| 【発明の名称】 |
結球野菜収穫機 |
| 【発明者】 |
【氏名】金光 幹雄
【氏名】太田 智彦
【氏名】加藤 啓造
【氏名】宮本 一正
【氏名】平本 実
|
| 【要約】 |
【課題】カッター102 の切断位置を規制するとともに畝幅に対する順応性及び畝追従性にすぐれた切断装置84を備えた結球野菜収穫機を提供する。
【解決手段】走行車体１と、結球野菜Ａの根部Ｂを切断する切断装置84と、根部Ｂを切断した結球野菜Ａを搬送する搬送装置20とを具備する。切断装置84は、カッター102 と、カッター102 に結球野菜Ａを案内するガイドホイル115 と、カッター102 の切断位置を規制し結球野菜Ａを植栽した畝Ｄに沿って追従する畝追従駆動ローラ132 とを有する。畝追従駆動ローラ132 は、結球野菜Ａの根部Ｂを切断後の切り株Ｃ上を回転走行する小径ローラ部133aと、この小径ローラ部133aの両端部にそれぞれ軸方向に進退可能に設け両畝肩Ｅ上に所定の接地圧で接地し両畝肩Ｅに沿って追従して回転走行する小径ローラ部133aより大径の大径ローラ部133bと、を有する。大径ローラ部133bは常時スプリング180 にて附勢する。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 走行車体と、この走行車体の前方に設けられ圃場に植栽された結球野菜を植栽状態でこの結球野菜の根部を切断する切断装置と、前記走行車体に設けられ前記切断装置にて根部を切断された結球野菜を植栽状態で搬送する搬送装置と、を具備し、前記切断装置は、前記結球野菜の根部を切断するカッターと、このカッターの前方に位置して回転自在に設けられ前記結球野菜を植栽した畝肩に倣って回転し前記結球野菜の姿勢を整えてこの結球野菜を前記カッターに案内するガイドホイルと、前記カッターの後方に位置して回転自在に設けられこのカッターの切断位置を規制するとともに前記結球野菜を植栽した畝に沿って追従する畝追従駆動ローラと、を有し、前記畝追従駆動ローラは、前記カッターにて結球野菜の根部を切断後の切り株上を回転走行する小径ローラ部と、この小径ローラ部の両端部にそれぞれ軸方向に進退可能に設けられ両畝肩上に所定の接地圧で接地し両畝肩に沿って追従して回転走行する前記小径ローラ部より大径の大径ローラ部と、を有する、ことを特徴とする結球野菜収穫機。
【請求項２】 大径ローラ部は、小径ローラ部の両端部に軸方向に進退可能にスプライン嵌合され、小径ローラ部の両端近傍部に形成されたストッパーに当接する方向に向かって常時スプリングにて附勢されている、ことを特徴とする請求項１記載の結球野菜収穫機。
【請求項３】 大径ローラ部は、小径ローラ部の両端部から外方に向かって拡開した円錐形状に形成されている、ことを特徴とする請求項１または２記載の結球野菜収穫機。
【請求項４】 畝追従駆動ローラは、この畝追従駆動ローラを上下動して結球野菜の根部を切断するカッターの切断位置を調整するローラ位置調整手段にて支持されている、ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の結球野菜収穫機。
|
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は結球野菜収穫機に係り、たとえば、白菜等の結球する葉菜類を収穫するものに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の葉菜類、たとえば、白菜を圃場から収穫する場合は、白菜の外葉が傷み易いことから、通常は人手によって白菜を１個ずつ傾けた状態で、この白菜の根部すなわち、白菜の根及びこの根元の外葉の４乃至５枚分を切断して除去し、これらの白菜を圃場に並べ、この白菜の箱詰め時にはこの白菜を更に出荷用に仕上げて箱詰めしている。
【０００３】しかし、従来の白菜の収穫は、圃場からの切り取り作業から出荷用に仕上げる仕上げ作業までは白菜の１個づつを人手によって行われているため、作業能率が悪く、過大な労力を必要とし、また、圃場から白菜を切り取ってから、これらの白菜を圃場に並べて出荷用の仕上げ作業に備えるため、白菜の外葉が傷み易いとともに、この白菜の外葉及びこの白菜の根部を切断した切口部に泥土が付着して汚損し易く、商品価値を低下する原因になり易い、という問題がある。
