| 【発明の名称】 |
草刈り装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】戸越 義和
【氏名】北村 純一
【氏名】江崎 善幸
【氏名】川原 好博
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| 【要約】 |
【課題】刈草をダクトで吸引させるように構成した各リールモーアにおいて、詰まりが生じることを抑制して円滑に刈草をダクトに送ることのできる草刈り装置を提供する。
【解決手段】走行機体の左右方向での中央域に配置される第１リールモーア６Ａと、該第１リールモーア６Ａの左右それぞれに、該第１リールモーア６Ａと刈り幅の一部が重複するように配置された第２及び第３リールモーア６Ｂ，６Ｃとを備えるとともに、前記各リールモーア６Ａ，６Ｂ，６Ｃに、刈草を吸引するダクト７をそれぞれ装備した草刈り装置であって、前記第２及び第３リールモーア６Ｂ，６Ｃにおける刈草の前記各ダクト７への送り向きが機体横幅方向での中央寄りに向かうように、前記第２及び第３リールモーア６Ｂ，６Ｃのリール刃４７のお互いのねじり向きを逆向きに設定してある草刈り装置。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 走行機体の左右方向での中央域に配置される第１リールモーアと、該第１リールモーアの左右それぞれに、該第１リールモーアと刈り幅の一部が重複するように配置された第２及び第３リールモーアとを備えるとともに、前記各リールモーアに、刈草を吸引するダクトをそれぞれ装備した草刈り装置であって、前記第２及び第３リールモーアにおける刈草の前記各ダクトへの送り向きが機体横幅方向での中央寄りに向かうように、前記第２及び第３リールモーアのリール刃のお互いのねじり向きを逆向きに設定してある草刈り装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、走行機体の左右方向での中央域に配置される第１リールモーアと、該第１リールモーアの左右それぞれに、該第１リールモーアと刈り幅の一部が重複するように配置された第２及び第３リールモーアとを備えるとともに、前記各リールモーアに、刈草を吸引するダクトをそれぞれ装備した草刈り装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の草刈り装置にあっては、第１、第２及び第３リールモーアの全てが同一のねじり向きに設定されたリール刃を設けて刈取するようにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、第２及び第３リールモーアにおいては、第１リールモーアと重複する端部箇所では重複していない箇所よりも刈取量が少なくなるのでありますが、ダクトに刈草を吸引させるに、第２及び第３リールモーアのうち一方では、リール刃による刈草の送り方向がその第１リールモーアとの重複箇所に向かうものであるのに対して、他方では、リール刃による刈草の送り方向がその第１リールモーアとの重複箇所とは反対側つまり横外側に向かうものとなっていた。そのため、その横外側に向かうようになっている他方のリールモーアでは、通常リール刃の左右方向での中央箇所に位置設定されて設けられているダクトの吸引口から離れる側でかつ刈取量の多い状態で刈草がリール刃で送られる傾向があって、そのため、ダクトの吸引口へ刈草が至るのにもたついて詰まりが生じる虞れが高いという課題を有していた。
【０００４】本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであって、刈草をダクトで吸引させるように構成した各リールモーアにおいて、詰まりが生じることを抑制して円滑に刈草をダクトに送ることのできる草刈り装置の提供を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】（構成） 本発明の請求項１にかかる草刈り装置は、走行機体の左右方向での中央域に配置される第１リールモーアと、該第１リールモーアの左右それぞれに、該第１リールモーアと刈り幅の一部が重複するように配置された第２及び第３リールモーアとを備えるとともに、前記各リールモーアに、刈草を吸引するダクトをそれぞれ装備した草刈り装置であって、前記第２及び第３リールモーアにおける刈草の前記各ダクトへの送り向きが機体横幅方向での中央寄りに向かうように、前記第２及び第３リールモーアのリール刃のお互いのねじり向きを逆向きに設定してあることを特徴構成とする。
