| 【発明の名称】 |
軌道式茶葉摘採機の畝間移動装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】松村 鋼司
【氏名】栗田 裕之
【氏名】斎木 雅宏
【氏名】岩田 勝人
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| 【要約】 |
【課題】傾斜地の傾斜に沿って畝間移動台車を移動させる場合においても、作業労力を軽減させ、かつ作業精度を向上させた軌道式茶葉摘採機の畝間移動装置を提供する。
【解決手段】軌道式茶葉摘採機を、一つの茶樹畝から別の茶樹畝に移動させるための畝間移動装置において、畝間移動台車１の台車枠３に係脱可能な連結手段１６を備え、複数の転輪１３Ｃ、１３Ｄを備えた車台１３Ａに装備されてスイッチ操作により駆動・停止する巻取ウインチ１４および、同巻取ウインチから繰り出されるワイヤ１９を備えて前後進可能な牽引車１３を有し、上記畝間移動台車１の台車枠３に上記連結手段１６が連結された際に、牽引車の巻取ウインチから繰り出されたワイヤを、巻取ウインチの巻取り，巻戻しのスイッチ操作により牽引して台車上に備える補助レール７と畝間に敷設したレール２１とが対応する位置に畝間移動台車を移動・停止させる。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 茶樹畝の畝間に敷設されたレールの端部に位置して軌道式茶葉摘採機を、一つの茶樹畝から別の茶樹畝に移動させるための畝間移動台車を有する畝間移動装置において、上記畝間移動台車の台車枠に係脱可能な連結手段を備え、複数の転輪を備えた車台と、この車台に装備されてスイッチ操作により駆動・停止する巻取ウインチおよびこの巻取ウインチ用発電機とを備えると共に、上記巻取ウインチから繰り出されるワイヤを備えて前後進可能な牽引車を有し、上記畝間移動台車の台車枠に上記連結手段が連結された際に、牽引車の巻取ウインチから繰り出されたワイヤを、ウインチの巻取り，巻戻しのスイッチ操作により牽引して台車上に備える補助レールと畝間に敷設したレールとが対応する位置に上記畝間移動台車を移動・停止させることを特徴とする軌道式茶葉摘採機の畝間移動装置。
【請求項２】 請求項１記載の軌道式茶葉摘採機の畝間移動装置において、上記牽引車は、上記畝間移動台車から連結を解除されると畝間移動台車とは独立して運搬可能であることを特徴とする軌道式茶葉摘採機の畝間移動装置。
【請求項３】 請求項１記載の軌道式茶葉摘採機の畝間移動装置において、上記連結手段は、上記畝間移動台車に連結される連結部を垂直方向、水平方向および上記畝間移動台車の移動方向と直角な垂直面内で揺動する方向の少なくとも一つの方向に態位調整可能であることを特徴とする軌道式茶葉摘採機の畝間移動装置。
【請求項４】 請求項１記載の軌道式茶葉摘採機の畝間移動台車において、上記転輪は、上記牽引車の移動方向で少なくとも３輪設けられ、そのうち、上記移動方向で上記畝間移動台車と対面する側に一対で設けられていることを特徴とする軌道式機茶葉摘採機の畝間移動装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、軌道式茶葉摘採機の畝間移動装置に関する。さらに詳しくは、列状に栽植された茶樹畝の各畝間に単一のレールが敷設され、茶樹畝を挟む左右の畝間の敷設レールを一対の軌道として走行しながら茶樹畝の全面にわたり茶葉の摘採，せん枝，防除等の茶園管理作業が行える軌道式の茶葉摘採機を、一つの茶樹畝での作業が終えた後に、他の茶樹畝に移動させる場合の茶畝移動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】上述のような軌道式の茶葉摘採機は、従来より公知のものであり、例えば特開平１−１７４３０１号公報、特開平４−９１７１６号公報等に記載された先行技術が知られており、また本出願人においても先に特開平４−３２０６１３号公報に記載された先行技術を提案している。
