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【発明の名称】 コンバインの刈取前処理装置
【発明者】 【氏名】里路 久幸
【要約】 【課題】従来のコンバインは、走行車体の前部に連結している刈取前処理装置を、走行車体から取り外す場合、ワンタッチで着脱ができない。

【解決手段】脱穀装置１を搭載した走行車体２の前部に、刈取前処理装置３を上下昇降自由に設けてコンバインを構成した。刈取前処理装置３は、後部を走行車体２に枢着連結して前部には伝動ボックス４を連結し、更に、内部に刈取伝動軸５を軸架した刈取フレ−ム６を主要部材として構成した。刈取フレ−ム６は、中間部を刈取上下シリンダ７で走行車体２に支持し、搬送始端側に刈取装置８や前部搬送装置９を伝動可能に装着するとともに、搬送終端側に供給調節装置１０を調節自由に支持して設けた。刈取フレ−ム６は、内装した刈取伝動軸５と共に、前部の伝動ボックス４と中間部の刈取上下シリンダ７の取付位置との間で前後に分割、接合可能に構成した刈取前処理装置である。
【特許請求の範囲】
【請求項１】 脱穀装置１を搭載した走行車体２の前部に、刈取前処理装置３を上下昇降自由に設けて構成したコンバインにおいて、該刈取前処理装置３は、後部を前記走行車体２に枢着連結して前部には伝動ボックス４を連結し、更に、内部に刈取伝動軸５を軸架した刈取フレ−ム６を主要部材として構成し、該刈取フレ−ム６は、中間部を刈取上下シリンダ７で走行車体２に支持し、搬送始端側に刈取装置８や前部搬送装置９を伝動可能に装着するとともに、搬送終端側に供給調節装置１０を調節自由に支持して設け、前記刈取フレ−ム６は、内装した刈取伝動軸５と共に、前部の伝動ボックス４と中間部の刈取上下シリンダ７の取付位置との間で前後に分割、接合可能に構成した刈取前処理装置。
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、コンバインの刈取前処理装置に関し、農業機械の技術分野に属するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来からコンバインは、クロ−ラを有する走行車体上に脱穀装置を搭載し、その前側に刈取前処理装置を連結して、刈取脱穀作業を行なう構成としている。そして、コンバインは、清掃等のメンテナンスを行ない易くするために、刈取前処理装置を走行車体から前方に取り外しができる構成となっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来のコンバインは、走行車体の前部に連結している刈取前処理装置を、清掃等のメンテナンスに際して走行車体から取り外す場合、その前に、刈取前処理装置と走行車体とを連結している刈取上下シリンダを取り外さなければならなかった。このように、刈取前処理装置は、メンテナンスにあたり走行車体から取り外す場合、ワンタッチ操作ではできない課題があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、上述した課題を解決するために次の如き技術手段を講ずるものである。すなわち、脱穀装置１を搭載した走行車体２の前部に、刈取前処理装置３を上下昇降自由に設けて構成したコンバインにおいて、該刈取前処理装置３は、後部を前記走行車体２に枢着連結して前部には伝動ボックス４を連結し、更に、内部に刈取伝動軸５を軸架した刈取フレ−ム６を主要部材として構成し、該刈取フレ−ム６は、中間部を刈取上下シリンダ７で支持し、搬送始端側に刈取装置８や前部搬送装置９を伝動可能に装着するとともに、搬送終端側に供給調節装置１０を調節自由に支持して設け、前記刈取フレ−ム６は、内装した刈取伝動軸５と共に、前部の伝動ボックス４と中間部の刈取上下シリンダ７の取付位置との間で前後に分割、接合可能に構成した刈取前処理装置としたものである。
【０００５】
