| 【発明の名称】 |
コンバイン |
| 【発明者】 |
【氏名】佐藤 昇一
【氏名】柿崎 晃範
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| 【要約】 |
【課題】コンバインの主変速機構であるＨＳＴ式無段変速装置を変速操作する主変速レバーの操作性を向上する。
【解決手段】コンバインの運転部９に配した主変速レバー５４とＨＳＴ式無段変速装置１０１とを連動連結するリンク機構の途中部に緩衝部１２２ａを設けた。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 エンジンの動力をＨＳＴ式無段変速装置で主変速してクローラ式走行装置に動力を伝達するコンバインにおいて、前記運転部に配した主変速レバーとＨＳＴ式無段変速装置とを連動連結するリンク機構の途中部に緩衝部を設けたことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】 機体前部の左右一側に刈取装置を配置し、その後方に脱穀装置とフィードチェーンとを配設し、刈取装置の逆側に運転部を配置し、該運転部下方にエンジンを搭載し、該エンジンの動力をＨＳＴ式無段変速装置で主変速し、クローラ式走行装置に動力を伝達するコンバインにおいて、フィードチェーンへの駆動力を断接するクラッチ機構を設け、運転部に配置した変速レバーの位置を検出する位置検出センサーと、車速センサーをコントローラを介して前記クラッチ機構と接続して、該クラッチ機構を断接可能としたことを特徴とするコンバイン。
【請求項３】 前記刈取装置を作動させる刈取クラッチレバーの操作位置を検出する検出手段を設け、該位置検出センサーをコントローラを介して前記クラッチ機構と接続して、フィードチェーンへの駆動力の断接を行うことを特徴とする請求項２記載のコンバイン。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、コンバインの主変速機構であるＨＳＴ式無段変速装置を変速操作する主変速レバーの構成と、該主変速レバーの傾倒操作を検出しフィードチェーンを駆動させる構成に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来からコンバインの左右一側に刈取部を配置し、その後方に脱穀装置を配置し、その左右逆側にグレンタンクを配置し、その前方に運転部を配置し、刈取部で刈り取った穀稈の株元側をフィードチェーンで挟持するように受け継ぎ、穀稈の穂先側を脱穀装置内に案内しながら後方に搬送し、脱穀し、選別後の一番物をグレンタンクに貯留し、排藁をフィードチェーン後端部より排藁搬送チェーンに受け継いで機体後部の排藁処理装置内に投入し、切断処理したり、結束して機体後部に排出していた。
【０００３】また、運転部の運転席下方の機体フレーム上にエンジンが載置され、該エンジン前下方に走行ミッション装置が配置されている。該走行ミッション装置は、走行油圧ポンプと走行油圧モータからなる主変速を行うＨＳＴ式無段変速機構と、副変速を行うギア機構等とから構成され、エンジンの動力をＨＳＴ式無段変速機構で無段変速し、ギア機構で副変速して左右のクローラ式走行装置に動力を伝達するようにしていた。
【０００４】また、小型のコンバインにおいても、刈取装置と脱穀装置及びフィードチェーンとを別に駆動させて、手扱作業時に刈取装置の駆動を停止させて動力を無駄に損失させることのないようにする技術は公知となっている。また、フィードチェーンへの動力伝達を切断するクラッチ機構が設けられていたが、操作を簡略化するためにこのクラッチ機構を操作するレバーが設けられていなかった。