【０００３】この種の装置は、茶樹畝を挟む左右両側の畝間に敷設されているレールを一対の軌道として、レールに沿って移動する左右の軌道台車間に、茶樹畝を跨ぐ門形のフレームを架設させ、この門形フレームに茶樹畝の全面にわたる刈取部および袋受部を備えた摘採装置を上下動可能に装着している。茶葉の摘採作業を行うときは、刈刃を茶樹畝の摘採深さまで下降させた状態で軌道台車を前進させ、この前進により茶葉の摘採作業を行うと共に摘採した茶葉を袋に収容しつつ進行し、所定経路の摘採作業が終わると、刈刃を所定の高さ上昇させた状態にして摘採作業開始端まで高速で戻り、収容した茶葉袋を交換して次の摘採作業に移るようにしている。
【０００４】そして、一つの茶樹畝における作業が終了すると、軌道式の茶葉摘採機を他の畝間に敷設したレールに移動させなければならないが、このような移動作業を行うために、例えば実開平４−７７７０６号公報に記載されたような茶畝間の移動装置が提案されている。この茶畝間の移動装置は、畝間に敷設されたレールの端部に位置して、レール間を結ぶ方向に茶畝移動用のレールを敷設し、このレール上を移動する台車の上に軌道式茶葉摘採機を乗り込ませて移動させるものである。そしてその台車には長方形の台車枠に、軌道式茶葉摘採機を乗り込ませる２本の補助レールを所定の間隔で略平行に配置させ、その補助レールを台車枠に対してスライド自在に装着している。
【０００５】従来の茶畝間の移動作業は次の手順による。まず、軌道式茶葉摘採機が畝間に敷設されたレールの端に到着する前に、茶畝移動台車を、茶畝移動用レールに沿って移動させ、茶畝移動台車に備える一本の補助レールを、軌道式茶葉摘採機が乗っているレールの一本に近接する位置に停止させる。そして茶畝移動台車の補助レールと畝間レールとが一直線上になるように台車枠上で補助レールの位置を調節し、前記の両レールを接続具で連結する。しかる後に作業者が、レールの端部に到着した軌道式茶葉摘採機の片側を持ち上げて、軌道式茶葉摘採機の一方の脚部車輪を、連結した茶畝移動台車側の補助レール上に乗り込ませる。そして連結した補助レールを、もう一方の補助レールに対して平行にかつ所定間隔になるように戻し、作業者が持ち上げた側の脚部車輪をもう一方の補助レール上に乗せる。その後、軌道式茶葉摘採機を乗せた茶畝移動台車を、移動しようとする茶樹畝の前まで移動させ、上述と反対の手順により軌道式茶葉摘採機を畝間に敷設したレール上に乗せ替える。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述のような茶畝間の移動台車を用いた軌道式茶葉摘採機の畝間移動作業は、傾斜地の傾斜に沿った方向に畝間移動台車を移動させる場合に、次のような問題点があった。
【０００７】つまり、上述したように軌道式茶葉摘採機の畝間移動作業を行うには、畝間に敷設されたレールと畝間移動台車の補助レールの位置とを合わせるために畝間移動台車を所望の位置に停止させることが必要となるが、傾斜地で傾斜に沿って軌道式茶葉摘採機の乗った畝間移動台車を、所望の位置に移動・停止させるのは非常に困難かつ危険な作業となる。これは、軌道式の茶葉摘採機の重量が１００Ｋｇを超えるため、傾斜の低位側から高位側に向けての移動作業は不可能で、傾斜の高位側から低位側に向けての移動作業となり、この場合、従来の畝間移動台車では、移動台車を所望の位置に停止させる操作を、２個のブレーキ付タイヤを手元レバーで操作して行っているが、必要とされる精度で所望の位置に移動台車を停止させることは非常に困難を伴い、また停止させようとした位置より低位側に台車が滑ってしまった場合は、それを高位側に戻すには移動台車を傾斜の低位側で支える補助作業員を必要とし非常に危険を伴う作業となるからである。
