| 【発明の名称】 |
茎葉処理機 |
| 【発明者】 |
【氏名】竹房 利明
【氏名】桑原 穣
【氏名】黒田 智之
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| 【要約】 |
【課題】茎葉搬送処理部Ｅを揺動させる際、又は茎葉の処理中において、茎葉搬送処理部Ｅが支点Ｏ廻りへ大きく振動することのないものとなし、これにより茎葉の処理が安定的且つ的確に行えるようにする。
【解決手段】走行車両Ａの走行車輪５近傍に横向き支点軸Ｏを設け、前側車両フレーム６の前部近傍から操縦ハンドル９の上方に達した茎葉搬送処理部Ｅを前記支点軸Ｏを介して揺動可能に装着し、茎葉搬送処理部Ｅが植生する作物の茎葉部を前部で掻き込み、後斜め上方へ搬送する過程でその根部から分離させ、後部から排出するものとなされた茎葉処理機において、前側車両フレーム６の前部と茎葉搬送処理部Ｅの前部とを長さ可変結合手段７３で結合する。この際、結合手段７３は人為力又は動力により結合間隔長を任意に変化される。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 走行車輪の前方へ前側車両フレームを、そして後方へ操縦ハンドルを張り出させた走行車両を備えると共に、この車両の走行車輪近傍に横向き支点軸を設け、前側車両フレームの前部近傍から操縦ハンドルの上方に達した茎葉搬送処理部を前記支点軸を介して揺動可能に装着し、この茎葉搬送処理部が植生した作物の茎葉部を前部で掻き込み、後斜め上方へ搬送する過程でその根部から分離させ、後部から排出するものとなされた茎葉処理機において、前側車両フレームの前部と茎葉搬送処理部の前部とを長さ可変結合手段で結合し、この結合手段は人為力又は動力により結合間隔を任意に変化されることを特徴とする茎葉処理機。
【請求項２】 茎葉搬送処理部が横向き支点軸を保持した伝動ケースから前斜め上方へ延出させた縦向きフレーム部と、このフレーム部の上部から前斜め下方へ延出させた前向き傾斜フレーム部と、縦向きフレーム部の下部と前向き傾斜フレーム部の前部とを結合した結合フレーム部とで形成された三角構成部を備えると共に、結合手段は三角構成部と前側車両フレームとを結合していることを特徴とする請求項１記載の茎葉処理機。
【請求項３】 結合手段が、ネジ棒とこれに螺合されるナット部を備えると共にこれらネジ棒やナット部を筒部材で被ってなり、ネジ棒又はナット部の回転により伸縮作動されることを特徴とする請求項１又は２記載の茎葉処理機。
【請求項４】 結合手段を走行車両の左右何れかの側に装設すると共に、これのネジ軸を回転させるための回転操作棒を操縦ハンドル近傍に達するように前後向きに設け、この操作棒は先端をネジ軸と連動連結され、長さ途中を走行車両と同体の案内部材に支持され、後端部を操作部となされていることを特徴とする請求項３記載の茎葉処理機。
【請求項５】 ネジ棒を回転自在に保持した部材と、ナット部の同体個所とのそれぞれにピンを設け、その一方のピンに細長板の一端を係着し、他方のピンを細長板に設けられた長孔に抜け出しの規制された状態に挿通させたことを特徴とする請求項３又は４記載の茎葉処理機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、植生する作物の茎葉部（甘藷の蔓等）を掻き込み、後斜め上方へ搬送する過程で、その根部から分離させ、後部適当位置から排出するものとなされた茎葉処理機に関する。
【０００２】
【従来技術】走行車輪の前方へ前側車両フレームを、そして後方へ操縦ハンドルを張り出させた走行車両を備えると共に、この車両の走行車輪近傍に横向き支点軸を設け、前側車両フレームの前部近傍から操縦ハンドルの上方に達した茎葉搬送処理部を前記支点軸を介して揺動可能に装着し、この茎葉搬送処理部が植生する作物の茎葉部を、前部で掻き込み、後斜め上方へ搬送する過程でその根部から分離させ、後部から排出するものとなされた茎葉処理機は既に存在しており、出願人により製造されている。
【０００３】この処理機には、茎葉搬送処理部の前部高さを、種々異なる高さの畝面に対し最適高さに保持できるようにするため、茎葉搬送処理部を横向き支点軸廻りの任意角度位置に揺動させ且つ保持するものとした角度調整機構が設けられている。
