| 【発明の名称】 |
結球作物の収穫機 |
| 【発明者】 |
【氏名】西尾 基
|
| 【要約】 |
【課題】一つずつ選別しながらの収穫作業が行えながら、人手による手作業のような作業者の負担を軽減することができる結球作物の収穫機を提供する。
【解決手段】 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 機体全体を手持ち支持可能なハンドルを上部に備え、該ハンドルの下方に、結球作物における球部を保持する保持手段と、前記球部の下側の外葉部を上方から押し下げる外葉押え手段と、該外葉押え手段によって押えた外葉部と保持手段によって保持した球部との境目を切断する切断手段とを備えたことを特徴とする結球作物の収穫機。
【請求項２】 前記保持手段は、前記球部の側部を挟み込むように対をなして設けられた保持具と、この対の保持具の間隔を拡縮自在とする第１拡縮機構とを備えていることを特徴とする請求項１に記載の結球作物の収穫機。
【請求項３】 前記第１拡縮機構は、保持具を拡縮操作する第１操作レバーを備え、該第１操作レバーが、前記ハンドルとともに片手で握って操作できるように該ハンドルの近傍位置に配設されていることを特徴とする請求項２に記載の結球作物の収穫機。
【請求項４】 前記外葉押え手段は、球部の外側方で対をなして設けられた押え具と、この対の押え具の間隔を拡縮自在とする第２拡縮機構とを備えたことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の結球作物の収穫機。
【請求項５】 前記第２拡縮機構は、押え具を拡縮操作する第２操作レバーを備え、該第２操作レバーが、前記ハンドルとともに片手で握って操作できるように該ハンドルの近傍位置に配設されていることを特徴とする請求項４に記載の結球作物の収穫機。
【請求項６】 前記各押え具は、球部の外側方を囲うように平面視半円弧状に形成されていることを特徴とする請求項４又は５に記載の結球作物の収穫機。
【請求項７】 前記各押え具は、その先端部を対向内方に屈曲自在として先端部間隔を拡縮自在に備えていることを特徴とする請求項６に記載の結球作物の収穫機。
【請求項８】 前記切断手段は、球部と外葉部との境を切断する切断具と、該切断具の切断軌跡が下に凸の円弧状軌跡となるよう切断具を移動させる駆動手段とを備えたことを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の収穫作物の収穫機。
【請求項９】 機体全体を手持ち支持可能なハンドルを上部に備え、該ハンドルの下方に、結球作物における球部下側の外葉部を上方から押し下げる外葉押え手段と、該外葉押え手段によって押えた外葉部と球部との境目を切断する切断手段とを備えたことを特徴とする結球作物の収穫機。
【請求項１０】 機体全体を手持ち支持可能なハンドルを上部に備え、該ハンドルの下方に、結球作物における球部を保持する保持手段と、該保持手段によって保持した球部と該球部の下側の外葉部との境を切断する切断手段とを備えたことを特徴とする結球作物の収穫機。
|
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、キャベツ等の結球作物を収穫するための収穫機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来において、キャベツ等の結球作物の収穫作業は人手によって手作業で行うか、又は乗用型収穫機等を用いて行うのが一般的であった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】キャベツ等の結球作物においては、結球した部分（球部）を下側の外葉部から切り離すことにより収穫されるようになっており、このような収穫作業を人手によって行う場合には、一つ一つの作物に対して外葉部を手で押し下げながら球部の下側を露出し、露出した状態を片手で保持しながらカッター等で球部を切り離すといった非常に煩雑で時間を要する作業となり、効率の悪いものとなっていた。また、このような作業は腰を大きく曲げた低姿勢で長時間に亘って行われるものであるために作業者に対する負担が多大なものとなっていた。
