| 【発明の名称】 |
コンバインの刈取部支持装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】日田 定範
【氏名】阪辻 隆雄
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| 【要約】 |
【課題】刈取主フレームが接当する受け部の片減り現象を改善させ、円滑な横スライド状態と刈取主フレームの耐久性向上とを得る。
【解決手段】刈取部４を支持する主フレーム９を揺動可能、かつ、横スライド可能に機体に支承し、主フレーム９を駆動揺動させる昇降機構を備えてあるコンバインの刈取部支持装置において、左右向きの軸心Ｑ回りで揺動自在に機体に枢支され、かつ、主フレーム９を相対横移動可能に受止め支持する揺動フレーム７０と、この揺動フレーム７０を駆動揺動させるアクチュエータ３ａとで昇降機構を構成する。揺動フレーム７０における主フレーム９が載置される受け部７０Ａを左右一対のボルトでフレーム本体７０Ｂに取付けてあり、左右向き軸心Ｘ回りの位置変更、及び左右反転させての付換えの夫々が自在とする。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 刈取部を支持する主フレームを左右向き支点回りで揺動可能に機体に支承し、前記支点部分において前記主フレームを機体に対して横移動可能に構成し、かつ、前記主フレームの駆動揺動によって前記刈取部を昇降可能な昇降機構を備えてあるコンバインの刈取部支持装置であって、前記昇降機構を、左右向きの軸心回りで揺動自在に機体に枢支され、かつ、前記主フレームを相対横移動可能に受止め支持する揺動フレームと、この揺動フレームを駆動揺動させるアクチュエータとで構成し、前記揺動フレームにおける前記主フレームを受け止める横向きの受け部を、該揺動フレームに対する左右向き軸心回りの位置変更が可能に揺動フレーム本体に支持させてあるコンバインの刈取部支持装置。
【請求項２】 刈取部を支持する主フレームを左右向き支点回りで揺動可能に機体に支承し、前記支点部分において前記主フレームを機体に対して横移動可能に構成し、かつ、前記主フレームの駆動揺動によって前記刈取部を昇降可能な昇降機構を備えてあるコンバインの刈取部支持装置であって、前記昇降機構を、左右向きの軸心回りで揺動自在に機体に枢支され、かつ、前記主フレームを相対横移動可能に受止め支持する揺動フレームと、この揺動フレームを駆動揺動させるアクチュエータとで構成し、前記揺動フレームにおける前記主フレームを受け止める横向きの受け部を、左右反転可能に揺動フレーム本体に支持させてあるコンバインの刈取部支持装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、コンバインの刈取部支持装置に係り、詳しくは、刈取部を機体に対して横スライド可能に、かつ、昇降可能に支持させる部分の構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】上記技術としては、特開平９−２３３９２７号公報に示されたもののように、刈取主フレーム（符号12）を横支点（符号Ｘ）で揺動可能、かつ、横移動可能に機体に支承し、刈取主フレームに下方から接当して駆動揺動させる揺動フレーム（符号23）を設けてあった。つまり、油圧シリンダで駆動昇降される揺動フレームで刈取主フレームを駆動上昇及び自重下降させるとともに、揺動フレームに備えた電動ネジ送り機構によって刈取主フレームを横スライドさせるように構成してあり、刈取主フレームを直接受ける門型の受け部（符号23b ）の左右幅は、横スライド量をカバーする長さに設定されていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】コンバインでは、通常は刈取部を左に寄せた回り刈り形態であり、刈取部を右に寄せるのは中割り刈り等の頻度の少ないものである。従って、刈取主フレームを常に受け部材の左側部分に位置しているような状態で昇降駆動されるので、その左側部分が早期に磨耗し易い傾向にあった。そうなると、磨耗によって受け部に段差が付き、横スライド移動の抵抗が増えるとともに、段差通過時に振動が出る等円滑な横スライドの妨げになる。又、部品交換するには揺動フレーム全体を交換することになって不経済である等、刈取部支持装置としては改善の余地が残されていた。