【０００４】この角度調整機構は、茎葉搬送処理部と同体に固定されたアーム部材を横向き支点軸の下方へ延出させ、このアーム部材の下端と操縦ハンドルの下部個所との間に人為力で操作される伸縮作動体を架設した構成となされている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記した角度調整機構では、茎葉搬送処理部の位置を保持するための構成部材が撓み易いため、茎葉処理中や角度調整操作中に茎葉搬送処理部が横向き支点軸廻りへ不安定に大きく揺れることがあった。本発明は、斯かる事態に対処し得るものとした茎葉処理機を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため、本発明では、走行車輪の前方へ前側車両フレームを、そして後方へ操縦ハンドルを張り出させた走行車両を備えると共に、この車両の走行車輪近傍に横向き支点軸を設け、前側車両フレームの前部近傍から操縦ハンドルの上方に達した茎葉搬送処理部を前記支点軸を介して揺動可能に装着し、この茎葉搬送処理部が植生する作物の茎葉部を前部で掻き込み、後斜め上方へ搬送する過程でその根部から分離させ、後部から排出するものとなされた茎葉処理機において、前側車両フレームの前部と茎葉搬送処理部の前部とを長さ可変結合手段で結合し、この結合手段は人為力又は動力により結合間隔を任意に変化される構成とする。
【０００７】結合手段の結合間隔長の変化により、茎葉搬送処理部が支点軸廻りの任意な角度位置に揺動され且つ保持される。即ち、結合間隔長が伸張されると、茎葉搬送処理部の前部が畝面に対し上昇され、逆に短縮されると、畝面に対し下降される。
【０００８】この際、結合手段は前側車両フレームと茎葉搬送処理部とが近接した位置を結合するため、結合手段は短くて足りるものとなって撓みが生じ難くなり、また横向き支点軸から離れた位置を結合するため、結合手段の撓みが茎葉搬送処理部の横向き支点軸廻りの揺動に及ぼす影響は小さくなるのである。
【０００９】上記発明は、次のように具体化する。即ち、茎葉搬送処理部は横向き支点軸を保持した伝動ケースから前斜め上方へ延出させた縦向きフレーム部と、この縦向きフレーム部の上部から前斜め下方へ延出させた前向き傾斜フレーム部と、縦向きフレーム部の下部と前向き傾斜フレーム部の前部とを結合した結合フレーム部とで形成された三角構成部を備えたものとなし、また結合手段は三角構成部と前側車両フレームとを結合したものとなす。
【００１０】このようにすると、茎葉搬送処理部の前部の剛性が増大され、この増大個所を結合手段により変位され位置保持されるようになるため、茎葉搬送処理部は一層安定的に揺動変位され位置保持されるものとなる【００１１】結合手段は、ネジ棒とこれに螺合されるナット部を備えると共に、ネジ棒及びナット部を被覆筒で被ってなり、ネジ棒又はナット部の回転により伸縮作動されるものとなす。
【００１２】この際、結合手段を走行車両の左右何れかの側に装設すると共に、これのネジ軸を回転させるための回転操作棒を前後向きに設け、この回転操作棒は先端をネジ軸と連動連結され、長さ途中を案内部材に支持され、後端部を操作部となされた構成とする。
【００１３】また、ネジ棒を回転自在に保持した部材と、ナット部の同体個所とのそれぞれにピンを設け、その一方のピンに細長板の一端を係着し、他方のピンを細長板に設けられた長孔に抜け出しの規制された状態に挿通させた構成とする。
【００１４】これによれば、長孔とこれに挿通されたピンの相対位置が結合手段の結合間隔変化量を表示するものとなり、また長孔はこれに挿通されたピンの移動範囲を規制して、ナット部がネジ棒から抜け出す現象を阻止するものとなる。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、図１〜図１１を参照して、本発明の一実施例を説明する。図１は本発明に係る茎葉処理機の側面図、図２は前記処理機の平面図である。
【００１６】本実施例の茎葉処理機は、走行車両Ａ、畝押さえ機構部Ｂ、回動中心伝動機構部Ｃ、分草切断部Ｄ、及び茎葉搬送処理部Ｅを備えている。このさい、分草切断部Ｄは走行車両Ａに装設され、また畝押さえ機構部Ｂ、回動中心伝動機構部Ｃ及び茎葉搬送処理部Ｅは一体状に結合されると共に、走行車両Ａに対して支点Ｏ廻りの揺動変位可能となされている。
【００１７】先ず走行車両Ａについて図１、図２及び図３により説明する。ここに図３は茎葉搬送処理部Ｅを省略した前記処理機の平面図である。