【０００８】このように従来の畝間移動台車は、傾斜地で使用する場合には補助作業者を含めて２人以上の作業者が必要となり、かつ危険な作業となるため、高価な設備投資を要する軌道式茶葉摘採機の利点を損なう結果となっていた。
【０００９】また、畝間移動台車は、茶葉摘採機を搭載して移動することができる強度を確保しなければならないことから、比較的剛性が高い構造物であり、このことから、重量も重く、運搬の際の労力負担が大きくなる虞があった。近年、人手不足や老齢化により、重量物の運搬を強いることは好ましいとはいえず、運搬性の改善も望まれている。
【００１０】本発明は、上述の問題点に鑑み提案されたものであり、傾斜地の傾斜に沿って畝間移動台車を移動させるような軌道式茶葉摘採機の畝間移動作業を行う場合においても、作業労力を軽減させ、かつ作業精度及び安全性さらには畝間移動台車の運搬性を向上させた軌道式茶葉摘採機の畝間移動装置を提供することを目的とするものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するために、請求項１記載の発明は、茶樹畝の畝間に敷設されたレールの端部に位置して軌道式茶葉摘採機を、一つの茶樹畝から別の茶樹畝に移動させるための畝間移動台車を有する畝間移動装置において、上記畝間移動台車の台車枠に係脱可能な連結手段を備え、複数の転輪を備えた車台と、この車台に装備されてスイッチ操作により駆動・停止する巻取ウインチおよびこの巻取ウインチ用発電機とを備えると共に、上記巻取ウインチから繰り出されるワイヤを備えて前後進可能な牽引車を有し、上記畝間移動台車の台車枠に上記連結手段が連結された際に、牽引車の巻取ウインチから繰り出されたワイヤを、ウインチの巻取り，巻戻しのスイッチ操作により牽引して台車上に備える補助レールと畝間に敷設したレールとが対応する位置に上記畝間移動台車を移動・停止させることを特徴としている。
【００１２】請求項２記載の発明は、請求項１記載の軌道式茶葉摘採機の畝間移動装置において、上記牽引車は、上記畝間移動台車から連結を解除されると畝間移動台車とは独立して運搬可能であることを特徴としている。
【００１３】請求項３記載の発明は、請求項１記載の軌道式茶葉摘採機の畝間移動装置において、上記連結手段は、上記畝間移動台車に連結される連結部を垂直方向、水平方向および上記畝間移動台車の移動方向と直角な垂直面内で揺動する方向の少なくとも一つの方向に態位調整可能であることを特徴としている。
【００１４】請求項４記載の発明は、請求項１記載の軌道式茶葉摘採機の畝間移動台車において、上記転輪は、上記牽引車の移動方向で少なくとも３輪設けられ、そのうち、上記移動方向で上記畝間移動台車と対面する側に一対で設けられていることを特徴としている。
【００１５】
【作用】請求項１および２記載の発明では、軌道上を移動することができる畝間移動台車は牽引車によって畝間を移動することができるので、移動のための駆動源を搭載する必要がないので、軽量化することができる。牽引車は、連結手段を用いて畝間移動台車に連結されると巻取ウインチから繰り出されたワイヤを、巻取ウインチの巻き取りあるいは巻き戻しによって牽引することで畝間移動台車を移動させることができ、さらに連結手段により連結が解除されると、牽引車をのみを運搬することができるので、畝間の所定位置に畝間移動台車を移動させることができると共に、畝間移動台車と関係なく牽引車を所定位置に移動させることができる。
【００１６】請求項３記載の発明では、連結手段が連結部を垂直、水平の各方向および移動台車の移動方向と直角な垂直面内で揺動する方向に態位を調整できるので、畝間移動台車と牽引車との間での高低差に相当する段差や枕地の傾斜さらには畝間移動台車と牽引車との進行方向が異なっていても牽引車によって畝間移動台車を案内レールに沿って牽引移動させる状態を設定することができる。
