| 【発明の名称】 |
乗用型芝刈機のモーア昇降装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】梅本 英哉
【氏名】戸越 義和
【氏名】藤原 孝次
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| 【要約】 |
【課題】リールモーアの支持高さが変わっても刈り幅全体は変化しないように、かつ、リールモーア上昇時にはモーア全幅を明確に狭めるようにする。
【解決手段】左右中央とその左右の計３個のリールモーア６，６，６を、昇降機構で昇降自在に機体前方位置に支持してある乗用型芝刈機のモーア昇降装置において、昇降機構を、各リールモーア６，６，６を前後向き軸心Ｙ回りで揺動可能に枢支した状態で、走行機体に対する横方向への変位なく昇降させるように構成し、左右の第２及び第３リールモーア６，６夫々の昇降移動軌跡に張出した当り部材４２，４２を設けて、第２及び第３リールモーア６，６を上昇させると、当り部材４２，４２との接当による前後向き軸心Ｙ回りでの揺動によって垂直に起立した収納姿勢に切換えられるように構成する。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 走行機体前部の左右方向で中央域に配置される第１リールモーアと、この第１リールモーアの左右夫々に、該第１リールモーアの刈り幅の一部が重複するように配置された第２及び第３リールモーアとを備え、これらリールモーアを昇降機構を介して昇降自在に走行機体に支持してある乗用型芝刈機のモーア昇降装置であって、前記昇降機構を、各前記リールモーアを前後向き軸心回りで揺動可能に枢支した状態で、走行機体に対する横方向への変位なく昇降させるように構成し、前記第２及び第３リールモーア夫々の昇降移動軌跡に張出した当り部材を設けて、前記第２及び第３リールモーアを上昇させると、前記当り部材との接当による前記前後向き軸心回りでの揺動によって起立した収納姿勢に切換えられるように構成してある乗用型芝刈機のモーア昇降装置。
【請求項２】 前記昇降機構は、左右向き軸心回りで揺動自在に走行機体に支承されたアームと、該アームを駆動揺動させるアクチュエータとで構成されている請求項１に記載の乗用型芝刈機のモーア昇降装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、３個のリールモーアを左右に並べて幅広く芝刈りできるようにされた乗用型芝刈機のモーア昇降装置に係り、詳しくは、狭い場所でも走行できるように、移動走行状態ではリールモーア部分の全幅を縮小させる技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】３個のリールモーアを備えた乗用型芝刈機としては、特開平１０‐１４３５０号公報に示されたものが知られている。すなわち、走行機体前部の左右方向で中央に配置される第１リールモーアと、この第１リールモーアの左右夫々に、第１リールモーアの刈り幅の一部が重複するように配置された第２及び第３リールモーアとを備えており、これら３個のリールモーアを昇降機構を介して昇降自在に走行機体に支持してあった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前述した従来技術では、左右の第２及び第３リールモーアは、前後向き軸心（符号Ｐ2 ）で駆動揺動される昇降アーム先端に前後向き軸心（符号Ｐ3 ）で左右揺動可能に吊設される構造であるため、芝地の起伏等によるモーア昇降によって第２，３リールモーアの走行機体に対する横方向位置が変化するもの、換言すれば全体の刈り幅が変化する不安定さがあった。
【０００４】又、移動走行時等では各リールモーアを対地浮上させるべく上昇移動させるのであり、リールモーア全体としての幅があまり変化しないか、僅かに減少するに止まっていた。すなわち、リールモーアは昇降アームに対して前後向き軸心でもって吊設されていて平行昇降されるので、第２及び第３リールモーア吊設用のアームが揺動移動することによる左右方向への突出量変化が生じるだけであることがその理由である。故に、昇降アームの揺動支点位置の設定如何によっては、上昇させても幅が減少しないこともある。