【０００６】（作用） 本発明の請求項１にかかる構成によれば、第２及び第３リールモーアのリール刃のお互いのねじり向きを逆向きに構成して、それらの各リールモーアのリール刃によって送られる刈草の送り向きを機体横幅方向での中央寄りに設定しているので、第２及び第３リールモーアにおける刈取量が多い範囲、つまり第１リールモーアと刈取位置が重複していない左右の横外側箇所からの刈草はリール刃の回転に伴って機体横幅方向での中央寄りに向かってダクトに吸引されることになり、第２及び第３リールモーアにおける刈取量が少ない範囲、つまり第１リールモーアと刈取位置が重複している機体横幅方向での中央寄り箇所からの刈草は搬送量も比較的少ないため、詰まりの生じにくい状態でリール刃による送り向きとは逆向きとなってダクトの吸引口へ向かうことになる。
【０００７】（効果） 従って、本発明の請求項１にかかる構成によれば、第２及び第３リールモーアにおいて詰まりの生じ易い刈取量の多い横外側箇所から刈り取られた刈草はリール刃の送り向きと同じ向きでダクトへ向かうようにできるので、刈草の送りが円滑になって詰まりの発生が抑制されるとともに、第２及び第３リールモーアにおいてもともと刈草の量が少ない機体左右幅方向での中央寄り箇所つまり第１リールモーアと刈取範囲が重複する箇所からの刈草はリール刃の送り向きと逆向きにダクトに向かうものであっても、刈草の量が少ないことから多少送りがもたついても詰まりが生じにくいものであって、よって、全体的にリールモーアにおいて刈草の詰まりが生じにくくなって刈取性能が低下することを抑制でき、良好な刈取作業を行うことができるものとなった。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１乃至図５に、草刈り装置の一例としての芝刈装置を装備した乗用型芝刈機を示している。この乗用型芝刈機は、駆動型の前車輪１，１、及び、操向操作される駆動型の後車輪２，２を備えた走行機体の後部にエンジンボンネット３に内装される状態でエンジン４を配置するとともに、このエンジンボンネット３の上方位置に集草容器５を配置し、走行機体の前端位置に３つのリールモーア６Ａ，６Ｂ，６Ｃからなる芝刈装置Ｍを昇降自在に備え、それぞれのリールモーア６Ａ，６Ｂ，６Ｃからの刈芝をダクト７、吸引ブロワ８を介して集草容器５に送り込むように構成している。
【０００９】そして、走行機体の前部位置に前方及び両横側方に開放するステップ１１を形成し、このステップ１１の前部位置に操縦塔１２を設け、この操縦塔１２の上端位置にステアリングハンドル１３を設け、ステップ１１の後部位置に運転座席１４を設け、さらに、この運転座席１４周りの上部と横側部とを保護するループ状の保護フレーム１５を設けている。図３及び図５に示すように、前記３つのリールモーア６Ａ，６Ｂ，６Ｃは、走行機体を基準にして左右方向での中央位置に配置される第１リールモーア６Ａと、この第１リールモーア６Ａより少し後方側の左右両横側部位置にそれぞれ配置される第２リールモーア６Ｂ及び第３リールモーア６Ｃとで成るとともに、第１リールモーア６Ａの刈り幅の左右両側端部のそれぞれと、第２リールモーア６Ｂの右側端部及び第３リールモーア６Ｃの左側端部とが小幅の範囲で重複する位置関係に設定されて配置している。
【００１０】又、各ダクト７は、第１、第２及び第３リールモーア６Ａ，６Ｂ，６Ｃのそれぞれからの刈草としての刈芝を送る可撓性の３つの第１ダクト７ａ，７ａ，７ａと、この３つの第１ダクト７ａ，７ａ，７ａを機体正面位置で合流させる合流部材７ｂと、この合流部材７ｂで合流した刈芝を送る第２ダクト７ｃとを備えて構成されている。この第２ダクト７ｃは、機体正面位置から機体右側部位置にわたって配置されて、走行機体の横側部位置の第２ダクト７ｃの中間位置に吸引ブロワ８が介装されている。
