| 【発明の名称】 |
歩行型根菜類収穫機 |
| 【発明者】 |
【氏名】一瀬 幹雄
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| 【要約】 |
【課題】圃場からの根菜の引き上げ、および、葉切り処理を一連に能率よく行うこよのできる歩行小型の根菜類収穫機を提供する。
【解決手段】左右に車輪５を備えるとともに後部に操縦ハンドル６を備えた走行機体に、圃場にある根菜Ｗの葉部Ｗｂを挟持して引き上げて後方上方に吊り下げ搬送する挟持引上げ搬送装置９と、吊り下げ搬送される根菜Ｗの葉部Ｗｂを左右から挟持して後方へ移動する間に根菜本体Ｗａの高さを揃える位置揃え挟持搬送装置Ａと、位置揃え挟持搬送装置Ａで高さの揃えられた根菜Ｗの葉部Ｗｂに作用するカッター３と、土中に突入させて駆動力により強制的に振動を付与して土を切り崩す土切り崩し体８を挟持引上げ搬送装置９の始端近傍に備えるとともに、位置揃え挟持搬送装置Ａの始端を車輪５の軸心より前側に設定してある。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 左右に車輪（５）を備えるとともに後部に操縦ハンドル（６）を備えた走行機体に、圃場にある根菜（Ｗ）の葉部（Ｗｂ）を挟持して引き上げて後方上方に吊り下げ搬送する挟持引上げ搬送装置（９）と、吊り下げ搬送される根菜（Ｗ）の葉部（Ｗｂ）を左右から挟持して後方へ移動する間に根菜本体（Ｗａ）の高さを揃える位置揃え挟持搬送装置（Ａ）と、この位置揃え挟持搬送装置（Ａ）で高さの揃えられた根菜（Ｗ）の葉部（Ｗｂ）に作用するカッター（３）と、土中に突入させて駆動力により強制的に振動を付与して土を切り崩す土切り崩し体（８）を前記挟持引上げ搬送装置（９）の始端近傍に備えるとともに、前記位置揃え挟持搬送装置（Ａ）の始端を前記車輪（５）の軸心より前側に設定してあることを特徴とする歩行型根菜類収穫機。
【請求項２】 土切り崩し体（８）は、少なくとも圃場にある根菜（Ｗ）より下方の土を切り崩して膨軟化するよう構成してある請求項１または２記載の歩行型根菜類収穫機。
【請求項３】 前記挟持引上げ搬送装置（９）は葉部（Ｗｂ）の下動を許容する挟持力を有し、前記位置揃え挟持搬送装置（Ａ）は葉部（Ｗｂ）の上動を許容する挟持力を有している請求項１記載の歩行型根菜類収穫機。
【請求項４】 前記挟持引上げ搬送装置（９）の始端部に大きく前方に拡がった導入空間（Ｃ）を形成するとともに、これに引き続いて、後方に鋭角状に狭まる挟持用導入経路を連設し、かつ、前記位置揃え挟持搬送装置（Ａ）の少なくとも始端側では、左右の上昇位置規制ガイド部（１２）を間隙（Ｓ）をもって対向配置してある請求項１ないし３のいずれか一項に記載の歩行型根菜類収穫機。
【請求項５】 前記挟持引上げ搬送装置（９）の前方に、圃場にある根菜（Ｗ）の葉部（Ｗｂ）を起こす前処理装置（７）を配備してある請求項１ないし４のいずれか一項に記載の歩行型根菜類収穫機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、人参や大根といった根菜類の地中からの堀取り工程から後処理工程に向けての搬送工程に至るまでの一連の収穫作業を機械化させる技術に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、根菜類の収穫作業は、圃場に埋まっている根菜を１本づつ手で引き抜いてから包丁で葉を切り落とすという人為作業で賄われていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】根菜類の人為収穫作業は、腰を曲げた姿勢で根菜を圃場から引き抜くという重労働になるため、例えばコンバインのような機械化された収穫機の実現が望まれていた。大規模圃場では切実な課題である。