【０００４】一方、乗用型収穫機を用いた場合、人手で収穫する場合のような作業者の負担は軽減され、作業時間も短くなるものの、圃場に栽培された多数の作物を対象として一斉に収穫するものであるために、出荷不可となるような未成熟な作物まで収穫してしまい、歩留りが低くなって結局のところ作業効率を悪くするものとなってしまっていた。
【０００５】そこで、本発明は、一つずつ選別しながらの収穫作業が行えながら、人手による手作業のような作業者の負担を軽減することができる結球作物の収穫機を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成するために以下の技術的手段を講じている。すなわち、本発明にかかる結球作物の収穫機は、機体全体を手持ち支持可能なハンドルを上部に備え、該ハンドルの下方に、結球作物における球部を保持する保持手段と、前記球部の下側の外葉部を上方から押し下げる外葉押え手段と、該外葉押え手段によって押えた外葉部と保持手段によって保持した球部との境目を切断する切断手段とを備えたことを特徴とするものである。
【０００７】これによれば、上部のハンドルを介して収穫機を手持ち支持しながら、外葉押え手段を介して結球作物の外葉部を上方から押し下げて球部を露出し、この状態で保持手段によって球部を保持して固定し、切断手段を介して球部と外葉部との境を切断する。このような操作によって、成熟した結球作物を一つずつ選別しての収穫作業が可能となって歩留り向上を図りながら、従来人手による手作業で行っていた作業を収穫機によって迅速且つ容易に行え、作業者の負担軽減を図ることができるようになる。また上部のハンドルを介して収穫機を支持、操作することが可能となって作業者が低姿勢となることなく作業を行なうことが可能である。
【０００８】本発明にかかる収穫機の前記保持手段は、前記球部の側部を挟み込むように対をなして設けられた保持具と、この対の保持具の間隔を拡縮自在とする第１拡縮機構とを備えていることを特徴とし、これによって球部の大きさに合わせて確実に球部を保持して切断手段による切断作業も確実に行うことができるようになる。
【０００９】そして、前記第１拡縮機構は、保持具を拡縮操作する第１操作レバーを備え、該第１操作レバーが、前記ハンドルとともに片手で握って操作できるように該ハンドルの近傍位置に配設されていることを特徴とし、これによってハンドルを手に持って収穫機を支持しながら保持具の拡縮操作が容易に行えるようになる。本発明にかかる収穫機の前記外葉押え手段は、球部の外側で対をなして設けられた押え具と、この対の押え具の間隔を拡縮自在とする第２拡縮機構とを備えたことを特徴とし、これによれば、押え具の間隔を拡縮することで球部の大きさに対応させて押え具の間隔を設定でき、また、外葉部を押し下げる作業を押え具を広げながら行うことにより、球部の側面を覆っている外葉部であっても確実に広げて押し下げることができるようになる。
【００１０】また、前記第２拡縮機構は、押え具を拡縮操作する第２操作レバーを備え、該操作レバーが、前記ハンドルとともに片手で握って操作できるように該ハンドルの近傍位置に配設されていることを特徴とし、これによれば、ハンドルを手にもって収穫機を支持しながら押え具の拡縮操作が容易に行えるようになる。前記各押え具は、球部の外側方を囲うように平面視半円弧状に形成されていることを特徴とし、このような構成によって対の押え具で球部の外側方略全周を囲うことが可能となり、球部の外側方全周に亘って外葉部を押し下げて球部を完全に露出でき、後の切断作業が好適に行なえるようになる。
【００１１】前記各押え具は、その先端部を対向内方に屈曲自在として先端部間隔を拡縮自在に備えていることを特徴とし、これによれば、押え具の先端部間隔を広げながら外葉部を押し下げるような作業が可能となって、球部の側面を覆った外葉部を確実に広げながら押し下げることが可能となる。本発明にかかる収穫機の前記切断手段は、球部と外葉部との境を切断する切断具と、該切断具の切断軌跡が下に凸の円弧状軌跡となるよう切断具を移動させる駆動手段を備えたことを特徴とするものであり、これによって、作物の下面に略沿った円弧状の切断軌跡で切断することが可能となり、外葉部との境目を好適に切断することができるようになる。