【発明の効果】本発明は、以上のように構成したものであるから、刈取前処理装置や走行車体の前部の清掃等のメンテナンスを行なう場合に、刈取前処理装置を走行車体からワンタッチ操作で取り外しができる独特の効果を有する。更に、本発明は、取り付け作業に際しても、従来の刈取上下シリンダの取り付けや取り外し操作を必要とする構成に比較してはるかに手間がかからず、容易にできるものとなった。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて、本発明の実施例を具体的に説明する。まず、その構成について述べる。コンバインは、図１１に示すように、ゴム材を素材として成型したクロ−ラ１１を駆動スプロケット１２と複数の遊動転輪１３とに巻回して構成した走行装置を有する走行車体２上に脱穀装置１を搭載し、その走行車体２の前部に刈取前処理装置３を連結して構成している。そして、脱穀装置１は、前記刈取前処理装置３の終端部から穀稈を受け継いで搬送するフィ−ドチエン１４を有し、上側には扱胴を軸架した扱室を配置し、下側には圧風唐箕と揺動選別棚を有する選別室を設け、供給された刈取穀稈を脱穀選別する構成としている。
【０００７】つぎに、刈取前処理装置３は、図１及び図２に示すように、走行車体２の前部に設けた支持台１５に、前方下方へ延長した刈取フレ−ム６の後部を上下方向にに回動できるように枢着し、この刈取フレ−ム６の前端部に伝動ボックス４を連結し、この刈取フレ−ム６を主要な構成部材としてこれに各機能部材を取り付けて構成している。
【０００８】そして、上述の刈取フレ−ム６は、その内部に刈取伝動軸５を軸架して設け、後部の走行車体２の伝動部から前記した前部の伝動ボックス４に回転動力を伝動する構成としている。そして、刈取フレ−ム６は、中間部の下側を油圧動力によって伸縮する刈取上下シリンダ７によって走行車体２に支持し、後部を支点にして前部が上下昇降できる構成にしている。そして、刈取前処理装置３は、前端下部に分草杆１６を設け、その背後に始端部を前側下方に位置し終端部を後方上方に位置させて傾斜した穀稈引起し装置１７を設け、その後方低部には刈取装置８を配置し、更に、その刈取装置８と前述のフィ−ドチエン１４の始端部との間に、前側から掻込搬送装置１８と、前部搬送装置９と、供給調節装置１０とを順次穀稈の受継搬送ができるように配置して構成している。そして、前述の伝動ボックス４は、刈取前処理装置３の前部にある各装置（穀稈引起し装置１７、刈取装置８、掻込搬送装置１８、前部搬送装置９）を伝動する構成とし、図１および図２に示す実施例の場合、後部の供給調節装置１０のみを刈取フレ−ム６の後部側から駆動する伝動構成としている。なお、前述の穀稈引起し装置１７は、引起しラグ１７ａが下方から上方に向かって引起し回動をしながら倒伏している穀稈を直立に近い状態に引起す構成としている。
【０００９】つぎに、掻込搬送装置１８は、図１及び図２に示すように、下部の掻込輪体１８ａと上部の掻込無端帯１８ｂとからなり、各刈取穀稈条列ごとに前記刈取装置８の上方に設け、穀稈を後方へ掻込搬送する構成としている。つぎに、前部搬送装置９は、株元搬送チエン９ａと穂先搬送ラグ９ｂとからなり、その始端部を前記掻込搬送装置１８の終端部に受継可能に臨ませ、多条の刈取穀稈を後方上方へ搬送して終端部分において左右の搬送穀稈を合流する構成としている。
【００１０】つぎに、供給調節装置１０は、図１及び図２に示すように、従来から公知の扱深さ調節チエンと呼ばれ、株元側１０ａが搬送チエンと挾持杆とからなり、穂先側１０ｂに穂先ラグを設け、始端部を前記前部搬送装置４の終端部に搬送穀稈の株元を受継可能に臨ませて設け、後方上方に延長して終端部をフィ−ドチエン１４に臨ませて構成している。そして、供給調節装置１０は、終端側を刈取フレ−ム６に枢着して搬送穀稈の稈身方向に沿って上下に揺動する構成としている。なお、制御機構については、詳細な構成を図示しないが、従来から公知のように、扱深さ制御モ−タから制御される構成としている。
