| 【発明の名称】 |
マルチ栽培根菜類の収穫機 |
| 【発明者】 |
【氏名】佐藤 豊典
【氏名】阿部 徹
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| 【要約】 |
【課題】マルチ栽培の人参を圃場から引き抜いて機体の後方に搬送する引き抜き・搬送帯、及び該引き抜き・搬送帯の前側に、左右一対の茎葉部掻き上げ装置を設け、ローラによりマルチフィルムの引き上げを防止する。
【解決手段】■．引き抜き・搬送帯及び茎葉部掻き上げ装置の先端部近傍に、根菜類の左右両側からマルチフィルム面に接するローラを、正面視でＶ字形配置となるように配設した。■．根菜類の左右両側からマルチフィルム面に接するローラを、上下動可能に支持した。■．根菜類の左右両側からマルチフィルム面に接するローラを、マルチフィルム面を押圧する方向に弾性支持した。■．引き抜き・搬送帯の先端部の前後・左右に、マルチフィルム面に接するローラを配置した。■．ローラの一つをマルチフィルムの畦端側に接するものとし、この畦端用ローラを、使用状態と非使用状態とに切換え可能に設けた。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 走行機体に、マルチ栽培されている根菜類を、左右一対の無端帯により茎葉部を挟持して圃場から引き抜き、この引き抜いた根菜類を、茎葉部を挟持した状態で機体の後方に向け揚上しながら搬送する引き抜き・搬送帯を設け、この引き抜き・搬送帯の前側に、根菜類の茎葉部を上方に向け掻き上げ、引き抜き・搬送帯側に送り込む左右一対の茎葉部掻き上げ装置を設けた根菜類の収穫機において、上記引き抜き・搬送帯及び茎葉部掻き上げ装置の先端部近傍に、根菜類の左右両側からマルチフィルム面に接するローラを、正面視でＶ字形配置となるように配設したことを特徴とするマルチ栽培根菜類の収穫機。
【請求項２】 上記根菜類の左右両側からマルチフィルム面に接するローラを、上下動可能に支持したことを特徴とする請求項１記載のマルチ栽培根菜類の収穫機。
【請求項３】 上記根菜類の左右両側からマルチフィルム面に接するローラを、マルチフィルム面を押圧する方向に弾性支持したことを特徴とする請求項１又は２記載のマルチ栽培根菜類の収穫機。
【請求項４】 上記引き抜き・搬送帯の先端部の前後・左右に、マルチフィルム面に接するローラを配置したことを特徴とする請求項１、２又は３記載のマルチ栽培根菜類の収穫機。
【請求項５】 上記ローラの一つをマルチフィルムの畦端側に接するものとし、この畦端用ローラを、使用状態と非使用状態とに切換え可能に設けたことを特徴とする請求項１、２、３又は４記載のマルチ栽培根菜類の収穫機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、マルチ栽培の人参を圃場から引き抜いて機体の後方に搬送する引き抜き・搬送帯、及び該引き抜き・搬送帯の前側に、左右一対の茎葉部掻き上げ装置を設けた自走式のマルチ栽培根菜類の収穫機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、走行機体に、マルチ栽培されている根菜類を、左右一対の無端帯により茎葉部を挟持して圃場から引き抜き、この引き抜いた根菜類を、茎葉部を挟持した状態で機体の後方に向け揚上しながら搬送する引き抜き・搬送帯を設け、この引き抜き・搬送帯の前側に、根菜類の茎葉部を上方に向け掻き上げ、引き抜き・搬送帯側に送り込む左右一対の茎葉部掻き上げ装置を設けた根菜類の収穫機が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の根菜類の収穫機においては、マルチ栽培の人参を収穫するのは困難であった。その原因は、■．引き抜き・搬送帯により人参を引き抜くとき、マルチフィルムも一緒に引き上げてしまう。■．マルチフィルムを押さえるためにローラを設け、このローラを鉛直方向に移動可能にすると、引き抜き・搬送帯により引き抜かれた人参がローラに当接して引き抜き・搬送帯による人参の引き抜き搬送の障害になることがある、という問題点があった。本発明は上記の問題点を解決することを目的になされたものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するために本発明は、Ａ．走行機体に、マルチ栽培されている根菜類を、左右一対の無端帯により茎葉部を挟持して圃場から引き抜き、この引き抜いた根菜類を、茎葉部を挟持した状態で機体の後方に向け揚上しながら搬送する引き抜き・搬送帯を設け、この引き抜き・搬送帯の前側に、根菜類の茎葉部を上方に向け掻き上げ、引き抜き・搬送帯側に送り込む左右一対の茎葉部掻き上げ装置を設けた根菜類の収穫機において、上記引き抜き・搬送帯及び茎葉部掻き上げ装置の先端部近傍に、根菜類の左右両側からマルチフィルム面に接するローラを、正面視でＶ字形配置となるように配設したことを特徴としている。