【００１２】また、本発明にかかる収穫機は、機体全体を手持ち支持可能なハンドルを上部に備え、該ハンドルの下方に、結球作物における球部下側の外葉部を上方から押し下げる外葉押え手段と、該外葉押え手段によって押えた外葉部と球部との境目を切断する切断手段とを備えたことを特徴とするものであり、これによれば、上部のハンドルを介して収穫機を手持ち支持しながら、外葉押え手段を介して結球作物の外葉部を上方から押し下げて球部を露出し、この状態で切断手段を介して球部と外葉部との境を切断する。このような操作によって、成熟した結球作物を一つずつ選別しての収穫作業が可能となって歩留り向上を図りながら、従来人手による手作業で行っていた作業を収穫機によって迅速且つ容易に行え、作業者の負担軽減を図ることができるようになる。また上部のハンドルを介して収穫機を支持、操作することが可能となって作業者が低姿勢となることなく作業を行なうことが可能となる。
【００１３】そして、本発明にかかる結球作物の収穫機は、機体全体を手持ち支持可能なハンドルを上部に備え、該ハンドルの下方に、結球作物における球部を保持する保持手段と、該保持手段によって保持した球部と該球部の下側の外葉部との境を切断する切断手段とを備えたことを特徴とするものであり、これによれば、上部のハンドルを介して収穫機を手持ち支持しながら、保持手段を介して球部を保持、固定した状態で切断手段を介して球部と外葉部との境目を切断することとなり、このような操作によって、成熟した結球作物を一つずつ選別しての収穫作業が可能となって歩留り向上を図りながら、従来人手による手作業で行っていた作業を収穫機によって迅速且つ容易に行え、作業者の負担軽減を図ることができるようになる。また上部のハンドルを介して収穫機を支持、操作することが可能となって作業者が低姿勢となることなく作業を行なうことが可能となる。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１に示す全体図において、本発明にかかる収穫機１は、上部にハンドル２を備え、該ハンドル２の下方に、キャベツ等の結球作物Ｓの球部Ｓ１を保持する保持手段３と、球部Ｓ１の下側にある外葉部Ｓ２を上方から押えて球部Ｓ１の下側を露出する外葉押え手段４と、外葉部Ｓ２を押え且つ球部Ｓ１を保持した状態で、該球部Ｓ１と外葉部Ｓ２との境目の茎を切断する切断手段５とを備えて主構成されている。
【００１５】前記ハンドル２は、図２にも示すように、パイプ部材によって平面視矩形枠状に形成されており、その対向する左右２片がグリップ部７とされていて、該部分を手で握って収穫機１全体を支持し、該収穫機１の移動、操作等を行うことができるようになっている。前記ハンドル２における前後に対向する２片には、それぞれハンドル２の枠内へ向けて斜め下方に延伸する左右一対の支持片８が固定されており、前後に対向する支持片８の下端部には、グリップ部７と平行に配置された左右一対の支軸９が設けられている。また、左右支軸９の前後端はそれぞれ連結部材１０によって連設されている。
【００１６】前記保持手段３は、左右一対の保持具１２と、該一対の保持具１２の左右間隔を拡縮する第１拡縮機構１３とを備えており、該拡縮機構１３を介して一対の保持具１２間隔を縮小することで結球作物Ｓの球部Ｓ１を左右から挟持状に保持するように構成されている。左右各保持具１２は、上下方向に配置されたパイプ棒材よりなる前後一対の第１支持杆１４の下端部に設けられており、前後各支持杆１４は、それぞれ上端部に前後方向の筒部１５を備え、該筒部１５に前記支軸９を挿通して左右揺動自在とされ、揺動することにより左右保持具１２の間隔を拡縮可能としている。
【００１７】図１及び図５に示すように、前記保持具１２は、球部Ｓ１の下側面に当接して下側から支える下保持部材１６と、横側面に当接して前後左右の移動を規制する横保持部材１７と、上側面に当接可能として球部Ｓ１の浮き上がりを抑える上保持部材１８とからなり、下，横保持部材１６、１７は左右両方の保持具１２に対して備えられ、前記上保持部材１８は左右一方（左側）の保持具１２にのみ備えられている。
【００１８】前記下保持部材１６は、前後支持杆１４の下端部から左右内方で且つ斜め下方に突出する平板状部材の先端に、前後方向の軸心回りに回転する当たりローラ１９を設けて構成されており、保持具１２の間隔を縮小しながら球部Ｓ１の下側面に下保持部材１６を挿入するとき、該ローラ１９が球部Ｓ１の下側面に当接して転動し、該球部Ｓ１を傷つけることなく下側から支えることができるようになっている。
