| 【発明の名称】 |
作物収穫機 |
| 【発明者】 |
【氏名】高橋 貞之
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| 【要約】 |
【課題】茎葉の再度の切り直しが必要にならないようにし、また、首部挟持移送装置を小型にすることである。
【解決手段】作物Ｂを引き抜く葉部挟持移送装置６及び引き抜かれた作物Ｂの鱗茎部Ｂ２を左右から挟持して後方に搬送する左右一対の移送ベルト３４Ａ、３４Ｂと、該移送ベルト３４Ａ、３４Ｂの前後端部に配置された駆動プーリー３５Ａ、３５Ｂと従動プーリー３６Ａ、３６Ｂとを有する首部挟持移送装置７を備えた作物収穫機１において、前記移送ベルト３４Ａ、３４Ｂは外周面に前記鱗茎部Ｂ２の首部の曲面に合致する曲面を、内面に前記プーリー３５Ａ、３５Ｂ、３６Ａ、３６Ｂに嵌合する溝部６１を有している。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 作物（Ｂ）を引き抜く葉部挟持移送装置（６）及び引き抜かれた作物（Ｂ）の鱗茎部（Ｂ２）を左右から挟持して後方に搬送する左右一対の移送ベルト（３４Ａ），（３４Ｂ）と、該移送ベルト（３４Ａ），（３４Ｂ）の前後端部に配置された駆動プーリー（３５Ａ），（３５Ｂ）と従動プーリー（３６Ａ），（３６Ｂ）とを有する首部挟持移送装置（７）を備えた作物収穫機（１）において、前記移送ベルト（３４Ａ），（３４Ｂ）は外周面に前記鱗茎部（Ｂ２）の首部の曲面に合致する曲面を、内面に前記プーリー（３５Ａ），（３５Ｂ），（３６Ａ），（３６Ｂ）に嵌合する溝部（６１）を有したことを特徴とする作物収穫機。
【請求項２】 前記移送ベルト（３４Ａ），（３４Ｂ）の鱗茎部（Ｂ２）を挟持する面の裏側に、移送ベルト（３４Ａ），（３４Ｂ）の溝部（６１）に嵌合するベルトガイド（６０Ａ），（６０Ｂ）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の作物収穫機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、タマネギ等の鱗茎作物や人参等の根菜作物（以下、これらを総称して「地中作物」または単に「作物」という」等を収穫するための作物収穫機に関する。
【０００２】
【従来の技術】圃場に植生している作物を引き抜く葉部挟持移送装置より首部挟持移送装置に作物を受け継いで後方に搬送するとき葉部を切断するようにした収穫機は、特開平９−８４４２７号公報等で公知である。この従来の収穫機は歩行型であって、その前方から分草装置、掻込み装置、葉部挟持移送装置、首部挟持移送装置、葉部切断装置、整列装置等を備えて構成されていて、圃場に植生されている作物の葉部を分草装置で分草し、掻込み装置で掻込んでから葉部挟持移送装置によって葉部挟持しつつ後方に移送することで引き抜きつつ首部挟持移送装置により首部を挟んで位置決めした状態で切断装置により葉部を切断し、その後、鱗茎部（玉）は圃場に整列した状態で落下供給し、この圃場の作物を後工程で結束収穫するものであった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記従来の作物収穫機では、首部挟持移送装置のベルトは左右の挟持ベルトの外周面に弾性体を固着しているため、ベルト幅が大きくなりがちである。そのため、ベルトに挟持されている葉部の長さが長くなり、茎葉を切断する際、鱗茎部から突出する茎葉が長くなり、再度切り直しが必要になるという問題があった。