【０００５】Ｂ．上記根菜類の左右両側からマルチフィルム面に接するローラを、上下動可能に支持したことを特徴としている。
【０００６】Ｃ．上記根菜類の左右両側からマルチフィルム面に接するローラを、マルチフィルム面を押圧する方向に弾性支持したことを特徴としている。
【０００７】Ｄ．上記引き抜き・搬送帯の先端部の前後・左右に、マルチフィルム面に接するローラを配置したことを特徴としている。
【０００８】Ｅ．上記ローラの一つをマルチフィルムの畦端側に接するものとし、この畦端用ローラを、使用状態と非使用状態とに切換え可能に設けたことを特徴としている。
【０００９】
【作用】上記の構成によって本発明のマルチ栽培根菜類の収穫機は、以下の作用を行う。
■．引き抜き・搬送帯及び茎葉部掻き上げ装置の先端部近傍に、根菜類の左右両側からマルチフィルム面に接するローラを、正面視でＶ字形配置となるように配設したことで、引き抜き・搬送帯による根菜類の引き抜き・搬送、及び茎葉部掻き上げ装置による茎葉部掻き上げ、送り込みがスムーズに行われる。また、引き抜かれた根菜類がローラに接触することがあっても、ローラを斜め上方に移動させて当接を容易に解除できる。ローラを大径にすることができ、ローラによるマルチフィルムの損傷を防止する。
【００１０】■．根菜類の左右両側からマルチフィルム面に接するローラを、上下動可能に支持したことで、引き抜き・搬送帯による根菜類の引き抜き時に、引き抜かれた根菜類がローラに接触することがあっても、ローラを上方に移動させることによって当接を解除できる。
【００１１】■．根菜類の左右両側からマルチフィルム面に接するローラを、マルチフィルム面を押圧する方向に弾性支持したことで、ローラは、常時マルチフィルム面に接しており、引き抜き・搬送帯による根菜類の引き抜き・搬送、及び茎葉部掻き上げ装置による茎葉部掻き上げ、送り込みがスムーズに行われ、マルチフィルムが引き上げられるのを防止する。
【００１２】■．引き抜き・搬送帯の先端部の前後・左右に、マルチフィルム面に接するローラを配置したことで、引き抜き・搬送帯による根菜類の引き抜き・搬送時においてマルチフィルム面を確実に押え、マルチフィルムが引き上げられるのを防止する。
【００１３】■．ローラの一つをマルチフィルムの畦端側に接するものとし、この畦端用ローラを、使用状態と非使用状態とに切換え可能に設けたことで、ローラによるマルチフィルム面の押さえ作用がより確実となり、マルチフィルムが引き上げられるのを防止する。
【００１４】
【実施例】以下、本発明の一実施例を添付の図面を参照して具体的に説明する。図１及び図２において、符号１はマルチ栽培の人参を収穫可能にした人参（根菜類）収穫機で、この人参収穫機１は、左右対をなしスピン旋回が可能のクローラ２，２を装備している。このクローラ２，２間の機体中央部にエンジン３を搭載し、その近傍に、エンジン３により駆動される図示しない油圧ユニットを搭載している。クローラ２，２間で、エンジン３の後方下部位置に、図示しないトランスミッションを設け、クローラ２，２を変速走行，操向駆動すると共に、その他の駆動部分に動力伝達するようにしている。
【００１５】機体の一側寄りの下部前方から機体の上方を通り機体後部にかけて、機体の前進走行と共にマルチ栽培されている人参Ｃの茎葉部を挟持して根部を引き抜き、後方に向け揚上しながら搬送する左右一対の引き抜き・搬送ベルト４を前傾姿勢で設けている。この引き抜き・搬送ベルト４は、図３及び図４に示すように、その先端側経路４ａを、クローラ２に対して外側にオフセットし、後方側経路４ｂはクローラ２側に寄せてクローラ２と平行に設けている。該引き抜き・搬送ベルト４の長さ方向ほぼ中間位置から終端部にかけて、その下側に重設するようにして第２の搬送ベルト５を設けている。さらに、第２の搬送ベルト５の終端部下方から後方ほぼ水平方向に延びる左右一対の第３の搬送ベルト６を設けている。