【００１９】前記横保持部材１７は、左右各保持具１２に対してぞれぞれ前後一対備えられており、この前後一対の横保持部材１７は、平板材を縦向きにして各支持杆１４から左右内方で且つ前後外方に向けて斜めに延伸し、前後及び左右に対向する横保持部材が平面視ハ字状に配置されるようになっている。そして、前後左右の横保持部材１７の間に球部Ｓ１を挟持状に配置することで前後左右の移動が規制できるようになっている。
【００２０】上支持部材１８は、平板状部材の先端側を左右内方で且つ斜め上方に向けて配置しており、該上保持部材１８の基部側は、前後支持杆１４に亘って設けられた前後方向の軸２０に対して枢支され、若干上下に揺動可能としている。この上支持部材１８の揺動によって、球部Ｓ１の大きさ等に合わせて上支持部材１８を好適に球部Ｓ１の上側面に当接でき、該球部Ｓ１の損傷防止が図られるようになっている。
【００２１】なお、この上保持部材１８については、左右他方側（右側）のみに設けることもできるし、左右両方に設けることができる。また上保持部材１８を省略した構成とすることもできる。前記第１拡縮機構１３は、一対の保持具１２間隔を拡縮操作する第１操作レバー２１を備えている。
【００２２】前記第１操作レバー２１は、図１乃至図３に示すように、左右一方側（左側）の前後第１支持杆１４上端の筒部１５に固定された前後一対の第１アーム部材２２を備え、該アーム部材２２は前記筒部１５から他方側（右側）の支軸９の下方を通って同他方側のグリップ部７の下方位置まで延伸し、その延伸端において前後第１アーム部材２２が第１レバー部材２３によって連設されるようになっている。
【００２３】また、他方側（右側）の第１支持杆１４上端の筒部１５には、一方側（左側）に向けて延伸するリンク部材２４が固定され、該リンク部材２４の先端部には、第１アーム部材２２の上面に当接する突起部２５が設けられている。後側の左右筒部１５、１５には上方へ突出する突片２６が固定され、左右の突片２６間には引張りコイルバネよりなる第１付勢部材２７が架設されており、該付勢部材２７によって各突片２６が互いに近づく方向に付勢され、これによって下方側の左右保持具１２が互いに離反する方向に付勢されるようになっている。
【００２４】上記第１操作レバー２１の第１レバー部材２３は、グリップ部７の下方近傍位置に配置されており、該グリップ部７とともに片手で握ることができるようになっている。そして、グリップ部７及び第１レバー部材２３を片手で握ることにより、第１アーム部材２２が筒部１５を介して支軸９回りに上方揺動し、これによって一方側（左側）の保持具１２が左右内方に揺動する。また、第１アーム部材２２の上方揺動によって、リンク部材２４が突起部２５を介して上方揺動し、この上方揺動によって他方側（右側）の保持具１２も左右内方に揺動する。
【００２５】上記のような第１操作レバー２１の操作によって左右保持具１２が互いにその間隔を狭め、その間に結球作物Ｓの球部Ｓ１を挟んで各保持部材１６、１７、１８により好適に保持できるのである。また、第１操作レバー２１の握りを離すと、第１付勢部材２７の付勢によって左右保持具１２が互いに離反する方向に揺動し、球部Ｓ１の保持を解除できるようになっている。
【００２６】ここにおいて、左右保持具１２をハンドル２側に左右揺動自在に支持する構成、及び第１操作レバー２１（アーム部材２２）、リンク部材２４、第１付勢部材２７等によって第１拡縮機構１３が構成されている。前記外葉押え手段４は、前記保持具１２の下側に配設された左右一対の押え具２９と、該一対の押え具２９の左右間隔を拡縮する第２拡縮機構３０とを備えて構成されており、一対の押え具２９によって外葉部Ｓ２を上方から押えながら第２拡縮機構３０を介して押え具２９間隔を広げることで、球部Ｓ１の側面を覆った外葉部Ｓ２を好適に広げて下側に押し下げることができるようになっている。
【００２７】左右各押え具２９は、図１、図２及び図４に示すように、上下方向に配置されたパイプ棒材よりなる第２支持杆３２の下端部に設けられており、該第２支持杆３２の上端部には前後方向の筒部３１を備え、該筒部３１にはハンドル２に固定の前記支軸９が挿通されて該支軸９を支点として押え具２９を左右揺動自在とし、揺動することで左右の押え具２９間隔を拡縮可能としている。また、第２支持杆３２の下部側は第１支持杆１４の下部側よりも左右外側に配置されている。