【０００４】また、左右の挟持ベルトに弾性体を固着しているため、ベルトの屈曲性が悪くなりプーリ部の回転半径を大きくしなければならず、首部挟持移送装置は大型であった。本発明は、上記問題に鑑み、茎葉の切断長さを短くして再度茎葉の切り直しが必要にならないようにし、また、首部挟持移送装置を小型にすることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため、本発明は次の手段を講じた。すなわち、本発明は、作物を引き抜く葉部挟持移送装置及び引き抜かれた作物の鱗茎部を左右から挟持して後方に搬送する左右一対の移送ベルトと、該移送ベルトの前後端部に配置された駆動プーリーと従動プーリーとを有する首部挟持移送装置を備えた作物収穫機において、前記移送ベルトは外周面に前記鱗茎部の首部の曲面に合致する曲面を、内面に前記プーリーに嵌合する溝部を有している点にある。
【０００６】従って、移送ベルトの外周面に曲面であり、内面に溝部が設けられていることから、ロープ形状に近くなっている。そのため、ベルトの屈曲性が上がり、プーリーの半径を小さくすることができ、首部挟持移送装置の小型化が図られる。そこで、搬送装置を複数にすることも可能になる。また、移送ベルトは外周面に、前記鱗茎部の首部の曲面に合致する曲面を有しているため、より鱗茎部の近くで挟持することができるとともに、プーリー等の小型化に伴い切断装置を下方に配置させることができる。よって、茎葉の付け根付近で切断でき、茎葉を再度切り直す必要がなくなる。また、溝部にプーリーの外周が嵌合するため、移送ベルトの幅内にプーリーが入っているため、作物を搬送中、プーリ等が作物にあたらず傷がつかない。
【０００７】前記移送ベルトの鱗茎部を挟持する面の裏側に、移送ベルトの溝部に嵌合するベルトガイドを設けるのが好ましい。このようにすると、移送ベルトにベルトガイドを嵌合させ、移送ベルトの回走位置を固定しているため、かなり強いテンションを与えなくても、移送ベルトの垂れ下がることやまくれ上がることがなく、鱗茎部を挟持する移送ベルトが位置決めされ、一定の位置で鱗茎部を搬送できるため、一定の長さで茎葉を切断できる。そして、鱗茎部を左右の移送ベルトで挟持すると、移送ベルトは外方に膨らもうとするが、ベルトガイドによりその脹らみが防止され、両側から鱗茎部をしっかり挟持する。そのため、ベルト幅が小さく、鱗茎部の挟持面は少ないが、鱗茎部は落下せず、鱗茎部を挟持されたまま搬送される。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、図を参照して本発明の実施の形態について説明する。全体構成を側面視で示している図１および平面視で示している図２において、本発明に係る収穫機１は、畝Ａを跨いで畝長手方向に走行（前進・後進）自在な歩行型であって左右対の駆動輪（後輪）２Ａ，２Ｂを備えているとともに、左右の一方、図示では右側のみにゲージ輪（従動輪，前輪）３を備えている。
【０００９】収穫機１はその前部から後部にかけて、分草装置４、掻込み装置５、葉部挟持移送装置６、首部挟持移送装置７および葉部挟持移送装置６と首部挟持移送装置７間に備えた切断装置８並びに整列排出装置９を備えて主構成されており、ゲージ輪３の近傍には引き抜きを容易にするため畝Ａを膨軟化する左右対のサブソイラ１０が備えられていて、各駆動部はエンジン１１に連動されている。
【００１０】エンジン１１は、平面視コ字形に枠組みされた機枠１２の後部に搭載されており、該エンジン１１の出力部にはミッションケース１３内のミッションが直結されている。ミッションケース１３内のミッションは、走行系のミッションと作業系（分草装置、掻上げ装置等の動力系）のミッションであり、走行系ミッションは、左右対の伝動ケース１４Ａ，１４Ｂ内のチェーン伝動体に連動連結されていて駆動輪２Ａ，２Ｂを所定速度で走行変速可能である。
【００１１】左右対の伝動ケース１４Ａ，１４Ｂの一方、図では左側の伝動ケース１４Ｂは機枠１２の後部に備えている左右方向の拡縮案内機構１５および入れ子構造の伸縮伝動筒１６等を介して左右方向に伸縮（拡縮）自在であり、ここに図３に示している畝Ａの幅に応じてトレッドが調整可能とされていて、左右対の駆動輪２Ａ，２Ｂが畝溝Ａ１上を転動可能である。