【０００４】そこで、近年の農業従事者の高齢化等により、作業能率の向上と労力の軽減及び白菜の外葉及びこの白菜の根部を切断した切口部に泥土が付着することを防止する目的で、走行車体と、この走行車体の前方に設けられ圃場に植栽された結球野菜を植栽状態でこの結球野菜の根部を切断する切断装置と、この切断装置にて根部を切断された結球野菜を植栽状態で挟持して搬送する搬送装置と、前記走行車体上に設けられ前記搬送装置にて搬送された結球野菜を出荷用に仕上げる仕上げ作業部及びこの仕上げ作業部にて仕上げられた結球野菜を箱詰めする箱詰め作業部と、を有する結球野菜収穫機が提案されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】前記従来の切断装置は、結球野菜の根部を切断するカッターを回転自在に設け、このカッターの前方に位置して結球野菜を植栽した畝肩に倣って回転し結球野菜を前記カッターに案内するガイドホィルを回転自在に設け、前記カッターの後方に位置して接地しこのカッターの切断位置を規制する駆動ローラを回転自在に設け、この駆動ローラはカッターにて切断された切り株上を回転走行する円筒状の小径ローラ部及び小径ローラ部の両端部に一体に形成され畝肩上面を回転走行する円筒状の大径ローラ部を有する構成が採られている。
【０００６】しかし、この切断装置の構成では、駆動ローラの小径ローラ部は、大径ローラ部が畝肩上面に接地して回転走行することにより切り株上を回転走行させるために大径ローラ部より小径に形成されているものであるが、この小径ローラ部と大径ローラ部とは一体に形成されているため、大径ローラ部が畝上面部の畝幅に対する順応性がなく、畝上面部の畝幅が狭いときは大径ローラ部が両畝肩上面に十分に接地して回転走行し難くなり、小径ローラ部が下がり過ぎて切り株に突き当たり、カッターの切断位置が上方にずれることがあり、また、畝上面部の畝幅が広いときは大径ローラ部が両畝肩上面に十分に接地しても、この大径ローラ部が両畝肩に沿って追従して回転走行し難いことがある、という問題がある。
【０００７】本発明は、このような課題に鑑みてなされたもので、カッターの切断位置を規制するとともに畝幅に対する順応性及び畝追従性にすぐれた切断装置を備えた結球野菜収穫機を提供することを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の結球野菜収穫機は、走行車体と、この走行車体の前方に設けられ圃場に植栽された結球野菜を植栽状態でこの結球野菜の根部を切断する切断装置と、前記走行車体に設けられ前記切断装置にて根部を切断された結球野菜を植栽状態で搬送する搬送装置と、を具備し、前記切断装置は、前記結球野菜の根部を切断するカッターと、このカッターの前方に位置して回転自在に設けられ前記結球野菜を植栽した畝肩に倣って回転し前記結球野菜の姿勢を整えてこの結球野菜を前記カッターに案内するガイドホイルと、前記カッターの後方に位置して回転自在に設けられこのカッターの切断位置を規制するとともに前記結球野菜を植栽した畝に沿って追従する畝追従駆動ローラと、を有し、前記畝追従駆動ローラは、前記カッターにて結球野菜の根部を切断後の切り株上を回転走行する小径ローラ部と、この小径ローラ部の両端部にそれぞれ軸方向に進退可能に設けられ両畝肩上に所定の接地圧で接地し両畝肩に沿って追従して回転走行する前記小径ローラ部より大径の大径ローラ部と、を有する、ものである。
【０００９】そして、走行車体の走行で切断装置のガイドホイルが畝肩に倣って回転しながら進行されると、このガイドホイルにて畝上の結球野菜が姿勢を整えられて植栽状態でカッターに案内され、このカッターにて結球野菜の根部が切断される。
【００１０】このとき、カッターは畝追従駆動ローラの両端部の大径ローラ部が両畝肩上に所定の接地圧で接地してカッターの切断位置を規制していることにより、このカッターにて結球野菜の根部が適正位置から切断される。