【００２８】前記各押え具２９は、図７にも示すように、パイプ部材を弯曲して平面視半円弧状に形成されていて、一対の押え具２９によって作物Ｓの球部Ｓ１の外周を囲うように略環状に形成されている。各押え具２９には、第２支持杆３２を挟んだ前後両側に上下方向の軸部４４を備えており、この軸部４４を介して押え具２９の先端（前後端）側を前後内方且つ対向内方へ屈曲可能としており、屈曲することでその先端部間隔を縮小して前後幅を小さくし、延ばすことで先端部間隔を拡大して前後幅を広く形成することができるようになっており、一対の押え具２９の左右間隔を拡縮するだけでなく、各押え具２９の前後幅を拡縮することで球部Ｓ２の前後側面を覆った外葉部Ｓ２も確実に広げることが可能となっている。
【００２９】前記第２拡縮機構３０は、押え具２９の左右間隔を拡縮操作する第２操作レバー３３を備え、該第２操作レバー３３は、第１操作レバー２１が枢支された側と反対の支軸（右側の支軸）９に対して回動自在に枢支された前後一対の第２アーム部材３４を備え、該第２アーム部材３４は、他方側（左側）の支軸９の下方を通って同他方側のグリップ部７の下方にまで延伸し、その延伸端において前後の第２アーム部材３４が第２レバー部材３５によって連設されるようになっている。
【００３０】前後アーム部材３４の枢支部側の端部には、上方に突出する連結片３６が一体に形成されている。また、他方側（左側）の押え具２９を支持する第２支持杆３２の筒部３１には上方に突出する前後一対の連結片３７が設けられており、この前後連結片３７と、これに左右に対向する前記第２アーム部材３４の前後連結片３６とがそれぞれロッド部材３８によって左右に連繋されている。
【００３１】また、左右一方（右側）の筒部３１には斜め上方に突出する上突出片３９が設けられ、他方（左側）の筒部３1 には斜め下方に突出する下突出片４０が設けられ、上下突出片３９、４０が連繋ロッド４１によって連繋されている。前記左右第２支持杆３２の間で前記支軸９の下方には、引張りコイルバネよりなる第２付勢部材４２が架設されており、左右の押え具２９間隔を狭める方向へ付勢している。
【００３２】前記第２操作レバー３３の第２レバー部材３５は、グリップ部７の下方近傍位置に配置されていて該グリップ部７とともに片手で握ることができるようになっている。そして、グリップ部７及び第２レバー部材３５を片手で握ることにより、第２アーム部材３４が一方側（右側）の支軸９を支点として上方に揺動し、これにともなってアーム部材３４基部の連結片３６が支軸９回りに回動し、この回動に伴ってロッド部材３８を介して他方（左側）の筒部３１に固定の連結片３７も支軸９回りに回動し、左右他方側の押え具２９が左右外方に揺動する。
【００３３】そして、左右他方側の押え具２９の揺動により下突出片４０、連繋ロッド４１、上突出片３９を介して一方側（右側）の押え具２９も左右外方へ揺動し、これによって左右押え具２９の間隔が広がるようになっている。また、図１に示すように、左右押え具２９の第２支持杆３２には、それぞれ他方の支持杆３２に向けてクロス状にワイヤ４３が架設され、該ワイヤ４３は他方の各支持杆３２内を通って各押え具２９の両端側に至っており、左右支持杆３２を左右外方に揺動して左右押え具２９間隔を広げた際に、各ワイヤ４３が引かれて押え具２９の両端部を軸部４４回りに前後に広げる操作をするようになっている。
【００３４】第２操作レバー３３の握りを解除すると、第２付勢部材４２の付勢で左右支持杆３２を左右内方側へ揺動し、左右押え具２９の間隔が狭くなるとともに、ワイヤ４３の引張りが解かれ、押え具２９の先端が軸部４４を介して捩じりコイルバネ等の付勢により再び屈曲状態に復帰するようになっている。ここにおいて、左右押え具２９をハンドル２側に左右揺動自在に支持する構成、及び前記第２操作レバー３３（第２アーム部材３４）、連結片３７、上下突出片３９、４０、ロッド３８、４１等により第２拡縮機構３０が構成されているのである。
