| 【発明の名称】 |
収穫補助機 |
| 【発明者】 |
【氏名】川口 弘道
【氏名】矢野 典弘
【氏名】松長 千年
【氏名】岩部 考章
【氏名】安藤 享
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| 【要約】 |
【課題】車台の一側に張り出している搬送装置を収納したときにおいて、搬送装置をできるだけ外側方に突出しないようにする。
【解決手段】走行装置１を有する車台２の一側に収穫物を搬送する搬送装置３を設け、該搬送装置３は回動軸４を中心として回動可能に設けると共に、該回動軸４は前記搬送装置３の搬送終端部近傍に設けたことを特徴とする収穫補助機の構成とする。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 走行装置１を有する車台２の一側に収穫物を搬送する搬送装置３を設け、該搬送装置３は回動軸４を中心として回動可能に設けると共に、該回動軸４は前記搬送装置３の搬送終端部近傍に設けたことを特徴とする収穫補助機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、収穫物を搬送する収穫補助機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の収穫補助機は、走行装置を有する車台の一側に収穫物を搬送する搬送装置を設け、該搬送装置の回動軸は搬送終端部近傍ではなく、搬送途中部に設けられている構成であった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前述のような収穫補助機では、搬送装置を回動軸を中心として旋回させて収納する時において、コンパクトに収納できないという不具合があった。本発明の課題は、上述の課題を解消する収穫補助機を提供することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の上記課題は次の構成によって達成される。すなわち、走行装置１を有する車台２の一側に収穫物を搬送する搬送装置３を設け、該搬送装置３は回動軸４を中心として回動可能に設けると共に、該回動軸４は前記搬送装置３の搬送終端部近傍に設けたことを特徴とする収穫補助機である。
【０００５】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面と共に説明する。図１〜図３には、本発明を実施した収穫補助機Ａが示されている。本実施例は、根菜類、特に、大根を例にした収穫補助機Ａを示している。走行装置１を有する車台２の前部一側（本実施例では進行方向に対して左側）には、圃場から収穫した大根６を車台２方向に搬送する搬送装置３を設け、さらに、該搬送装置３の終端部まで搬送されてきた大根を収納するコンテナ７を車台２上に載置している。前記搬送装置３には、搬送中の大根の茎葉部６ｂを切断するカッター８を設置している。また、搬送装置３は、大根６の根部６ａを載置する主搬送部３ａと、大根６の茎葉部６ｂを載置する補助搬送部３ｂとから構成されている。このような収穫補助機Ａを操作する操作部９を車台２の前部右側に設けている。
【０００６】図４は前述の大根収穫補助機Ａの伝動機構線図である。エンジン１０の動力は、油圧式無段変速装置１１の可変油圧ポンプ１１ａに伝達され、操作部９の変速レバーにより前記可変油圧ポンプ１１ａの斜板（図示せず）を傾斜させて、定量油圧モータ１１ｂへと送油する構成である。該定量油圧モータ１１ｂの動力は、走行伝動装置１２へと入力され、その後任意に変速されて走行装置１を駆動する構成である。
【０００７】前記可変油圧モータ１１ａと同軸上には、前記油圧式無段変速装置１１とは油圧源が異なる作業機ポンプ１４が設けられている。該作業機ポンプ１４の回転力は、油圧管１５により作業機モータ１６へと伝達され、該作業機モータ１６は、搬送装置３とカッター８を駆動する構成である。この構成を詳細に説明すると、作業機モータ１６駆動力は、まず軸１７に出力されて該軸１７の固定のスプロケット１８を駆動する構成である。
【０００８】主搬送部３ａの搬送方向下手側には、軸２１ａと該軸２１ａに固定のスプロケット２１を左右に設けている。主搬送部３ａの搬送方向上手側には、軸２３ａと該軸２３ａに固定のスプロケット２３を左右に設けている。前記スプロケット２１と２３に間には、それぞれチェン２２が巻回されている。前記軸２１ａの端部にはスプロケット２１が固定されていて、作業機モータ１６側のスプロケット１８からチェン１９が巻回されている。
【０００９】補助搬送部３ｂの搬送方向下手側には軸２５ａが設けられ、該軸２５ａの一端には、スプロケット２４が固定していて、前記作業機ポンプ１６からのチェン１９が巻回している。また、軸２５ａの他端には、スプロケット２５が固定している。補助搬送部３ｂの搬送方向上手側には、スプロケット２６が設けられ、前記上手側のスプロケット２５との間にチェン２９が巻回されている。