【００１８】１はエンジンであり、これの左側にはミッションケース２が固設してある。２ａはミッションケース２に装設された変速レバーである。
【００１９】ミッションケース２の左側面とエンジン１の右側面とに走行駆動ケース３、３が配設してあり、各走行駆動ケース３、３の後端部はミッションケース２に水平横軸４廻りの揺動調整可能に結合してある。そして各走行駆動ケース３、３の前端部に走行車輪５、５が設けてある。
【００２０】６はエンジン１の前部からこれの左右各側の前方へ向けて延出させた前側車両フレームである。左右各側の前側車両フレーム６の長さ途中には、上記回動中心伝動機構部Ｃ及び茎葉搬送処理部Ｅを支持するための枢支部７、７が固設してある。
【００２１】各枢支部７近傍に位置した前側車両フレーム６、６個所には下向き支持部材８が固設してある。各支持部材８は複数の固定孔をその長手方向へ列設されており、この固定孔の任意なものに各走行駆動ケース３の前端部がボルト固定されている。各走行車輪４の高さを調整するさいは、走行駆動ケース３の前端部を固定させる固定孔を変更する。
【００２２】前側車両フレーム６の後部同体個所からは操縦ハンドル９がエンジン１の上方を経てその後方へ張り出した状態に設けてあり、この操縦ハンドル９には各種の操縦レバーが装着されている。また上記枢支部７、７よりも前方の左右の前側車両フレーム６、６にはゲイジ輪１０、１０が高さ調整可能に装着してある。
【００２３】このような構成とした走行車両Ａにおいて、上記エンジン１の動力はミッションケース２に伝達され、ここで変速され、左右の走行駆動ケース３、３を経て各走行車輪５、５に伝達される。
【００２４】上記畝押さえ機構部Ｂは従来より存在するものであるが、その装着構成が本発明の特徴的構成と関連して変更したため、本発明の特徴的構成の説明の後に説明する。
【００２５】次に回動中心伝動機構部Ｃについて、図１〜図３、図４及び図５により説明する。ここに図４は前記処理機の側面視断面図、そして図５は前記処理機の上部機構を省略した状態の平面図である。
【００２６】１４は左右一対の枢支部７、７の間に架装された回動中心伝動ケースであって、これを貫通し前記支点Ｏに合致された横向き支点軸１５を介して支持されると共に、この軸１５廻りの揺動自在となされている。
【００２７】回動中心伝動ケース１４の後面には回転入力軸１６ａが設けてあり、この回転入力軸１６ａは上記ミッションケース２の前面に突出された回転取出軸１６ｂに結合軸１６を介して連動連結させている。
【００２８】回動中心伝動ケース１４の上面からは左右一対の駆動軸１７、１７が突出されており、駆動軸１７、１７及び横向き支点軸１５は歯車及びチェーン等の伝動機構を介して上記回転入力軸１６ａと連動連結されている。
【００２９】次に分草切断部Ｄについて、図１、図２、図３及び図６により説明する。ここに図６は前記処理機の使用状態を示す斜視図である。
【００３０】２１及び２１は左右各側の前側車両フレーム６、６に装着された蔓切断装置であり、各切断装置２１は前部に縦向きのバリカン式切り刃２２を設けると共に、外周囲を装置フレーム２３で被った構成としている。装置フレーム２３の外側部２３ａは切断装置２１を作動させるための図示しない切断操作レバー（例えば、クラッチレバー）に連動して図１〜図３に示す閉鎖状態から図６に示すような開放状態に変位され、この開放により切り刃２２が露出される。このさい、前記切断操作レバーは二つ設け、各々を左右の各切断装置２１、２１に専属的に対応させる。
【００３１】各切断装置２１の下部には掘起こし板２４が縦向き前下がり状に固定してあり、また堀起こし板２４にはデバイダ２５が固定してある。このデバイダ２５は堀起こし板２４から前方へ突出された突出棒２５ａとこれの先端に後向き上り傾斜状に固定された持上げ用案内棒２５ｂとからなっている。このさい、左右の各案内棒２５ｂは突出棒２５ａの先端から後述の掻込み部ｘの左右の各最外箇所へ及ぶものとなされる。
【００３２】一方、各切断装置２１の上部には上側案内棒２６が前向き上り傾斜に設けてある。
【００３３】また左右の切断装置２１、２１の切り刃２２は前記横向き支点軸１５により駆動されるようになすのであり、このため横向き支点軸１５の左右各端部にクランク部２７を形成し、左右各側で、このクランク部２７と切り刃２２の入力部材とをリンク部材２８で連結させてある。