【００１７】請求項４記載の発明では、牽引車の車台に有する転輪が少なくとも３輪設けられているので、車台の移動に際しての安定性を確保して牽引走行を容易にすることができる。
【００１８】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。図１は、本発明に係る畝間移動装置に用いられる畝間移動台車の全体を示し、符号１は畝間移動台車、符号２は畝間に敷設されたレールの端部に位置して各レール間を結ぶ方向に敷設された１本の畝間移動用案内レールである。
【００１９】畝間移動台車１は、長方形の台車枠３を有し、この台車枠３には案内レール２に沿う一方の側辺に、案内レール上を遊動する２個の遊動輪４が車軸支持枠４１によって装着されている。この車軸支持枠４１は長穴４３によって台車枠３に螺子止めされており、調整ねじ４２を回動操作することによって遊動輪４の高さが上下に調整可能に取付けられている。また台車枠３の他方の側辺には、地上を走行する２個の接地輪１０が軸支金具１２によって台車枠３に装着されており、軸支金具１２は、ハンドル１１を回転させることによってねじ軸１３を作用させ接地輪１０を上下に調整できる機構を具備している。また必要に応じて、台車枠３の一辺に取付けた操作枠（図示されず）に備えるレバーの操作によってワイヤ１４を介して接地輪１０にブレーキ操作を行う機構を設けることができる。また台車枠３は中央に屈折部３１を有し運搬時に折り曲げて小型化することができる。
【００２０】前記台車枠３には、軌道式茶葉摘採機（図示省略）を乗り込ませる一対の補助レール７が取付部材８によって台車枠３の側辺に装着されている。取付部材８には筒内に補助レール７をスライド可能に支持した円筒支持部材８２が回動可能に設けられており、また取付部材８自体も台車枠３の側辺に対してスライド可能にノブ８１によって装着され、補助レール７を台車枠３に対して破線で示したように角度調整，スライド調整が可能にしている。補助レール７には、軌道式茶葉摘採機が乗り込んできた時に所定の位置で停止させるストッパ７３が所定の位置に調整可能に設けられ、このストッパ７３には、軌道式茶葉摘採機が電動で走行する場合に、軌道式茶葉摘採機に備える停止リミットスイッチと接触するようなスイッチ操作部を設けることができる。さらに補助レール７には、畝間に敷設されたレールの端に、補助レール７の端を連結する連結部材７１が設けられ、台車枠３の適所に設けられたレバー（図示されず）の操作によってワイヤ７２を介して連結部材７１を破線で示すように上下動させ得るようにしている。
【００２１】一方、台車枠３には、これを案内レール２に沿って牽引走行させるための牽引車１３が連結できるようになっている。図２は、牽引車１３の全体構成を示す斜視図であり、同図において牽引車１３は、フレーム構造からなる車台１３Ａと巻取ウインチ１４および発電機１５と連結手段１６とを備えている。
【００２２】車台１３Ａは、巻取ウインチ１４および発電機１５を搭載できる大きさのフレーム構造からなり、図３において矢印で示す牽引車１３の牽引方向前側の一辺上部には作業者により把持可能な操作ハンドル１３Ｂの基部が固定されており、下部における牽引方向前後位置には、牽引車１３の幅方向両側にそれぞれ転輪１３Ｃ、１３Ｄが軸支されている。上記各転輪のうち、牽引車１３の移動方向で畝間移動台車１に対面する側に相当する牽引方向後側に位置する転輪１３Ｃは、牽引方向前側に位置する転輪１３Ｄよりも大径のものが用いられ、牽引の際の駆動トルクを確保できるようになっており、転輪１３Ｄは車台１３Ａに対して占有するスペースを小さくできるようになっている。
