| 【発明の名称】 |
バリカン式茶摘採機 |
| 【発明者】 |
【氏名】松元 芳見
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| 【要約】 |
【課題】往復駆動機構が下側に凹に湾曲したバリカン刃の左右の幅から突出することがなく、しかも、そのバリカン刃に負荷が略均等にかかって、バリカン刃が破損や摩耗をすることがないバリカン式茶摘採機を提供すること。
【解決手段】下側に凹に湾曲したバリカン刃アッセンブリ７の長手方向中央の上方に往復駆動機構８を配置する。この往復駆動機構８をバリカン刃アッセンブリ７の中央に連結する。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 本体フレームと、走行装置と、下側に向けて凹に湾曲した対をなすバリカン刃とを備えたバリカン式茶摘採機において、上記バリカン刃の長手方向の端部以外の部分の上方に往復駆動機構を配置し、かつ、上記バリカン刃の長手方向の端部以外の部分に上記往復駆動機構を連結したことを特徴とするバリカン式茶摘採機。
【請求項２】 請求項１に記載のバリカン式茶摘採機において、上記バリカン刃の長手方向の中央部に上記往復駆動機構を連結したことを特徴とするバリカン式茶摘採機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、バリカン式茶摘採機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、バリカン式茶摘採機は、本体フレームに下側に向けて凹に湾曲した対をなすバリカン刃を設け、このバリカン刃の左または右の端部に往復駆動機構を連結することによって、下側に湾曲したバリカン刃を左右に往復駆動して、茶生葉を摘み採るようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従来のバリカン式茶摘採機は、バリカン刃の左または右の端部に往復駆動機構を連結しているため、この往復駆動機構がバリカン刃の左右の幅からはみだして、本体フレームに接蝕したり、本体フレームから左右に突出して走行を邪魔し、また、茶生葉を損傷するという問題があった。
【０００４】また、上記従来のバリカン式茶摘採機は、湾曲した長尺のバリカン刃の左または右の端部でもってバリカン刃全体を往復駆動しているため、バリカン刃の駆動源に近い一端部と駆動源に最も遠い他端部とにかかる負荷がアンバランスになって、特に、上記駆動源に近い一端部付近には過負荷がかかって、破損や摩耗といったトラブルが生じるという問題があった。
【０００５】そこで、この発明の目的は、往復駆動機構がバリカン刃の左右の幅内に収まって、本体フレームに接蝕したり、また、本体フレームから左右に突出して、走行を邪魔したり、茶生葉を損傷したりすることがないバリカン式茶摘採機を提供することにある。
【０００６】また、この発明の目的は、バリカン刃に負荷が略均等にかかって、バリカン刃が破損や摩耗をすることがないバリカン式茶摘採機を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため、請求項１の発明のバリカン式茶摘採機は、 本体フレームと、走行装置と、下側に向けて凹に湾曲した対をなすバリカン刃とを備えたバリカン式茶摘採機において、上記バリカン刃の長手方向の端部以外の部分の上方に往復駆動機構を配置し、かつ、上記バリカン刃の長手方向の端部以外の部分に上記往復駆動機構を連結したことを特徴としている。
【０００８】上記請求項１の発明のバリカン式茶摘採機によれば、往復駆動機構はバリカン刃の長手方向の端部以外の部分の上方に配置されているから、バリカン刃の左右の幅内に収まる。したがって、上記往復駆動機構は、本体フレームに接蝕することがなく、また、本体フレームから左右に突出することがなくて、走行を邪魔したり、茶生葉を損傷したりすることがない。
【０００９】本発明者は、従来において、下側に凹に湾曲したバリカン刃の駆動源近くの端の部分に過負荷がかかって、破損、摩耗が生じるのを発見した。そして、その理由は、バリカン刃が湾曲していることに起因して、湾曲したバリカン刃の各部に作用する接線方向の切断反力の曲げモーメントが集積されて、対をなすバリカン刃の根元（駆動源近くの端の部分）が互いに強く押しつけられ合うからであると発見した。
【００１０】請求項１の発明においては、上記往復駆動機構は、バリカン刃の長手方向の端部以外の部分に連結されているから、往復駆動機構がバリカン刃の長手方向の端部に連結されている場合に比べて、湾曲したバリカン刃の各部における接線方向の切断反力の曲げモーメントの集積量が少なくて、上記往復駆動機構が連結されたバリカン刃の部分に局部的に過負荷がかかることがない。したがって、バリカン刃の破損や摩耗が防止される。
【００１１】請求項２の発明のバリカン式茶摘採機は、請求項１に記載のバリカン式茶摘採機において、上記バリカン刃の長手方向の中央部に上記往復駆動機構を連結したことを特徴としている。