【００３４】次に茎葉搬送処理部Ｅについて説明する。この処理部Ｅは図１及び図２に示すように下部挟持搬送経路機構２９と上部挟持搬送経路機構３０とを具備した挟持搬送装置３１を主体としている。この挟持搬送装置３１は走行車両Ａの前部から後部上方に及ぶものであり、また上部挟持搬送経路機構３０は前側と後側とに分割し、前側の上部挟持搬送経路機構３０Ａを掻込み装置と兼用させてある。
【００３５】上記下部挟持搬送経路機構２９を、図１、図４、図５及び図７により説明すると、次のとおりである。ここに図７は前記処理機の一部を省略した状態の平面図である。
【００３６】これらの図に示すように左右一対の駆動軸１７、１７の各々にプーリ３２及びスプロケット３３が固定してあり、また切断装置２１よりも少し後方箇所に回動中心伝動機構部Ｃと同体で駆動軸１７廻りの揺動変位可能となされたチェーンケース３８を介して、左右一対の回転軸３４、３４を装設し、これら各軸３４にプーリ３５及びスプロケット３６を固定している。
【００３７】そして左右各側においてスプロケット３３とスプロケット３４との間に無端状のチェーン３７が掛け回してあり、このチェーン３７の外周囲を回動中心伝動機構部Ｃと同体となされた前記チェーンケース３８で被っている。
【００３８】各駆動軸１７にはアーム部材３９、３９が一定範囲内の水平揺動可能に枢着してあり、また各アーム部材３９の後端部に支持軸４０が固定してある。各支持軸４０にはプーリ４１を回転自在に装着すると共に付勢棒体４２を一定範囲内の水平揺動可能に装着している。
【００３９】このさい、付勢棒体４２は二本の筒部材４２ａ、４２ｂを伸縮可能に嵌合させると共にこれらの筒部材４２ａ、４２ｂ間にスプリング４３を介装し、このスプリング４３の弾力で二本の筒部材４２ａ、４２ｂが伸張変位するように付勢したものとなし、また左右の付勢棒体４２、４２間にはスプリングｓ１、ｓ２（図１）を張架し、これら棒体４２、４２を互いに近接する側に付勢してある。また各付勢棒体４２にはこれを左右へ振り回すための把手４４が固定されている。
【００４０】各付勢棒体４２の後端には回転軸４５が一定位置での回転自在に装着してあり、この回転軸４５の下端にプーリ４６が固定してある。そして、左右各側の上記した四つのプーリ３２、３５、４１、４６に無端状のゴム質材からなる挟持搬送ベルト４７が掛け回してある。
【００４１】プーリ３５とプーリ３２との間の左右各側で挟持搬送ベルト４７の内方には二つのテンションプーリ４９ａ、４９ｂがチェーンケース３８を介して装着され、左右のテンションプーリ４９ａ、４９ｂが左右各側の挟持搬送ベルト４７、４７の内面側を前後方向の互い違いに押圧し、これらベルト４７、４７を圧接させている。またプーリ３２とプーリ３５との間の左右各側で各挟持搬送ベルト４７の外方側にも二つのテンションプーリ５０、５１がチェーンケース３８を介して装着され、各ベルト４７の外面を押圧してこれを緊張させている。
【００４２】またプーリ３２とプーリ４１の間の左右各側で各挟持搬送ベルト４７の外方にもテンションプーリ５２が設けてある。このテンションプーリ５２はテンションプーリ５１の回転中心軸に水平揺動可能に枢着されたアーム部材５３と支持軸４０に水平揺動可能に枢着されたアーム部材５４とを結合させ、この結合箇所に回転自在に軸着してある。
【００４３】さらにプーリ４１とプーリ４６との間の左右各側で各挟持搬送ベルト４７の内方には３連テンションプーリ５５ａ、５５ｂ、５５ｃが設けてある。これらテンションプーリ５５ａ、５５ｂ、５５ｃは結合部材５６に軸着されており、この結合部材５６は対応した各側の付勢棒体４２に水平揺動可能に装着された二つの湾曲アーム部材５７ａ、５７ｂの先端部に軸着され、図示しないスプリングの弾力により対応した左右各側の挟持搬送ベルト４７の内面を押圧し、左右の挟持搬送ベルト４７、４７の前後方向部を左右のテンションプーリ５５ａ、５５ｂ、５５ｃで互い違いに圧接させている。
【００４４】かくして左右の挟持搬送ベルト４７、４７は走行車両Ａの前部から後部上方に渡ってこれらの対向部が圧接された状態となり、これら対向部間が下部の挟持搬送経路ｋ１をなしている。
