| 【発明の名称】 |
根菜類収穫機 |
| 【発明者】 |
【氏名】一瀬 幹雄
【氏名】金井 芳秀
【氏名】東 宏信
【氏名】岡田 幹夫
【氏名】末鶴 正明
【氏名】伊藤 宰
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| 【要約】 |
【課題】根菜類の引き上げから葉切りまでの収穫作業を能率的に行うことができるとともに、機体全長の小型化を図って実用性に優れた根菜類収穫機を提供する。
【解決手段】圃場にある根菜Ｗの葉部Ｗｂを挟持して引き上げて後方上方に吊り下げ搬送する挟持引上げ搬送装置９と、吊り下げ搬送される根菜Ｗの葉部Ｗｂを左右のガイド部材間に導入して後方へ移動する間に根菜本体Ｗａの上昇を規制してその高さを揃える位置揃え機構Ａと、この位置揃え機構Ａで高さの揃えられた根菜Ｗの葉部Ｗｂに作用するカッター３とを備え、かつ、位置揃え機構Ａの前半部に前下がり傾斜した根菜上昇規制面を備えるとともに、位置揃え機構Ａの後半部には略水平の根菜上昇規制面を備え、カッター３をこの後半部の根菜上昇規制面と略平行に配置してある。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 圃場にある根菜（Ｗ）の葉部（Ｗｂ）を挟持して引き上げて後方上方に吊り下げ搬送する挟持引上げ搬送装置（９）と、吊り下げ搬送される根菜（Ｗ）の葉部（Ｗｂ）を左右のガイド部材間に導入して後方へ移動する間に根菜本体（Ｗａ）の上昇を規制してその高さを揃える位置揃え機構（Ａ）と、この位置揃え機構（Ａ）で高さの揃えられた根菜（Ｗ）の葉部（Ｗｂ）に作用するカッター（３）とを備え、かつ、前記位置揃え機構（Ａ）の前半部に前下がり傾斜した根菜上昇規制面を備えるとともに、位置揃え機構（Ａ）の後半部には略水平の根菜上昇規制面を備え、前記カッター（３）をこの後半部の根菜上昇規制面と略平行に配置してあることを特徴とする根菜類収穫機。
【請求項２】 前記位置揃え機構（Ａ）で高さの揃えられた根菜（Ｗ）の葉部（Ｗｂ）をこの位置揃え機構（Ａ）の上方箇所で挟持して後方へ挟持搬送する葉切り挟持搬送装置（Ｂ）を備えてある請求項１記載の根菜類収穫機。
【請求項３】 前記挟持引上げ搬送装置（９）の始端部上側に、根菜（Ｗ）の葉部（Ｗｂ）に作用する搬送突起付きの掻上げ掻込み装置（８）を、前記挟持引上げ搬送装置（９）の搬送方向より急傾斜姿勢で配備してある請求項１または２記載の根菜類収穫機。
【請求項４】 前記掻上げ掻込み装置（８）を前記挟持引上げ搬送装置（９）の挟持搬送経路の左右両側に配備するとともに、この掻上げ掻込み装置（８）に備えた搬送突起（８ｂ）をその移動方向に対して後傾斜させてある請求項３記載の根菜類収穫機。
【請求項５】 前記位置揃え機構（Ａ）を構成する左右のガイド部材の対向する作用面を弾性的に後退変位可能に構成してある請求項１ないし４のいずれか一項に記載の根菜類収穫機。
【請求項６】 前記掻上げ掻込み装置（８）の前部に分草体（７）を配備してある請求項３ないし５のいずれか一項に記載の根菜類収穫機。
【請求項７】 前記カッター（３）を上下位置調節自在に構成してある請求項１ないし６のいずれか一項に記載の根菜類収穫機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、人参や大根といった根菜類の地中からの堀取り工程から後処理工程に向けての搬送工程に至るまでの一連の収穫作業を機械化させる技術に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、根菜類の収穫作業は、圃場に埋まっている根菜を１本づつ手で引き抜いてから包丁で葉を切り落とすという人為作業で賄われていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】根菜類の人為収穫作業は、腰を曲げた姿勢で根菜を圃場から引き抜くという重労働になるため、例えばコンバインのような機械化された収穫機の実現が望まれていた。大規模圃場では切実な課題である。本発明は、根菜の引抜きから葉部切断に至る手前までの一連の工程が機械化された根菜類の収穫機を実現して提供するものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的の達成のために本発明は、根菜の葉部を挟持して該根菜を地中から引き抜きつつ後方上方に移送する引抜き部を配設し、この引抜き部から送られてくる根菜を後方に移送する搬送装置を配設するに、対向配置して駆動される左右一対の無端回動帯対を上下に配置して成る搬送機構を上下に複数段設けて搬送装置を構成し、夫々の搬送機構においては、上側となる上部無端回動帯対と下側となる下部無端回動帯対との上下間隔が、搬送方向下手側に行くほど広くなる状態にこれら上下の無端回動帯対どうしを相対配置するとともに、搬送根菜に所定以上の下方移動力が作用すると、該根菜の上部無端回動帯対からの下方へのずれ動きが許容されるように、上部無端回動帯対の葉部挟持力を設定し、更に、下部無端回動帯対の葉部挟持力が上部無端回動帯対の葉部挟持力よりも弱くなる状態に設定してあることを特徴とするものである。
