| 【発明の名称】 |
コンバイン等の畦際制御装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】藤田 靖
【氏名】山本 昌一
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| 【要約】 |
【課題】畦際での刈取作業のときに、走行する車速と刈取装置を上昇させる上昇スピードとを確実に合わせようとするものである。
【解決手段】刈取装置３を畦際で畦上側Ｂ位置まで上昇させる上昇スピード（イ）を、該刈取装置３が畦を越えてから最上部Ｃ位置まで上昇させる上昇スピード（ロ）より、遅いスピードで制御する。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 刈取装置３で立毛穀稈を刈取りのときに畦際においては畦との衝突を避けるために該刈取装置３を上昇装置４で上昇制御するコンバイン等において、畦際での該刈取装置３を圃場面Ａから略畦上側Ｂ位置まで上昇制御する上昇スピード（イ）を畦際の立毛穀稈を刈取り終了後に略畦上側Ｂ位置から所定の最上部Ｃ位置まで上昇制御する上昇スピード（ロ）よりスピード遅くすべく制御する制御装置１９を設けたことを特徴とするコンバイン等の畦際制御装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、刈取装置を畦際で圃場面から畦上側位置まで上昇位置で上昇制御する上昇スピードを畦際の立毛穀稈を刈取り終了後に畦上側位置から所定上部位置まで上昇制御する上昇スピードより、遅いスピードで制御する畦際制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】コンバインで収穫作業のときは、このコンバインを圃場内を走行させて、刈取装置で圃場内の立毛穀稈を刈取りするが、この収穫作業のときに、該コンバインが畦際に接近すると、この畦に該刈取装置の先端部に設けた各部品が衝突しないように、略畦上側位置まで上昇装置によって該刈取装置が上昇され、畦際の立毛穀稈の刈取りが行われる。
【０００３】畦際まで刈取りが終了すると略畦上側位置から処置上部位置まで、更に上昇装置によって刈取装置が上昇される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】畦際にコンバインが接近すると、このコンバインの車速を遅くして、刈取装置が畦に衝突することを防止しながら、この刈取装置を上昇させるが、このために、車速と上昇のスピードとが合わず、上昇のタイミングが早くなりすぎたり、又、上昇の操作を断続的に行う必要があり、上昇操作が困難になることがあったが、この発明により、これらの問題点を解決しようとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】このために、この発明は、刈取装置３で立毛穀稈を刈取りのときに畦際においては畦との衝突を避けるために該刈取装置３を上昇装置４で上昇制御するコンバイン等において、畦際での該刈取装置３を圃場面Ａから略畦上側Ｂ位置まで上昇制御する上昇スピード（イ）を畦際の立毛穀稈を刈取り終了後に略畦上側Ｂ位置から所定の最上部Ｃ位置まで上昇制御する上昇スピード（ロ）よりスピード遅くすべく制御する制御装置１９を設けたことを特徴とするコンバイン等の畦際制御装置の構成とする。
【０００６】
【発明の作用】コンバインでの収穫作業のときは、このコンバインを圃場内を走行させ、刈取装置３で圃場内の立毛穀稈を刈取りするが、この収穫作業のときに、該コンバインが畦際に接近すると、この畦に該刈取装置３の先端部に設けた各部品が衝突しないように、圃場面Ａから略畦上側Ｂ位置まで上昇位置４によって該刈取装置３は、略畦上側Ｂ位置から所定上部Ｃまで上昇制御する上昇スピードより、遅いスピードで上昇制御され、畦際の立毛穀稈の刈取りが行われる。