【００２３】車台１３Ａの底枠には、巻取ウインチ１４が搭載され、さらに上部枠には発電機１５が搭載されている。巻取ウインチ１４は電動ウインチが用いられ、このための電源として、発電機１５が設けられている。巻取ウインチ１４には、巻取、巻き戻し指令用の操作スイッチ１７（図２、図３参照）が電気的接続されており、操作スイッチ１７は、通常、操作ハンドル１３Ｂに設けられている係止部１３Ｂ１（図３参照）にコードと共に掛け止めされている。なお、発電機１５は、車台１３Ａ上で図２および図３に示すように、バンド１８によって固定保持されており、このバンド１８を取り除くことで車台１３Ａから取り外すことができるようになっている。巻取ウインチ１４のドラムに一端が固定されているワイヤ１９は、巻取ウインチ１４から繰り出され、図３および図４に示すように、牽引方向前側に位置する転輪１３Ｄの支軸１３Ｄ１に設けられているガイドプーリ１３Ｄ２の外周面に掛け回され、その端末部には、図３に示すように、係止フック１９Ａが固定されている。なお、図４中、符号１３Ｄ３は、ワイヤ１９の脱落防止用ガード部材を示している。ワイヤ１９は、その係止フック１９Ａを車台１３Ａに有する掛け止めフックに掛けてくことで、不使用時に車台１３Ａ側にて纏めておくことができ、さらに、繰り出した際には、例えば、後述する地面に立設された杭（図６において符号６４で示す部材）などの固定部材に掛け止めることができるようになっている。なお、係止フック１９Ａは、図６に示すように、地上の杭６４のみでなく、既設の電柱、あるいはトラックなどを対象として係合することが可能なものである。
【００２４】牽引車１３の牽引方向後側には、台車枠３の一部に連結可能な連結手段１６が設けられている。連結手段１６は、図２および図５に示すように、車台１３Ａの下部枠における台車枠３と対面する側に設けられてチャンネル状のブラケット２０に軸支されている角パイプで構成された支持基部部材２１と、支持基部部材２１の端部内に挿入されて垂直面内で回転可能なロッド状部材からなる中間支持部材２２と、中間支持部材２２に枢支されて水平面内で揺動可能で、かつ、台車枠３の一部を把持可能な一対の板部材で構成されているグリッパ２３とを備えている。図５において支持基部部材２１は、ブラケット２０に対して垂直方向に挿通支持されている支軸２０Ａにより基部が枢支されて、図５中、符号Ｖで示すように上下動可能に支持されており、自由端の上面には牽引車１３の牽引方向と直角な水平方向を長手方向とする長孔２１Ａが形成されている。支持基部部材２１の長孔２１Ａには、支持基部部材２１内に挿通されている中間支持部材２２の端部の一方が対向しており、その端部には、長孔２１Ａの外側から挿通されたピン２４が締結されている。中間支持部材２２は、ピン２４が長孔２１Ａの長手方向で摺動できることにより、図５中、符号Ｒで示すように、台車枠３の移動方向と直角な垂直面内で揺動可能に支持されている。
【００２５】図５においてグリッパ２３は、中間支持部材２２の先端部近傍でブラケット２０側の支軸２０Ａと平行した支点軸２３Ａに枢支されており、図５中、符号Ｈで示すように、水平方向で揺動可能に支持された側面視形状がアングル片状の部材が上下方向で一対に配置されて構成されている。対向するアングル片状部材で構成されているグリッパ２３には、互いに対向する平面部に、複数の開口２３Ｂが形成されている。開口２３Ｂは、支点軸２３Ａを中心とする同一半径線上に並設されており、中間支持部材２２を貫通する支持ピン２５が開口部２３Ｂ同士に挿通されることにより支点軸２３Ａを中心として水平方向に揺動したグリッパ２３の位置保持が行えるようになっている。グリッパ２３における台車枠３側の面には、対向するアングル状部材に向け挿通されるボルト２６が配置されており、ボルト２６を台車枠３に形成されている挿通孔（図示されず）に挿通した状態で対向するグリッパ２３側で締結することで台車枠３と連結できるようになっている。