【０００５】〔作用〕引抜き部は、地上に突出している葉部を挟持することで地中にある根菜を引き抜いて上方に持ち上げるように機能し、搬送装置における個々の搬送機構は、下部無端回動帯対によって葉部の下部の搬送経路を形成した状態で、上部無端回動帯対による葉部上部を挟持しての搬送作用を与える機能を発揮する。
【０００６】搬送機構では、下部無端回動帯対と上部無端回動帯対との上下間隔が、搬送方向下手側に行くほど広くなるように、かつ、上部無端回動帯では根菜の下方移動が許容されるようにしてあるから、後方への搬送に従って下部無端回動帯対は葉部の根元に近づき、ついには根菜本体上面に接触した状態で搬送される接触搬送状態になり、それ以後では上部無端回動帯対と葉部とが上下に相対移動して接触搬送状態が維持されるようになる。その結果、搬送機構の終端では、どの根菜も接触搬送状態に統一されるようになり、葉部を切断するカッター装置等の後処理工程に根菜を一定の姿勢・位置でもって受渡しできるようになる。
【０００７】そして、上記搬送機構を複数段設けて搬送装置を構成することにより、次のような作用が生ずる。すなわち、搬送装置の終端部位に配置されることになる葉切り装置による根菜の葉部を切断する葉切り工程では、切り口を根菜上面に沿った水平に揃えることが外観上及び商品としての形態上好ましいのであるが、根菜を地中から引き抜くにはなるべく上方に向けて引き上げるのがその引抜きに要する力を小にできるとともに、後方への無理な引き抜きによる根菜やその葉部の折損を防止する点で有利であるため、引抜き部の根菜移送角度は比較的急なものに設定されがちになり、従って、搬送装置における後方への搬送中には根菜の搬送方向を上向きから水平向きに比較的大きく変更させることが望ましい。
【０００８】本発明では搬送装置を上述の搬送機構を複数段備えて構成してあるので、引抜き部から前部の搬送機構への受渡し、前部の搬送機構から後部の搬送機構への受渡しといった具合に、根菜の受渡し箇所を複数設定することができ、よって、単一の受渡し箇所における搬送角度の変更角度値を、円滑な歯部の扱き揃え機能に寄与する小なるものに設定しながら、上方への移送成分の多い状態から水平方向への移送成分の多い搬送状態に大きく変更させることが可能になる。
【０００９】〔効果〕その結果、根菜の地中からの引抜きからカッター装置等の後処理の手前までの一連の工程を機械化できたとともに、効率の良い引抜き部と後処理に受け渡す根菜を極力水平となる一定姿勢・位置に揃えることによる機械化処理の円滑・安定化が図れ、収穫能率向上に寄与しながら労力を軽減させることができた。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１に本発明による根菜類用収穫機の全体側面図が、図２にその前部の平面図が夫々示され、１は引抜き部、２は搬送装置、３は葉切り装置、４は収穫部、５はクローラ走行装置、６は操縦部である。引抜き部１は、左右一対の分草具７，７を先端に備えるとともに、分草具７の直後部位と葉切り装置３部位とに亘るコンベヤ式の挟持コンベヤ装置９を装備して構成されている。挟持コンベヤ装置９は、後上り傾斜姿勢で対向配置して駆動される左右一対の第１搬送ベルト１１，１１で構成されている。
【００１１】搬送装置２は、左右一対の上部無端回動帯ＢＵとこれの下方に配置される左右一対の下部無端回動帯ＢＤとで成る構造の搬送機構１２を２段設けて構成されている。つまり、上側の搬送機構１２は、第１搬送ベルト１１の後部である第１ベルト後部１１ｂ（ＢＵ）と第２搬送ベルト１８の前部である第２ベルト前部１８ａ（ＢＤ）とで構成され、下側の搬送機構１２は、第２ベルト後部１８ｂ（ＢＵ）と第３搬送ベルト２０（ＢＤ）とで構成されている。各搬送機構１２，１２においては、根菜葉部の下部を一対の下部無端回動帯ＢＤ間で誘導案内しながら、葉部の上部を一対の上部無端回動帯ＢＵの駆動によって挟持移送することにより、引抜き部１から送られてくる根菜を後方に搬送する機能を持っている。