【００１２】作業系ミッションは、図１および図２に示す伝動軸系１７を介して分草装置４の動力入力とされていて、該伝動軸系１７は前上り傾斜状とされて前方に延伸しており、該軸系１７の途中にベベルギヤ等を内蔵した動力分流系１８を介して掻込み装置５、葉部挟持移送装置６等の動力入力とされている。分草装置４は、機枠１２の先端に立設した分草伝動ケース１９とこのケース１９の上下部に軸支されていて左右軸心廻りで回転するスプロケットホイール２０，２１と、このホイール２０，２１に巻掛けているチェーン２２と、このチェーン２２の長手方向に起倒自在として付設されている掻上げ爪２３と、分草伝動ケース１９の下部に備えられていて前方に延伸している分草杆２４等から構成されている（図１〜図４参照）。
【００１３】分草伝動ケース１９は前下り傾斜状で左右方向に間隔をおいて本例では３個が並設されていて図４の矢示Ｘ方向にチェーン２２を循環回送することで掻上げ爪（タイン）２３によって作物Ｂの左右方向等に向いて倒伏している茎葉Ｂ１を下から掬い上げることで前後方向に整列可能としている（図２参照）。ここで、分草装置４の分草伝動ケース１９は、図２及び図３で示すように、畝Ａの肩部Ａ２にひとつと作物Ｂの条間の２つにそれぞれ対応していて、肩部Ａ２を起えて垂れ下っている茎葉Ｂ１と条間に倒伏している茎葉Ｂ１を掻上げ爪２３でそれぞれ掬い上げることで左右方向に向いている茎葉Ｂ１を前後方向に整列するようになっている。
【００１４】分草装置４における分草杆２４は、各分草伝動ケース１９の下部近傍から前下り傾斜状に延伸されていて掻上げ爪２３で掬い上げる準備として左右方向に向っている茎葉Ｂ１を徐々に持上げて分草するようになっている。ここで、各分草杆２４は、その茎部（ケースに対する取付部）の近傍において二股部２４Ａとされていて伝動ケース１９の下部を左右両側から取囲んでおり、掻上げ爪２３の掬い上げ開始部に茎場Ｂ１を分草案内するようにされており、畝Ａの肩部Ａ２に対応する分草杆２４が他の（畝Ａ上にほぼ接触する）分草杆２４よりもその延伸長さが長大とされていて（図２参照）、肩部Ａ２を越えて垂れ下っている茎葉と条間上で倒伏している茎葉を徐々に持ち上げるようになっている。
【００１５】また、肩部Ａ２と対応する分草杆２４には左右方向外方に張出すとともに側面視で「へ」の字状に折曲形成した分草カバー２５が備えられていて、該分草カバー２５はゲージ輪３を上方からほぼ覆うようになっていて、倒伏されていた長大な茎葉が分草杆２４で持上げられて再倒伏されたとき、ゲージ輪３で踏込むのを防止している。
【００１６】すなわち、分草装置４は、収穫機１を畝Ａに沿って走行させるとき、畝Ａに横たわっている茎葉Ｂ１を分草杆２４で徐々に持上げるとともに掻上げ爪２３で掬い上げ（払い上げ）することでその茎葉Ｂ１を図２で示すように前後方向に整姿して掻込み装置５で左右から拘込み状にするのであり、ここに、分草装置４は畝Ａ上において倒伏して複雑に絡み合っている作物Ｂの茎葉Ｂ１を前後方向に分草整姿して次の掻込み装置５への準備処理をしているのである。
【００１７】ここで、図４で示すように、掻上げ爪２３はその下部の掻上げ開始部位（下部のホイール巻掛け部）において畝Ａの頂面より符号Ｈの間隔を有し分草杆２４で持上げられた茎葉を掬い上げるとともに、分草杆２４の２又部２４Ａにて左右分草することと相まって分草整姿するとき、茎葉Ｂ１を過度な力で掬い上げるのを少なくし、作物Ｂが畝Ａから引き抜かれるのを防止しているのである。
【００１８】すなわち、分草装置４のチェーン２２は掻込み装置５の掻込みベルトよりも緩速（遅速）で循環回走しているとはいえ、下部の巻回部では掻上げ爪２３の周速は掻上げ直線部（図４の前側で爪２３が起立している部位）の周速よりは早いことから分草杆２４で徐々に茎葉の絡み合いを解きほぐし掻上げ爪２３による茎葉の過度の掻上げを防止して作物Ｂの不測な引き抜けを防止しているのである。