【００１１】吸引ブロワ８から第２ダクト７ｃを介して上方に送り出される刈芝は、第２ダクト７ｃの上端に斜め姿勢で形成された開口を介して集草容器５の受け入れ筒１６に送られるものとなっている。合流部材７ｂは、第１ダクト７ａが接続する筒状部を前方及び左右方向に開口する形態で形成し、第２ダクト７ｃが接続する筒状部を上方に開口する形態で形成した金属製の部材で構成し、この合流部材７ｂは走行機体の左右方向での中央位置の前方位置に支柱１７を介して位置固定状態で支持している。
【００１２】図１に示すように、集草容器５は、同図に示す姿勢で後方に開放する開口が形成された容器本体５ａと、開口上縁のヒンジ１９を介して開閉自在に取り付けた蓋体５ｂとを備えて構成している。この集草容器５は、開口縁の下部位置に備えたブラケット２０の下端を、走行機体後部の支持フレーム２１に形成されたステー２２に対して横向き姿勢の支軸２３周りで揺動自在に連結することで、集草容器５の全体を同図に示す集草姿勢と図２に示す放出姿勢とに切り換え得るよう構成している。尚、受け入れ筒１６から空気の流れと共に送り込まれた刈芝は、集草容器５の内部での空気の流速の低下により自重で集草容器５内に落下して回収されるものとなっており、空気は集草容器５の内部の上部空間から蓋体５ｂの後面側に形成された排気路（図示せず）を介して容器外に排出されるものとなっている。
【００１３】集草容器本体５ａの姿勢切換を行う放出シリンダ２４をブラケット２０と支持フレーム２１とにわたって備えるとともに、集草容器本体５ａの姿勢切換と連動して蓋体５ｂを開閉操作するリンク部材２５をステー２２と蓋体５ｂとに連結したアーム２６とにわたって備えることで、放出シリンダ２４の収縮側への駆動によって集草容器本体５ａを集草姿勢に設定した場合は、同図に示すように蓋体５ｂを閉塞状態に維持し、放出シリンダ２４の伸長側への駆動によって集草容器本体５ａを放出姿勢に切り換えた場合には、図２に示すように、第２ダクト７ｃの上端から受け入れ筒１６を分離させ、かつ、蓋体５ｂを開放した状態で集草容器本体５ａの開口を下方に向けて刈芝の放出を行えるものとなっている。尚、図２及び図１２に示すように、受け入れ筒１６と接続される第２ダクト７ｃの上端箇所には、円錐状に先すぼまりのガイド筒７１を連設しているとともに、このガイド筒７１の第２ダクト７ｃとの連結箇所周りに設けたフランジ７３にはスポンジ製のクッション材７４を付設している。これにより、ダンプ姿勢の集草容器５を刈芝回収姿勢に戻す際に、受け入れ筒１６が第２ダクト７ｃに対して多少芯ずれしても、ガイド筒７１によって受け入れ筒１６が案内されるので、受け入れ筒１６と第２ダクト７ｃの上端部との芯ずれが解消できるものとなっている。尚、図１２（ロ）に示すように、受け入れ筒１６と第２ダクト７ｃとが斜めに接触してその間に刈芝が漏れ出るような隙間が生じた場合でも、ガイド筒７１の先端が受け入れ筒１６内に入り込むため、刈芝の集草容器５への移送による負圧で、受け入れ筒１６側の方が外部より気圧が小さくなっているので、刈芝が隙間を通して外方に吹き出すことはほとんど無い。
【００１４】図５に示すように、吸引ブロワ８は、前後向き姿勢の駆動軸８ａを備えるとともに、この駆動軸８ａに対してエンジン４からの動力がベルトテンション式クラッチ２８、伝動軸２９、この伝動軸２９と駆動軸８ａとにわたって設けられたベルト伝動機構３０をそれぞれ介して伝動されるものとなっている。
【００１５】図５に示すように、車体フレーム３２の前端の左右方向での中央位置に対して、走行機体の前後方向に沿う姿勢の第１アーム３３の基端部を横向き姿勢の軸芯Ｘ周りで揺動自在に軸支するとともに、車体フレーム３２前端の左右両端位置に対して、前端側ほど走行機体の外側に屈曲する形状の第２アーム３４の基端部を横向き姿勢の軸芯Ｘと同軸芯周りで揺動自在に軸支し、第１アーム３３、第２アーム３４の前端位置に第１、第２及び第３リールモーア６Ａ，６Ｂ，６Ｃを連結支持している。
【００１６】すなわち、図６に示すように、第１アーム３３の基端部近傍に第１リフトシリンダ３５で昇降駆動されるリフトアーム３６を備え、このリフトアーム３６と第１アーム３３の基端部とをリンク材３７を介して吊り下げ状態に連結し、図７に示すように、左右それぞれの第２アーム３４，３４の基端部にそれぞれの第２アーム３４と一体揺動するアーム３４ａを備え、このアーム３４ａを操作する第２リフトシリンダ３８を備えている。図８及び図９に示すように、第１アーム３３、第２アーム３４それぞれの先端位置には前方に開放するチャンネル状の支持ブラケット３９を前後向き姿勢のローリング軸芯Ｙ周りで回動自在に設け、この支持ブラケット３９に対して各リールモーア６Ａ，６Ｂ，６Ｃの上部の主フレーム４０の左右方向での中央位置が上下向き姿勢のヨーイング軸芯Ｚ周りで回動自在に支持されている。