【０００７】畦際まで刈取りが終了すると略畦上側Ｂ位置から所定上部Ｃ位置まで更に上昇装置４によって刈取装置３は、略畦上側Ｂ位置までの上昇スピードより早い上昇スピードで上昇が行われる。
【０００８】
【発明の効果】刈取装置３の上昇制御する上昇スピードは、圃場面Ａから略畦上側Ｂ位置までの上昇スピードを遅くしたことにより、コンバインの車速と上昇スピードが合うことにより、上昇のタイミングが良好になると共に、上昇の操作を断続的に行う必要がなくなり、上昇操作が簡単になった。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。コンバイン１に載置した脱穀機２、この脱穀機２前部に設けた刈取装置３、この刈取装置３を上昇装置４によって上昇させる。この上昇装置４を制御する制御装置１９を設け、これら上昇装置４、及び制御装置１９等よりなる畦際制御装置を図示して説明する。
【００１０】前記コンバイン１の車台５の下部には、土壌面を走行する左右一対の走行クローラ６を張設した走行装置７を配設し、該車台５上部には、フィードチェン８に挾持されて搬送される刈取穀稈を脱穀し、この脱穀された穀粒を選別回収して一時貯留する穀粒貯留タンク９を設けた脱穀機２を載置している。前記脱穀機２の前部には、前端位置から立毛穀稈を分草する分草体１０と、この分草された穀稈を引き起す引起装置１８と、引き起された穀稈を刈り取る刈刃装置１１と、この刈り取られた穀稈を後方へ搬送し、フィードチェン８へ受渡しする穀稈掻込搬送装置１２等を設けた刈取装置３を、油圧駆動による伸縮シリンダ１３により、土壌面に対して昇降自在に作用させる構成としている。
【００１１】前記脱穀機２側には、コンバイン１の操作制御を行う操作装置１４と、作業者が搭乗する操縦席１５とを設け、この操縦席１５の下部には、エンジン１６を搭載すると共に、後方には、穀粒貯留タンク９を設置する。これら走行装置７、脱穀機２、刈取機３、エンジン１６等によって、該コンバイン１の機体１７を構成させている。
【００１２】前記刈取装置３の穀稈掻込搬送装置１２によって形成される穀稈搬送経路中には、刈り取られた搬送される穀稈に接触作用することにより、脱穀機２へ穀稈供給の有無を検出する穀稈センサ２１を設けると共に、車台５の前端部に装架された走行用ミッションケース２０の伝動経路中には、その出力回転数に基づく走行車速を検出する車速センサ２０ａを設けた構成としている。
【００１３】前記上昇装置４は、ソレノイドバルブ１３ａ、及び伸縮シリンダ１３等よりなる構成であり、該ソレノイドバルブ１３ａをパルス制御等によって、該伸縮シリンダ１３の油圧作動を制御する構成であり、この伸縮シリンダ１３により、刈取装置３は回動支点を回動中心として、土壌面に対して昇降自在な構成としている。
【００１４】前記刈取装置３を昇降させるときには、操作装置１４に設けた各種操作レバー２２の内のパワステレバー２２ａを前方へ倒れ操作を行い。倒し位置によって、この刈取装置３は所定位置まで下降する構成であり、又、このパワステレバー２２ａを後方へ倒し操作を行い。倒し位置によって、この刈取装置３は所定位置まで上昇する構成であり、又、該操作装置１４には、制御装置１９を内装した構成である。このパワステレバー２２ａの倒れ角度の検出はポテンショメータ等により、検出する構成としている。
【００１５】前記刈取装置３を上昇させるときは、コンバイン１の該刈取装置３で立毛穀稈を刈取作業中に、このコンバイン１が畦際に近接すると、この畦に該刈取装置３の分草体１０の衝突を防止するために、操作装置１４に設けたパワステレバー２２ａを該刈取装置３が上昇する後方側の所定位置まで倒し操作する構成である。前記制御装置１９は、図１で示す如くパワステレバー２２ａの前・後操作、及び穀稈センサ２１ａのＯＮ−ＯＦＦ検出等が入力回路２４を介してＣＰＵ２５へ入力され、このＣＰＵ２５から出力回路２０を介してソレノイドバルブ１３ａがパルス制御され、伸縮シリンダ１３の油圧作動が制御されて、刈取装置３が昇降制御される構成である。又、該パワステレバー２２ａの左・右操作により、左・右旋回する構成である。