【００１９】分草装置４の掻上げ爪２４を循環回走するチェーン２２に列設したことにより、長短茎葉が混在していても確実に分草整姿するものとされており、該掻上げ爪２４は上部の巻回部より反転すると、図４で示すようにチェーン２２にほぼ沿うように倒伏するものとされており、ここに、分草装置４に後続する葉部掻込み装置５との前後間隔をできるだけ少なくして前後方向に分草整姿された直後の茎葉を左右方向から掻込み得るようにされている。
【００２０】分草装置４との葉部掻込み装置５は、図１および図４で示すように、前下り傾斜状（後上り傾斜状）とされて前後間隔をおいて互いに平行配置で備えられていてその上下方向高さは略同高とされている。葉部掻込み装置５は、図２および図３で示すように上部の駆動プーリー２５と下部の従動プーリー２６とに亘って無端ベルトで示す無端回走体２７を循環回走自在として巻掛けて内蔵している左右対の伝動ケース２８Ａ，２８Ｂで構成されていて、無端ベルトで示す無端回走体２７には回走方向に対して後退角を有して傾斜して列設されている掻込み爪２８を突出して有し、該掻込み爪２８の先端が分草装置４における中央の分草ケースと対応する後方位置において互いに交叉しており、ここに、分草装置４によって前後方向に分草整姿されている２条の茎葉Ｂ１を左右から抱込み状に持上げることで直線状に引き伸ばして後続する葉部挟持移送装置（引き抜きベルト装置）６に対する受継（受け渡し）を円滑かつ確実にしている。
【００２１】ここで、分草装置４の掻上げ爪２３が硬質樹脂製であるのに対し、葉部掻込み装置５の掻込み爪２８はゴム等のように軟質弾性材で形成されていて茎葉Ｂ１にソフトタッチし、作物Ｂの痛みを極力防止している。葉部掻込み装置５の掻込み開始部位（従動プーリー２６への巻掛部）において、掻込み爪２８の先端は作物Ｂの首部近傍に位置しており、ここに、分草装置４において分草整姿された茎葉の付け根部分から、確実に左右方向にて抱込み得るようにされている。
【００２２】すなわち、葉部掻込み装置５は、図３の矢示Ｙ方向に無端回走体２７を循環回走することで左右対の掻込み爪２８によって２条の茎葉を左右方向から抱込みつつ持上げることで、長短茎葉であっても確実に直線状に引き伸ばして後続の葉部挟持移送装置６に受け渡し可能とされている。葉部挟持移送装置６は、図１，図４および図６に示しており、前下り傾斜状として配置されている左右対の伝動ケース２９のそれぞれに、上部の駆動プーリー３０、下部の従動プーリー３１を軸支して備え、両プーリー３０，３１にゴムベルトで示す移送ベルト３２Ａ，３２Ｂを循環回走自在に巻掛けてなる。
【００２３】この葉部挟持移送装置６は前部の引き抜き開始部位（従動プーリー３１への巻掛け部）より移送方向後方へ向かって後上り傾斜として配置されている。ここで、前記葉部掻込み装置５は、前記葉部挟持移送装置６の後上り傾斜に対して後上り傾斜が大きくされており、該葉部掻込み装置５における前部の掻込み開始部位の近傍に、具体的にはやや上方に、葉部挟持移送装置６における引き抜き開始部位が近接して配置されている。
【００２４】このような構成を採用したことにより、図６で示すように引き始き開始部位のフトコロＦが広くされており、移送ベルト３２Ａ，３２Ｂが図６の矢示Ｚ方向に循環回走するときの作用範囲が広くなって確実かつ円滑に茎葉の挟持とこれに後続する引き抜き作用を確実化しているとともに、葉部掻込み装置５に近接していることから、直線状に伸長された茎葉の外方逃げが防止されている。
【００２５】葉部挟持移送装置６における右側の終端部位の上下には図２および図４で示すように、スターホイールで例示する葉部放出回転体３３が備えられており、切断屑である葉部を畝間に投下するようにされている。更に、図４で示すように、葉部挟持移送装置６の移送中途まで掻込み装置５の掻込み作用部が位置していることから、長い茎葉の移送中の倒れを防止している。