本発明は、根菜の引抜きから葉部切断に至る手前までの一連の工程が機械化された根菜類の収穫機を実現して提供するものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的の達成のために本発明は、後上り傾斜状態で対向配置して駆動される左右一対の前部無端回動帯により、根菜の葉部を挟持して該根菜を地中から引き抜きつつ上方に引き上げる引抜き部と、左右一対の後部無端回動帯とこれの下方に配置される左右一対のガイド機構とから成り、その葉部の下部を一対のガイド機構間で誘導案内しながら、葉部の上部を一対の後部無端回動帯の駆動によって挟持移送することにより、引抜き部から送られてくる根菜を後方に搬送する搬送装置とを夫々設け、一対の後部無端回動帯と一対のガイド機構との上下間隔が、搬送方向下手側に行くほど広くなるように、これら後部無端回動帯とガイド機構とを相対配置するとともに、搬送根菜に所定以上の下方移動力が作用すると、根菜の後部無端回動帯からの下方へのずれ動きが許容されるように、一対の後部無端回動帯による根菜葉部に対する挟持力を設定し、更に、左右のガイド機構間に所定距離の左右方向間隙を設けてあることを特徴とするものである。
【０００５】
【作用】引抜き部は、地上に突出している葉部を挟持することで地中にある根菜を引き抜いて上方に持ち上げるように機能し、搬送装置は、一対のガイド機構によって葉部の下部の搬送経路を形成した状態で、一対の後部無端回動帯による葉部上部を挟持しての搬送作用を与える機能を発揮する。搬送装置では、ガイド機構と後部無端回動帯との上下間隔が、搬送方向下手側に行くほど広くなるように、かつ、一対の後部無端回動帯では根菜の下方移動が許容されるようにしてあるから、後方への搬送に従ってガイド機構は葉部の根元に近づき、ついには根菜本体上面に接触した状態で搬送される接触搬送状態になり、それ以後では一対の後部無端回動帯と葉部とが上下に相対移動して接触搬送状態が維持されるようになる。その結果、この搬送装置の終端では、どの根菜も接触搬送状態に統一されるようになり、根菜を一定の姿勢・位置でもって葉部を切断するカッター装置等の後処理工程に受渡しできるようになる。更に、左右のガイド機構間に所定距離の左右方向間隙を設けてあるので、未成育のものや極細あるいは極小等の規定よりも小さいサイズの根菜を、後部無端回動帯によって前記左右方向間隙を通過して持ち上げて搬送経路外に送り出す選別作用が発揮されるようになる。前記左右方向間隙を調節設定できるようにすると、選別基準となる根菜のサイズを選択できるようになり、一層好都合である。
【０００６】
【発明の効果】従って、請求項１及び２のいずれの根菜類用収穫機でも、根菜の地中からの引抜きからカッター装置等の後処理の手前までの一連の工程を機械化できたとともに、後処理に受け渡す根菜を一定姿勢・位置にそ揃えることによる機械化処理の円滑・安定化が図れ、しかも、搬送途中において根菜の選別も行え、収穫能率向上に寄与しながら労力を軽減させることができた。
【０００７】
【実施例】以下に、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。図１に歩行型の根菜類用収穫機の全体側面図が、図２にその前部の平面図が夫々示され、１は引抜き部、２は搬送装置、３は葉切り装置、４は収穫部、５は走行用車輪、６は操縦ハンドル、Ｅはエンジンである。引抜き部１は、左右一対の分草具７，７を先端に備えるとともに、分草具７の直後部位と葉切り装置３部位とに亘るコンベヤ式の挟持コンベヤ装置９を装備して構成されている。挟持コンベヤ装置９は、後上り傾斜姿勢で対向配置して駆動される左右一対の搬送ベルト１１，１１で構成されている。尚、０は根菜の地中をほぐす揺動スキである。搬送装置２は、前述した左右一対の搬送ベルト１１，１１とこれの下方に配置される左右一対のガイド機構１２，１２とから構成され、根菜葉部の下部を一対のガイド機構１２，１２間で誘導案内しながら、葉部の上部を一対の搬送ベルト１１，１１の駆動によって挟持移送することにより、引抜き部から送られてくる根菜を後方に搬送する機能を持っている。
【０００８】図３乃至図５に示すように、ガイド機構１２は、チェンリンク１３毎に横軸心Ｙ周りに回動自在なローラ１４が装備されたチェン１５で構成されている。ローラ１４は、バネ１６によって対向方向に向けての付勢力を発生する状態でチェンリンク１３に取付けられ、従って、根菜の葉部は対向する左右のローラ１４，１４で挟持されての後方移送力を受けるのであり、その移送速度は、搬送ベルト１１による速度とほぼ同じである。そして、搬送ベルト１１とガイド機構１２との上下間隔を、搬送方向下手側に行くほど広くなるように、ガイド機構１２の後上がり傾斜角度を極緩いものに設定してある。一対のガイド機構１２，１２は、根菜を挟まない自由状態において左右のローラ１４，１４間に所定距離の左右方向間隙Ｓが存在するように配設してあるとともに、ガイド機構１２後部において左右方向間隙Ｓの長さを変更設定自在な間隙調節機構Ｌを設けてある。すなわち、チェン１５の移動経路を案内する断面下向きコ字形状のガイド部材１８を設けるとともに、このガイド部材１８の左右方向位置を前後のセットボルトとの嵌合長孔１８ａによって変更できるのである。