【００１６】引き抜き・搬送ベルト４の前側に、圃場に植生（マルチ栽培）している人参Ｃの茎葉部を上方に向け掻き上げ、引き抜き・搬送ベルト４側に送り込む左右一対の茎葉部掻き上げ装置７を上下移動可能に設けている。この茎葉部掻き上げ装置７は、後傾状に配設された無端チェンの外周に、外側に突出するようにして多数の掻き上げ爪７ａを所定間隔に取付け、矢印方向に回動するようにしたもので、これらの掻き上げ爪７ａを、従来周知のような硬質のプラスチック製でなくゴムのような弾性体により構成し、その先端側が、図５に示すように、マルチフィルムＭ面あるいは圃場面と当接したときに屈曲し、その後弾性復帰するように細く構成している。
【００１７】図７及び図８に示すように、上記引き抜き・搬送ベルト４及び茎葉部掻き上げ装置７の先端部近傍に、マルチ栽培されている人参Ｃの左右両側からマルチフィルムＭ上面に接する径の大きい３個のローラ８，９，１０を、それぞれ支持アーム８ａ，９ａ，１０ａにより支持している。このうちローラ８，９は、正面視でＶ字形形状に配置されている。これら各ローラ８，９，１０の支持アーム８ａ，９ａ，１０ａは、それぞれ支点８ｂ，９ｂ，１０ｂを中心に上下に回動可能で、各支点８ｂ，９ｂ，１０ｂに、図示しないが、ローラ８，９，１０を、マルチフィルムＭ面を押圧する方向に付勢するバネを設けている。また、ローラ８，９，１０は、引き抜き・搬送ベルト４の先端部の前後・左右に配置され、そのうちのローラ１０はマルチフィルムＭの畦端側に接するものとし、この畦端用ローラ１０を、使用状態と非使用状態とに切換え（回動）可能に設けている。
【００１８】上記引き抜き・搬送ベルト４の機体（圃場面）に対する前傾角度は３８度で、その移動速度は機体の移動速度（対地速度）の１．３倍くらい（車速比では１．７倍くらい）とわずかに速くなるように設定されている。また、上記第２の搬送ベルト５の移動速度は、引き抜き・搬送ベルト４の移動速度より速く１．５倍くらいの速さに、さらに、第３の搬送ベルト６は第２の搬送ベルト５の移動速度よりわずかに速くなるように設定している。そして、引き抜き・搬送ベルト４は、第２の搬送ベルト５と重合した後の終端側において、図２で明らかなように、左右の無端帯の対向間隔が後方に行くに従い順次広くなるようにわずかに開いており、また、第２の搬送ベルト５の終端側においてもわずかに開いている。
【００１９】引き抜き・搬送ベルト４及び第２の搬送ベルト５は、前後に長い支持フレームに支持されていて、その後部寄りに設けられた支点を中心として上下に回動可能であり、図示しない油圧シリンダの伸縮作動により茎葉部掻き上げ装置７と共に上下動調節されるようになっている。第３の搬送ベルト６の下方に、搬送されてきた茎葉部から人参Ｃを切断する切断処理装置１１を設けている。第３の搬送ベルト６の上方に、引き抜き・搬送ベルト４及び第２の搬送ベルト５，６により搬送されてくる茎葉部を引き継いで機体後方に向け搬送し、切断処理装置１１により人参Ｃが切断された茎葉部を機体後方に向け排出する茎葉搬送・排出体１２が設けられている。
【００２０】上記引き抜き・搬送ベルト４と左右方向反対側に操縦部１３が、その後方に操縦座席１４がそれぞれ設けられている。操縦座席１４の後方には、切断処理装置１１により切断された人参Ｃを受けて機体側方に向け搬送する収穫物コンベヤ１５が設けられ、この収穫物コンベヤ１５の搬送終端に臨んで、機体側部の低い位置に前後方向に長い作業者用ステップ兼コンテナ載置台１６が設けられている。この作業者用ステップ兼コンテナ載置台１６は、その基端部が左右方向に折り畳み可能であり、後端側に補助台１６ａを前後方向に折り畳み可能に設けている。
【００２１】このような構成の人参（根菜類）収穫機１においては、まずマルチ栽培された人参Ｃ列に合わせて茎葉部掻き上げ装置７を対向させ、ローラ８，９，１０をマルチフィルムＭ面に接した状態で機体の前進と共に収穫作業を行う。そして、茎葉部掻き上げ装置７により茎葉部が掻き上げられながら掻込まれ、引き抜き・搬送ベルト４により１列の茎葉部が挟持されて圃場から引き抜かれ、機体の後方に向け揚上しながら搬送される。この搬送過程で収穫物は前後に整列され、第２の搬送ベルト５に引き継がれて搬送される。
【００２２】第２の搬送ベルト５で搬送される人参Ｃはさらに整列されて第３の搬送ベルト６に引き継がれて搬送され、切断処理装置１１で茎葉部から人参Ｃが精度よく所定位置で切断され、人参Ｃは収穫物コンベヤ１５上に落下し、機体の側方に向け送られてその搬送終端から作業者用ステップ兼コンテナ載置台１６上に載置されたコンテナに収容される。一方、人参Ｃが切断された茎葉部は第３の搬送ベルト６及び茎葉搬送・排出体１２により搬送されて、機体の後方に向け排出される。