【００１１】また、畝追従駆動ローラの両端部の大径ローラ部が両畝肩に沿って追従して回転走行することにより、この畝追従駆動ローラの両端部の大径ローラ部にて走行車体の走行とともに切断装置が畝に沿って追従して進行され、この切断装置のガイドホイルが畝肩に倣って回転しながら進行されるとともに、このガイドホイルからカッターに結球野菜が順次案内される。
【００１２】このとき、畝追従駆動ローラの大径ローラ部が小径ローラ部の両端部にそれぞれ軸方向に進退可能に設けられていることにより、この小径ローラ部の両端部の大径ローラ部が両畝肩の肩幅に応じて進退して、この両畝肩に沿って追従して回転走行する。
【００１３】さらに、畝追従駆動ローラは両端部の大径ローラ部が両畝肩上に所定の接地圧で接地して回転駆動されることにより、この畝追従駆動ローラは畝土に入り込んで沈下し過ぎることなく回転進行され、この畝追従駆動ローラの小径ローラ部がカッターにて切断された切り株上を回転走行される。
【００１４】つぎに、根部を切断された結球野菜は植栽状態のままで搬送装置にて搬送され、この結球野菜は搬送装置の搬出端部から仕上げ作業部等に搬出される。そして、たとえば、この仕上げ作業部に搬出された結球野菜は、この仕上げ作業部にて出荷用に仕上げられ、箱詰め封函される。
【００１５】請求項２記載の結球野菜収穫機は、請求項１記載の結球野菜収穫機において、大径ローラ部は、小径ローラ部の両端部に軸方向に進退可能にスプライン嵌合され、小径ローラ部の両端近傍部に形成されたストッパーに当接する方向に向かって常時スプリングにて附勢されている、ものである。
【００１６】そして、小径ローラ部の両端部の大径ローラ部が両畝肩の肩幅に沿って進退して順応し、畝上面部の畝幅が広いときは大径ローラ部がスプリングに抗してストッパーから離間する方向の軸方向に進出されて両畝肩上面に十分に接地して、この大径ローラ部が両畝肩に沿って追従して回転走行する。
【００１７】また、両畝肩の肩幅が狭いときはスプリングにて大径ローラ部がストッパーに向かって軸方向に後退されて両畝肩上面に十分に接地して、この大径ローラ部が両畝肩に沿って追従して回転走行する。
【００１８】したがって、大径ローラ部がそれぞれ両畝肩の肩幅に沿って進退する順応性により、この両端部の大径ローラ部にて走行車体の走行とともに切断装置が畝に沿って追従して進行され、この切断装置のガイドホイルが畝肩に倣って回転しながら進行されるとともに、このガイドホイルからカッターに結球野菜が順次案内される。
【００１９】請求項３記載の結球野菜収穫機は、請求項１または２記載の結球野菜収穫機において、大径ローラ部は、小径ローラ部の両端部から外方に向かって拡開した円錐形状に形成されている、ものである。
【００２０】そして、小径ローラ部の両端部の大径ローラ部が外方に向かって拡開した円錐形状に形成されていることにより、この両端部の大径ローラ部が両畝肩の肩幅の土圧を受けて両畝肩の肩幅に沿って進退して更に順応し易くなり、畝上面部の畝幅が広いときは大径ローラ部がスプリングに抗してストッパーから離間する方向の軸方向に進出されて両畝肩上面に十分に接地して、この大径ローラ部が両畝肩に沿って追従して回転走行する。
【００２１】また、両畝肩の肩幅が狭いときはスプリングにて大径ローラ部がストッパーに向かって軸方向に後退されて両畝肩上面に十分に接地して、この大径ローラ部が両畝肩に沿って追従して回転走行する。
【００２２】請求項４記載の結球野菜収穫機は、請求項１乃至３のいずれかに記載の結球野菜収穫機において、畝追従駆動ローラは、この畝追従駆動ローラを上下動して結球野菜の根部を切断するカッターの切断位置を調整するローラ位置調整手段にて支持されている、ものである。
【００２３】そして、ローラ位置調整手段にて畝追従駆動ローラを上下動調整し、この畝追従駆動ローラを所定の位置に設定することにより、この畝追従駆動ローラにてカッターが結球野菜の根部を切断する所定の位置に簡単に調整されて設定され、かつ、この畝追従駆動ローラにてカッターの切断位置が規制される。