【００２６】図５において連結手段２３における支持基部部材２１、中間支持部材２２およびグリッパ２３は、垂直方向（符号Ｖで示す方向）、畝間移動台車１の移動方向と直角な垂直面内での揺動方向（符号Ｒで示す方向）および水平方向（符号Ｈで示す方向）で変位することができ、これによって、台車枠３と牽引車１３との位置関係を整合することができるようになっている。つまり、中間支持部材２２は、基部に挿通されている支軸２０Ａを介して垂直方向に移動することができるので、台車枠３と牽引車１３との間の高低差に相当する段差に対応することができ、中間支持部材２２は支持基部部材２１に形成されている長孔２１Ａの長手方向の範囲内で揺動できることにより枕地での台車枠３と牽引車１３との間での傾斜角度のずれに対応することができ、さらに中間支持部材２２の開口２３Ｂに対する支持ピン２５の挿通位置を選択することにより、枕地での牽引車１３の向きと台車枠３の向きとの違いに対応することができるようになっている。
【００２７】本実施例は以上のような構成であるから、台車枠３に牽引車１３を連結することにより台車枠３を牽引することができる。図６は、軌道式茶葉摘採機を畝間に移動させる作業態様を説明するための図であり、同図において、茶樹畝の畝間に敷設されている畝間敷設レール２１’の端部に位置して、レール間を結ぶ方向に畝間移動用の案内レール２が敷設されており、また該案内レール２は傾斜地の傾斜に沿った方向に敷設されている。畝間移動台車１の台車枠３には、連結手段１６を介して牽引車１３が連結される。牽引車１３を畝間移動台車１に連結する際には、前述したように、牽引車１３と台車枠３との間の枕地の高低差や傾斜度合いあるいは向きを連結手段１６の支持基部部材２１の垂直面内での変位、支持基部部材２１に対する中間支持部材２２の垂直面内での揺動あるいは中間支持部材２２に対するグリッパ２３の水平面内での揺動により整合することが行われる。
【００２８】このような状況において、傾斜地の高位側の圃場に固定部材となる杭６４を打ち込み、この杭６４に牽引車１３に装備した巻取ウインチ１４のワイヤ１９の先端に設けた係止フック１９Ａを係合させる。そして牽引車１３に有する操作スイッチ１７を操作してワイヤ１９を巻取り操作することにより、牽引車１３が傾斜面を上昇して矢印の方向に移動するのに連動して畝間移動台車１を牽引する。またワイヤ１９を巻戻し操作することにより、牽引車１３とともに畝間移動台車１が自重によって傾斜面を下って矢印方向に移動する。なお、操作スイッチ１７は、コードを延長することにより牽引車１３から取り外せるようにすることも可能であり、この場合には、遠隔操作によって巻取ウインチ１４の巻取および巻き戻し制御を行うことができる。つまり、畝間移動台車１は案内レール２に沿って移動することができるので、牽引車１３に作業者が付き添っていなくも牽引車１３によるワイヤ１９の巻取、巻き戻しによって案内レール２に沿って移動することができる。このため、牽引車１３と案内レール２の近くで巻き取りウインチ１４の操作を行うことができるので、牽引車１３の前にいる場合に比べて牽引車１３の移動の邪魔にならないようにすることができ、牽引車１３および畝間移動台車１の円滑な移動が可能となる。
【００２９】図６おいて軌道式茶葉摘採機を別の茶畝に移動させるには、軌道式茶葉摘採機が畝間に敷設されている畝間敷設レール２１’の端に到着するまでに、巻取りウインチ１４を操作して畝間移動台車１を移動させ、畝間移動台車の補助レール７と畝間敷設レール２１’の端が近接する位置に停止させる。そして、畝間移動台車１の補助レール７と畝間敷設レール２１’の端を連結部材７１を用いて連結し、軌道式茶葉摘採機を畝間移動台車１上に乗り込ませる。その後、再び巻取ウインチ１４を操作して畝間移動台車１を次に作業する別の茶畝まで移動させる。このように畝間移動台車１の移動，停止に、巻取ウインチ１４を用いることによって、傾斜地における移動作業でも迅速に作業ができ、しかも正確な位置に畝間移動台車１を停止させることができる。したがって畝間に敷設されている畝間敷設レール２１’の間隔が一定であれば、畝間移動台車１に備える補助レール７をスライドさせる微調整を不用にできて作業能率が著しく向上する。また大重量の軌道式茶葉摘採機を乗せた畝間移動台車１の移動，停止も一人の作業者で簡単に行うことができ、作業労力を軽減すると共に作業の安全性を向上できる。
