| 【発明の名称】 |
草刈機の走行装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】木島 悦男
【氏名】百瀬 優市
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| 【要約】 |
【課題】手押し走行式の動力草刈機において、作業者の意図する方向に刈取部を容易に走行操作可能とするとともに、走行操作力を軽減する。
【解決手段】前部に設けられてエンジン3により駆動される刈取部2と後方に設けられた操作ハンドル9とを操作桿8により連結した草刈機1において、操作桿8の中途に下向きに開口する略半球状の走行体ホルダ10を取付ける。ローラ16を走行体ホルダ10内面側に複数箇所配置する。球状走行体20を走行体ホルダ10内においてローラ16より回転自在に保持する。 |
【特許請求の範囲】
【請求項1】 前部に設けられてエンジンにより駆動される刈取部と後方に設けられた操作ハンドルとを操作桿により連結した草刈機において、前記操作桿の中途に下向きに開口する略半球状の走行体ホルダを取付け、この走行体ホルダ内面側に突出する回転体を走行体ホルダに複数箇所配置するとともに、球状走行体を前記走行体ホルダ内において前記回転体により回転自在に保持したことを特徴とする草刈機の走行装置。
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【発明の詳細な説明】【0001】 【発明の属する技術分野】本発明は、作業者による手押し操作により刈取部を移動させて刈取作業を行う草刈機の走行装置に関する。 【0002】 【従来の技術】従来、手押し走行式の動力草刈機においては、エンジンにより駆動される刈取部と作業者が保持操作するハンドルとを連結する操作桿に走行用の車輪を取付けて、この走行車輪により機体重量を支持しつつ刈取部を含む機体全体を移動させて刈取作業を行っている。 【0003】 【発明が解決しようとする課題】従来の走行車輪を備えた草刈機にあっては、車輪の向きに対して平行方向のみしか移動できないため、進行方向を変えるためには車輪の接地点を中心として作業者がハンドルを操作し円弧状に移動する必要があり、作業者が刈取部を自由に移動させて作業効率を高めることが困難であった。 【0004】また、実開昭57−107320号公報に開示されているように、走行車輪をキャスタ方式として左右方向に揺動自在に操作桿に取付けたものにあっては、作業者の操向動作と車輪の方向変更とが直接的に連動しないため、作業者の意思と機体の動きにタイムラグが生じ、円滑な作業を行うことができないという問題点がある。 【0005】 【課題を解決するための手段】請求項1の発明は、前部に設けられてエンジンにより駆動される刈取部と後方に設けられた操作ハンドルとを操作桿により連結した草刈機において、前記操作桿の中途に下向きに開口する略半球状の走行体ホルダを取付け、この走行体ホルダ内面側に突出する回転体を走行体ホルダに複数箇所配置するとともに、球状走行体を前記走行体ホルダ内において前記回転体により回転自在に保持することにより、球状走行体が自由に回転して作業者の操向動作に応じ草刈機を全方向に容易に移動可能とするとともに、草刈機を移動させるための作業者の負荷を軽減する。 【0006】 【発明の実施の形態】本発明の一実施形態を図1ないし図3に基づき説明する。図1に示すように、草刈機1は前部に刈取部2が配置され、その後方に位置してエンジン3が設けられている。前記刈取部2はギヤケース4と回転刈刃5と刈刃カバー6とにより構成され、ギヤケース4には前記エンジン3が支持桿7を介して連結されている。前記回転刈刃5は支持桿7内およびギヤケース4内に設けられた伝動機構を介してエンジン3により回転駆動される。 【0007】前記ギヤケース4には、前記刈刃カバー6が取付けられるとともに、後方に向け延出する操作桿8の前端部分が固定連結されており、この操作桿8の後端部分には操作ハンドル9が取付けられている。 【0008】図2に示すように、前記操作桿8の前側中途には下向きに開口する略半球状の走行体ホルダ10が、ボルト11により締付固定されている。この走行体ホルダ10は、上部ホルダ12と下部ホルダ13とにより分割構成されており、上部ホルダ12は内面が半球状に形成され、下部ホルダ13は略リング形状に成形されている。そして、下部ホルダ13は上部ホルダ12下側の取付面14に対して係止爪15により着脱自在に取付けられている。 【0009】さらに、前記上部ホルダ12の内面側には回転体である樹脂製のローラ16が複数箇所に配置されている。このローラ16は、上部ホルダ12の外周面から膨出して形成された収納部17内に配置され、ボルト18で上部ホルダ12に固定されたローラ軸19により回転自在に軸支されている。ローラ16は上部ホルダ12内面よりも突出しており、上部ホルダ12内に挿入された樹脂製で中空状の球状走行体20を回転自在に保持している。 【0010】前記下部ホルダ13の下側開口部21の開口径は、球状走行体20の直径より小さく設定されている。したがって、球状走行体20は落下することなく走行体ホルダ10内に保持されるとともに、下部ホルダ13を取り外すことにより取り出すことができる。なお、前記ローラ16に替えてボール状回転体により球状走行体20を回転自在に保持してもよい。 【0011】以上の構成において、エンジン3を駆動し回転刈刃5を高速回転させることにより草刈り作業を行うとともに、操作ハンドル9を作業者が操作して刈取方向に進行させると、球状走行体20が進行方向に回転し、草刈機1が作業者に意図する方向に自在に走行させることができる。そして、球状走行体20は走行体ホルダ10内に、複数のローラ16により保持されているため軽い力で回転し、作業者の走行操作力が軽減する。 【0012】 【発明の効果】請求項1の発明においては、操作桿に取り付けた略半球状の走行体ホルダ内において回転自在に転動する球状走行体により、草刈機の機体重量を支持するよう構成したため、草刈機を移動させるための作業者の負荷が軽減されるとともに、球状走行体が自由に回転して作業者の意図する方向に草刈機を移動させることができ、さらに方向転換にタイムラグを生じることがなく草刈り作業の作業効率を向上させることができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】000198330 【氏名又は名称】石川島芝浦機械株式会社
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| 【出願日】 |
平成10年(1998)3月25日 |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開平11−266647 |
| 【公開日】 |
平成11年(1999)10月5日 |
| 【出願番号】 |
特願平10−96648 |
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