| 【発明の名称】 |
野菜類収穫機の移送装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】川口 弘道
【氏名】矢野 典弘
【氏名】松長 千年
【氏名】岩部 孝章
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| 【要約】 |
【課題】収納具を載置して移送する受板のコスト低減を図ろうとするものである。
【解決手段】野菜類（イ）を収穫して収納する収納具４２と、この収納具４２を載置する受板４１とを移送する上手移送装置４、及び下手移送装置５上を該受板４１を移動自在で又、元の位置へ復元可能に設けた。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 野菜（イ）の供給を受けて収納する収納具４２と、該収納具４２を載置する弾性部材等よりなる受板４１とを移送する上手移送装置４と、下手移送装置５とを搭載及び牽引して走行する走行装置２等よりなる野菜類収穫機において、該受板４１は該上手移送装置４上から該下手移送装置５上へ移動自在に設けると共に、元の位置へ復元可能に設けたことを特徴とする野菜類収穫機の搬送装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、野菜類を収穫して収納する収納具と、この収納具を載置する受板とを移送する上手移送装置、及び下手移送装置上を該受板を移動自在に設けると共に、元の位置へ復元可能に設けた搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】圃場で収穫した野菜類（イ）は、例えば、大根（イ）であったとすると、この大根（イ）は、上手移送装置上の受板上に載置して、この受板に固着した収納具内へ順次供給され、この収納具内が大根（イ）で満量状態になると、この上手移送装置から該受板と、大根（イ）で満量状態の該収納具とは、下手移送装置へ供給されて引継され、この下手移送装置の移送終端部まで滑り落ちて、この移送終端部から圃場面へ作業者により、該受板と大根（イ）で満量状態の該収納具とを同時に引き下す。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】受板１枚に１個の収納具を載置して固着した構成であり、この収納具の数だけ、該受板が必要であり、このために、コスト高となっていたが、この発明により、この問題点を解消しようとするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】このために、この発明は、野菜（イ）の供給を受けて収納する収納具４２と、該収納具４２を載置する弾性部材等よりなる受板４１とを移送する上手移送装置４と、下手移送装置５とを搭載及び牽引して走行する走行装置２等よりなる野菜類収穫機において、該受板４１は該上手移送装置４上から該下手移送装置５上へ移動自在に設けると共に、元の位置へ復元可能に設けたことを特徴とする野菜類収穫機の搬送装置の構成とする。
【０００５】
【発明の作用】圃場で収穫した大根（イ）は、上手移送装置４上の受板４１上に載置した収納具４２内へ順次供給され、この収納具４２内が大根（イ）で満量状態になると、該上手移送装置４を始動させて、この上手移送装置４から該受板４１と、大根（イ）で満量状態の該収納具４２とは、下手移送装置５へ供給されて引継され、この下手移送装置４２の移送終端部まで滑り落ちる。滑り落ちた該受板４１を作業者が抜き取ると共に、抜き取りが終了すると、大根（イ）で満量状態の該収納具２は、作業者により、この下手移送装置５の移送終端部から圃場面へ引き下す。
【０００６】更に抜き取った受板４１は、上手移送装置４の移送終端部へ載置し、該上手移送装置４を始動させて、該受板４１をこの上手移送装置４の所定位置まで移動させて停止させ、更にこの受板４１上へ収納具４２を載置する。
【０００７】
【発明の効果】受板４１と大根（イ）で満量状態になった収納具４２とは、下手移送装置５の移送終端部へ達すると、この受板４１を作業者が抜き取り、再使用することにより、１個の該受板４１で大根（イ）の収納作業を順次行なうことができ、大幅なコスト低減が可能になった。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を図面にもとづいて説明する。図例は、野菜類（イ）は、例えば、大根（イ）であったとすると、この大根（イ）を圃場より抜取り収穫し、収納して貯留、及び移送する野菜類収穫機１を図示して説明する。
【０００９】前記野菜類収穫機１は、走行装置２、この走行装置２上側で平面視左外方向へ向けて設けた移送装置３、この移送装置３後側の右側には、後方へ向けて設けた上手移送装置４、この上手移送装置４の後側に、後方へ向けて下り、傾斜させて設けた下手移送装置５等よりなる構成としている。前記走行装置２は、車体フレーム６下側の前方左右両側には、クローラ７，７を回転自在に張設し、このクローラ７，７は、走行伝動ケース８内に設けた走行機構９等を介して回転駆動する構成であり、該車体フレーム６上側の右側には、各種走行操作する各種操作レバー等を設けた操作装置１０を設け、この操作装置１０の後側には、操縦席１１を設けると共に、この操縦席１１の下側には、駆動機（エンジン）１２を設けた構成としている。