【０００５】前記フィードチェーン側への駆動伝達は、脱穀装置の動力伝達の下流側に設けられ、脱穀装置が駆動されない場合には停止されていた。そして、フィードチェーン用のクラッチ機構をオン・オフするのに車速センサーが用いられており、機体を手扱作業に適した微速で前進させても、フィードチェーン用のクラッチ機構が接続され脱穀装置とともにフィードチェーンが駆動され手扱作業が行われていた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の技術において、走行ミッション装置の主変速となるＨＳＴ式無段変速機構は、ロッドやリンク等を用いて主変速レバー操作が正確に伝達されていたが、主変速レバーを前進操作と後進操作に切り替える際には、レバーの操作方向に対して左右に回動させているが、レバーが若干前後に回動され主変速レバー側に遊びがないとＨＳＴ式無段変速装置を誤操作させる場合があった。
【０００７】また、フィードチェーン用のクラッチ機構を作動させるために車速センサーを用いる構成においては、収穫作業時に機体を停止させたり走行方向の切り返し時に、車速センサーのみで機体の停止と後進とを判断し、刈取装置とフィードチェーンとの駆動伝達を「入」「切」切り替える操作をさせることは困難なものであった。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明はこのような問題点を解消するために、エンジンの動力をＨＳＴ式無段変速装置で主変速してクローラ式走行装置に動力を伝達するコンバインにおいて、前記運転部に配した主変速レバーとＨＳＴ式無段変速装置とを連動連結するリンク機構の途中部に緩衝部を設けたものである。また、機体前部の左右一側に刈取装置を配置し、その後方に脱穀装置とフィードチェーンとを配設し、刈取装置の逆側に運転部を配置し、該運転部下方にエンジンを搭載し、該エンジンの動力をＨＳＴ式無段変速装置で主変速し、クローラ式走行装置に動力を伝達するコンバインにおいて、フィードチェーンへの駆動力を断接するクラッチ機構を設け、運転部に配置した変速レバーの位置を検出する位置検出センサーと、車速センサーをコントローラを介して前記クラッチ機構と接続して、該クラッチ機構を断接可能としたものである。また、前記刈取装置を作動させる刈取クラッチレバーの操作位置を検出する検出手段を設け、該位置検出センサーをコントローラを介して前記クラッチ機構と接続して、フィードチェーンへの駆動力の断接を行うものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】本発明が解決しようとする課題及び解決するための手段は以上の如くであり、次に添付の図面に示した実施例の構成を説明する。図１はコンバインの右側面図、図２はコンバインの左側面図、図３はコンバインの動力伝達構成を示すスケルトン図、図４は動力伝達構成の別実施例を示すスケルトン図、図５はサイドコラムの補強構成を示す側面図、図６は同じく平面図、図７は主変速レバーと走行ミッション装置との連動構成を示す側面図、図８は同じく正面図一部断面図、図９は同じく平面図一部断面図、図１０は走行変速サーボ機構の内部構成を示す側面断面図、図１１は主変速レバーのガイド溝の平面図、図１２はフィードチェーン用クラッチ機構を作動させるブロック図である。
【００１０】まず、図１、図２を用いてコンバインの全体構成を説明する。クローラ式走行装置１に機体フレーム２を載置し、この機体フレーム２の進行方向右側前部に運転部９を配置し、この運転部９には運転シート５０を配設し、この運転シート５０の前部にフロントコラム５１を立設している。このフロントコラム５１に操向レバー５２やアクセルレバー等を配置している。運転シート５０側方のサイドコラム５３上に脱穀クラッチレバー５７、刈取クラッチレバー５８や主変速レバー５４、潤滑油の圧送方向を切り替える注油方向切替レバー５６等が配置され、運転シート５０前下方のステップ上に走行クラッチペダル５９が配置されている。
【００１１】前記機体フレーム２の進行方向左側前方に引起し・刈取装置４を配置して、穀稈を引き起して株元を刈刃によって刈り取り、搬送装置によって後方へ搬送する。引起し・刈取装置４の後部には脱穀装置５が配置され、搬送装置によって搬送された穀稈の株元を機体側部のフィードチェーン７によって挟持して後方へ搬送しながら、扱胴６によって脱粒する。脱粒後の残された排藁は、フィードチェーン７後端部より排藁搬送チェーンに受け継がれ、機体後部に配置する排藁カッター等の排藁処理装置８に搬送して切断し、圃場に放出されている。