【００１６】前記制御装置２３による畦際での刈取装置３の上昇させる上昇スピードの制御は、図２で示す如く刈取装置３を上昇させるパワステレバー２２ａが、略圃場面Ａからこの刈取装置３が略畦上側Ｂ位置まで上昇する位置への操作入力と、穀稈センサ２１が刈取穀稈を検出してＯＮ状態の入力とにより、略圃場面Ａ位置から略畦上側Ｂ位置までの上昇スピードは、（イ）スピードで上昇制御される構成である。又、該パワステレバー２２ａが、該刈取装置３が略畦上側Ｂ位置から最上部Ｃ位置へ上昇する位置への操作入力と、該穀稈センサ２１が刈取穀稈を検出せずＯＦＦ状態の入力とにより、略畦上側Ｂから最上部Ｃ位置までの上昇スピードは、（ロ）スピードで上昇制御される構成である。（イ）スピードは（ロ）スピードより所定スピード遅くなるようにＣＰＵ２５へ設定して記憶させた構成としている。
【００１７】前記刈取装置３を畦際での上昇制御の上昇スピード（イ）を遅くし、畦際まで刈取が終了して畦際を越えると、上昇制御の上昇スピード（ロ）を早くしたことにより、畦際近傍でのコンバイン１の車速と該刈取装置３の上昇スピードとが合うことにより、上昇操作を断続的に行う必要がなくなり、上昇操作を簡単にした構成としている。
【００１８】前記刈取装置３を昇降制御する上昇スピードは、畦の高さによって順次変更する構成とし、畦高さが高いと上昇スピードを早く、又、畦高さが低いと上昇スピードを遅くし、更に所定の畦の高さから所定の最上部位置までの上昇スピードは、更に超スピードにする構成とするもよい。前記脱穀機２は、図４で示す如く上部側に脱穀室３４と、排塵処理室３５と、二番処理室３６とを設け、下部側に選別室３７を各々配置した構成である。該脱穀室３４内には、各種の多数の扱歯３４ａを植設して刈取穀稈を脱穀処理する扱胴３４ｂを前後方向に軸架内装した構成としている。
【００１９】平面視前記脱穀室３４の右側に平行し前部側に位置させた二番処理室３６内には、還元される未脱穀処理物（二番物）を前方へ移送しながら処理し、選別室３７へ排出する移送螺旋３６ａと多数の処理歯３６ｂと二番羽根３６ｃとを装着した二番処理胴３６ｄと、後部側に位置させた排塵処理室３５内には、該脱穀室３５から供給される一部の未脱穀処理物を再処理する移送螺旋３５ａと多数の処理歯３５ｂと排出羽根３５ｃとを装着した排塵処理胴３５ｄを同軸に軸架内装した構成としている。
【００２０】前記脱穀室３５の平面視左側の扱ぎ口３４ｃに沿って、刈取穀稈を挾持するフィードチェン８と、挾持杆３８とを配設すると共に、扱歯３４ａの外周縁下部から扱胴カバー３９までの間を包囲する扱網３４ｄと、各処理歯３５ｂ，３５ｂの各外周縁下部側を段差を付けて包囲する棒状部材を所定間隔に設けた漏下具４０ａと二番受板４０ｂとを各々配設した構成である。該排塵処理室３５の移送終端部には、機体の横内側へ向けて、この排塵処理室３５内で処理された藁屑、及び稈切等の排塵物を排出する排出口４１ａを設け、該二番処理室３６の移送終端部には、機体の横内側へ向けて、この二番処理室３６内で脱穀処理された処理物を排出する二番排出口４１ｂを設けた構成としている。
【００２１】前記選別室３７内には、扱網３４ｄから漏下した脱穀物と、漏下具４０ａから漏下した処理物、及び二番排出口４１ｂから排出される処理物と、排出口４１ａから排出された排塵物とを移送しながら揺動して選別を行う揺動選別棚４２を、扱胴３４ｂの軸方向に沿わせて設けた構成としている。前記揺動選別棚４２の移送方向始端側（上手側）の下部には、送風羽根４３ａを回転自在に内装した送風機４３を設け、この送風機４３で起風した選別風を送風して穀粒と塵埃等とに風選別する構成としている。