【００１７】図８及び図９に示すように、側面視におけるヨーイング軸芯Ｚに後倒れした傾斜角を与えており、ヨーイング軸芯Ｚと地面との交点Ｐが、前部接地ローラ４９の接地点Ｑよりも進行方向で前方に寄る状態にヨーイング軸芯Ｚを設定している。つまり、後倒れ状のキャスター角設定によって交点Ｐと接地点Ｑとにトレールｔを存在させており、牽引点となるヨーイング軸芯Ｚでリールモーア６Ａ，６Ｂ，６Ｃを引きずり移動させることで、ふらふらすることなく安定して牽引できるとともに、牽引箇所である支持ブラケット３９の位置を極力後方に寄せて、支柱材５２が前に出過ぎないコンパクトなリールモーア支持部を実現させてある。
【００１８】図３及び図４に示すように、走行機体の前端位置には、左右方向の外端ほど上方に向かう形状のフレーム材４１を備え、このフレーム材４１の左右両外端位置にゴム等の弾性材製の接当ローラ４２，４２を前後向き姿勢の軸芯周りで回動自在に支持している。そして、３つのリールモーア６Ａ，６Ｂ，６Ｃを上昇させる場合には、第１リフトシリンダ３５、第２リフトシリンダ３８，３８それぞれを同時に伸長駆動するものとなっており、この上昇時には図４に示すように、左右位置の第２及び第３リールモーア６Ｂ，６Ｃの主フレーム４０に対して接当ローラ４２，４２が接当して、それぞれのリールモーア６Ｂ，６Ｃをローリング軸芯Ｙ，Ｙ周りで回動させて、その外端側を上方に向かわせる傾斜姿勢に切り換えるものとなっている。
【００１９】３つのリールモーア６Ａ，６Ｂ，６Ｃはそれぞれ同構造のものが用いられており、左側位置の第２リールモーア６Ｂを例に構造を以下に説明する。
【００２０】図８乃至図１１に示すように、第２リールモーア６Ｂは、左右に配置された側壁部材４５ａ，４５ａ、上部に配置された上壁部材４５ｂ、後部に配置された後壁部材４５ｃそれぞれで成るケース本体４５と、このケース本体４５の前部位置に対して着脱自在に取り付けられたガイド部材４６とでケースが構成されるとともに、側壁部材４５ａ，４５ａに対し横向き姿勢の軸芯周りで回転自在にリール刃４７を支承し、このリール刃４７の下方側の外周に固定刃４８を近接配置し、前部位置及び後部位置に対してゲージ輪としての前部接地ローラ４９と後部接地ローラ５０とを備え、一方の側壁部材４５ａにリール刃４７を駆動する油圧モータ５１を備えて構成している。
【００２１】そして、左右の側壁部材４５ａ，４５ａの前部位置を左右に貫通するロッド５４周りで側壁部材４５ａ，４５ａに対して相対揺動できるよう上方に延出した支柱材５２，５２の上端同士をリール刃４７の回転軸芯と平行する姿勢で連結する形態に前記主フレーム４０が備えられることで、作業時には第２リールモーア６Ｂのロッド５４周りでのピッチングを許して地面に対する追従性を高めるものとなっており、さらに、左右の側壁部材４５ａ，４５ａの上部位置には第２リールモーア６Ｂを地面から離間する高さまで上昇させた際に支柱材５２との接当で第２リールモーア６Ｂのピッチング限界を決めるストッパー４３が設けられている。
【００２２】後壁部材４５ｃは、横向き姿勢の揺動軸５３周りで揺動開閉自在に備えられている。又、ガイド部材４６は後方がケース本体４５の内部と連通し、前部位置に上方に向けて開口する排出口４６ａが形成された袋状に成形され、排出口４６ａに対して刈芝を吸引するべく第１ダクト７ａが接続するものとなっている。排出口４６ａは、平面視で左右方向で中央位置に設定され、この排出口４６ａに刈芝を導くよう平面視で左右方向で中央側ほど前方に張り出すよう先すぼまりの案内用の傾斜面４６ｂ，４６ｂが形成されている。
【００２３】そして、ケース本体４５内部の前部開口の下方位置には、横向き姿勢の前記ロッド５４が配置され、ガイド部材４６の後方の開口縁の下端に、このロッド５４を弾性的に挟み込むようバネ材製の左右一対の挟持部材５５，５５を備え、ガイド部材４６の上面には上壁部材４５ａの一対の係合片５６，５６と係脱自在な左右一対のバックル５７，５７を備えることで、該ガイド部材４６はケース本体４５に対して着脱できるよう構成されている。