【００１２】前記脱穀装置５の下部には選別装置が配置され、該選別装置によって選別された後の二番物は再度扱胴６または処理胴へ還元され、ゴミや細かい藁屑等の一部は、脱穀装置５後部内に横架された吸引ファン１０で吸引され、機体側面のフィードチェーン７後方に設けた放出口１１より排出し、籾は一番コンベアや揚穀コンベア２６を介して運転部９後方に配置したグレンタンク３に搬送される。
【００１３】次に、脱穀装置５や選別装置、刈取装置４に動力を伝達する構成について図３を用いて説明する。エンジン４０の出力軸４０ａ上のプーリ４４よりベルト４５を介して唐箕３０のファン軸６１に伝達されている。該ベルト４５上には後述するベルトテンション式の脱穀クラッチ６０が配置されている。前記ファン軸６１途中部よりベルト、プーリーを介して脱穀入力軸６２に動力が伝達され、ベベルギアを介して扱胴６を駆動し、プーリー、ベルト等を介して処理胴３１を駆動している。
【００１４】また、前記ファン軸６１端部よりプーリ６３、ベルトを介して後方の一番コンベア３２、図示せぬ二番コンベア、揺動本体等の選別装置に動力を伝達し、さらに後方の吸引ファンや排藁処理装置等に動力を伝達するようにしている。
【００１５】更に、前記ファン軸６１端部の別のプーリ６４より前方のフィードチェーン入力軸６５に動力を伝達し、該フィードチェーン入力軸６５より変速ギア機構６６を介してフィードチェーン軸６８を駆動している。該フィードチェーン軸６８途中部には、フィードチェーンクラッチ機構６９が介装され、該クラッチ機構６９を介してフィードチェーン７に動力を伝達するようにして、脱穀装置５の駆動伝達の下流側にフィードチェーン７の駆動伝達部を設けている。前記クラッチ機構６９の動力伝達の断接は油圧シリンダー等より成るアクチュエータ７０によって後述する如く切替制御されている。
【００１６】また、エンジン４０からの出力は、走行クラッチ４１を介して走行ミッション装置４２に動力が伝達され、変速後の動力が左右のクローラ式走行装置１・１の駆動スプロケット４３・４３に動力が伝達されている。
【００１７】更に、前記走行ミッション装置４２より側方に動力取出軸４２ａが突設され、該動力取出軸４２ａに伝達された動力が刈取クラッチ７１を介して刈取装置４側に動力を走行駆動と同調させて伝達している。こうして刈取装置４の駆動を走行ミッション装置４２と、前記フィードチェーン７や脱穀装置５側と別の駆動伝達経路を構成している。前記刈取クラッチ７１を介して刈取一軸７２に伝達され、該刈取一軸７２端部より縦搬送体７３、上部搬送体７４に動力を伝達するとともに、刈取二軸７５に動力を伝達して刈刃や、引起しチェーンや、他の搬送体に動力を伝達するようにしている。
【００１８】尚、前記刈取装置４に動力を伝達する別実施例の構成として、図４に示すように、前記変速ギア機構６６に刈取駆動軸６７を軸支し、該刈取駆動軸６７に伝達された動力が刈取クラッチ７１を介して刈取装置４の刈取一軸７２に伝達するように構成し、刈取クラッチ７１を切ることで手扱作業等において脱穀装置５やフィードチェーン７とを駆動し、刈取装置４のみを停止させることもできる。
【００１９】前記脱穀クラッチ６０はベルトテンション式のクラッチであり、図５に示すように、出力軸４０ａ上のプーリ４４の前下方には、テンションアーム７７の前部が枢支され、テンションアーム７７後部にテンションローラー７８が枢支され、該テンションローラー７８をベルト４５下方より当接させてテンションを与えるようにしている。
【００２０】前記テンションアーム７７の途中部には、リンク機構を介して前記サイドコラム５３上部に配した脱穀クラッチレバー５７と連動させている。即ち、図５、図６に示すように、サイドコラム５３上部に支持部材として支持フレーム８０を設け、その途中部に左右方向に軸芯を有するレバー支点軸８１が固設され、その前方の支持フレーム８０にレバー支点軸８１と平行状に回動操作軸８２が枢支されている。前記レバー支点軸８１の右側にはボス８３が遊嵌され、該ボス８３外周面上に脱穀クラッチレバー５７基端部とアーム８４とが固設され一体的に回動可能としている。