【００２６】葉部挟持移送装置６に後続している首部挟持移送装置（首部位置決め装置）７が備えられており、首部挟持移送装置７は、前部の受継部位より移送方向後方へ向かってほぼ水平方向に延伸して配置されいる。葉部挟持移送装置６における引き抜き開始部位の近傍に、首部挟持移送装置７の受継開始部位が近接して配置されている。
【００２７】首部挟持移送装置７は、図１，２および図４，６で示すように、左右対の移送ベルト３４Ａ，３４Ｂと駆動プーリー３５Ａ，３５Ｂと従動プーリー３６Ａ，３６Ｂとテンションプーリー３７Ａ，３７Ｂとベルトガイド６０Ａ，６０Ｂとから構成されている。移送ベルト３４Ａ，３４Ｂは、図７に示すように、外周面の形状が略Ｕ字状であり、内面にＶ字状の溝部６１を設けたものである。よって、移送ベルト３４Ａ，３４Ｂはベルト幅が小さくロープ状に近くなり、屈曲性が充分得られている。
【００２８】駆動プーリー３５Ａ，３５Ｂ，従動プーリー３６Ａ，３６Ｂ及びテンションプーリー３７Ａ，３７Ｂの外周は移送ベルトの溝部に嵌合するようにＶ字状になっている。そして、移送ベルト３４Ａ，３４Ｂが小さくなり、屈曲性が上がった等から、駆動及び従動プーリー３５Ａ，３５Ｂ，３６Ａ，３６Ｂの回転半径を小さくでき、駆動及び従動プーリー３５Ａ，３５Ｂ，３６Ａ，３６Ｂをより小型にできる。
【００２９】ベルトガイド６０Ａ，６０Ｂは、移送ベルト３４Ａ，３４Ｂの溝部６１に嵌合するように縁部がＶ字状になっており、駆動プーリー３５Ａ，３５Ｂと従動プーリー３６Ａ，３６Ｂとの間の、作物Ｂの鱗茎部Ｂ２を挟持する挟持面の裏側に、左右対の移送ベルト３４Ａ，３４Ｂの溝部６１に嵌合された状態で配置されている。よって、移送ベルト３４Ａ，３４Ｂの溝部６１とベルトガイド６０Ａ，６０Ｂの縁部とを嵌合させて、移送ベルト３４Ａ，３４Ｂの回走位置を固定しているため、かなり強いテンションを与えなくても、移送ベルト３４Ａ，３４Ｂの垂れ下がりやまくれ上がりがおこらない。
【００３０】移送ベルト３４Ａ，３４Ｂは、駆動プーリー３５Ａ，３５Ｂ、従動プーリー３６Ａ，３６Ｂ、テンションプーリー３７Ａ，３７Ｂ及びベルトガイド６０Ａ，６０Ｂを介して無端状に巻掛けられており、移送ベルト３４Ａ，３４Ｂ幅の内側に、駆動プーリー３５Ａ，３５Ｂ、従動プーリー３６Ａ，３６Ｂ、テンションプーリー３７Ａ，３７Ｂ及びベルトガイド６０Ａ，６０Ｂが入るようになっている。よって、作物Ｂを搬送中、プーリー等３５Ａ，３５Ｂ，３６Ａ，３６Ｂ，３７Ａ，３７Ｂが作物Ｂにあたらず傷がつかないようになっている。
【００３１】掻込み装置５でほぼ直線状に伸長されている茎葉Ｂ１を葉部挟持移送装置６の移送ベルト３２Ａ，３２Ｂによって挟みつけて後方に移送するとき、該ベルト３２Ａ，３２Ｂが後上り傾斜であることから、２条の作物Ｂは畝Ａから徐々に引き抜かれるのであり、その引抜き量（引抜高さ）は、作物Ｂの首部が移送ベルト３４Ａ，３４Ｂの下端縁にて上方移動が制限されることで決定されているとともに、葉部挟持移送装置６の移送ベルト３２Ａ，３２Ｂと首部挟持用の移送ベルト３４Ａ，３４Ｂに亘って茎葉を伸長状態にして両者のフトコロ（三角形状空間）Ｓに配置した切断装置８にて寸断するようにされている。
【００３２】ここで、移送ベルト３４Ａ，３４Ｂの外周面を略Ｕ字状の曲面にしたことにより、鱗茎部Ｂ２の近くで挟持することができる。また、ベルト３４Ａ，３４Ｂ幅を小さくし、プーリー等３５Ａ，３５Ｂ，３６Ａ，３６Ｂ，３７Ａ，３７Ｂをベルト３４Ａ，３４Ｂ幅内に収めたことにより、切断装置８をより下方に配置することができる。よって、茎葉Ｂ１の付け根付近で切断することができるため、茎葉Ｂ１の再度切り直しをしなくてよい。