【００３５】なお、上記構成において、図２に示すように第１、第２操作レバー２１、３３、第１、第２拡縮機構１３、３０は、平面視でハンドル２の矩形枠内にほぼ納まるように配置されており、これらを構成する部材をコンパクトに納めてハンドル２によって保護することができるようにしている。また、支軸９の前後端部に備えた連結部材１０は、第１アーム部材２２、リンク部材２４、第２アーム部材３４、連繋ロッド４１等の前後側方にオーバーラップする配置とされていることからこれら部材のガード的な役割を担い、左右支軸９の前後端とハンドル２とを連設する支持片８は、支軸９より上方に突出する突片２６、連結片３６、３７等の前後側方にオーバーラップして配置されていてこれらのガードとしての役割を担うようになっている。
【００３６】また、保持具１２、押え具２９の各支持杆１４、３２は、その上端が共通の支軸９によって支持されていることから、機体のコンパクト化に寄与しているのである。図１及び図６に示すように、前記切断手段５は、球部Ｓ１と外葉部Ｓ２との境の茎を切断する切断具５２と、該切断具５２を駆動する駆動手段４５を備えている。
【００３７】前記駆動手段４５は、一方（右側）の第１支持杆１４の上下中途部から左右内方に突出する架台４６を備え、該架台４６上に電動モータよりなる揺動駆動体４７を備えている。該揺動駆動体４７は、その出力軸４７ａを前後方向に向けるように横置き配置されており、出力軸４７ａには軸心に垂直な方向に延びる第１リンク片４８が固定されている。
【００３８】架台４６の先端部には前後方向の軸心を有する支持軸４９が設けられ、該支持軸４９には回動筒５０が回動自在に外嵌され、該回動筒５０には、下方に延伸する支持脚５１を介して切断具５２が支持されている。また、回動筒５０には、上方へ突出する作動片５３が固定され、該作動片５３の上端には第２リンク片５４の一端が枢結され、第２リンク片５４の他端が前記第１リンク片４８の先端に枢結されている。
【００３９】前記切断具５２は、電動モータ５５により駆動するチェーンソーにて構成されており、該チェーンソー５２は、支持脚５１の下端部に設けたプレート部材５６に設けられている。また、このチェーンソー５２は、作物Ｓの球部Ｓ１の前後幅に亘る長さを有しており、その長手方向を前後に向けて前記保持具１２と押え具２９の上下間に配置されている。
【００４０】前記揺動駆動体４７の停止状態では、切断具５２は、左右一方（右側）の下保持部材１６の下側に配置されている。そして、揺動駆動体４７の作動によって第１リンク片４８が出力軸４７ａ回りに半回転すると、第２リンク片５４を介して作動片５３が支持軸４９回りに揺動し、これによって切断具５２が一方の下保持部材１６の下方から、他方（左側）の下保持部材１６の下方まで支持軸４９を支点とした下に凸の円弧軌跡を描いて揺動動作するようになっている。
【００４１】この切断具５２の揺動動作によって、該切断具５２が作物Ｓの球部Ｓ１の下面に略沿った円弧状の切断軌跡で移動し、球部Ｓ１と外葉部Ｓ２との境の茎を好適に切断できるようになっている。そして、第１リンク片４８が更に半回転することにより逆方向に切断具５２が揺動し、再び左右一方側の下保持部材１６の下方位置に配置される。
【００４２】上記ような揺動駆動体４７及び切断具５２の駆動は、前記第１操作レバー２１のレバー部材２３に設けたボタン式スイッチ５７を介して作動されるようになっている。該スイッチ５７は、グリップ部７とともにレバー部材２３を握った状態で、人指し指で押すことができる位置に配置されており、レバー部材２３を握りながらの揺動駆動体４８及び切断具５２の作動を可能としている。
【００４３】また、揺動駆動体４７の停止状態では、作動片５３が架台４６の下面に固定したリミットスイッチ５８に当接しており、前記第１操作レバー２１のスイッチ５７をオンして揺動駆動体４７を作動することにより作動片５３がリミットスイッチ５８から離れ、第１リンク片４８が一回転して再び作動片４３がリミットスイッチ５７に当接することで、切断具５２の一往復揺動が完了したことを検知して揺動駆動体４７及び切断具５２を停止するように構成されている。
【００４４】また、図１及び図４に示すように、前記ハンドル２には、第２操作レバー３３の第２アーム部材３４から上方に突出した前記連結片３６が当接するリミットスイッチよりなるメインスイッチ６０が設けられており、第２操作レバー３３を操作して押え具２９の間隔を広げた状態としたときにメインスイッチ６０がオンされ、このオン状態で揺動駆動体４７及び切断具５２が作動可能な状態となっている。すなわち、第２操作レバー３３を操作しない状態（押え具２９の間隔を狭くした非作業状態）では、前記ボタン式スイッチ５７及びリミットスイッチ５８をオン状態としても揺動駆動体４７及び電動モータ５５は作動せず、切断具５２が誤って作動して閉じ状態の第２支持杆３２等に接触するようなことを防止しているのである。