【００１１】以上のように構成された刈取前処理装置３は、図２に示す通常の刈取搬送作業ができる連結状態から、図１に示すようなメンテナンスを容易に行なうことができる分割した状態に分離可能であるが、以下その構成を説明する。まず、刈取フレ−ム６は、図６に示すように、伝動ボックス４側と刈取上下シリンダ７の取付位置との間で、刈取伝動軸５（前部軸５ａと後部軸５ｂとに分割する。）と共に、前部フレ−ム６ａと後部フレ−ム６ｂとに接合可能に分割して構成している。この場合、刈取フレ−ム６は、図６に示すように、後部フレ−ム６ｂを最下部に下げて保持し（刈取上下シリンダ７を最も縮小したとき）、前部フレ−ム６ａを接地状態（図１参照）にしたときに、前後の分割面が鉛直面となる角度に形成して、その分割面と同じ方向に接合面２０、２０’を沿わせた連結用取付座分２１、２１’を一体に取り付けて構成している。そして、連結用取付座２１、２１’は、前部取付座２１の上部にノックピン２２を、その下部に刈取フレ−ム６を挟んで上下にピン孔２３、２３’を設け、後部取付座２１’には上部にノックピン２２を誘導して係合する係合凹部２４を形成し、前記ピン孔２３、２３’（前部取付座２１）に合わせたピン孔２３、２３’（後部取付座２１’）を設けて両者がピン２５、２５’によって接合連結できる構成としている。
【００１２】そして、刈取伝動軸５は、図３および図６に示すように、前部軸５ａと後部軸５ｂとに分割し、前部軸５ａの端部にクラッチ爪２６を固着し、対応する後部軸５ｂの端部には操作レバ−２７で操作ができ、クラッチスプリング２８で上記クラッチ爪２６側に張圧した作動クラッチ爪２９を設けて構成している。このように、前部軸５ａと後部軸５ｂとは、クラッチ爪２６と作動クラッチ爪２９から構成したクラッチによって動力の断続操作ができる構成としている。更に、前部軸５ａと後部軸５ｂとは、それぞれの接合端部のクラッチ爪２６と作動クラッチ爪２９とによって、図９に示すように、刈取フレ−ム６の前部フレ−ム６ａと後部フレ−ム６ｂとを、分割又は接合するとき、予め、操作レバ−２７を操作してクラッチスプリング２８に抗しながら作動クラッチ爪２９を切り状態にして後部フレ−ム６ｂ内に引っ込めておけば、何らの障害も起きずスム−スに分離、接合の操作ができる。
【００１３】なお、図８に示す作動クラッチ爪２９は、理解を助けるために、一方側を係合状態、他方側を離脱状態にそれぞれ分けて図示している。（図３も同様に図示している）。つぎに、クラッチ爪２６と作動クラッチ爪２９とは、図１０に示すように、両者の係合面に過負荷状態のとき滑りやすい傾斜面を形成して安全装置３０として構成することができる。すなわち、刈取前処理装置３は、穀稈や異物が刈取装置８や搬送装置に挟まれたり、詰まったりすることがあり、過負荷状態となって、伝動経路が破損する場合がある。従来は、安全装置として、ベルトスリップやセクションキ−で逃げる手段を取っていたが、事後処理に手数を要する問題点があった。
【００１４】そこで、作動クラッチ爪２９は、図１０の構成例に示すように、上述のトラブルにより前部軸５ａに過負荷がかかると、その軸端のクラッチ爪２６に係合状態にある傾斜面２６ａと傾斜面２９ａとの間で傾斜に沿って滑り、クラッチスプリング２８に抗しながら離脱できる形状に構成している。そのため、作動クラッチ爪２９は、前部軸５ａに過負荷がかかると、安全装置３０として機能しクラッチ爪２６から離脱して伝動を中断できることになる。
【００１５】別実施例１つぎに、別実施例１を、図１２および図１３に基づいて説明する。別実施例１は、刈取前処理装置を上方の非作業位置（通常４０ｃｍ以上）まで上昇すると、刈取前処理装置の回転各部とフィ−ドチエンとが自動的に停止する機構（以下、単に「刈取自動停止機構」とよぶ。）と、扱深さ自動制御装置とを有するコンバインの改良に関するものである。以下、具体的に述べる。
【００１６】従来から、コンバインは、刈取前処理装置４０が刈取作業位置から上昇して非作業位置に達し、搬送通路上に穀稈がなくなると、穀稈引起し装置４１、刈取装置４２、各搬送装置４３、フィ−ドチエン４４の回転が自動的に停止して作業の安全を図り、無駄な動力損失をなくする構成が採用されている。そして、コンバインは、従来から、穀稈の長短に応じて自動調節する扱深さ調節チエン４３ａを設けた扱深さ自動制御装置が装備されている。