【００１０】前記作業機モータ１６からのチェン１９はカウンタスプロケット３０を駆動し、該カウンタスプロケット３０に伝達された動力は、軸３０ａ，スプロケット２７，チェン２７ａ，スプロケット２８を介しカッター８を駆動する構成である。前述のごとく構成された収穫補助機Ａを走行させて収穫作業を開始すると、車台２の側方にいる複数の作業者３１は圃場面から大根６を引き抜き、その大根６を搬送装置３上に載置する。すると、大根６は車台２側のコンテナ７方向へと搬送され、その途中でカッター８により大根６の茎葉部６ｂが切断される。その後、搬送装置３の終端部まで搬送されてきた大根は、補助者３２によりコンテナ７内へ収納される。このような作業を行ないながら、収穫補助機Ａは任意の速度で走行する。
【００１１】図５は、作業中において搬送装置３が動かないように固定する構成である。搬送装置３の回動軸４にはプレート３４が固定され、該プレート３４には筒３５が固定している。また、車台２には筒３６が固定されている。搬送装置３を車台２の一側に張り出して、搬送装置３側の筒３５が車台２側の筒３６の上方に来ると、ピン３７を前記筒３５，３６内に差し込む。これにより搬送装置３は安定する。
【００１２】前述のごとく、図１〜図３に示したように、作業中において搬送装置３は車台２の左側方へ突出しているので、路上走行する時は収納する必要がある。この収納構成について説明する。図６は搬送装置３の搬送終端部近傍の図である。搬送装置３の側方には、該搬送装置３の両側方を覆う覆い体３９を設け、該覆い体３９の下方には、前記両側方の覆い体３９を連結する支持体３８を構成している。該支持体３８には搬送装置３の回動軸４を固定している。また、車台２には、回動軸４と嵌合する棒体４０が上方に向けて固定されている。該棒体４０には、前記回動軸４０が回動可能に嵌合している構成である。図３には、搬送装置３を回動軸４を中心に回動した状態が二点鎖線にて示されている。
【００１３】前記回動軸４０は、搬送装置３の搬送終端部近傍に設ける構成としている。この理由は、図３の二点鎖線のように収納したとき、補助搬送部３ｂの側部３ｃがより内側（コンテナ側）に位置するようにするためである。仮に、回動軸４が搬送装置３の搬送方向上手側に位置していると、収納したとき補助搬送部３ｂの側部３ｃが外側方に突出してしまい、路上走行時危険となる。
【００１４】前述のように、回動軸４は搬送装置３の終端部近傍に設ける構成としたので、安全に路上走行をすることができる。また、回動軸４の位置は、搬送装置３の搬送終端部近傍に設けると共に、平面視において補助搬送部３ｂ寄りに設けるようにする。これにより、搬送装置３を収納したとき、補助搬送部３ｂの側部３ｃは、より収穫補助機Ａ側、即ち、コンテナ７側寄りとなり、側方への突出を防止できるので安全に路上走行を行うことができる。
【００１５】さらに、回動軸４は、図１の正面視において走行装置１のクローラ１ａの左右横幅方向の中間部近傍とする。これにより、搬送装置３を安定して支持することができる。特に、走行装置１が軟弱な圃場面を走行するときにおいて、クローラ１ａの沈下を防止することができる。次に、図８について説明する。
【００１６】図８は収穫補助機Ａの背面図であり、搬送装置３を側方へ張り出した状態を示している。さらに、コンテナ７内には収穫した大根６が略半分程度収納されている状態を示している。このような状態の時において、収穫補助機Ａの重心は走行装置１のトレッドの略中間付近に構成している。また、コンテナ７内が空の状態の時の重心は、走行装置１のトレッドに対して、左側走行装置１（搬送装置３側）から略２／５の位置近傍で、コンテナ７内が略満杯状態の時の重心は、走行装置１のトレッドに対して、左側走行装置１（搬送装置３側）から略３／５の位置近傍に構成する。即ち、コンテナ７内の状態が空の時と満杯の時の重心位置は、走行装置１のトレッド内の存在し、しかも、重心移動を少なく抑えているのである。これにより、圃場内において収穫補助機Ａが走行する際に、その走行性能、特に直進性が損なわれることを防止でき、作業効率の低下を防止できる。
【００１７】次に、図９について説明する。本図は、搬送装置３を収納している状態を示している。このように搬送装置３を収納している時においても、該搬送装置３は回動軸４のみで支持しているので、路上走行時における振動のため、搬送装置３の回動軸４と反対側の自由端近傍では、搬送装置３は上下方向に振動して、車台２の当接して損傷することがあった。 そこで、搬送装置３の任意の位置（できるだけ自由端に近い方がよい）にガード棒４０を設ける構成とする。これにより、搬送装置３が上下方向に振動しても、先にガード棒４０が車台２に当接するので、搬送装置３の損傷を防止できる。
【００１８】
【発明の効果】本発明は上述のごとく、搬送装置３の回動軸４は、搬送装置３の搬送終端部近傍に設ける構成としたので、搬送装置３を車台２上に収納した時において、搬送装置３の回動方向上手側の端部の車台２から外側方への突出を抑えることができ、路上走行時における安全性を確保することができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１０年（１９９８）３月１６日 |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開平１１−２６２３１１ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）９月２８日 |
| 【出願番号】 |
特願平１０−６５５５２ |
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