【００２４】図８及び図９に示すように、左右の側壁部材４５ａ，４５ａの前部位置と、地面との間に吸気用に十分の間隔の隙間を設定することで空気流入経路４４を形成している。
【００２５】第２リールモーア６Ｂにおけるリール刃４７は、図９に矢印で示す方向、すなわち、外周の地面側が走行機体の後方側に移動するよう回転方向が設定されており、作業時にはリール刃４７と固定刃４８とで切断された刈芝が、リール刃４７との接触、或いは、リール刃４７の回転に伴う風圧によってケース下方位置からケース後方位置を介して上方及び右横側方に送られるものとなっており、このように送られる際に十分な強さの送り力の作用を受けてガイド部材４６の内部を前方に送られ、このガイド部材４６の傾斜面４６ｂによって左右方向での中央位置に案内された後に、排出口４６ａから上方に送り出されるものとなっている。そして、このように送り出された後には、第１ダクト７ａ、合流部材７ｂ、吸引ブロワ８、受け入れ筒１６のそれぞれを介して前記集草容器５に送られて回収されるものとなっている。
【００２６】さらに、左右の第２リールモーア６Ｂ及び第３リールモーア６Ｃにおいては、それぞれにおけるリール刃４７，４７のねじりの向きを逆向きに設定している。つまり、図５に示すように、第２リールモーア６Ｂは第１リールモーア６Ａと同じねじり向きに設定しているのであって、そのリール刃４７による刈芝の送り向きは機体右横向きであるから、大部分の刈芝はガイド部材４６の左横側壁の傾斜面４６ｂに沿う向きで中央に位置する排出口４６ａに向けて円滑に送られるものとなっている。一方、第３リールモーア６Ｃのリール刃４７は、第１リールモーア６Ａ及び第２リールモーア６Ｂと逆のねじり向きに設定しているのであって、そのリール刃４７による刈芝の送り向きは機体左横向きであるから、大部分の刈芝はガイド部材４６の右横側壁の傾斜面４６ｂに沿う向きで中央に位置する排出口４６ａに向けて円滑に送られるものとなっている。そして、第２リールモーア６Ｂ、第３リールモーア６Ｃにおけるそれぞれの右端部、左端部に設定されている第１リールモーア６Ａとの刈り取り範囲の重複箇所からの刈芝の送り量は少ないため、第２リールモーア６Ｂのガイド部材４６における右側の傾斜面４６ｂ、及び、第３リールモーア６Ｃのガイド部材４６における左側の傾斜面４６ｂによってその少量の刈芝をダクト７に向けて案内させることになる。
【００２７】次に、別の実施の形態について説明する。尚、上記実施の形態と同一の構造の部材については説明を省略するとともに、同一の符号を付す。図１３に示すように、ガイド部材４６における中央箇所に刈芝をそのガイド部材４６の左右両側壁に沿って刈芝を側方に寄せてダクト７に向けて案内するための平面視菱形状に形成された板金製の分岐板７５を設けている。この分岐板７５は、リール刃４７に臨むガイド部材４６の開口部分からガイド部材４６のダクト７と接続する排出口４６ａに至る経路の断面積を小さくするものであるから、その狭い経路を送られる刈芝の速度が分岐板７５の無いものより高速になるので、刈芝のガイド部材４６における滞留が抑制されるものとなっている。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１０５２
【氏名又は名称】株式会社クボタ
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| 【出願日】 |
平成１０年（１９９８）３月２６日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】北村 修一郎
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| 【公開番号】 |
特開平１１−２７５９２３ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）１０月１２日 |
| 【出願番号】 |
特願平１０−７９５９３ |
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