【００１７】上記２つの制御装置は、従来の構成においては、穀稈搬送通路上にそれぞれ別々に穀稈センサ（ＯＮスイッチ）を設け、その検出結果に基づいて制御作動が行われている。別実施例１は、扱深さ自動制御装置の穀稈センサＳ（ＯＮスイッチ）を、刈取自動停止機構の穀稈センサ（ＯＮスイッチ）と兼用する構成としている。すなわち、扱深さ自動制御装置は、搬送通路４５の株元側に設けた穀稈センサＳが穀稈を検出すると制御機構が立ち上がって制御が開始され、穂先側にある穂先検出センサＡ、Ｂによって穀稈丈を検出して制御が行われる構成になっている。この場合、扱深さ自動制御装置は、穀稈穂部が穂先検出センサＡ、Ｂの間を通過する位置が最適の扱ぎ位置としてニュ−トラルゾ−ンと定めている。
【００１８】一方、刈取自動停止機構は、前記穀稈センサＳが穀稈がなくなったことを検出した後、所定の時間遅れで停止信号が出力される構成としている。この場合、刈取前処理装置４０は、穀稈センサＳが穀稈がなくなったことを検出し、更に、所定高さ（非作業位置）まで上昇したことを高さセンサＳ1が検出した後、刈取自動停止機構が働く構成となっている。
【００１９】別実施例１は、以上のように構成されているから、構成が著しく簡潔になると共に、大幅にコストダウンとなる特徴がある。つぎにその作用について説明する。まず、刈取脱穀作業の終了後、刈取前処理装置３や走行車体２の前部の清掃等のメンテナンスを行なうにあたり、刈取前処理装置３を分割する操作を述べる。
【００２０】オペレ−タは、操作レバ−２７を後方に操作してクラッチスプリング２８に抗しながら作動クラッチ爪２９をクラッチ爪２６から離脱して後部フレ−ム６ｂ側に引き込んだ状態にする。つぎに、オペレ−タは、連結用取付座分２１、２１’のピン２５、２５’を抜きとって分割できる状態にする。そして、刈取前処理装置３は、図２に示すように、後部をスタンドに受けさせ、走行車体２をバック走行して、図１に示すように、分割する。
【００２１】この場合、刈取フレ−ム６は、前部フレ−ム６ａと後部フレ−ム６ｂとの分割面に取り付けている前部取付座２１と後部取付座２１’の接合面２０、２０’が鉛直面となる方向に形成しているから、無理なく離脱できる。このように、刈取前処理装置３は、図２に示す状態から図１に示すように、後部フレ−ム６ｂが刈取上下シリンダ７に支持されたまま供給調節装置１０と共に走行車体２側に残り、前部フレ−ム６ａ側が離れて２つに分割される。この操作は、ワンタッチ操作で行なうことができる。
【００２２】つぎに、メンテナンスの完了後、分割状態の刈取前処理装置３を一体に接合する操作は、分割操作の逆にたどればよいが、まず、刈取前処理装置３は、図１に示すように、分離した前部をスタンドによって起立状態に保ち、その後方から刈取上下シリンダ７を短く縮小して後部フレ−ム６ｂを最も低い位置に降して準備する。そして、作動クラッチ爪２９は、操作レバ−２７を切り側に操作して後部フレ−ム６ｂ内に引き込んだ状態にしておく。
【００２３】つぎに、後部フレ−ム６ｂは、走行車体２をゆっくり前進すると、後部取付座２１’が移動して前部取付座２１に接近し、鉛直面に揃っている接合面２０、２０’が接合し連結する。このとき、連結用取付座分２１、２１’は、上部のノックピン２２と係合凹部２４との関係で誘導されて位置決めが自動的に行われ、上下のピン孔２３、２３’それぞれ揃ってピン２５、２５’を挿通して接合連結操作を完了する。
【００２４】以上述べたように、刈取前処理装置３は、図１および図２に示すように、接合と分割を極めて簡単にワンタッチ操作によって行なうことができる特徴がある。
【出願人】 【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
【出願日】 平成１０年（１９９８）４月２０日
【代理人】
【公開番号】 特開平１１−２９９３２８
【公開日】 平成１１年（１９９９）１１月２日
【出願番号】 特願平１０−１０９６００