【０００４】本発明の目的は、揺動フレームにおける刈取主フレームが接当する受け部の片減り現象を改善させて、円滑な横スライド状態が得られるとか刈取主フレームの耐久性が向上するといった刈取部支持装置を実現させる点にある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】〔構成〕第１発明は、刈取部を支持する主フレームを左右向き支点回りで揺動可能に機体に支承し、支点部分において主フレームを機体に対して横移動可能に構成し、かつ、主フレームの駆動揺動によって刈取部を昇降可能な昇降機構を備えてあるコンバインの刈取部支持装置において、昇降機構を、左右向きの軸心回りで揺動自在に機体に枢支され、かつ、主フレームを相対横移動可能に受止め支持する揺動フレームと、この揺動フレームを駆動揺動させるアクチュエータとで構成し、揺動フレームにおける主フレームを受け止める横向きの受け部を、揺動フレームに対する左右向き軸心回りの位置変更が可能に揺動フレーム本体に支持させてあることを特徴とする。
【０００６】第２発明は、刈取部を支持する主フレームを左右向き支点回りで揺動可能に機体に支承し、支点部分において主フレームを機体に対して横移動可能に構成し、かつ、主フレームの駆動揺動によって刈取部を昇降可能な昇降機構を備えてあるコンバインの刈取部支持装置において、昇降機構を、左右向きの軸心回りで揺動自在に機体に枢支され、かつ、主フレームを相対横移動可能に受止め支持する揺動フレームと、この揺動フレームを駆動揺動させるアクチュエータとで構成し、揺動フレームにおける主フレームを受け止める横向きの受け部を、左右反転可能に揺動フレーム本体に支持させてあることを特徴とする。
【０００７】〔作用〕請求項１の構成によれば、主フレームを受け止める横向きの受け部を、揺動フレームに対する左右向き軸心回りの位置変更が可能に揺動フレーム本体に支持させてあるから、受け部を左右軸心回りに位置変更することで、主フレームが載置される箇所（面）を多く取れるようになる。従って、従来のように局部的に磨耗することがなくなり、受け部に段差の生じることが抑制されて円滑に横スライドできるとともに、１個の受け部の使用時間を延ばすことができて、耐久性が改善されるようになる。又、部品交換する場合には受け部のみで良く、従来のように揺動フレーム全体を交換するに比べて経済的である。
【０００８】請求項２の構成によれば、主フレームを受け止める横向きの受け部を、左右反転可能に揺動フレーム本体に支持させてあるから、受け部の反転により、主フレームが載置される箇所（面）を増やすことができるようになる。従って、従来のように局部的に磨耗することがなくなり、受け部に段差の生じることが抑制されて円滑に横スライドできるとともに、１個の受け部の使用時間を延ばすことができて、耐久性が改善されるようになる。又、部品交換する場合には受け部のみで良く、従来のように揺動フレーム全体を交換するに比べて経済的である。
【０００９】〔効果〕その結果、請求項１又は２に記載の刈取部支持装置では、揺動フレーム受け部の小規模な改造工夫により、主フレームとの接触部を増大できて、刈取部横スライドの円滑化や揺動フレームの耐久性向上が得られ、かつ、交換部品が少なくその交換作業性並びに経済性に優れたものとして提供することができた。
【００１０】
【発明の実施の形態】図１は２条刈りの自脱型コンバインの側面を示しており、左右一対のクローラ走行装置１を備えた機体２の前部に、横軸支点Ｐを中心にして油圧シリンダ３で上下に駆動揺動可能に、刈取前処理装置である刈取部４が連結されるとともに、機体２には脱穀装置５、操縦部６、穀粒ホッパ−７、エンジン（図示せず）等が搭載されている。
【００１１】刈取部４には、横軸支点Ｐを中心に上下揺動可能に支持された刈取部主フレーム９、並列配備された左右一対の引起し装置１０ａ，１０ｂ、引起こされた穀稈の株元を刈取るバリカン型の刈取装置１１、刈取り穀稈を刈り幅中間に掻込み合流する左右一対のパッカー１２，１２、各パッカー上部から斜め前方に片持ち状に延出された左右一対の補助搬送装置１３，１３、刈取り穀稈を後方上方に搬送して横倒し姿勢で脱穀装置５のフィードチェーン１４に受け渡す縦搬送装置１５等が備えられている。