【０００５】以上のように、従来のものでは、移動走行時でもリールモーアが左右に大きく張り出ており、木立の間等の狭い場所が通れない不便さがあるとともに、地面の起伏や凹凸によって刈り幅が変化するものでもあり、改善の余地があった。本発明の目的は、モーアの昇降装置工夫により、リールモーアの支持高さが変化しても刈り幅全体は変わらないように、かつ、リールモーア上昇時には３個のリールモーア全体の幅を明確に狭められるようにすることにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】〔構成〕第１発明は、走行機体前部の左右方向で中央域に配置される第１リールモーアと、この第１リールモーアの左右夫々に、第１リールモーアの刈り幅の一部が重複するように配置された第２及び第３リールモーアとを備え、これらリールモーアを昇降機構を介して昇降自在に走行機体に支持してある乗用型芝刈機のモーア昇降装置において、昇降機構を、各リールモーアを前後向き軸心回りで揺動可能に枢支した状態で、走行機体に対する横方向への変位なく昇降させるように構成し、第２及び第３リールモーア夫々の昇降移動軌跡に張出した当り部材を設けて、第２及び第３リールモーアを上昇させると、当り部材との接当による前後向き軸心回りでの揺動によって起立した収納姿勢に切換えられるように構成してあることを特徴とする。
【０００７】第２発明は、第１発明において、昇降機構は、左右向き軸心回りで揺動自在に走行機体に支承されたアームと、アームを駆動揺動させるアクチュエータとで構成されていることを特徴とする。
【０００８】〔作用〕請求項１の構成によれば、各リールモーアを前後向き軸心回りで揺動可能に枢支した状態で、走行機体に対する横方向への変位なく昇降できるので、地面に起伏や凹凸があってもリールモーアがそれに追従してローリングできるものでありながら、リールモーア全体としての昇降に伴う左右位置変化は生じないものとなり、刈り幅が変化しないようになる。
【０００９】そして、左右のリールモーア夫々の昇降移動軌跡に張出した当り部材を設けて、左右のリールモーアを上昇させると、当り部材との接当による前後向き軸心回りでの揺動によって起立した収納姿勢に切換えられるように構成してあるから、リールモーアを上昇させたときには、左右のリールモーアの左右方向への張出し量が大きく減少するようになる。よって、移動走行時には走行機体としての全幅を明確に減少できて、木立間等の狭い場所を通過できるようになる。
【００１０】請求項２の構成によれば、アームの揺動支点の向きを、従来の前後向きから左右向きにすることにより、昇降機構の基本的な構造を踏襲した状態で上記作用が得られるようになった。
【００１１】〔効果〕請求項１又は２に記載の乗用型芝刈機では、モーア昇降装置の工夫により、リールモーアの支持高さが変化しても刈り幅全体が変わらない安定した芝刈り作業が行えるとともに、リールモーア上昇時には機体全幅を明確に狭められて、木立間等の狭い場所でも移動走行できて狭路走破性を向上することもできた。
【００１２】請求項２に記載のモーア昇降装置では、は昇降機構の基本的な構造を変えることのない比較的簡単な手段で上記効果が得られる利点がある。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１及び図２に示すように、非操向駆動型の前車輪１、及び、ステアリング操作される駆動型の後車輪２を備えた走行機体の後部にエンジンボンネット３に内装される状態でエンジン４を配置すると共に、このエンジンボンネット３の上方位置に集草容器５を配置し、走行機体の前端位置に３つのリールモーア６，６，６を昇降自在に備え、夫々のリールモーア６，６，６からの刈り芝をダクト７、吸引ブロア８夫々を介して集草容器５に送り込む乗用型芝刈機を構成する。