【００４５】上記掻込み装置３０Ａを図４、図６及び図７を参照して説明すると、次のとおりである。即ち、左右各側のチェーンケース３８の先端部から支持部材５８が延長させてあり、支持部材５８には二つのプーリ５９、６０を設け、外側のプーリ５９を内側のプーリ６０よりも前方下部に位置させている。このさい、外側のプーリ５９はその前後位置を調整可能となされている。
【００４６】左右の各駆動軸１７の上端部にはプーリ６１が固定してある。そして、左右各側において三つのプーリ５９、６０、６１に無端状の突起付ベルト６２が掛け回してある。このさい、左右の突起付ベルト６２、６２の突起は図７に示すように同一位置で対向させてもよいし、或いは左右で位置をずらして互い違いに対向させるようになすことも差し支えない。
【００４７】左右の突起付ベルト６２、６２の対向部は図示しない案内部材を介して前後方向の直線状に移動するようになされ、この対向部間が前側の上側挟持搬送経路ｋ２をなしている。
【００４８】また左右の突起付ベルト６２、６２の前縁は平面視前拡がりのハ字形をなす掻込み部ｘとなしてある。さらに各突起付ベルト６２の上面にはこれを被うための掻込みフレーム６３がチェーンケース３８と同体に固定してある。
【００４９】次に後側の上部挟持搬送経路機構３０Ｂを図１、図２、図４及び図７により説明する。図４及び図７に示すように左右各側の付勢棒体４２の後側の筒部材４２ｂの前部上面に支持部材６４が固定してあり、この支持部材６４の下方にプーリ６５が回動自在で前後位置の調整可能に軸着してある。一方、左右各側の付勢棒体６２の後端部の回転軸４５の上端部にもプーリ６６が固定してある。
【００５０】そして、左右各側において、前後の二つのプーリ６５、６６に無端状の突起付ベルト６７が掛け回されている。左右の突起付ベルト６７、６７の対向部は掻込み装置３０Ａの場合と同様に図示しない案内部材を介して前後方向の直線状に移動するようになされており、この対向部間が後側の上側挟持搬送経路ｋ３をなしている。
【００５１】各突起付ベルト６７の上面にはこれを被うための後部フレーム６８が付勢棒体４２の後側の筒部材４２ｂと同体に固定してある。
【００５２】この上部挟持搬送経路機構３０Ｂの上部、即ち後部フレーム６８、６８の前部上面でプーリ６５、６５の概ね中心上に図１及び図２に示すように縦支持軸６９、６９が固設してあり、これら各縦支持軸６９、６９に案内ローラ７０、７０が回転自在に装着してある。
【００５３】上記のように構成した茎葉搬送処理部Ｅの作動及び取扱いを説明する。左右の駆動軸１７、１７の回転はプーリ３２、３２を回転させると共にチェーン３７、３７を介してプーリ３５、３５をも回転させ、これらのプーリ３２、３５の回転が下側の左右の挟持搬送ベルト４７、４７を回転させる。
【００５４】また、各駆動軸１７と同体に回転されるプーリ６１、６１は掻込み装置３０Ａの突起付ベルト６２、６２を回転させ、また各挟持搬送ベルト４７と連動して回転されるプーリ４６、４６はプーリ６６により、後側の上部搬送経路３０Ｂを形成した突起付ベルト６７、６７を回転させる。
【００５５】掻込み装置３０Ａの前縁をなす掻込み部ｘは芋蔓等を下部挟持搬送経路ｋ１及び前側の上部挟持搬送経路ｋ２の前部に掻き集め、これら挟持搬送経路ｋ１、ｋ２はこの掻き集められた芋蔓等を後方上り傾斜状に挟持搬送する。そして芋蔓等が前側の上部挟持搬送経路ｋ２を経た後は、下部挟持搬送経路ｋ１及び後側の上部挟持搬送経路ｋ３が継続して後方上り傾斜状に挟持搬送する。
【００５６】挟持搬送装置３１の後部を左右へ振り回すさいは把手４４等を持って行うのであり、これにより、左右のアーム部材３９、３９が各駆動軸１７、１７廻りへ揺動すると共に、左右の付勢棒体４２、４２が各支持軸４０、４０廻りへ揺動する。このさいの挟持搬送装置３１の折れ曲がり角度は図示しない適宜な係止機構を介して複数の任意な大きさに択一的に設定されるものとなる。
【００５７】次に本実施例の特徴的構成を図１、図２、図３、図４、図８、図９及び図１０により説明する。ここに図８は前記処理機の要部を示す平面図、図９は前記要部の断面を示す側面図、そして図１０は図９のｘ−ｘ部を示す図である。
【００５８】茎葉搬送処理部Ｅの前部の剛性を増大させるため、強度部材を三角構成部となしてある。即ち、具体的には、横向き支点軸１５を保持した回動中心伝動ケース１４からこれと同体の軸案内筒部１４ａを前斜め上方へ延出させ、これを縦向きフレーム部とする。この軸案内筒部１４ａの上部から、駆動軸１７に支持された状態で前斜め下方へ延出されたチェーンケース３８を前向き傾斜フレーム部として使用する。