【００１２】縦搬送装置１５は、穀稈株元側に作用する株元挟持搬送機構１５ａと穀稈穂先側に作用する穂先係止搬送機構１５ｂから成り、この縦搬送装置１５が横軸支点Ｐを中心にして上下に揺動されることで扱き深さ調節を行うことができるよう構成されている。
【００１３】図３、図６に示すように、機体２の前部に立設した刈取部支持台１８には、刈取部の揺動支点となる横軸支点Ｐと同芯状に原動軸１９がブラケット２０を介して横架されている。そして、刈取部主フレーム９の基端ボス部９ａが原動軸１９に沿って横スライド可能に支持されるとともに、この基端ボス部９ａには、原動軸１９にトルク伝達可能かつ横スライド自在に外嵌したベベルギヤ２４、及びこのベベルギヤ２４に咬合するベベルギヤ２５が基端ボス部９ａと共に横移動可能に装着されている。又、基端ボス部９ａからは前後向き伝動軸２６を挿通支持したパイプフレーム２７が前方に向けて延出されるとともに、前後向き伝動軸２６の後端にベベルギヤ２５が連結されている。
【００１４】図３、図６に示すように、縦搬送装置１５における株元挟持搬送機構１５ａと穂先係止搬送機構１５ｂとの共通する駆動軸５０が、原動軸１９の左端部に横軸心Ｐを中心に回動可能に装着した回動ケース５１に備えられており、穀稈長さ検出センサに検出結果に基づいて縦搬送装置１５を図示しない電動式の駆動機構で上下揺動することで、稈長に関わらず扱深さ量を一定に維持する扱深さ制御が実行されるようになっている。
【００１５】次に、刈取部４の支持構造について説明する。図３〜図５、及び図７、図８に示すように、左右向きの軸心Ｑ周りで上下揺動自在に機体に枢支される揺動フレーム７０と、この揺動フレーム７０を駆動揺動させる油圧シリンダ（アクチュエータの一例）３とで、刈取部４を駆動昇降する昇降機構Ａが構成されている。
【００１６】揺動フレーム７０は、刈取部支持台である左右のブラケット１８，１８に支軸５５を介して両持ち支承される支点パイプ７０ａと、左右のアーム部７０ｂ，７０ｂと、連結パイプ７０ｃとを固着一体化させたフレーム本体７０Ｂと、主フレーム９に下方から接当する左右に長い丸パイプ製の受け部７０Ａとで構成されている。受け部７０Ａは、左右のアーム部７０ｂ，７０ｂ先端の潰し部に２本のボルト１６，１６で取付けられており、ボルト１６操作によって、左右向き軸心Ｘ回りの位置変更が自在であるとともに、左右反転させての付換えも自在であり、主フレーム９との接当箇所を増やして耐久性を向上させてある。
【００１７】支点パイプ７０ａに、これのほぼ全幅に亘る長さの板材で成る補強部材５２を溶着し、その補強部材５２は両アーム部７０ｂ，７０ｂの後端部夫々にも溶着してあり、フレーム本体７０Ｂの強度を十分なものとしてある。主フレーム９における受け部７０Ａと接当する範囲の下面には、摺接補強部材７１が取付けられている。
【００１８】そして、主フレーム９の横移動位置の如何に拘らずに主フレーム９の揺動フレーム７０に対する若干の上昇移動を許容し、かつ、それ以上の上昇を阻止する上昇規制機構Ｄを設けてある。上昇規制機構Ｄは、主フレーム９の上側を通る左右に長尺のピン７９を、左右のステー８０，８１を介して揺動フレーム７０に取付けて構成されている。ピン７９は、各ステー８０，８１の貫通突出側に装着したベータピン８２によって抜け止めされており、ベータピン８２を取ればピン７９を揺動フレーム７０から抜き去ることが可能である。
【００１９】図５に示すように、主フレーム９上面とピン７９との間には僅かな間隙αが存在するように各部を寸法設定してあり、これによって刈取部４が機体に対して若干の上昇移動が可能になっている。間隙αの寸法は僅かであるが、レバー比の関係により、刈取部４の先端部分では明確に上方へ逃げ変位できるものとなっている。従って、自走による圃場への移動走行時や、トラックに搭載されての運搬移動時に機体が大きく上下に揺れるような場合には、主フレーム９の上方への逃げ移動によって多少のショックは吸収することができ、ピン７９に作用する荷重による変形おそれが極力ないようにしてある。
【００２０】油圧シリンダ３のピストンロッド３ａ先端部は、連結パイプ７０ｃに固着されたコ字形状の取付ブラケット７２に枢支されるとともに、この取付ブラケット７２の下面に螺着されるストッパーディスク７３、及びこのストッパーディスク７３に接当可能な接当部材７４を油圧シリンダ３の本体３ｂに固定してある。つまり、接当部材７４とストッパーディスク７３との接当によって油圧シリンダ３の短縮限界、すなわち刈取部４の下降限界が決まるものであり、ストッパーディスク７３の形状は、これのネジを緩めての回動操作によって接当部材７４との接当位置を可変調節できるように、その径を略渦巻き状に変化させてある。従って、ストッパーディスク７３の位置調節により、刈取部４の下限位置を上下に調節できる下限調節機構Ｂが構成されている。