【００２４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図面を参照して説明する。
【００２５】１は走行車体で、この走行車体１は、車体本体２と、この車体本体２の下部に設けられ両側部に回行自在の無限軌道帯３を有する走行体４と、前記車体本体２に設けられエンジン５、タンク及びポンプ６、ミッション７、油圧モータ８及び減速機９を備えた駆動機構10と、を有し、前記ミッション７の出力軸11に前記走行体４の両側部の無限軌道帯３をそれぞれ回行させる駆動輪12がそれぞれ連動連結されている。
【００２６】そして、前記ミッション７の出力軸11からの出力により前記走行体４の両側の駆動輪12がそれぞれ回転駆動されるとともに、この両側の駆動輪12にてそれぞれの無限軌道帯３が回行され、走行車体１が直進走行及び旋回走行されるようになっている。
【００２７】また、前記車体本体２は、略矩形状に形成された搭乗板13を有し、この搭乗板13は進行方向に対して左右方向の一側前部にオペレータ14が搭乗して前記駆動機構10を制御する制御機器15を備えた運転席16が設けられている。
【００２８】また、前記搭乗板13は進行方向に対して左右方向の他側前部に左右一対の取付片17がそれぞれ上方に向かって一体に突設され、この左右の取付片17はそれぞれ同じ高さ位置に取付部を有している。また、前記左右の取付片17の後方にこの左右の取付片17に対向位置して前記搭乗板13に左右一対の支柱18がそれぞれ上方に向かって一体に突設され、この左右の支柱18は前記左右の取付片17の上端部より高い位置に突出され、この左右の支柱18はそれぞれ同じ高さ位置に取付部を有している。さらに、前記左右の取付片17の間の前方に位置して前記搭乗板13に前側取付片19が上方に向かって一体に突設されている。
【００２９】つぎに、20は根部を切断された白菜等の結球野菜Ａを植栽状態で搬送する搬送装置で、この搬送装置20は、前記結球野菜Ａを植栽状態に挟持して後上方に向かって搬送する挟持コンベヤ21と、この挟持コンベヤ21の下方に位置してこの挟持コンベヤ21にて挟持して搬送される前記植栽状態の結球野菜Ａの下端部を載置して搬送する載置コンベヤ22と、を有している。
【００３０】前記挟持コンベヤ21は、左右方向の両側部に離間して配設した前後方向のコンベヤフレーム23をそれぞれ有し、この両側部のコンベヤフレーム23の前端部に上下方向の駆動軸24がそれぞれ回転自在に軸架され、この両側部の駆動軸24に同径の駆動ローラ25がそれぞれ固着されている。また、前記両側部のコンベヤフレーム23の後端部に同径の従動ローラ26がそれぞれ回転自在に軸架されている。
【００３１】また、前記両側部のコンベヤフレーム23に前記駆動ローラ25と前記従動ローラ26との間に位置して前後方向に所定の間隔をおいて複数の上下方向の支軸27がそれぞれ一体に立設され、この両側部の各支軸27にローラ支持アーム28がそれぞれ回動自在に軸架され、各ローラ支持アーム28の先端部に上下方向のローラ支軸29にてテンションローラ30がそれぞれ回転自在に軸架されている。
【００３２】また、前記両側部の各支軸27にこの各支軸27に軸架された前記ローラ支持アーム28をそれぞれ対向する相手側に向かって回動附勢しそれぞれの先端部のテンションローラ30を前記前後の駆動ローラ25の内周面と前記従動ローラ26の内周面とを結ぶ線上よりも相手側に向かって突出させるスプリング31がそれぞれ取り付けられている。
【００３３】さらに、前記両側部のコンベヤフレーム23の前後の駆動ローラ25と前記従動ローラ26との間に前記各ローラ支持アーム28のテンションローラ30を介して一対となる無端回行体32がそれぞれ回行自在に懸架されている。そして、この一対の無端回行体32の対向する内側回行部33はそれぞれのテンションローラ30にて略平行に回行され、かつ、前端部の駆動ローラ25と前端部のテンションローラ30とにより前方に向かって拡開した搬入口34として開口形成され、後端部の従動ローラ26と後端部のテンションローラ30とにより後方に向かって拡開した搬出口35として開口形成されている。