【００１０】前記移送装置３は、車体フレーム６上側で操縦席１１の反対側に設けた受主柱１３で支持させると共に、上下シリンダ１４の作動で上下回動自在で、更に横方向に回動自在で路上走行時は、収納可能に設けた構成である。該移送装置３は、大根（イ）の根部を移送する凹凸形状に形成した移送ベルト１５、及び葉部を移送する凹凸形状に形成した補助移送ベルト１６を回転自在に張設し、又、葉部の所定位置を切断する円盤状のカッタ１７を回転自在に設けた構成としている。
【００１１】作業者が圃場で大根（イ）を抜取り収穫するときは、移送装置３を走行方向に対して略直角に回動させて固定して、移送ベルト１５、及び補助移送ベルト１６上へこの大根（イ）が供給され、これら移送ベルト１５、及び補助移送ベルト１６で形成する略平行状態で水平移送する横移送部から、圃場面に対して斜め上方へ移送する縦移送部へと移送され、移送終端部近傍のカッタ１７で葉部の所定位置が切断され、移送終端部に設けた受具１８内へ供給する構成としている。
【００１２】前記移送装置３の移送終端部には、この移送装置３を走行方向に対して略直角の作業状態、及び走行方向に対して平行の収納状態とに回動操作するクラッチケース１９を設け、このクラッチケース１９には、クラッチレバー２０を設けた構成である。受支柱１３は車体フレーム６上側に設け、この受支柱１３は、図４で示す如く下部受具２１の上側に回動具２２を設け、この回動具２２上側には、上部受具２３を設け、この上部受具２３には、複数個の挿入孔２４ａを設けた回動アーム２４、及び回動ピンケース２５を設け、これら回動アーム２４と回動ピンケース２５とは、連結板２６で連接させている。該回動ピンケース２５には、固定ピン２７、及び弾発スプリング２８等を内装した構成であり、この固定ピン２７と該クラッチレバー２０とは、クラッチワイヤ２９で連接させている。
【００１３】前記受支柱１３の下部受具２３には、挿入孔３０ａを有する固定板３０を設け、固定ピン２７が回動アーム２４の挿入孔２４ａを介して該固定板３０の挿入孔３０ａへ挿入すると、移送装置３が固定状態になる構成であり、又、この移送装置３を収納状態から作業状態、又はこれの逆状態にしたいときには、該クラッチレバー２０を切操作して、該固定ピン２７を該固定板３０の該挿入孔３０ａから抜けた状態にして、該移送装置３を押すと回動する構成としている。
【００１４】これにより、容易に作業者一人によって、移送装置３を回動操作ができる構成としている。前記上手移送装置４は、車体フレーム６上側で走行方向の前後方向に略水平状態に設け、この上手移送装置４は、前後方向に所定間隔で複数個の自転する移送ローラ３１を、支持板３２上側に設けた左右両側の支持枠３３，３３に回転自在に軸支して、左右両側に所定間隔を有して設けた構成としている。
【００１５】左右両側の前記移送ローラ３１，３１間には、チェン支持枠３４，３４を設け、このチェン支持枠３４，３４の前後両端部には、前回転軸３５ａ、及び後回転軸３５ｂを回動自在に軸支して設け、この前回転軸３５ａの左右両端部には、前スプロケット３５ｃ，３５ｃを固着して設け、又、この後回転軸３５ｂの左右両端部には、後スプロケット３５ｄ，３５ｄを固着して設け、これら左右両側の前スプロケット３５ｃ，３５ｃと後スプロケット３５ｄ，３５ｄとには、平面視四角形状の受具３６ａを所定間隔に設けた移送チェン３６，３６を左右両側に張設した構成としている。
【００１６】前記各移送チェン３６，３６の移送始端部の前側には、Ｌ字形状の該Ｌ字形状部を前側にしたストッパ板３７をチェン支持枠３４，３４に装着して設けた構成である。支持板３２の後端部で左右方向に所定間隔を有して、回転自在に補助車輪３２ａ，３２ａを設けた構成としている。前記下手移送装置５は、上手移送装置４の後側に所定間隔を有して上下回動自在に設けた構成であり、大根（イ）収穫作業以外のときは、上方へ向けて折り畳みする構成である。この上手移送装置４の各チェン支持枠３４後端部には、回動自在に軸支して設けた支持軸３４ａに、左右両側の後部支持枠３８，３８に設けた支持板３８ａ，３８ａを固着して設け、該後部支持枠３８，３８間には、前後方向に所定間隔で複数個の自転する後移送ローラ３９を回転自在に軸支して、左右両側に所定間隔を有して二列設けた構成であり、該各後部支持枠３８下側には、受板３８ｂを設けて、これら４個の各後部支持枠３８を連接した構成としている。
【００１７】前記下手移送装置５は、移送始端部から移送終端部は圃場面へ向けて下り傾斜状態に設け、この下手移送装置５の各後部支持枠３８下側の受板３８ｂ後端部には、ソリ４０を設け、このソリ４０の底面部が圃場面へ接触して走行する構成としている。このソリ４０を設けたことにより、下手移送装置５の後部は、圃場面より沈むことがなくなり、安定した大根（イ）の収穫作業ができる構成としている。
【００１８】前記上手移送装置４の各移送チェン３６の各受具３６ａの上側には、弾性部材の例えば、樹脂材等よりなる平面視四角形状で、所定厚みの受板４１を設け、この受板４１の前後方向、及び左右方向の大きさは、前後方向は、移送始端部の移送ローラ３１の所定距離前方位置から移送終端部の該移送ローラ３１の所定距離後方位置までの間を覆う構成とし、又、左右方向は、左右両側の該移送ローラ３１，３１上の所定位置までを覆う状態の構成としている。