【００４５】以下、本発明の収穫機１を用いた結球作物の収穫作業を説明する。まず、収穫機１の第１、第２操作レバー２１、３３を解除した作業前の状態では、左右保持具１２は、第１付勢部材２７によってその間隔を広げるように付勢されているが、左右押え具２９は第２付勢部材４２によってその間隔を狭くするように付勢されるようになっている。このとき、押え具２９側の第２付勢部材４２による付勢力は、保持具１２側よりも大きく設定されており、これによって、第２支持杆３２が第１支持杆１４を左右外側から押さえて、押え具２９、保持具１２はともに閉じた状態とされる（図８参照）。
【００４６】このように、非作業状態においては、保持具１２、押え具２９の間隔が縮小して機体全体がコンパクトなものとなり、保管等を小さいスペースで行なえ、機体の移動等も行い易くなる。また、ハンドル２、支持杆１４、３２、支持脚５１等の収穫機１を骨格をなす部分がパイプ状の中空部材で形成されており、これによって機体の軽量化をも図って作業者による手持ち支持、操作を容易に行なえるようにしている。
【００４７】そして、ハンドル２のグリップ部７を両手で持った状態で、収穫の対象となる結球作物Ｓまで運び、グリップ部７とともに第２操作レバー３３を握って操作することで、押え具２９の左右間隔及び前後幅を広げ、第１付勢部材２７より保持具１２の間隔も広げられるようになっている（図９参照）。そして、結球作物Ｓの上方から押え具２９を外葉部Ｓ２に対して押えつけることで、球部Ｓ１の下側を露出するとともに、保持具１２が球部Ｓ１の左右外側に配置されるようになっている。
【００４８】このとき、一対の押え具２９の左右間隔（及び前後幅）を徐々に広げながら外葉部Ｓ２を押えるようにすれば、球部Ｓ１の側面を覆った外葉部Ｓ２であっても好適に広げて押し下げることが可能となる。次に、第１操作レバー２１を握って操作することにより、左右の保持具１２間隔を狭めて各保持部材１６、１７、１８によって球部Ｓ１を挟持する（図１参照）。
【００４９】そして、第１操作レバー２１に備えたスイッチ５７を押すことにより、切断手段５の揺動駆動体４７が作動するとともに切断具５２の電動モータ５５が作動し、該切断具５２が支持軸４９を支点とした円弧状軌跡を描きながら球部Ｓ１と外葉部Ｓ２との境の茎を切断し、切断したのち再び切断前の位置に戻って停止する。
【００５０】この球部Ｓ１の切断時には、球部Ｓ１が保持手段３によって保持されていることから切り口が乱れたり傾いたりすることなく綺麗な切断面を得ることができ、また、切断具５２が球部Ｓ１の下面に略沿った円弧状の切断軌跡を描くことで、球部Ｓ１の境目よりも上方側を浅く切断するようなことが防止され、所望の切断位置で切断することができて、商品としての価値を下げるようなことが防止される。
【００５１】球部Ｓ１を外葉部Ｓ２側から切断したあとは、第１、第２操作レバー２１、３３を握って保持具１２で球部Ｓ１を保持したまま、ハンドル２を介して所定の置き場所（例えば畝溝等）に球部Ｓ１を移動し、第１操作レバー２１を解除することで球部Ｓ１を離して放出し、そのあと第２レバー３３を解除する。上記収穫作業によれば、圃場に栽培された結球作物Ｓに対して１つずつの収穫が可能であるため、成熟した作物のみを収穫して歩留り向上を可能としながら、ハンドル２、操作レバー２１、３３の操作によって外葉部Ｓ２の押え操作から球部Ｓ１の保持、切断操作、球部Ｓ１２の移動、放出動作までが行え、作業が短時間で簡潔に行えるようになっている。
【００５２】また、収穫機１の高さ（ハンドル２の高さ）は、約４５cm〜５５cm程度として、押え具２９及び保持具１２を作物Ｓに対してセットした状態でハンドル２が作業者の膝の近傍位置から腰の位置の範囲に配置されるよう設定するのが好ましく、これによって作業者が姿勢を大きく低くすることなく収穫作業が行えて負担を軽減できるようになる。なお、収穫機の高さは上記寸法に限定されるものではなく適宜設計変更可能である。