【００３４】そして、前記一対の無端回行体32は互いに反対方向に向かって回行され、かつ、その対向する内側回行部33が同速で進行方向の後方に向かって回行移動され、前記搬入口34から植栽状態で搬入された結球野菜Ａは前記一対の無端回行体32の対向する内側回行部33にて植栽状態に挟持されて搬送されるようになっている。しかして、前記一対の無端回行体32は外周面に前記結球野菜Ａを挟持した際にこの結球野菜Ａの外葉を損傷しないスポンジ等の弾性変形可能な材料をそれぞれ有している。
【００３５】また、前記両側部のコンベヤフレーム23の前側部に前方に向かって支持アーム36がそれぞれ水平状に一体に突設され、この両側部の支持アーム36の前端部が前記両側部のコンベヤフレーム23の前端近傍部に立設された上下方向の支柱37にて支持されているとともに、この両側部の支持アーム36の前端部間に左右方向の取付フレーム38が一体に固着されている。
【００３６】また、前記取付フレーム38の左右方向の両側端部に伝動ケース39がそれぞれ一体に取り付けられ、この両側部の伝動ケース39間に動力中継軸40の両端部がそれぞれ回転自在に軸架されている。また、前記両側部の伝動ケース39の後部に上下方向の回転軸41がそれぞれ回転自在に軸架され、この両側部の回転軸41に前記動力中継軸40の両端部がそれぞれ図示しない連動手段にて連動連結されている。そして、前記一方側の回転軸41の回転により前記連動手段及び前記動力中継軸40を介して前記他方の回転軸41が連動回転され、かつ、この両回転軸41は互いに反対方向に向かって回転されるようになっている。
【００３７】また、前記両側部の伝動ケース39の前部に上下方向の連動回転軸42がそれぞれ回転自在に軸架され、この連動回転軸42に固着されたスプロケット43と前記回転軸41に固着されたスプロケット44との間に無端チェーン45が回行自在に懸架されている。また、前記両側部の伝動ケース39に軸架された前記連動回転軸42の下端部にユニバーサルジョイント46を介してスプライン嵌合した伸縮自在の第１の動力伝達軸47がそれぞれ連結され、この第１の動力伝達軸47の下端部にユニバーサルジョイント48を介して前記一対の無端回行体32を掛け回した駆動ローラ25の駆動軸24がそれぞれ連結されている。
【００３８】そして、前記両側部の伝動ケース39の前部の連動回転軸42が連動回転されることにより、この両側部の連動回転軸42にて前記第１の動力伝達軸47及び駆動軸24を介して前記一対の駆動ローラ25がそれぞれ互いに反対方向に向かって回転駆動され、この一対の駆動ローラ25にて前記一対の無端回行体32が互いに反対方向に向かって駆動回行され、かつ、この一対の無端回行体32の内側回行部33が同方向の後方に向かって同速で回行されるようになっている。
【００３９】さらに、前記一方側の伝動ケース39にギヤケース49が固定され、このギヤケース49は後方に向かって回転自在に突出された連結軸50及びこの連結軸50に図示しないギヤにより連動連結されかつ前記一方側の伝動ケース39の回転軸41に図示しないギヤにより連動連結された連動軸51をそれぞれ有している。そして、前記連結軸50が回転連動されることにより、この連結軸50にて連動軸51を介して前記一方側の伝動ケース39の回転軸41が回転されるようになっている。
【００４０】また、前記ギヤケース49の連結軸50にユニバーサルジョイント52を介して伸縮自在の前後方向の第１の回転伝動軸53の一端部が連結され、この第１の回転伝動軸53の他端部がユニバーサルジョイント54を介してギヤケース55に設けられた回転軸56の一端部に連結され、このギヤケース55内に前記減速機９の回転軸57が回転自在に突出され、この回転軸57に前記ギヤケース55の回転軸56が図示しないギヤにより連動連結されている。