【００１２】上記請求項２の発明のバリカン式茶摘採機によれば、往復駆動機構はバリカン刃の長手方向の中央部に力をかけてバリカン刃を駆動する。したがって、バリカン刃の駆動力がかかる点と左右の両端部までの距離が短く、かつ、略等しくなって、バリカン刃は局部的に過負荷がかかることがなく、バランスよくスムーズに駆動される。したがって、バリカン刃の破損や摩耗が防止される。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、この発明を図示の実施の形態により詳細に説明する。
【００１４】図１に示すように、このバリカン式茶摘採機は、門型の本体フレーム１と、この本体フレーム１の下部に取付けた走行装置としてのクローラー２と、上記本体フレーム１上に搭載したエンジン３と、操行ハンドル５とを備えている。上記本体フレーム１の前方下部には、茶樹畝の形状に合わせて下側に向けて凹に湾曲したバリカン刃アッセンブリ７を取付け、このバリカン刃アッセンブリ７の長手方向中央部の上に往復駆動機構８を配置している。さらに、このバリカン刃アッセンブリ７の長手方向中央部に往復駆動機構８を連結している。上記バリカン刃アッセンブリ７で刈り取られた茶生葉は、吸胴９，９によって吸い上げるようにしている。
【００１５】上記バリカン刃アッセンブリ７と往復駆動機構８とは、図２，３に示すような構成をしている。すなわち、上記バリカン刃アッセンブリ７は、下側に向けて凹に湾曲して互いに長手方向に摺動する上バリカン刃７１と下バリカン刃７２とからなる。上記往復駆動機構８は、モータ１１によって回転駆動されるクランク軸１２と、支点１７に中央部が揺動自在に取り付けられた連結棒１５，１６とからなる。上記クランク軸１２は、モータ１１の出力軸と同心のジャーナル１２１，１２２と、互いに１８０度の位相角を有するクランクピン１２３，１２４と、クランクアーム１２５，１２６，１２７とからなる。上記クランクピン１２３には、連結棒１６の一端の長穴１６ａを嵌合し、また、クランクピン１２４には、もう一つの連結棒１５の一端の長穴１５ａを嵌合している。さらに、上記連結棒１５の他端の長穴１５ｂを、上バリカン刃７１に固定した金具２０に取り付けたピン１８に嵌合し、また、連結棒１６の他端の長穴１６ｂを、下バリカン刃７２に固定した金具２１に取り付けたピン１９に嵌合している。したがって、モータ１１が回転すると、クランク軸１２が回転し、１８０度の位相角を有するクランクピン１２３，１２４が長穴１６ａ，１６ｂの中を滑って、このクランクピン１２３，１２４によって連結棒１５，１６が支点１７を中心にして互いに逆方向に揺動するようになっている。そして、この連結棒１５，１６の他端の長穴１５ｂ，１６ｂの中を相対的に滑るピン１８，１９によって、上バリカン刃７１と下バリカン刃７２が長手方向に互いに逆方向に往復運動するようになっている。
【００１６】上記構成のバリカン式茶摘採機において、モータ１１が回転すると、前述の往復駆動機構８によって、下側に凹に湾曲した上バリカン刃７１と下バリカン刃７２とが互いに逆方向に往復運動して、茶生葉が切断され、吸胴９，９によって吸い上げられる。
【００１７】このとき、上記往復駆動機構８の連結棒１５，１６の下端が、図２，３から明らかなように、バリカン刃アッセンブリ７の上バリカン刃７１と下バリカン刃７２との長手方向の中央部に、金具２０，２１とピン１８，１９を介して連結されているから、上バリカン刃７１と下バリカン刃７２の駆動力がかかる点（金具２０，２１が取り付けられた点）と上、下バリカン刃７１，７２夫々の左右の両端部までの左右の距離が短く、かつ、略等しくなって、上、下バリカン刃７１，７２の夫々には駆動力のかかる中央を境に左右に圧縮力と引張力が働く。したがって、湾曲した上、下バリカン刃７１，７２の各部に働く接線方向の切断反力の曲げモーメントの上、下バリカン刃７１，７２の中央部における集積量が小さくて、上、下バリカン刃７１，７２の中央部を互いに押圧するように局部的に過負荷がかかることがない。したがって、上、下バリカン刃７１，７２の破損や摩耗が防止でき、耐久性が向上する。また、上、下バリカン刃７１，７２をバランスよくスムーズに駆動できるから、効率が向上する。また、上記往復駆動機構８の過負荷が防止できることになるから、往復駆動機構８の部品の破損が防止でき、かつ、その部品等の小型化ができ、ひいては、往復駆動機構８およびモータ１１の小型化、軽量化を計ることができる。
【００１８】また、上記バリカン式茶摘採機は、図１，３から明らかなように、往復駆動機構８がバリカン刃アッセンブリ７の長手方向の中央部上方のスペースを利用して、その中央部上方に配置されているから、往復駆動機構８がバリカン刃アッセンブリ７の左右の幅からはみだすことがない。また、上記往復駆動機構８は、バリカン刃アッセンブリ７の長手方向の中央部上方に配置されているから、本体フレーム１に接蝕することがなく、また、本体フレーム１から左右に突出することがなくて、走行を邪魔したり、茶生葉を損傷したりすることがない。