【００５９】そして、回動中心伝動ケース１４の同体部位と前向き傾斜フレーム部３８の前部とを結合フレームとしてのＵ形支持フレーム７１及び適宜な結合片７２等で結合する。
【００６０】このような三角構成部の前寄り個所と、前側車両フレーム６とは長さ可変結合手段で結合させるのであり、図示例では次のようになされている。
【００６１】上記結合手段としては種々のものが考えられるが、本例ではネジ式伸縮作動体７３となしてあり、走行車両Ａの右側に装設してある。
【００６２】ネジ式伸縮作動体７３の詳細について説明すると、次のとおりである。即ち、ネジ棒７４と、これに螺棒されたナット部７５ａを有する内筒部材７５とを備えている。ネジ棒７４は上部を軸受部材７６に支承され、この軸受部材７６の上方にベベルギア７７を嵌着され、軸受部材７６の下方にボールベアリング７８を挟持するための円板部材７９を同心に固着されている。
【００６３】軸受部材７６は下部に外筒部材８０を同心に固着され、上側のネジ部を伝動ケース体８１に螺着されている。伝動ケース体８１は前後方向縦面で二分された一対の半割り部材をボルトで結合したものとなされ、ネジ棒７４と交差した向きの軸孔８１ａを有している。軸孔８１ａには回転入力部材８２の細径軸部８２ａが挿入され、この軸部８２ａの先端部に前記ベベルギア７７と噛み合わされる別のベベルギア８３が嵌着されている。
【００６４】外筒部材８０は、内筒部材７５に上下方向への変位可能に外嵌させると共に、機体右側となる側に結合ピン８４を横向きに固着されており、また内筒部材７５は下端面に結合片８５を固着されている。
【００６５】また外筒部材８０の後部と結合片８５後縁とにピン８６、８７が固着してあり、一方のピン８７には細長板８８の一端が係着してある。細長板８８には図１１に示すように上下方向の長孔８８ａが形成してあり、この長孔８８ａに他方のピン８６が挿通され、このピン８６の先端に抜け止め部材を嵌着する等してピン８６が長孔８８ａから抜け出ないようになしてある。そして、長孔８８ａに沿った細長板８８側部にはピンの移動量を読み取るための目盛りが付してある。
【００６６】このような構成としたネジ式伸縮作動体７３の結合ピン８４は回動中心伝動ケース１４と同体のＵ形支持フレーム７１に結合させるのであり、このためＵ形支持フレーム７１の先部に横向きの筒部材８９を固着し、これに結合ピン８４を内挿させると共にこのピン８４の先端に抜け止め部材を嵌着して結合ピン８４の抜け出しを規制している。
【００６７】また結合片８５は前側車両フレーム６の前部に結合させるのであり、このため前側車両フレーム６に固着された補強板６ａの下面にＵ形片９０を固着し、これの下面に筒部材９１を固着し、この筒部材９１の内孔と結合片８５に形成された透孔とに座金９２を介してボルト９３を挿通させナット締めしている。
【００６８】回転入力部材８２の後部には直状の回転操作棒９４が操縦ハンドル９右側近傍に達するように前後向きに配設してあり、その長さ途中は走行車両Ａと同体の案内部材９５に遊動可能なように支持され、後端部は操作部９４ａとなされている。
【００６９】しかして、上記Ｕ形支持フレーム７１の前部には畝押さえ機構部Ｂを装着する。この畝押さえ機構部Ｂについて、図１、図３及び図１１により説明する。
【００７０】１１ａ及び１１ｂは左右一対のローラユニットであり、各ローラユニット１１ａ、１１ｂは複数の鼓形ローラ１２を前後方向へ配列し、これらローラ１２の各々を支持枠１３に回転自在に軸着し、この支持枠１３をＵ形支持フレーム７１の各先端部に位置調整機構１３ａを介して固定する。
【００７１】これら左右一対のローラユニット１１ａ、１１ｂは図１１に示すように前面視ハ字状に配置されると共に、高さ及び左右位置の調整可能なように装着されており、多数のローラ１２により畝面Ｕの左右を適当に押さえるようになしてある。
【００７２】次に、上記のように構成した本発明に係る茎葉処理機の使用例及び作動について説明する。
【００７３】畝Ｕ（高畝或いは平畝）上に列状に甘藷が植えられた圃場において、左右の走行車輪５、５が一つの畝Ｕを跨ぐように機体を位置させる。これにより左右の分草切断部Ｄは図６及び図１１に示すように左右の畝溝ｍ、ｍ内に位置される。この状態の下で、分草切断部Ｄの高さが最適となるようにゲイジ輪１０、１０の高さを必要に応じて調整する。