【００３３】葉部挟持移送装置６における引き抜き開始部位の近傍に、首部挟持移送装置７の受継開始部位（駆動プーリー３５Ａ，３５Ｂの巻掛け部）が近接していることから、左右対の移送ベルト３４Ａ，３４Ｂの矢示Ｑ方向の回走に伴う作用範囲が広くなって確実に茎葉Ｂ１を首部挟持移送装置７に導入可能としている。左右対の移送ベルト３４Ａ，３４Ｂの間にはスキマＣを有するように駆動プーリー３５Ａ，３５Ｂ及び従動プーリー３６Ａ，３６Ｂ等が配置されている。作物Ｂの種類、形状により、スキマＣを徐々に狭くしたり、幅広くスキマＣを持たせたり等、スキマＣは調整可能としている。
【００３４】鱗茎部Ｂ２を左右の移送ベルト３４Ａ，３４Ｂで挟持すると、移送ベルト３４Ａ，３４Ｂは外方に膨らもうとするが，ベルトガイド６０Ａ，６０Ｂによりその脹らみが防止され、両側から鱗茎部Ｂ２をしっかり挟持する。そのため、ベルト幅が小さく、鱗茎部Ｂ２の挟持面は少ないが、鱗茎部Ｂ２は落下せず、鱗茎部Ｂ２を挟持されたまま搬送される。
【００３５】また、ベルトガイド６０Ａ，６０Ｂを挟持方向内方に付勢するスプリング等の付勢手段を設け、ベルトガイド６０Ａ，６０Ｂに挟持方向の柔軟性を持たせ、鱗茎部Ｂ２の落下を防ぐようにしてもよい。ここで、掻込み装置５、葉部挟持移送装置６および首部挟持移送装置７に対する動力伝達系について簡単に説明する。
【００３６】図２に示した動力分流系１８から図１に示す動力中継部３８を介して葉部挟持移送装置６の駆動プーリー３０に動力が伝達されるとともに、伝動ケース２９の前上面に配置した巻掛伝動体を有する中継伝動ケース３９に動力が伝達され、該ケース３９の中途から葉部掻込み装置５の駆動プーリー２５に伝動体４０を介して動力を伝達するとともに、中継伝動ケース３９の下部から伝動体４１を介して首部挟持移送装置７における駆動プーリ３５Ａ，３５Ｂに動力が伝達されていて、葉部挟持移送装置６と首部挟持移送装置７とは同期駆動されているのである。
【００３７】切断装置８に対する動力伝達は図１に示しているフレキシュブル伝動体４２を介して該切断装置８のカッター４３に伝達されている。切断装置８は、図４および図６で示すように縦軸廻りに回転駆動するカッター４３を備えていて図４で示しているフトコロＳ内においてネジ送り手段４４によって切断長さを長短調整自在とされ、移送ベルト３４Ａ，３４Ｂの挟持面の直上にカッター４３が位置されている。
【００３８】なお、左右対のサブソイラ１０は図３で示すように正背面視でＬ形の直刃であって、葉部挟持移送装置６の下部近傍側方に位置しており、図１で示す左右方向の軸心（ピン）４５を中心として往復動する伝動軸系４６により前後に振動することで作物Ｂの下方位置で畝を切削振動し畝Ｂを膨軟化しており、引き抜きを助長しているのである。
【００３９】また、ゲージ輪３は、サブソイラ１０と分草装置４との中間位置一側方に配置されており、操縦ハンドル４７の手元側から屈折部を有する伝動軸４８を手元ハンドル４９の操作で高さ調整（ゲージ調整）自在とされている。首部挟持移送装置７の後部には整列排出装置９が備えられており、引き起こされて結束できる茎葉を残して切断された作物Ｂを畝Ａ上に整列して投入排出するようにしている。
【００４０】図４及び図６において、整列排出装置９は切断装置８の後方部位に配置されており、移送ベルト３４Ａ，３４Ｂの上方にあってかつ該ベルト３４Ａ，３４Ｂの挟持面（移送方向）に対して交叉配置されている前後方向に長いすなわち、後方一側方に延伸している上部ガイド棒５０と、移送ベルト３４Ａ，３４Ｂの下方にあってかつ前記上部ガイド棒５０に対して交叉配置されている前後方向に長いすなわち、後方他側方に延伸している２本の下部ガイド棒５１を備え、該下部ガイド棒５１の後端は下方に折曲されていてその一方の下部ガイド棒５１には垂直板面を有するガイド板５２が固着されており、２本の下部ガイド棒５１の下方折曲部５１Ａに相対する後方には、上部の駆動プーリー５３Ａと下部の従動プーリー５３Ｂ間に巻掛けられている突起５４Ａを有する排出ベルト５４が備えられている。