【００２１】一方、前方の回動操作軸８２上に連結アーム８５が固設され、該連結アーム８５に連結板８９を介して前記アーム８４と連動連結されている。また、前記回動操作軸８２右側より前下方に操作アーム８６が突設され、該操作アーム８６端部に操作杆８７が枢支され、該操作杆８７下部にスプリングコイルバネ７９の一端が係止され、他端を前記テンションアーム７７途中部に係止している。従って、脱穀クラッチレバー５７を前方に回動することで回動操作軸８２を回動し、操作アーム８６前上方に回動させて、スプリングコイルバネ７９を介してテンションアーム７７を上方に引き上げて、テンションローラー７８をベルト４５下方より押しつけてテンションを与えている。
【００２２】同様に、前記レバー支点軸８１の左側にボス９０を遊嵌し、刈取クラッチレバー５８とアーム９１とを固設し、該アーム９１と連動するボス９２が回動操作軸８２右側に枢支され、ボス９２に固設した操作アーム９３より操作杆９４、図示せぬバネ体等を介して刈取クラッチ７１に連動連結している。
【００２３】また、前記刈取クラッチレバー５８側の操作アーム９３と、脱穀クラッチレバー５７側の操作アーム８６とを配置した前記回動操作軸８２は、支持フレーム８０より右側方に長く突設され、サイドコラム５３の右側面の近傍位置まで延出されており、片持ち支持された不安定な状態となっていた。そして、本実施例においてはサイドコラム５３後方の脱穀装置５前面より前上方にサポート杆９５を突設し、該サポート杆９５上端部を回動操作軸８２右端部の近傍位置まで延出している。該サポート杆９５上端部に左右に軸芯を有する筒体９６を固設し、該筒体９６内に回動操作軸８２右端部を遊嵌し、回動操作軸８２がサポート杆９５に支持されている。
【００２４】従って、前記回動操作軸８２を支持フレーム８０とサポート杆９５とで両端支持でき、回動操作軸８２が傾いて、刈取クラッチ７１や脱穀クラッチ６０によるクラッチの働きが弱まることがないように補強している。また、支持フレーム８０が回動操作軸８２、サポート杆９５を介して剛性の高い脱穀装置５側に固定されるので、支持フレーム８０の剛性が高められている。即ち、サイドコラム５３の剛性が高められるのである。
【００２５】次に、前記走行変速ミッション装置４２の構成について説明する。図２に示すように、前記運転シート５０の下方にはエンジン４０が配置され、該エンジン４０の前下方に走行変速ミッション装置４２が配置されている。前記走行変速ミッション装置４２は、図７に示すように、ギア機構を収納するギアケース１００上部に走行油圧ポンプと走行油圧モータより成るＨＳＴ式無段変速装置１０１を載置固定したものである。走行油圧ポンプの入力軸とエンジン４０の出力軸とを連動させて、ＨＳＴ式無段変速装置１０１で主変速した後に、ギア機構で副変速し、その動力が左右のクローラ式走行装置１・１に伝達される。
【００２６】また、前記走行油圧ポンプの上部には、走行変速サーボ機構１０２が載置固定されている。該走行変速サーボ機構１０２内部には、図１０に示すように、ピストン１０３が摺動自在に配置され、該ピストン１０３外周面の下部にピン軸１０６が係合され、該ピン軸１０６と走行油圧ポンプの斜板とが連動連結されている。前記ピストン１０３の両端の油室には自動傾斜角度制御バルブを介して圧油が送油され、作業負荷に合わせてピストン１０３を摺動し、斜板を回動させている。更に、前記ピストン１０３内部には、スプール１０４が配置され、ＨＳＴ式無段変速装置１０１のチャージポンプより圧油を送油可能とし、スプール１０４と主変速レバー５４とをクランク軸１０５を介して連動させて手動傾斜角度制御バルブが構成されて主変速操作を可能に構成している。
【００２７】図７〜図９に示すように、前記スプール１０４の外周面には、クランク軸１０５の一端が係合され、該クランク軸１０５の他端を走行変速サーボ機構１０２より外側に突設されている。前記クランク軸１０５上部には回動アーム１１０の左右中央部が固設されている。該回動アーム１１０の左端部（図９の下側）に凹部１１０ａが形成されている。前記回動アーム１１０の凹部１１０ａの直側方には、回動アーム１１０の配設方向に対して直角に中立保持アーム１１１が配置されている。該中立保持アーム１１１前端部が走行変速サーボ機構１０２側に回動自在に支持され、中央部にローラー１１２が枢支され、他端部にバネ体１１３が係止され、ローラー１１２を凹部１１０ａ内に付勢して、回動アーム１１０の回動を前記ピストン１０３及び斜板の中立位置で保持され、走行を停止する。
