| 【発明の名称】 |
野菜収穫機 |
| 【発明者】 |
【氏名】寺元 省二
【氏名】松井 幹夫
【氏名】福田 幸広
【氏名】渡邊 章人
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| 【要約】 |
【課題】従来の玉葱収穫機では根部は切り取られずに収穫されていたので、根部の切断作業が必要であった。
【解決手段】走行部１０の前部に、茎葉部を分草する分草装置３６と、根菜作物を掘りお越し後に引き上げ後方へ搬送する引抜搬送装置２４と、該引抜搬送装置の下方に配置して首部を挟持して搬送する下部搬送装置２５を備えた野菜収穫機において、前記下部搬送装置下方に根切断装置２６を配置した。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 走行部の前部に、茎葉部を分草する分草装置と、根菜作物を掻き込んで引き上げ搬送する搬送装置と、搬送途上の根菜作物の茎葉部を切り離す切断装置とを備えた野菜収穫機において、前記搬送装置下方に根切断装置を配置したことを特徴とする野菜収穫機。
【請求項２】 走行部の前部に、茎葉部を分草する分草装置と、根菜作物を掘り起こし後に引き上げ後方へ搬送する引抜搬送装置と、該引抜搬送装置の下方に配置して首部を挟持して搬送する下部搬送装置を備えた野菜収穫機において、前記下部搬送装置下方に根切断装置を配置したことを特徴とする野菜収穫機。
【請求項３】 前記根切断装置を根菜作物の球部を載置して案内する位置決めガイド板と、根部を挟持する根挟持ベルトと、根部の付け根部を切断する切断刃から構成したことを特徴とする請求項１または請求項２記載の野菜収穫機。
【請求項４】 前記根切断装置を外刃と回転する内刃より構成したことを特徴とする請求項１または請求項２記載の野菜収穫機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、玉葱やカブ等のような根菜作物を畝上に植え付けて、生育後に根菜作物を掘り取る歩行・自走型の収穫機、特に、玉葱収穫機における後方への搬送途中で根部分を切断する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、エンジンや駆動車輪などから構成された自走式の走行部の前部に、圃場の地中に挿入して根の部分を掘り上げながら前進する掘取刃と、根菜作物を抜き上げて搬送する搬送装置と、搬送途上の根菜作物から茎葉部を切り離す切断装置と、茎葉部切離した後の根菜作物を機体後方に放出する放出装置とを備え、茎葉部を除去したあとの根菜作物をコンベアなどの手段によって畝上へ落下させたりコンテナ等へ収容するようにした玉葱収穫機が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の玉葱収穫機においては、根菜作物から茎葉部を切断することは行われてきたが、根の部分はそのまま畝上に放出されていたので、コンテナ等に収納するときやコンテナ等に収納して家まで持ちかえってから根部分を鎌や包丁やカッター等で切断して、出荷していたのである。よって、一つ一つを手に持って切断作業を行うので、大変時間がかかり面倒な作業となっていたのである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するための手段を説明する。即ち、走行部の前部に、茎葉部を分草する分草装置と、根菜作物を掻き込んで引き上げ搬送する搬送装置と、搬送途上の根菜作物の茎葉部を切り離す切断装置とを備えた野菜収穫機において、搬送装置下方に根切断装置を配置し、または、下部搬送装置下方に根切断装置を配置したものである。また、前記根切断装置を根菜作物の球部を載置して案内する位置決めガイド板と、根部を挟持する根挟持ベルトと、根部の付け根部を切断する切断刃から構成したものである。或いは、前記根切断装置を外刃と回転する内刃より構成したものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を説明する。図１は本発明の玉葱収穫機を示す全体側面図、図２は同じく平面図、図３は根切断部の側面図、図４は同じく平面図、図５は根切断部の他の実施例を示す側面図、図６は同じく平面図である。