【００１２】図３に示すように、左右の第１搬送ベルト１１，１１には、これらを互いの存在方向に押圧して葉部の挟持力を発生させるための多数の転輪１７が設けられ、前端部からガイド機構１２の前端に相当する部位までの搬送ベルト前部１１ａにおいては、地中の根菜を確実に引き抜けるべく強い挟持力が作用するように転輪１７の付勢スプリング８の強さが設定された強力バネ機構Ａｓを備え、かつ、それから後側の搬送ベルト後部１１ｂにおいては葉部の挟持力を，搬送ベルト前部１１ａにおけるスプリング８よりも細いスプリング１０の採用によって弱いものに設定された微力バネ機構Ａｐを備えてある。
【００１３】第２搬送ベルト１８は、第１搬送ベルト１１と同様に、バネ機構Ａｓ，Ａｐを備えた構造であり、側面視における第１搬送ベルト１１後端部位までの前部に強力バネ機構Ａｓを配設し、それ以後には微力バネ機構Ａｐを配設してある。第３搬送ベルト２０は、図４、図５に示すように、アウタチェンリンクプレート１３毎にブラケット１９を一体に設け、それに対してバネ１６で突出付勢される横軸心Ｙ周りに回動自在な３個のローラ１４が装備された構造のチェン１５で構成されている。ローラ１４は、バネ１６によって外方に向けての付勢力が発生可能な状態でチェンリンク１３に取付けられ、根菜の葉部は対向する左右のローラ１４，１４で挟持されての後方移送力を受ける。
【００１４】図１に示すように、上下の搬送機構１２，１２においては、上部無端回動帯ＢＵと下部無端回動帯ＢＤとの上下間隔を、搬送方向下手側に行くほど広くなるように相対配置してあるとともに、第１搬送ベルト１１の対地傾斜角度θと、第１搬送ベルト１１と第２搬送ベルト１８との挟み角度αと、第２搬送ベルト１８と第３搬送ベルト２０との挟み角度βとを、θ＞α＞βとなるように設定してあり、第３搬送ベルト２０はほぼ水平に設定されている。
【００１５】そして、第３ベルト２０の後方位置には、根菜の葉部を切り落とす回転カッター２１を上下位置の調節が自在な状態で設けて成る葉切り装置３が配設されるとともに、第３ベルト２０と葉切り装置３との間に、根菜の吊下げ姿勢を葉切り装置３での切断作動に適した状態に矯正できるように、第３ベルト２０から送られてくる根菜の葉部を持ち直して葉切り装置３へ移送する姿勢矯正搬送機構２３を介在してある。姿勢矯正搬送機構２３は左右一対の第４搬送ベルト２４，２４で構成されている。
【００１６】収穫作業の主要作用を述べると、第１ベルト前部１１ａによる強い挟持力でもって葉部を挟持して後方上方に持ち上げることにより、地中にある根菜を引き抜き、次いで、第１ベルト後部１１ｂと第２ベルト前部１８ａとによる上側搬送機構１２による搬送力で根菜を後方上方に移送するのであるが、第２ベルト前部１８ａ傾斜が緩いので、次第に根菜本体の上面が第２ベルト前部１８ａに接近し、上側の搬送機構１２後部では第２ベルト前部１８ａに根菜本体上面が接当した接触搬送状態になるとともに、それ以後では第１ベルト前部１１ａと根菜の葉部とがスリップしての扱き搬送状態になる。
【００１７】そして、根菜が下側の搬送機構１２に受け渡されると、今度はこの下側の搬送機構１２においても第２ベルト後部１８ｂと第３搬送ベルト２０とによって、上側の搬送機構１２と同様の接触搬送状態や扱き搬送状態が現出され、第３搬送ベルト２０の後部では根菜がほぼ水平に吊設されての搬送姿勢となり、姿勢矯正搬送機構２３による姿勢安定作用と相まって、葉切り装置３での良好な切断作用が行われるようになる。
【００１８】本実施形態では、一対の第１ベルト後部１１ｂが上部無端回動帯ＢＵに相当しているが、一対の搬送ベルト前部１１ａとは別体の独立したものとしても良く、また第２搬送ベルト１８は上部無端回動帯ＢＵと下部無端回動帯ＢＤとを兼ね備えたものであるが、これらを独立させたものとして搬送機構１２を構成しても良い。更に、搬送機構を３段以上配設しても良い。
【００１９】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構成に限定されるものではない。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１０５２
【氏名又は名称】株式会社クボタ
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| 【出願日】 |
平成８年（１９９６）３月１日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】北村 修一郎
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| 【公開番号】 |
特開平１１−２７５９１９ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）１０月１２日 |
| 【出願番号】 |
特願平１１−５８５１１ |
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