【００２８】一方、前記サイドコラム５３前下部に支持フレーム１３５が配され、該支持フレーム１３５に支軸１１５を左右方向に固設し、該支軸１１５外周面上に基部プレート１１６を外嵌し、該基部プレート１１６左右両側に圧着プレート１１７・１１７を配置して、皿バネを用いて圧着して支軸１１５に対して基部プレート１１６を回動不能としている。該基部プレート１１６の上部には、主変速レバー５４下部が左右方向に回動自在に枢支され、トグルバネ１１８の付勢力によって主変速レバー５４上部を左側に付勢して、図１１に示すガイド溝１３５の側面に押しつけている。
【００２９】また、前記基部プレート１１６後部の孔１１６ｂには、図示せぬロッドが連結され、走行クラッチペダルに連結され、走行クラッチペダルを操作すると、基部プレート１１６を中立に戻すようにしている。基部プレート１１６下部の孔１１６ａには、リンク機構が連結され、前記回動アーム１１０と連動連結されている。即ち、前記孔１１６ａには、連結ピン１１９が挿入され、水平ロッド１２０前端部に固設した連結プレート１２２が枢支されている。水平ロッド１２０後部は、前記回動アーム１１０の右端部の上方に位置され、水平ロッド１２０後部に垂直ロッド１２１上部が枢支され、該垂直ロッド１２１下部が回動アーム１１０の右端部に枢支され、主変速レバー５４と回動アーム１１０とが連動され、主変速レバー５４の操作に応じて正確にＨＳＴ式無段変速装置１０１の斜板を回動させることを可能としている。
【００３０】また、本発明において、前記主変速レバー５４と、回動アーム１１０とを連結するリンク機構の途中部に緩衝部が設けられている。緩衝部としては、基部プレート１１６と水平ロッド１２０とを連結する連結プレート１２２に、連結ピン１１９の外径より孔径の大きい大径孔１２２ａを開口し、主変速レバー５４の操作による遊びを持たせている。尚、前記主変速レバー５４に遊びを持たせる構成は、連結ピン１１９を遊嵌する大径孔１２２ａに限定するものでなく、連結ピン１１９を嵌合する長孔を設けることもできる。更に、水平ロッド１２０と垂直ロッド１２１の連結部に遊びを持たせて緩嵌合させたり、緩衝部材を介装することもできる。
【００３１】よって、連結ピン１１９が大径孔１２２ａ内を移動させている間は、主変速レバー５４の操作にかかわらず、水平ロッド１２０を回動させることなく保持している。即ち、主変速レバー５４の操作に若干の遊びをもたすことができ、ガイド溝１３５の中立位置１３５ｂより主変速レバー５４を左に倒して後進ガイド溝１３５ｃに案内する際に、主変速レバー５４が若干前方に回動しても走行変速サーボ機構１０２を介して油圧ポンプの斜板を前進側に回動されることがなく、操作性を向上している。
【００３２】次に、前記フィードチェーンクラッチ機構６９によるフィードチェーン７への動力伝達を切替制御する構成について説明する。図７、図８に示すように、前記基部プレート１１６の直後方の支持フレーム１３５にステー１２５を介して主変速レバー５４の操作位置を検出する位置検出センサー１２７が配置され、該位置検出センサー１２７のセンシングアーム１２７ａを主変速レバー５４下部の水平部の上方に位置させている。前記位置検出センサー１２７は、主変速レバー５４（基部プレート１１６）の取付が調整されるために中立位置（センシングアーム１２７ａの左右水平向き）より上方に回動させた一定の角度位置より下方の範囲をＯＦＦ範囲とし、このＯＦＦ範囲より上方をＯＮ範囲としている。よって、前記主変速レバー５４を中立位置より前進側に若干傾倒操作してもＯＦＦに維持されている。
【００３３】また、図１２に示すように、前記脱穀クラッチレバー５７と刈取クラッチレバー５８との両基部のクラッチレバー操作の切り位置を検出するセンサー１２８・１２９とが配置されている。また、走行クラッチペダル５９基部にもセンサー１３０が配置され、入り位置を検出するようにしている。