【０００６】まず、本発明の玉葱収穫機の全体構成について図１、図２により説明する。玉葱収穫機は、走行部１０と作業部１１とで構成されている。走行部１０は、エンジン１２を後部に配置し、その出力部に伝動機構を内装したミッションケース１３を連結し、該ミッションケース１３から左右両側に伝動ケース１４Ｌ・１４Ｒを延設し、各々の伝動ケースに左右のファイナルケース１６Ｌ・１６Ｒを連設している。該ファイナルケース１６Ｌ・１６Ｒに駆動車輪１９・１９が軸支され、ミッションケース１３及び左右のファイナルケース１６Ｌ・１６Ｒに支持されたフレーム２０・２０が前方に延設され、作業部１１を支持している。
【０００７】そして、後述する一側（左側）の縦回し型の分草装置３６の側面より支持フレーム１７を側方へ突設し、該支持フレーム１７にゲージホイル２１を支持して、駆動車輪１９の前方延長線上にゲージホイル２１が位置するように配置し、該ゲージホイル２１は操縦ハンドル２２側部に配置したゲージホイル調節ハンドル４１を回動することによって高さを調節できるようにし、作業部１１の高さを調節して畝高さに合わせられるようにしている。前記フレーム２０の後部上方に平面視Ｕ字状に構成した操縦ハンドル２２が延設され、該操縦ハンドル２２上に主クラッチレバーやサイドクラッチレバーや変速レバー等が配設されている。
【０００８】また、前記左右の伝動ケース１４Ｌ・１４Ｒのうち一方の伝動ケース１４Ｒは、伸縮ロッド１４ａを該伝動ケース１４Ｒに伸縮自在に内嵌して、該伸縮ロッド１４ａとファイナルケース１６とを連結している。伝動ケース１４の前方に横設したトレッド調節管５１には、エンジンの動力により伸縮可能な伸縮ロッド５１ａが内嵌され、該伸縮ロッド５１ａの先端には連結板５２を設けて、伸縮ロッド５１ａと前記ファイナルケース１６とを連結している。そして、このトレッド調節管５１の伸縮ロッド５１ａを伸縮させることによって、畝幅に合わせて駆動車輪１９・１９のトレッドを調節するよう構成している。
【０００９】走行部１０の前方に設けた作業部１１は、前低後高に傾設される引抜搬送装置２４と、該引抜搬送装置２４より前方に配置した掻込装置３５や分草装置３６と、該引抜搬送装置２４の下方にあって略水平に設けられる下部搬送装置２５と、引抜搬送装置２４の下方かつ下部搬送装置の上方に配設する切断装置３１と、下部搬送装置２５の下方に配置される本発明の根切断装置２６などによって構成されており、これらによって根菜作物２７を収穫するのである。
【００１０】前記引抜搬送装置２４は、左右前後方向に併設した搬送ケース３２・３２にゴムや合成樹脂等でできた軟弾性の搬送無端帯（ベルト）３３・３３を各々巻回張設し、両搬送無端帯３３・３３間に前記根菜作物２７の茎葉部２７ａの先端寄り部分を挟持して後方へ移送するように構成される。そして、この移送終端部には、図２に示すように、平面視において機体側方に屈曲した移送ガイド４２を設けて、前記切断装置３１によって切断された根菜作物２７の茎葉部２７ａを機体側方に排出するよう構成している。
【００１１】また、搬送始端側（前端側）には、左右一対の掻込装置３５・３５が装設され、該掻込装置３５・３５は弾性体でできた多数の突起を放射方向に突出した無端帯を巻回するとともに、掻込装置３５・３５の進行方向前方部位には、畝２３に植立する複数列の根菜作物２７の茎葉部２７ａを左右に分け捌くためのデバイダ４８・４８・・・が配設されて、その後部に茎葉部２７ａを引き上げる縦回し型の分草装置３６が装設されている。
【００１２】さらに、前記フレーム２０に掘取装置が設けられている。つまり、掘取刃２８の上部がフレーム２０に枢支され、該掘取刃２８の上端はリンク２９を介してミッションケース１３より突出した駆動軸に連結され、掘取刃２８下部は正面視Ｌ字状に形成されて、掻込装置３５後下方より根菜作物２７の地中部分の適宜下方部位に掘取刃２８を挿入して、前記リンク２９のクランク運動で掘取刃２８が振動されて、前進とともに根菜作物２７を掘り上げるようにしている。
【００１３】一方、下部搬送装置２５は、ゴムや合成樹脂等でできた左右一対の軟弾性搬送無端帯（ベルト）を巻回して、その軟弾性搬送無端帯の間を前記根菜作物２７の首部２７ｂを挟持して搬送するように構成されるものであり、搬送終端部には図示しない放出装置を連設して、茎葉部２７ａが切断された根菜作物２７を機体後部側方に放出するよう構成している。