【００２３】上記のように、マルチ栽培された人参Ｃを収穫するとき、引き抜き・搬送ベルト４の先端側経路４ａを、クローラ２に対して外側にオフセットしていると、クローラ２により未収穫部分の人参Ｃを踏みつけてしまうことがない。また、人参Ｃの栽培畦をクローラ２により踏み固めることがない。また、引き抜き・搬送ベルト４の大半がクローラ２により安定よく支持され、車体バランスが崩れない。さらに、茎葉部掻き上げ装置７の掻き上げ爪７ａを、先端側がマルチフィルムＭ面あるいは圃場面と当接したときに屈曲するようにしているで、掻き上げ爪７ａによりマルチフィルムＭを破ることがない。また、マルチフィルムＭを破らないので、マルチフィルムＭ面に貼りついた茎葉でも確実に拾い上げる。
【００２４】マルチ栽培された人参Ｃを収穫するとき、ローラ８，９，１０が常時はマルチフィルムＭ面を押圧しているので、茎葉部掻き上げ装置７による茎葉部が掻き上げ、掻込み、及び引き抜き・搬送ベルト４による茎葉部の挟持・引き抜き作業がスムーズに行われる。また、ローラ８，９を、正面視でＶ字形配置にかつ上下動可能に支持しているので、引き抜き・搬送ベルト４により引き抜かれた人参Ｃに左右の片寄りがあっても、人参Ｃがローラ８または９に当接して引き上げられ、引き抜き・搬送の支障にならない。ローラ１０はマルチフィルムＭの畦端側に接し、支持アーム１０ａが使用状態と非使用状態とに切換え回動可能なので、非使用時には、収納状態にしておくことで邪魔になることがない。
【００２５】
【発明の効果】以上説明したように本発明の根菜類収穫機によれば、以下の効果を奏することができる。
■．引き抜き・搬送帯及び茎葉部掻き上げ装置の先端部近傍に、根菜類の左右両側からマルチフィルム面に接するローラを、正面視でＶ字形配置となるように配設したので、引き抜き・搬送帯による根菜類の引き抜き・搬送、及び茎葉部掻き上げ装置による茎葉部掻き上げ、送り込みをスムーズに行うことができる。また、引き抜かれた根菜類がローラに接触することがあっても、ローラを斜め上方に移動させることにより当接を容易に解除することができる。ローラを大径にすることができ、ローラによるマルチフィルムの損傷を防止することができる。
【００２６】■．根菜類の左右両側からマルチフィルム面に接するローラを、上下動可能に支持したので、引き抜き・搬送帯による根菜類の引き抜き時に、引き抜かれた根菜類がローラに接触することがあっても、ローラを上方に移動させることによって当接を解除でき、収穫作業を連続して精度よく実施することができる。
【００２７】■．根菜類の左右両側からマルチフィルム面に接するローラを、マルチフィルム面を押圧する方向に弾性支持したので、ローラは、常時マルチフィルム面に接しており、引き抜き・搬送帯による根菜類の引き抜き・搬送、及び茎葉部掻き上げ装置による茎葉部掻き上げ、送り込みをスムーズに行うことができ、マルチフィルムが引き上げられるのを確実に防止することができる。
【００２８】■．引き抜き・搬送帯の先端部の前後・左右に、マルチフィルム面に接するローラを配置したので、引き抜き・搬送帯による根菜類の引き抜き・搬送時におけるマルチフィルム面の押圧が確実に行われ、マルチフィルムを引き上げることなく根菜類の引き抜き作業を精度よく行うことができる。
【００２９】■．ローラの一つをマルチフィルムの畦端側に接するものとし、この畦端用ローラを、使用状態と非使用状態とに切換え可能に設けたので、ローラによるマルチフィルム面の押さえ作用がより確実となり、マルチフィルムが引き上げられるのを確実に防止することができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】３９００１０８３６
【氏名又は名称】小橋工業株式会社
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| 【出願日】 |
平成１０年（１９９８）５月２５日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】小橋 信淳
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| 【公開番号】 |
特開平１１−３３２３４２ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）１２月７日 |
| 【出願番号】 |
特願平１０−１４２７７４ |
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