【００７４】また必要に応じて操作部９５ａを回転させて、茎葉搬送処理部Ｅを支点Ｏ廻りへ揺動させるのであり、次のように行う。操縦ハンドル９の操作位置にいる作業者が操作部９４ａを一定方向へ回転操作すると、この回転は回転操作棒９４を介してネジ式伸縮作動体７３の回転入力部材８２に伝達され、さらにベベルギア８３、７７を経てネジ軸７４に伝達される。
【００７５】これにより、ネジ軸７４は前側車両フレーム６で回転を規制されたナット部７５ａ内で一定方向へ回転され、ナット部７５ａと同体の内筒部材７５をネジ作用により下方へ相対変位させるものとなり、従ってＵ形支持フレーム７１と前側車両フレーム６の結合間隔が拡大され、茎葉搬送処理部Ｅはその前部が支点Ｏ廻りの上方へ向かうように揺動される。
【００７６】一方、操作部９４ａを前記一定方向の逆へ回転させると、この回転は上記に準じてネジ軸７４に伝達され、ネジ軸７４は前とは逆へ回転されてナット部７５ａと同体の内筒部材７５をネジ作用により上方へ相対変位させるものとなり、これにより、Ｕ形支持フレーム７１と前側車両フレーム７１の結合間隔が縮小され、茎葉搬送処理部Ｅはその前部が支点Ｏ廻りの下方へ向かうように揺動される。このような茎葉搬送処理部Ｅの揺動操作の際、内筒部材７５は外筒部材８０の上下変位を案内するように作用する。
【００７７】茎葉搬送処理部Ｅの揺動操作中において、畝押さえ機構Ｂの左右のローラユニット１１ａ、１１ｂは位置調整機構１３ａの操作により、畝面と接触しないように成る可く高く上昇させておく。このようにしておかないと、ローラユニット１１ａ、１１ｂと畝面が干渉して、茎葉搬送処理部Ｅの前部が支点Ｏ廻りの下方へ揺動できない場合があるからである。
【００７８】かくして茎葉搬送処理部Ｅの前部は畝Ｕの上面から凡そ数ｃｍ程度離れた状態となされるのである。
【００７９】ところで、ネジ式伸縮作動体７３は茎葉搬送処理部Ｅの前部と、これに近接するものとなる前側車両フレーム６の前部とを結合するため、その結合間隔は短いものとなる。従って、ネジ式伸縮作動体７３の構成部材の撓みは小さくなって茎葉搬送処理部Ｅの支点Ｏ廻りの揺動に与える影響は小さくなる。
【００８０】また、支点Ｏから離れて位置されたネジ式伸縮作動体７３の伸縮により茎葉搬送処理部Ｅを揺動させることも、ネジ式伸縮作動体７３の構成部材の撓みが茎葉搬送処理部Ｅの支点Ｏ廻りの揺動に与える影響を小さくする上で寄与する。
【００８１】また、茎葉搬送処理部Ｅは三角構成部により剛性を強大となされるが、この三角構成部にネジ式伸縮作動体７３を結合させることも、茎葉搬送処理部Ｅの撓みに起因した支点Ｏ廻りの茎葉搬送処理部Ｅの揺動を起こさせない上で寄与する。従って、操作部９４ａの回転操作による茎葉搬送処理部Ｅの揺動は、茎葉搬送処理部Ｅの支点Ｏ廻りの大きな振動等を生じることなく安定的に行われるものとなる。
【００８２】この後に位置調整機構１３ａを操作する等して、左右の畝押さえローラユニット１１ａ、１１ｂの高さ及び巾を調整し、畝押さえ機構Ｂが畝Ｕの上面に適合するようにする。
【００８３】次にエンジン１を作動させ、各部を作動状態として機体を前進させる。これにより、デバイダ２５、２５の突出棒２５ａは地面の１〜３ｃｍ程度の深さを進行して、畝溝ｍ内に根付いた芋蔓ｗを地面から浮上させ、続いて持上げ用案内棒２５ｂ、２５ｂが徐々に高く持ち上げる。これにより、案内棒２５ｂ、２５ｂは芋蔓ｗを後方へ案内しつつ抜き上げ、切断装置２１の切り刃２２や掻込み部ｘへ案内するものとなる。
【００８４】こうして各切断装置２１の切り刃２２に達した芋蔓ｗは切断され、切断装置２１、２１間の内外に分離される。切断装置２１、２１の外方と分離されてこれらの内方に存在するものとなった芋蔓等ｗは持上げ用案内棒２５ｂに案内されて掻込み部ｘに円滑に移動される。
【００８５】掻込み部ｘは左右の切断装置２１、２１の間の畝面上に繁茂した芋蔓ｗや、案内棒２５ｂが案内してきた芋蔓ｗを中央へ掻き集めて自身の搬送経路、即ち前側の上部搬送経路ｋ２内に移動させ、且つこれと同時に下部挟持搬送経路ｋ１の前部に供給する。
【００８６】前側の上部搬送経路ｋ２及び、下部搬送経路ｋ１はこのように移動され或いは供給された芋蔓ｗを後方上り傾斜方向へ挟持搬送する。このさい、芋蔓ｗは上部搬送経路ｋ２の上方へ大きく盛り上がった嵩張り状態で移動されるが、上部搬送経路ｋ２及び下部搬送経路ｋ１により上下の二カ所を挟持され、しかも掻込みフレーム６３の上面で支持されるため安定的に搬送されるものとなる。