【００１４】また、根菜作物２７が放出される側のフレーム２０には放出位置制御板５０が垂設され、下部搬送装置２５の下側方に位置し、放出される根菜作物２７が機体側方に行き過ぎて駆動車輪１９などに踏まれて根菜作物２７が傷付くことを防止している。放出位置制御板５０は、根菜作物２７が放出される位置に合わせて垂設される板状部材であり、本実施例においては合成樹脂により形成されているがこれに限るものではなく、他の部材により形成してもよく、また、両側に配設しても良い。
【００１５】前記下部搬送装置２５の上方、かつ、引抜搬送装置２４の下方位置には、回転刃を備えた切断装置３１が配設され、前記トレッド調節管５１の上方には動力取出部が設けられ、該動力取出部と切断装置３１とをフレキシブルワイヤー４３にて連結することで、前記回転刃を回転駆動している。本実施例において、切断装置３１には回転刃を搭載しているが、これに限るものではなくレシプロ刃などの駆動型切断刃を搭載してもよい。また、前記動力取出部より伝動パイプ４６内の伝動軸を介して分草装置３６を駆動する構成としている。
【００１６】次に本発明の根切断装置２６の構成を説明する。図３、図４に示すように、根切断装置２６は下部搬送装置２５の下方に配置されており、位置決めガイド板５３と根挟持ベルト５４と切断刃５５から構成され、前記位置決めガイド板５３は左右一対配置されて、前後方向に水平に配置して、その前ガイド部５３ａは側面視で円弧状に下方へ湾曲させ、前記引抜搬送装置２４の傾斜に略合わせられるようにし、かつ、平面視で前両側が広がるようなハ字状として、根菜作物２７の根部２７ｃを左右中央方向に案内し、根菜作物２７の球部２７ｄが位置決めガイド板５３上に載り後方へ搬送されるように構成している。
【００１７】また、前記根挟持ベルト５４は左右一対配置されて、前記位置決めガイド板５３の下方に配置され、該根挟持ベルト５４は側面視で後側が位置決めガイド板５３より下がるように配置して、つまり、根挟持ベルト５４と位置決めガイド板５３の間隔が後方になる従って上下方向に広がるように構成し、前記下部搬送装置２５と同期して搬送駆動するように構成されている。このように構成することで、位置決めガイド板５３に案内されて後方へ搬送されるときに、根挟持ベルト５４によって根部２７ｃが挟持され、後方へ搬送するとともに根部２７ｃは下方へ引っ張られ、根部２７ｃが曲がって切り残しが生じないようにして、球部２７ｄの下面が揃えられ、安定した姿勢になったところで切断されるようにして、正確な位置で切断されるようにしている。
【００１８】また、前記切断刃５５は円板状の回転刃としてモーター５６または伝動機構を介してエンジンによって駆動され、該切断刃５５は位置決めガイド板５３の後部位置で、前記切断装置３１の下方に位置させている。そして、該切断刃５５は位置決めガイド板５３の上面に極力近づけて配置し、該切断刃５５によって根菜作物２７の根部２７ｃの付け根部分を切断して、球部２７ｄは切断されないようにしている。但し、切断刃５５は回転刃に限定するものではなく、ナイフ状のものやレシプロ刃等でも可能である。また、位置決めガイド板５３を薄く構成して、切断刃５５を位置決めガイド板５３の下側に配置することも可能である。
【００１９】また、根切断装置２６の他の実施例として切断刃５５の代わりに外刃と内刃を用いる構成とすることも可能である。即ち、図５、図６に示すように、前記フレーム２０に取付プレート５８が固設され、該取付プレート５８に螺旋状に構成した内刃５７の回転軸５７ａと支点軸４４が回転自在に支持され、該支点軸４４に外刃５９の後側が枢支されている。該枢支軸４４上にはコイルバネ４５が外嵌されて、一端を外刃５９に、他端を取付プレート５８に係止して、外刃５９を内刃５７側へ回動して当接するように付勢し、切断時に無理な力がかかると外刃５９が浮き上がるように構成している。但し、内刃５７が上下揺動するように構成することも可能である。
【００２０】該外刃５９はネット状またはすだれ状の板体に構成されて、その網目または隙間部分に根部２７ｃが入るようにしている。また、外刃５９は側面視で円弧状に構成されて、根菜作物２７の球部２７ｄが外刃５９上面に当接しながら後方へ移動して、全ての面の根部２７ｃを切断できるようにしている。また、前記内刃５７は軸上に螺旋状に刃が形成されているが、リール刃の如く構成することもできる。該内刃５７の回転軸５７ａの一端にはモーターが連動連結され、または動力伝動機構を介してエンジンと連動連結されて、内刃５７を回転駆動できるようにしている。但し、内刃５７は髭ソリの如く、回転円板上に渦巻き状に刃を形勢する構成とすることも可能である。そして、このように髭ソリの如く構成しているので、根部の根元まで綺麗に切断できる。