【０００９】図６に示すように、左右の搬送ベルト１１，１１には、これらを互いの存在方向に押圧して葉部の挟持力を発生させるための多数の転輪１７が設けられ、前端部からガイド機構１２の前端に相当する部位までの搬送ベルト前部１１ａにおいては、地中の根菜を確実に引き抜けるべく強い挟持力が作用するように転輪１７の付勢スプリング８の強さを設定し、かつ、それから後側の搬送ベルト後部１１ｂにおいては葉部の挟持力を，搬送ベルト前部１１ａにおけるスプリング８よりも細いスプリング１０の採用によって弱いものに設定してある。ガイド機構１２の後方位置には、回転カッター１４で根菜の葉部を切り落とす葉切り装置３が配置されているとともに、根菜の葉部を持ち直して回転カッター１４の切断工程に適した切断姿勢に揃えるために、ガイド機構１２と回転カッター１４とに亘って持直し搬送機構１９が装備してある。収穫部４は、根菜を根菜本体を収集するシュート４Ａと、切断された葉部を後方に導くガイド板４Ｂから構成される。
【００１０】収穫作業の主要作用を述べると、搬送ベルト前部１１ａによる強い挟持力でもって葉部を挟持して後方上方に持ち上げることにより、地中にある根菜を引き抜き、次いで、搬送ベルト後部１１ｂとガイド機構１２とによる搬送力で根菜を後方上方に移送するのであるが、ガイド機構１２の傾斜が緩いので、次第に根菜本体の上面がローラ１４に接近し、ガイド機構１２後部ではローラ１４に根菜本体上面が接当した接触搬送状態になる。それから以後では、搬送ベルト後部１１ｂの弱い挟持力により、後方への搬送力は根菜に伝達しつつ葉部の下方へのすり抜け移動が許容されることにより、搬送ベルト１１の終端では、根菜は必ず接触搬送状態になり、かつ、間隙調節機構Ｌによって小さい側に規定外サイズの根菜はガイド機構１２よりも上に持上げられ、搬送ベルト１１終端から放出される。そして、持直し搬送機構１９によって葉部を付け根から若干上の位置に持ち替え、次に控える葉切り装置３に対する一定姿勢・位置を維持しながら極力根菜本体に近い位置で葉部の切断が行えるようになる。葉切り装置３以後では、根菜本体はシュート４Ａに回収されるとともに、葉部は圃場に放出されるようになる。
【００１１】本実施例では、一組の搬送ベルト前部１１ａが前部無端回動帯に、かつ、搬送ベルト後部１１ｂが後部無端回動帯に夫々相当しているが、夫々別構成の搬送ベルト、または搬送チェンで構成しても良い。ガイド機構１２としては、上記のローラ付きチェン１５の他、単なる一対のガイド棒から構成するとか、下面に左右軸心周りに回動自在な多数のローラを備えた一対のガイド部材と、これらガイド部材の直上位置において葉部を後押しして搬送ベルト１２と同速度で移送力を発生するように設けられた接当式の駆動移送体とで構成する等も考えられる。又、乗用型の根菜類用収穫機に本構造の収穫部を搭載するものでも良い。
【００１２】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構成に限定されるものではない。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１０５２
【氏名又は名称】株式会社クボタ
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| 【出願日】 |
平成４年（１９９２）６月１７日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】北村 修一郎
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| 【公開番号】 |
特開平１１−３１３５２６ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）１１月１６日 |
| 【出願番号】 |
特願平１１−９０７０１ |
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