【００３４】そして、前記センサー１２８・１２９及びセンサー１３０と位置検出センサー１２７とが、図１２に示すコントローラ１３１の入力側に接続されている。更に、コントローラ１３１の入力側には、図２に示すクローラ式走行装置１の駆動軸上に配置した車速センサー１３２が接続されている。また、前記コントローラ１３１の出力側には、フィードチェーンクラッチ機構６９を「入」「切」の切替制御するアクチュエータ７０が接続されている。
【００３５】そして、前記コントローラ１３１には、前記アクチュエータ７０を作動させる条件が設定されている。この条件としては、刈取クラッチレバー５８が「入」となっている場合には、位置検出センサー１２７のＯＦＦと連動して、アクチュエータ７０を駆動してフィードチェーンクラッチ機構６９を「切」に切り替えている。この時、刈取クラッチレバー５８の操作に関わらず刈取クラッチ７１を「切」としている。逆に、刈取クラッチレバー５８が「切」側に操作されている場合には、位置検出センサー１２７と関係なく、車速センサー１３２で前進を検出し、コントローラ１３１を介してアクチュエータ７０を駆動してフィードチェーンクラッチ機構６９を「入」としている。
【００３６】このように構成して本発明において、フィードチェーンクラッチ機構６９が以下に示すように作動されている。脱穀クラッチレバー５７および刈取クラッチレバー５８を「入」側に操作し、さらに、走行クラッチペダル５９を「入」として、主変速レバー５４を前進側に操作すると、刈取装置４、脱穀装置５、フィードチェーン７が全て駆動し、機体が前進しながら収穫作業が開始される。
【００３７】そして、この収穫作業時の走行停止や圃場端での切り返し動作が行う為に主変速レバー５４を中立若しくは後進位置にすると、前記位置検出センサー１２７がＯＦＦとなり、コントローラ１３１を介して、フィードチェーン７と刈取装置４の駆動を強制的に停止し、無駄な動力を使わず、他の穀稈や畦等に当接しないようにして、走行駆動を安定させている。また、この時、前記刈取クラッチレバー５８が「入」であり車速センサー１３２は作動されない。
【００３８】そして、収穫作業時に、走行クラッチペダル５９を「切」操作すると、前述した如く主変速レバー５４が中立に戻されて、機体を停止させるとともに、コントローラ１３１を介して強制的に刈取クラッチ７１を「切」、同時にアクチュエータ７０を作動させてフィードチェーンクラッチ機構６９を「切」とし、フィードチェーン７を停止させる。
【００３９】そして、手扱作業を行うために、刈取クラッチレバー５８を「切」位置に操作すると、刈取装置４が停止される。また、この手扱作業は、脱穀クラッチレバー５７を入り操作し、主変速レバー５４を前進側に若干傾倒操作して、機体を微速で前進させながら行われており、操作によっては前記位置検出センサー１２７がＯＮされずＯＦＦの範囲に維持されている場合がある。この状態を回避するために、刈取クラッチレバー５８が「切」となっている時には、前記のように車速センサー１３２を用いて走行状態を検出し、機体が微速で前進走行されていることを検知し、フィードチェーンクラッチ機構６９を「入」側に切り替えて、フィードチェーン７を駆動させて、手扱作業を可能としている。
【００４０】また、収穫作業の終了時に刈取装置４の搬送体に穀稈が残されている場合には、刈取装置４と脱穀装置５、フィードチェーン７とを駆動させる必要がある。その為に、刈取クラッチレバー５８を「入」として刈取装置４を駆動しているが、この場合には、主変速レバー５４の傾倒操作が手扱作業時より大きく操作されるので、位置検出センサー１２７が確実にＯＮの範囲に維持され、フィードチェーン７が駆動され、穀稈を脱穀して排出することができる。
【００４１】よって、刈取クラッチレバー５８の操作状態によって、作業状態をより正確に判断することができ、フィードチェーンクラッチ機構６９の操作レバーを設けなくても、作業に合わせて確実にフィードチェーン７の駆動を確実に断接操作でき、操作性を向上できる。
【００４２】