【００１９】前記受板４１上側には、箱形状の収納具４２、又は袋形状の収納具４２を載置して、これら受板４１と収納具４２とは、上手移送装置４上を移送され、下手移送装置５上へ供給される構成である。図示の該収納具４２は箱形状を示した。支持板３２上に搭乗した作業者は、移送装置３で移送されて、受具１８上へ供給されて貯留される大根（イ）を取り、該収納具４２へ供給して収納する構成としている。
【００２０】前記収納具４２が収納された大根（イ）で満量状態になると、上手移送装置４を始動させ、受板４１と同時に、大根（イ）で満量になった収納具４２が移送されて、下手移送装置５へ供給される構成としている。前記下手移送装置５上へ供給され受板４１と、大根（イ）で満量になった収納具４２とは、同時にこの下手移送装置５の各後移送ローラ３９上を移送終端部まで滑り落ちる構成であり、滑り落ちると作業者により、該受板４１を抜き取り、抜き取ったこの受板４１を、上手移送装置４上へ作業者によって、載置する構成であり、又、この受板４１の抜き取りが終了すると、この滑り落ちた該収納具４２を圃場面へ作業者により、引き下す構成としている。これにより、例えば、従来のようにトラクター等で満量となった該収納具４２を吊り上げて圃場面へ下す必要がなくなり、大根（イ）の収穫業が中段することがなくなった。
【００２１】前記受板４１の前後方向の長さは、箱形状、及び袋形状の各収納具４２の全長より、所定長さ長くした構成であり、この各収納具４２を載置のときに、前後方向位置をあまり考えずに載置できる構成として、作業性の向上を図っている。抜き取りした前記受板４１の一端部を上手移送装置４の移送終端部上へ載置すると、後述する油圧モータ４４を逆回転始動させ、移送チェン３６，３６を逆回転駆動させて、この受板４１を移送終端部から移送始端部へ向けて移送させ、所定位置まで移送すると停止させる構成としている。この受板４１は、前記下手動で元の位置へ復元させるもよく、又、自動的に元の位置へ復元させるいずれでも行なえる構成としている。
【００２２】これにより、前記受板４１を自動的に上手移送装置４上へ移動させて、載置することができる。前記上手移送装置４の各移送チェン３６，３６、及び移送装置３の回転駆動構成は、図５で示す如く走行伝動ケース８近傍に設けたポンプ４３ａからの油を切換する切換バルブ４３の切換操作により、移送装置３か、又は上手移送装置４かいずれか一方に切換制御されて、該移送装置３が回転駆動中は、該上手移送装置４は回転駆動されない構成であり、又、該上手移送装置４が回転駆動中は、該移送装置３は回転駆動されない構成であり、収穫作業中の収穫と移送との安全性の向上を図った構成としている。
【００２３】前記切換バルブ４３を上手移送装置４を回転駆動させる回転駆動側へ切換操作すると、油圧モータ４４が回転始動される構成である。この油圧モータ４４の軸端部に装着したスプロケット４４ａと、カウンタ軸４５の基部側に装着したスプロケット４５ａとには、チェン４５ｂを掛け渡した構成である。該カウンタ軸４５の軸端部に装着したスプロケット４６ａと後回転軸３５ｂに装着したスプロケット４６ｂとには、チェン４６ｃを掛け渡した構成としている。
【００２４】前記油圧モータ４４の回転始動により、チェン４５ｂ、及びチェン４６ｃを介して、上手移送装置４の各移送チェン３６，３６が回転駆動されて、この各移送チェン３６，３６上の受板４１、及び収納具４２等が移送される構成としている。前記野菜類収穫機１は、図６で示す如く走行装置２の一方側のクローラ７上側へ移送装置３を収納状態に操作し、この収納状態にあっても、該移送装置３の移送ベルト１５、及び補助移送ベルト１６は、回転駆動すべく構成であり、これら移送ベルト１５、及び補助移送ベルト１６の移送始端部上へ収穫した大根（イ）を供給すると、この大根（イ）は、移送終端部まで移送され、受具１８内へ供給する構成としている。
【００２５】前記受具１８内へ供給された大根（イ）は、上手移送装置４の受板４１上に載置した収納具４２内へ作業者により、供給されて収納する構成としている。これにより、移送装置３が収納状態であっても、大根（イ）の収穫作業ができることにより、例えば、土手に面した圃場であっても、土手の近辺まで収穫作業を行なうことができるし、又、圃場内の数箇所に大根（イ）を寄せた圃場であっても、該移送装置３を収納状態にして、圃場内を走行させて、この大根（イ）を移送処理することができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１０年（１９９８）３月２６日 |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開平１１−２６６６４４ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）１０月５日 |
| 【出願番号】 |
特願平１０−７９２２４ |
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