【００８７】この搬送中、下部搬送経路ｋ１は特に強い力で芋蔓ｗを挟み付けて上方へ移動させるため、やがて芋蔓ｗの茎元に強大な引上げ力を付与するのであり、従ってその茎元は引きちぎられて芋部と分離される。
【００８８】このように分離されて自由状態となった芋蔓ｗの放出位置は挟持搬送装置３１の後端部の左右位置で決定されるのである。例えば、処理中の畝Ｕ上に放出する場合は挟持搬送装置３１を前後方向の直線状に保持し、またこの畝Ｕから離れた左右側位置に放出する場合は把手４４を持って挟持搬送装置３１の後部を左右へ振り回して下部挟持搬送経路ｋ１及び上部挟持搬送経路ｋ２、ｋ３を適当角度に折り曲げた状態に保持する。
【００８９】下部挟持搬送経路Ｋ１及び前側の上部搬送経路ｋ２で搬送されている自由状態の芋蔓ｗはやがては挟持搬送装置３１の折れ曲がり位置ｐ（図２）に達する。この位置に達した芋蔓ｗの上部は案内ローラ７０により円滑に案内されるため、芋蔓ｗはこの折れ曲がり位置を支障なく安定的に通過するものとなる。
【００９０】この後は、下部挟持搬送経路ｋ１及び後側の上部搬送経路ｋ３がこの芋蔓ｗをその搬送終端まで搬送し落下させる。
【００９１】このような茎葉の処理中、茎葉搬送処理部Ｅはエンジン１の振動や走行車輪５の上下による振動を受けるが、三角構成部やネジ式伸縮作動体７３が走行車両Ａに対し茎葉搬送処理部Ｅを強固に姿勢保持するため、茎葉搬送処理部Ｅは大きな振動を生じず、茎葉部を安定的且つ的確に処理するものとなる。かくして芋蔓ｗは畝単位で能率的且つ的確に除去されるのであり、甘藷の収穫が省力的に行えるようになる。
【００９２】上記実施例では甘藷の蔓を処理する処理機について説明したが、上記処理機から蔓切断装置２１を省略する等して適宜に変形させたじゃがいも等の茎葉処理機にも本発明は応用し得るものである。
【００９３】またネジ式伸縮作動体７３はネジ軸７４をバッテリーから電気を供給されるモータで駆動されるようにしてもよいし、またネジ軸７４側を非回転側としてナット部７５ａ側を回転側となした構成とすることも可能である。
【００９４】
【発明の効果】上記した本発明によれば、結合手段（ネジ式伸縮作動体）が短くなり且つ支点（横向き支点軸）から離れるため、茎葉搬送処理部を揺動させる際、又は茎葉の処理中において、茎葉搬送処理部が支点廻りへ大きく振動することのないものとなり、従って茎葉部の処理が安定的且つ的確に行えるようになる。
【００９５】請求項２によれば、茎葉搬送処理部の前部が三角構成部により剛性が増大されるため、茎葉搬送処理部の前部が撓むことによる茎葉搬送処理部の横向き支点軸廻りの振動が抑制されるものとなる。
【００９６】請求項３によれば、ネジ棒やナット部に土石や茎葉片が付着し難いものとなって的確な作動の得られるものとなり、また簡易且つ安価な構造となる。
【００９７】請求項４によれば、操縦ハンドル近傍から操作部を回転操作して茎葉搬送処理部を横向き支点軸廻りへ揺動させることができるものとなる。
【００９８】請求項５によれば、長孔内に挿通されたピンの位置により、茎葉搬送処理部の横向き支点軸廻りの変位量が表示されるものとなり、また長孔とこれに挿通されたピンとが干渉することによりナット部からネジ棒が抜け出るのを規制されるものとなる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００５１６４
【氏名又は名称】セイレイ工業株式会社
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| 【出願日】 |
平成１０年（１９９８）３月２０日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】矢野 寿一郎
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| 【公開番号】 |
特開平１１−２６６６３９ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）１０月５日 |
| 【出願番号】 |
特願平１０−９２８６４ |
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