【００２１】そして、主フレーム９に係合されてこれと一体で左右移動する横送り部材７５と、これに螺合する状態で左右のアーム部７０ｂ，７０ｂに架設配備されるネジ軸７６と、このネジ軸７６を駆動回動するギヤードモータ７７を備えることにより、主フレーム９を、すなわち刈取部４を強制横スライドさせる横送り機構Ｃを構成してある。
【００２２】ネジ軸７６の左側を軸支するアーム部７０ｂのブラケット７０ｄに、ギヤードモータ７７を取付けてあるとともに、横送り部材７５の回り止めを行うバー部材７８を左右のアーム部７０ｂ，７０ｂに固着してあり、そのバー部材７８が、揺動フレーム７０の強度・剛性向上に寄与する補強部材にもなっている。又、ギヤードモータ７７へのリード線（ワイヤーハーネス）５３は、揺動フレーム７０の補強部材５２の裏側を沿わして運転部６側に向けて配策してある。
【００２３】図５に示すように、主フレーム９の荷重は必ず受け部７０Ａに作用させて、ネジ軸７６には荷重が作用しないようにする都合上、正面視で略Ｕ字形状の横送り部材７５の底部７５ａと、主フレーム９下面とには、これら両者が最も接近する状態においても上下に隙間ができる状態に設定してある。バー部材７８によって横送り部材７５を回り止めしてあるので、ネジ軸７６を正回転と逆回転との反転駆動時に、横送り部材７５前後の底端部７５ｆ，７５ｒと主フレーム９下面とが接当することがなく、従ってその衝突音も発生しないようになっている。
【００２４】主フレーム９は、揺動フレーム７０に受止め載置されるので、揺動フレーム７０の上下揺動に追従して上下動するとともに、地上の隆起物に乗り上がる場合には揺動フレーム７０に対して刈取部４のみが離反して上昇できるようになっている。又、刈取部４は作業の形態によって以下のようにスライド調節される。
【００２５】（回り刈り作業）機体１の左側を未刈り地として刈取り作業する通常の回り刈り時には、横送り機構Ｃを駆動して、図２（ロ）に示すように刈取部４を最大限左方にスライド変位させ、刈取り幅の左端が左側のクローラ走行装置１よりも未刈り地に突出する状態にする。このようにすることで、最も機体１に近い未刈り穀稈を左側のクローラ走行装置１から離すことができ、湿田作業において左側のクローラ走行装置１の沈下によって盛り上がった土が未刈り穀稈の株元を押したり、機体側に倒れ込んだ未刈り穀稈が左側のクローラ走行装置１に接触したり踏み倒されたりするのを未然に回避することができる。
【００２６】（中割り作業）圃場の中間を突っきって刈取り走行する中割り作業時には、横送り機構Ｃを駆動して、図２（イ）に示すように刈取部４を最大限右方にスライド変位させ、刈取り幅が左右クローラ走行装置１の踏み幅内に収まる状態にする。このようにすることで、一対の引起し装置１０ａ，１０ｂで３条の穀稈を刈取り、左右（特に右側）クローラ走行装置１による踏み倒しなく全面刈りを行うことが可能となる。
【００２７】〔別実施形態〕受け部７０Ａは、角パイプや棒材、或いは鋳物部材でも良い。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１０５２
【氏名又は名称】株式会社クボタ
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| 【出願日】 |
平成１０年（１９９８）３月２６日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】北村 修一郎
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| 【公開番号】 |
特開平１１−２７５９２０ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）１０月１２日 |
| 【出願番号】 |
特願平１０−７９５９０ |
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