【発明の効果】以上のように構成したので、本発明は次のような効果を奏するものである。即ち、請求項１記載のように、エンジンの動力をＨＳＴ式無段変速装置で主変速してクローラ式走行装置に動力を伝達するコンバインにおいて、前記運転部に配した主変速レバーとＨＳＴ式無段変速装置とを連動連結するリンク機構の途中部に緩衝部を設けたので、主変速レバーの操作に少量の遊びが設けることができ、主変速レバーの操作位置を中立位置で操作方向に対して直角に回動させて、前進変速位置若しくは後進変速位置へ操作する際に、主変速レバーが操作方向に若干回動されてもＨＳＴ式無段変速装置が作動されることがなく、操作性が向上される。
【００４３】また、請求項２記載のように、機体前部の左右一側に刈取装置を配置し、その後方に脱穀装置とフィードチェーンとを配設し、刈取装置の逆側に運転部を配置し、該運転部下方にエンジンを搭載し、該エンジンの動力をＨＳＴ式無段変速装置で主変速し、クローラ式走行装置に動力を伝達するコンバインにおいて、フィードチェーンへの駆動力を断接するクラッチ機構を設け、運転部に配置した変速レバーの位置を検出する位置検出センサーと、車速センサーをコントローラを介して前記クラッチ機構と接続して、該クラッチ機構を断接可能としたので、収穫作業時に、機体を停止させたり後進させて切り返しを行っている場合には、変速レバーの位置検出センサーで検出して刈取装置とフィードチェーンとを停止させて余分な動力を伝えずに、走行駆動を安定させている。そして、手扱作業のように機体を微速で前進させる際に、変速レバーの若干量の傾倒操作を検出するかわりに、車速センサーで微速前進を検出して、フィードチェーンを駆動でき、手扱作業を可能としており、変速レバーの操作状態にかかわらず確実にフィードチェーンを駆動させて手扱作業を行うことができ、よって、二個のセンサーを用いて作業状態を判断して、操作性を向上できる。
【００４４】また、請求項３記載のように、前記刈取装置を作動させる刈取クラッチレバーの操作位置を検出する検出手段を設け、該位置検出センサーをコントローラを介して前記クラッチ機構と接続して、フィードチェーンへの駆動力の断接を行わせたので、検出手段で刈取クラッチレバーの操作位置を検出し、刈取装置の作業させる操作状態をコントローラで判断することができ、刈取クラッチレバーが「入」側に操作されているときは、収穫作業や収穫作業の終了時の刈取装置内の穀稈を排出する作業を行っていると判断でき、これれらの作業時には、主変速レバーが大きく操作されるので、主変速レバーの位置によってフィードチェーンの動力伝達を断接操作して、余分な動力を伝えずに、走行駆動を安定させている。そして、刈取クラッチレバーが「切」側に操作されている時には、手扱作業が行われる場合があるので、この時には、機体の前進を車速センサーで検出してフィードチェーンの駆動を断接操作するようにしている。よって、刈取クラッチレバーの操作状態によって、作業状態をより正確に判断することができ、フィードチェーン用のクラッチの操作レバーを設けなくても、作業に合わせて確実にフィードチェーンの駆動を確実に断接操作でき、操作性を向上できる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００５１６４
【氏名又は名称】セイレイ工業株式会社
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| 【出願日】 |
平成１０年（１９９８）５月１２日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】矢野 寿一郎
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| 【公開番号】 |
特開平１１−３１８１７７ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）１１月２４日 |
| 【出願番号】 |
特願平１０−１２８９８９ |
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