【００１４】又、該走行機体の前部位置に前方、及び、両側方に開放するステップ１１を形成し、このステップ１１の前部位置に操縦塔１２を設け、この操縦塔１２の上端位置にステアリングハンドル１３を設け、ステップ１１の後部位置に運転座席１４を設け、更に、この運転座席１４の上部と側部とを保護するループ状の保護フレーム１５を設けている。図５に示すように、３つのリールモーア６，６，６は走行機体を基準にして左右方向での中央位置と、中央位置より後方側の両側部位置とに配置されると共に、中央位置の第１リールモーア６の刈り幅の両側端部と、両側部の第２及び第３リールモーア６，６刈り幅の内端部とを重複させるよう位置関係を設定して配置されている。
【００１５】又、ダクト７は第１〜第３リールモーア６，６，６夫々からの刈り芝を送る可撓性の３つの第１ダクト７ａ，７ａ，７ａと、この３つの第１ダクト７ａ，７ａ，７ａを機体正面位置で合流させるさせる合流部材７ｂと、この合流部材７ｂからの刈り芝を送るため第１ダクト７ａより大径で可撓性の第２ダクト７ｃとを備えて構成され、この第２ダクト７ｃは機体正面位置から機体右側部位置に亘って配置され、走行機体の側部位置の第２ダクト７ｃの中間位置に吸引ブロア８が介装されている。
【００１６】又、この吸引ブロア８から第２ダクト７ｃを介して上方に送り出される刈り芝は該第２ダクト７ｃの上端に斜め姿勢で形成された開口を介して集草容器５の受入れ筒１６に送られるものとなっている。又、合流部材７ｂは第１ダクト７ａが接続する筒状部を前方及び左右方向に開口する形態で形成し、第２ダクト７ｃが接続する筒状部を上方に開口する形態で形成した金属製の部材で構成され、この合流部材７ｂは走行機体の左右方向での中央位置の前方位置に支柱１７を介して位置固定状態に支持されている。
【００１７】図１に示すように、第２ダクト７ｃのうち吸引ブロア８の前方側部位においては合流部材７ｂに接続する部位の直上位置を最も高い位置に設定し、吸引ブロア８に接続する部位が最も低くなるよう設定することで斜め姿勢に配置され、第２ダクト７ｃ内に刈り芝が残留しないようになっている。
【００１８】図１に示すように、集草容器５は、同図に示す姿勢で後方に開放する開口が形成された容器本体５ａと、開口上縁のヒンジ１９を介して開閉自在に取り付けた蓋体５ｂとを備えて構成されている。又、この集草容器５は開口縁の下部位置に備えたブラケット２０の下端を、走行機体後部の支持フレーム２１に形成されたステー２２に対して横向き姿勢の支軸２３周りで揺動自在に連結することで、集草容器５全体を同図に示す集草姿勢と図２に示す放出姿勢とに切換え得るよう構成されている。
【００１９】尚、受入れ筒１６から空気の流れとともに送り込まれた刈り芝は、集草容器５の内部での空気の流速の低下により自重で集草容器５内に落下して回収されるものとなっており、空気は集草容器５の内部の上部空間から蓋体５ｂの後面側に形成された排気路（図示せず）を介して容器外に排出されるものとなっている。
【００２０】又、集草容器本体５ａの姿勢切換を行う放出シリンダ２４をブラケット２０と支持フレーム２１とに亘って備えると共に、集草容器本体５ａの姿勢切換と連動して蓋体５ｂを開閉操作するリンク部材２５をステー２２と蓋体５ｂに連結したアーム２６とに亘って備えることで、放出シリンダ２４の収縮側への駆動によって集草容器本体５ａを集草姿勢に設定した場合には同図に示すように蓋体５ｂを閉塞状態に維持し、放出シリンダ２４の伸長側への駆動によって集草容器本体５ａを放出姿勢切換えた場合には図２に示すように、第２ダクト７ｃの上端から受入れ筒１６を分離させ、かつ、蓋体５ｂを開放した状態で集草容器本体５ａの開口を下方に向けて刈り芝の放出を行えるものとなっている。
【００２１】図５に示すように、吸引ブロア８は前後向き姿勢の駆動軸８ａを備えると共に、この駆動軸８ａに対してエンジン４からの動力がベルトテンション式のクラッチ２８、前後向き姿勢の伝動軸２９、この伝動軸２９と駆動軸８ａとに亘って形成されたベルト伝動機構３０夫々を介して伝えられるものとなっている。