【００２２】前記送風機４３の下手側の先端部は、一番選別棚４４から流下選別される一番穀粒を収容して一番螺旋４５ａにより、横送りする一番受樋４５ｂの上手側と接続し、この下手側は該一番選別棚４４の下端部と接続させ、この一番選別棚４４の上端部近傍下側に、二番選別棚４６から流下選別される未脱穀処理物（二番物）を収容して、二番螺旋４７ａにより、横送りする二番受樋４７ｂの上手側上端部を適宜の間隔を設けて位置させ、その下手側は、該２番選別棚４６の下端部近傍下側に適宜の間隔を設けて、重接状態に位置させ、この二番選別棚４６の上端部は、機外へ開放させた構成としている。
【００２３】前記二番螺旋４７ａで横移りされた未脱穀処理物（二番物）を引継いで、二番処理室３６内へ揚送する揚送螺旋４８ａを内装する二番還元筒４８を脱穀機２の平面視右側に斜設した構成としている。前記揺動選別棚４２の移送終端部上方側には、送風機４３の選別風と、該揺動選別棚４２の揺動選別とによる選別塵埃を共に、機外へ排出する排塵ファン４９を設けた構成としている。
【００２４】前記穀粒貯留タンク９内の底部に横送りする横移送螺旋（図示せず）を設けると共に、この横送りされた穀粒を引継ぎし、方向変換する縦移送螺旋５０ａを内装する排穀支持筒５０を鉛直姿勢で回動可能に支承して設け、この排穀支持筒５０の上端部を支点とし、その全長がコンバイン１の前後長に亘る機外へ穀粒を排出する排出螺旋５１ａを内装した排出オーガ５１を、上下回動、及び左右旋回可能に横方向へ配置した構成としている。
【００２５】前記操作装置１４には、図３で示す如く刈取装置３の上昇位置を設定する上げ高さ設定手段５２を設け、この上げ高さ設定手段は、例えば、ダイヤル等よりなり、このダイヤルを操作して設定した上げ位置の設定数値の高さ位置まで、この刈取装置３を伸縮シリンダ１３の作動により、上昇制御する構成である。この上昇のスピード制御は、走行用ミッション２０内に設けた車速センサ２０ａが検出する車速により、例えば、該車速センサ２０ａが検出した車速が高車速であると検出すると、該刈取装置３の上昇制御の上昇スピードを高速に制御して、この刈取装置３を設定した所定高さ位置まで早く上昇させる構成である。
【００２６】又、前記車速センサ２０ａが検出した車速が低車速であると検出すると、刈取装置３の上昇制御の上昇スピードを低速に制御して、この刈取装置３を設定した所定高さ位置まで遅く上昇させる構成である。これにより、前記上げ高さ設定手段５２の操作により、刈取装置３の上昇のタイミングを自動的に設定できることにより、この刈取装置３を必要以上に上昇させて、刈跡を悪くしたり、又、上昇タイミングが遅れて、この刈取装置３の分草体１０が畦へ衝突することも防止できる。
【００２７】前記操作装置１４に設ける刈取装置３を昇降操作するパワステハンドル５３は、図５〜図７で示す如く丸ハンドル形式して、この丸ハンドルのパワステハンドル５３を前後に回動操作することにより、回動支点軸５４を回動中心として、カム５６により、ＯＮ−ＯＦＦスイッチ方式の前スイッチ５５ａ、及び後スイッチ５５ｂがＯＮ−ＯＦＦ制御され、このＯＮ−ＯＦＦに連動して、パワステリリーフバルブ５７が移動軸５８により、開閉制御されて、該刈取装置３を昇降制御する構成としている。
【００２８】これにより、刈取装置３の昇降操作の構成が簡素化できる。又、丸ハンドル形式が操作も容易である。
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| 【出願人】 |
【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１０年（１９９８）５月２２日 |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開平１１−３３２３４５ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）１２月７日 |
| 【出願番号】 |
特願平１０−１４１５６９ |
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