【００４１】更に、移送ベルト３４Ａの従動プーリー３６Ａと同軸としてスターホイール５５が回転可能に装着されていて矢示Ｑ方向に回走する移送ベルト３４Ａの回走力を受けてスターホイール５５は排出方向に駆動されている。なお、排出ベルト５４は図２に示しているベベルギヤ伝動ケース５６を介して移送ベルト３４Ｂの従動プーリー３６Ｂの回転動力により図４の矢示Ｔ方向に循環回走自在である。
【００４２】ここに、整列排出装置９は、切断装置８によって切断されて首部挟持移送装置７によって後方に移送されている作物Ｂの茎葉Ｂ１を上部ガイド棒５０の案内作用とスターホイール５５の回転力によって右側（ゲージ輪３側）に向かって方向転換させ、一方、鱗茎部（球）Ｂ２は下部ガイド棒５１とガイド板５２によって左側に方向転換させながら後方へ移送し、下方折曲部５１Ａと排出ベルト５４の突起５４Ａの協働作用にて茎部Ｂ１を支えながらゆっくりと右側駆動輪２Ａの内方における畝Ａ上に落下排出しているのであり、図１で示すように、茎葉Ｂ１を畝溝に向かって横列状として畝Ａに落下排出され、ここに、畝Ａ上での作物Ｂの乾燥を促進しているとともに、数個を寄せ集めての人手による結束作業の容易さを確保しているのである。
【００４３】なお、本発明に係る収穫機１による往路で２条の収穫が完了すると、操縦ハンドル４７を持上げる等して駆動輪２Ａ，２Ｂを起点に方向転換し、残りの２条を前述と同様に復路において収穫する。本発明は、上記実施の形態に限定されるものでなく、適宜設計変更できる。例えば、首部挟持移送装置７の移送ベルト３４Ａ，３４Ｂを葉部挟持移送装置６の移送ベルト３２Ａ，３２Ｂに使用してもよく、それに伴い、駆動プーリー３０及び従動プーリー３１等を首部挟持移送装置７のように小型にすることができる。そこで、各条ずつに収穫した鱗茎部毎に搬送装置を設けるようにしてもよい。
【００４４】また、本発明の実施の形態では、移送ベルトの外周面の形状は略Ｕ字状となっているが、図８に示すように鱗茎部側のみ曲面を有するような形状にしてもよいし、移送ベルトの溝部の形状もＶ字状の形状でなくその他の形状でもよい。そして、本発明の実施の形態では、ガイドベルト６０Ａ，６０Ｂは挟持する面を挟むように両側に設けているが、片側だけに設けるようにしてもよい。
【００４５】
【発明の効果】以上詳述した通り、本発明によれば、移送ベルトの外周面に曲面を、内面に溝部であることから、ロープ形状に近くなっている。そのため、ベルトの屈曲性が上がり、プーリーの半径を小さくすることができ、首部挟持移送装置の小型化が図られる。そこで、搬送装置を複数にすることも可能になる。また、移送ベルトは外周面に、前記鱗茎部の首部の曲面に合致する曲面を有しているため、より鱗茎部の近くで挟持することができるとともに、プーリー等の小型化に伴い切断装置を下方に配置させることができる。よって、茎葉の付け根付近で切断でき、茎葉を再度切り直す必要がなくなる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１０５２
【氏名又は名称】株式会社クボタ
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| 【出願日】 |
平成１０年（１９９８）３月２５日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】安田 敏雄
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| 【公開番号】 |
特開平１１−２６６６４１ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）１０月５日 |
| 【出願番号】 |
特願平１０−７８０１３ |
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