【００２２】又、車体フレーム３２の前端の左右方向での中央位置に対して、走行機体の前後方向に沿う姿勢の第１アーム３３の基端部を横向き姿勢の軸芯（請求項２の左右向き軸心の一例）Ｘ周りで揺動自在に軸支すると共に、車体フレーム３２前端の左右両端位置に対して、前端側ほど走行機体の外側に屈曲する形状の第２アーム３４の基端部を横向き姿勢の軸芯Ｘと同軸芯周りで揺動自在に軸支し、第１アーム３３、第２アーム３４の前端位置に第１〜第３リールモーア６，６，６を連結支持して昇降機構Ａを構成してある。
【００２３】つまり、図６に示すように、第１アーム３３の基端部近傍に第１リフトシリンダ３５で昇降駆動されるリフトアーム３６を備え、このリフトアーム３６と第１アーム３３の基端部とをリンク材３７を介して吊り下げ状態に連結し、又、図７に示すように、左右夫々の第２アーム３４，３４の基端部に夫々の第２アーム３４と一体揺動するアーム３４ａを備え、このアーム３４ａを操作する第２リフトシリンダ（請求項２のアクチュエータの一例）３８を備えている。
【００２４】図５に示すように、第１アーム３３、第２アーム３４夫々の先端位置には前方に開放するチャンネル状の支持ブラケット３９を前後向き姿勢のローリング軸芯（請求項１の前後向き軸心の一例）Ｙ周りで回動自在に設け、この支持ブラケット３９に対してリールモーア６の上部の主フレーム４０の左右方向での中央位置が上下向き姿勢のヨーイング軸芯Ｚ周りで回動自在に支持されている。尚、４５はケース本体、４６はガイド部材、４６ａは排出口、４９は接地ローラ、５１は油圧モータである。
【００２５】又、図３及び図４に示すように、走行機体の前端位置には左右方向の外端ほど上方に向かう形状のフレーム材４１を備え、このフレーム材４１の左右両外端位置に、ゴム等の弾性材による円筒状のクッション４２，４２を、屈曲ステー４２ａを介しての前後向き姿勢で支持してある。
【００２６】そして、第１〜第３リールモーア６，６，６を上昇させる場合には第１リフトシリンダ３５、第２リフトシリンダ３８，３８夫々を同時に伸長駆動するものとなっており、この上昇時には図４に示す如く、第２、第３リールモーア６，６の主フレーム４０に対して接当ローラ４２，４２が接当して、夫々のリールモーア６，６をローリング軸芯Ｙ周りで回動させて、その外端側が上方に位置する起立姿勢に切換えるものとなっている。
【００２７】つまり、第２及び第３リールモーア６，６夫々の昇降移動軌跡に張出した当り部材である接当ローラ４２，４２を設けて、第２及び第３リールモーア６，６を上昇させると、接当ローラ４２，４２との接当によるローリング軸芯Ｙ回りでの揺動によって垂直に起立した収納姿勢に切換えられるように構成されている。
【００２８】〔別実施形態〕例えば、左右夫々の第２アーム３４，３４を、上下垂直向きの油圧シリンダで垂直昇降自在として、第２、第３モーア６，６を、走行機体に対する横方向への変位なく昇降させる昇降機構Ａとしても良い。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１０５２
【氏名又は名称】株式会社クボタ
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| 【出願日】 |
平成１０年（１９９８）３月２６日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】北村 修一郎
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| 【公開番号】 |
特開平１１−２７５９２１ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）１０月１２日 |
| 【出願番号】 |
特願平１０−７９５８７ |
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