【００２１】上記のように構成された玉葱収穫機を、根菜作物２７が植え付けられている圃場において歩行型の走行部１０を走行させると、複数列の根菜作物２７の茎葉部２７ａがデバイダ４８・４８・・・によって左右に分けられ、分草装置３６のタインの上昇回動によって茎葉部２７ａが引き上げられ、その直後に掻込装置３５・３５によって中央側に掻込まれる。その後、畝内部における根菜作物２７の下方には掘取刃２８が挿入され、該掘取刃２８を振動させるによって根菜作物２７が浮き上げられ、略同時に引抜搬送装置２４によって根菜作物２７の茎葉部２７ａの先端寄り部位が挟持され、斜め上方へ引き上げられて掘り上げられるのである。
【００２２】こうして根菜作物２７は、茎葉部２７ａの先端寄り部位が引抜搬送装置２４に挟持されて上後方へ搬送されて土中より抜き上げられ、首部２７ｂが下部搬送装置２５に挟持されて、この引抜搬送装置２４と下部搬送装置２５の間の距離が広げられる移送作用でもって、根菜作物２７の首部２７ｂが下部搬送装置２５の所定位置に挟持されて、上下方向の挟持位置が決まり、この状態で切断装置３１に至り、首部２７ｂから引抜搬送装置２４までの茎葉部２７ａの長さが所定の長さに保たれた状態で切断される。そして略同時に、根菜作物２７の球部２７ｄが根切断装置２６上に至り、該根切断装置２６を後方に搬送移動するとともに、切断刃によって根部２７ｃが切断されるのである。こうして形の整った根菜作物２７を収穫できるのである。
【００２３】このように切断装置３１及び根切断装置２６を通過した根菜作物２７はさらに後方に搬送され、茎葉部２７ａの先端が切断された根菜作物は、放出装置によって機体後部側方に放出される。機体から放出された根菜作物２７は、放出位置制御板５０によって放出位置が規制され、畝２３上の所要の場所に放出され、切断後の茎葉部２７ａは移送ガイド４２に案内されて側方へ放出されるのである。
【００２４】
【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏するのである。即ち、走行部の前部に、茎葉部を分草する分草装置と、根菜作物を掻き込んで引き上げ搬送する搬送装置と、搬送途上の根菜作物の茎葉部を切り離す切断装置とを備えた野菜収穫機において、搬送装置下方に根切断装置を配置し、または、下部搬送装置下方に根切断装置を配置したので、掘取作業と同時に根部も切断できるようになり、収穫後の根切断作業を必要せず、大幅に労力を軽減することができ、また、根の切断の手間が省けるので、出荷までの時間も短縮することができたのである。そして、根切断装置は搬送装置の下方に配置されるので、搬送装置下方の空間を有効に利用でき、動力も搬送装置から容易伝達する構成とすることができる。
【００２５】また、前記根切断装置を根菜作物の球部を載置して案内する位置決めガイド板と、根部を挟持する根挟持ベルトと、根部の付け根部を切断する切断刃から構成したので、簡単な構成で、根菜作物の球部を案内して、球部の位置決めもできて、根部を伸ばしながら確実に、かつ、正確に安定して切断することができるようになったのである。
【００２６】また、前記根切断装置を外刃と回転する内刃より構成したので、根切断装置の構成が簡単となり、安価に構成することができ、小さい動力で根部を切断できるようになり、根部の根元まで容易に切断できるようになったのである。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００５１６４
【氏名又は名称】セイレイ工業株式会社
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| 【出願日】 |
平成１０年（１９９８）３月１９日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】矢野 寿一郎
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| 【公開番号】 |
特開平１１−２６６６４２ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）１０月５日 |
| 【出願番号】 |
特願平１０−７０４４４ |
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