【００５３】図１０は、本発明の第２の実施形態を示すものであり、本実施形態では、保持手段３における保持具１２の上下高さを変更して切断具５２による切断位置（切断高さ）を調整可能としている。具体的には、第１支持杆１４の下端部に、上下方向摺動自在に外嵌した基部筒６２を備え、該基部筒６２に下保持部材１６及び横保持部材１７を備え、基部筒６２を上下に摺動することで下保持部材１６及び横保持部材１７の高さを変更し、ロックボルト６３を締め付けることにより所定位置で固定できるようにしている。
【００５４】このように、保持具１２の高さを変更することで、該保持具１２に対する切断具５２の高さを変更して好みの切断高さで球部Ｓ１を切り離すことが可能となる。また、結球作物の形状が球形（図１０（ａ）参照）である場合と、偏平球形（同図（ｂ）参照）である場合等において、保持具１２の高さを変えてやることで、両形状の球部Ｓ１の下側に好適に下保持部材を１６を挿入でき、球部Ｓ１を確実に保持することが可能となるのである。
【００５５】なお、本実施形態においては、上保持部材１８を支持杆１４に設けているが、基部筒６２側に設けて、これについても上下位置調整自在とすることが可能である。本発明は、上記実施形態に限らず適宜設計変更可能である。例えば、保持手段３の保持具１２、又は外葉押え手段４の押え具２９は、上記のように左右一対とするに限らず、前後一対としたり、左右前後に２対以上設けることが可能である。また、保持手段３としては、球部Ｓ１の側方から挟み込む構成に限らず、例えば、上方から押え付けることにより球部Ｓ１を保持する構成とすることもできる。
【００５６】また、外葉押え手段４においては、拡縮機構３０を備えない構成として予め左右一対の押え具２９の間隔を広げた状態で固定したものとすることが可能であり、また、押え具２９の軸部４４を省略して前後幅を固定したものとすることもできる。切断手段５としてはチェーンソーよりなるものを説明したが、これに限ることなくカッター等により構成したり、また、鋏状の切断具によって左右から挟持状に切断するもの等に置換することが可能である。
【００５７】また、前記保持具１２、押え具２９の拡縮機構１３、３０としては、操作レバー２１、３３によらずにモータ等のアクチュエータによって作動するようにしてもよく、また、上記実施形態においては、保持具１２、押え具２９を左右揺動することによりその間隔を拡縮するようにしているが、例えば、パンタグラフ式のリンク機構等によって互いに平行に近接離反移動する構成にすることも可能である。
【００５８】本発明は、保持手段３と外葉押え手段４とを一体的に構成したものとしてもよく、この場合、保持具１２の下側（支持杆１４の下側）に押え具２９を一体に設ければよい。また、保持手段３の保持具４に外葉押え手段としての機能をもたせて保持具１２によって外葉部Ｓ２を押し下げるようにしてもよい。また、本発明の請求項９にかかる発明においては、保持手段３を備えない収穫機１であってもよく、この場合には、外葉部Ｓ２を押えた状態でそのまま切断手段５によって球部Ｓ１の切り離しを行うようにすればよい。
【００５９】請求項１０にかかる本発明においては、外葉押え手段４を備えない収穫機１であってもよく、この場合には、保持具１２を外葉部Ｓ２と球部Ｓ１との間に挿入しながら球部Ｓ１を保持して切断手段５を介して切断するようにすればよい。
【００６０】
【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、ハンドルを介して収穫機を手持ち支持しながら結球作物を一つずつ選択しての収穫が行なえるとともに、外葉押え手段、保持手段、切断手段によって収穫作業が迅速且つ容易に行なえるようになり、収穫作業の効率向上及び作業者の負担を軽減できるようになる。
|
| 【出願人】 |
【識別番号】５９７１２１９６８
【氏名又は名称】千代田機工株式会社
|
| 【出願日】 |
平成１０年（１９９８）５月２２日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】安田 敏雄
|
| 【公開番号】 |
特開平１１−３３２３４９ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）１２月７日 |
| 【出願番号】 |
特願平１０−１４１６３７ |
|