【００３０】一方、茶園での作業が終了した場合あるいは作業を開始する場合には、畝間移動台車１の台車枠３を運搬する必要がある。この際、それ自体かなりの重量物である台車枠３に対してさらに重量増加を招く重量物である巻取ウインチ１４や発電機１５が搭載されていないので、運搬の際の労力を軽減することができる。巻取ウインチ１４および発電機１５は牽引車１３に搭載されているが、牽引車１３は、それらの部材のみを装備しているだけであり、しかも牽引方向前後において複数の転輪１３Ｃ、１３Ｄを備えているので自立することができ、運搬および放置した場合でも安定性を確保して運搬性を向上させることができる。なお、上述した転輪のうち、牽引車１３の牽引方向前側に位置する小径の転輪１３Ｄは牽引車１３の幅方向両側に設けることに限らず、単一としても良く、この場合には、水平面内で揺動可能、いわゆる、首振りが可能な構造とすることで運搬の際の方向制御を容易にする。
【００３１】
【発明の効果】請求項１および２記載の発明によれば、巻取ウインチを装備している牽引車を畝間移動台車に連結し、牽引車により畝間移動台車を牽引するようにしたので、傾斜地で傾斜に沿って軌道式茶葉摘採機の移動作業を行うような場合でも、一人の作業者が手元でスイッチを操作するだけで畝間移動台車を所望の位置に正確に停止させることができ、また畝間移動台車が、停止させようとした位置より低位側に行き過ぎても、手元のスイッチの操作で簡単に戻すことができる。これにより、作業労力を著しく軽減し、かつ作業精度及び安全性を向上させた軌道式茶葉摘採機の畝間移動作業を行うことが可能になる。しかも、軌道上を移動することができる畝間移動台車は牽引車によって畝間を移動することができるので、移動のための駆動源を搭載する必要がなく、軽量化することができる。これにより、畝間移動台車の運搬に要する労力負担を軽減することができ、摘採作業に直接関係のない作業内容である畝間移動台車の運搬作業性を向上させることが可能になる。
【００３２】請求項３記載の発明によれば、連結手段が連結部を垂直、水平の各方向および畝間移動台車の移動方向と直角な方向で揺動する方向に態位を調整できるので、畝間移動台車と牽引車との段差や枕地の傾斜さらには畝間移動台車と牽引車との進行方向が異なっていても牽引車による畝間移動台車の牽引が行える状態を設定することができる。
【００３３】請求項４記載の発明によれば、牽引車の車台に有する転輪が少なくとも３輪設けられているので、車台の移動に際しての安定性を確保して牽引走行を容易にすることができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００２５０２７０
【氏名又は名称】落合刃物工業株式会社
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| 【出願日】 |
平成１０年（１９９８）４月２８日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】小橋 信淳
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| 【公開番号】 |
特開平１１−３０８９１４ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）１１月９日 |
| 【出願番号】 |
特願平１０−１１９１３５ |
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