【００１９】上記実施の形態では、往復駆動機構８はバリカン刃アッセンブリ７の長手方向の中央部上に配置しているが、往復駆動機構はバリカン刃アッセンブリの長手方向の端部以外の部分の上方に配置してもよい。すなわち、図１に示す範囲Ｗの中に往復駆動機構を配置して、往復駆動機構をバリカン刃アッセンブリ７の左右の幅内に収めて、本体フレーム１に接蝕することがないようにしてもよい。この場合も、往復駆動機構が本体フレーム１から左右に突出することがないから、走行を邪魔したり、茶生葉を損傷したりすることがない。
【００２０】また、この場合も、上、下バリカン刃７１，７２にかかる負荷の集中は、往復駆動機構がバリカン刃アッセンブリの長手方向の端部に設けられている場合よりも小さくなる。
【００２１】図４は他の実施の形態の往復駆動機構３５を示している。この往復駆動機構３５は、下側に凹に湾曲した上、下バリカン刃３１,３２の長手方向の中央部に連結している。この往復駆動機構３５は、下バリカン刃３２の中央部に固定された台３３と、上バリカン刃３６の中央部に固定されて、台３３に案内されて左右に揺動する揺動板３６を備える。上記揺動板３６には、長方形のカム溝３７を設け、このカム溝３７にスライダー３８を摺動自在に設けている。このスライダー３８の中の円穴には、円形の偏心カム４１を回動自在に嵌合している。この偏心カム４１の中心に対して偏心した位置に軸４１を固定している。
【００２２】上記構成において、図４（Ａ）に示すように、軸４１が矢印Ｘの方向に回転すると、偏心カム４１が回転して、スライダー３８がカム溝３７に沿って移動しながら、上、下バリカン刃３１，３２の長手方向に移動して、揺動板３６を介して上バリカン刃３１を右方向に移動させる。そして、往復駆動機構３５は図４（Ｂ）に示す状態になる。さらに、図４（Ｂ）の状態から、偏心カム４１が９０度回転すると、往復駆動機構３５は図４（Ｃ）に示す状態になる。こうして、偏心カム４１の１回転によって上バリカン刃３１は一往復を行う。
【００２３】この実施の形態も、往復駆動機構３５を上、下バリカン刃３１，３２の中央部に連結しているから、先の実施の形態と同様の作用効果を有する。
【００２４】上記実施の形態では、二つのタイプの往復駆動機構を説明したが、往復駆動機構の構造は上述の例に限らず、種々の構造が可能なのは勿論である。要は、往復駆動機構自体の構造ではなくて、下側に凹に湾曲したバリカン刃の長手方向の端部以外の部分の上方に往復駆動機構を配置し、その部分に往復駆動機構を連結することである。
【００２５】
【発明の効果】以上より明らかなように、請求項１の発明のバリカン式茶摘採機によれば、往復駆動機構をバリカン刃の長手方向の端部以外の部分の上方に配置しているので、往復駆動機構がバリカン刃の左右の幅内に収まって、本体フレームに接蝕することがなく、また、本体フレームから左右に突出することがなくて、走行を邪魔したり、茶生葉を損傷したりすることがない。
【００２６】また、請求項１の発明のバリカン式茶摘採機によれば、往復駆動機構を、下側に凹に湾曲したバリカン刃の長手方向の端部以外の部分に連結しているので、往復駆動機構がバリカン刃の長手方向の端部に連結されている場合に比べて、湾曲したバリカン刃の各部に働く接線方向の切断反力の曲げモーメントの集積量が少なくて、往復駆動機構が連結されたバリカン刃の部分に局部的に過負荷がかかることがなく、したがって、バリカン刃の破損や摩耗が防止でき、耐久性が向上でき、かつ、往復駆動機構等の負荷が軽減できて、往復駆動機構等を小型、軽量にできる。
【００２７】また、請求項２の発明のバリカン式茶摘採機によれば、下側に凹に湾曲したバリカン刃の長手方向の中央部に往復駆動機構を連結しているので、バリカン刃の駆動力がかかる点と左右の両端部までの距離が短く、かつ、略等しくなって、バリカン刃に局部的に過負荷がかかることがなくなって、バリカン刃をバランスよくスムーズに効率よく駆動でき、かつ、バリカン刃の破損や摩耗を防止できる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】５９２２６４２３７
【氏名又は名称】松元機工株式会社
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| 【出願日】 |
平成１０年（１９９８）５月１１日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】青山 葆 （外１名）
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| 【公開番号】 |
特開平１１−３１８１６７ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）１１月２４日 |
| 【出願番号】 |
特願平１０−１２７７２３ |
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