【００４１】つぎに、前記載置コンベヤ22は、前記挟持コンベヤ21のコンベヤフレーム23の下方に位置して配設されたコンベヤフレーム58を有し、このコンベヤフレーム58は前記コンベヤフレーム23の下方に沿って後上方に向かって傾斜した傾斜部58a及び傾斜部58a に連続し前記コンベヤフレーム23の後端部から後方に向かって水平状で前記搭乗板13上に延在した水平部58b をそれぞれ有している。
【００４２】また、前記コンベヤフレーム58は幅方向の両側に配設した前側の上下方向の連結片59及びこの連結片59の後方に位置して幅方向の両側に配設した後側の連結フレーム60にて前記コンベヤフレーム23に連結されている。前記連結フレーム60は前記コンベヤフレーム23の前後方向の略中間部に連結された前側の上下方向の連結片60a 及び前側の連結片60a の後方に位置してこの前側の連結片60a と平行に設けられ前記コンベヤフレーム23の後端部に連結された中間の上下方向の連結片60b をそれぞれ有している。
【００４３】また、前記コンベヤフレーム58は前記挟持コンベヤ21の搬入口34の後方の下方に位置して回転自在に軸架された従動ローラ61と、前記水平部58b の後端部に位置して回転自在に軸架された駆動ローラ62と、この駆動ローラ62の前方で前記水平部58b の前端近傍部及び前記従動ローラ61との間に所定の間隔をおいて配設された回転自在の複数のテンションローラ63と、を有している。
【００４４】また、前記コンベヤフレーム58は前記挟持コンベヤ21の一対の無端回行体32の対向する内側回行部33間の下方に位置して前記複数のテンションローラ63を介して前記従動ローラ61と駆動ローラ62との間に回行自在に懸架された平ベルト等にて形成された無端回行帯64を有している。
【００４５】そして、前記無端回行帯64は前記一対の無端回行体32の対向する内側回行部33と同方向でかつ同速で回行され、かつ、この一対の無端回行体32の対向する内側回行部33にて挟持され植栽状態で搬送される結球野菜Ａの下端部を回行上部65に載置して搬送するようになっている。
【００４６】また、前記コンベヤフレーム58の後端部の一側部にギヤケース66が固定され、このギヤケース66に前記駆動ローラ62の駆動軸67の一端部が回転自在に挿入され、この駆動軸67の一端部に図示しないギヤを介して連動連結された回転軸68が前記ギヤケース66に回転自在に設けられ、この回転軸68にユニバーサルジョイント69を介して伸縮自在の前後方向の第２の回転伝動軸70の一端部が連結され、この第２の回転伝動軸70の他端部がユニバーサルジョイント71を介して前記ギヤケース55の回転軸56の他端部に連結されている。
【００４７】さらに、前記連結フレーム60の前側の両連結片60a の上端近傍部に支軸72にて前側のリンク片73の上端部がそれぞれ回動自在に軸支され、この両側のリンク片73の下端部が支軸74にて前記両側の取付片17にそれぞれ回動自在に軸支されている。また、前記連結フレーム60の中間の連結片60b の上端近傍部に支軸75にて後側のリンク片76の上端部がそれぞれ回動自在に軸支され、この両側のリンク片76の下端部が支軸77にて前記両側の支柱18の上端部にそれぞれ回動自在に軸支されている。
【００４８】そして、前記両側前後に配置された前側のリンク片73と前記後側のリンク片76とは平行に配設され、この前側のリンク片73と後側のリンク片76とにより平行リンク78が構成されている。
【００４９】また、前記両側の取付片17の前方に位置してこの取付片17間に設けた前記前側取付片19にシリンダー装置79の基端部が支軸80にて回動自在に軸支され、このシリンダー装置79の伸縮自在のロッド81の先端部が支軸82にて前記コンベヤフレーム23の後側下部に突設された突片83に回動自在に軸支されている。
【００５０】そして、前記シリンダー装置79にて前記平行リンク78を介して前記挟持コンベヤ21及び載置コンベヤ22は収穫作業時は常時後上方に向かって結球野菜Ａを搬送する所定の傾斜角度で傾斜した状態に支持され、また、この収穫作業時から方向転換する旋回時は前記シリンダー装置79にて平行リンク78を介して前記挟持コンベヤ21及び載置コンベヤ22は後上方に向かって引上げ回動され、後述する切断装置が結球野菜Ａより高い位置に引き上げられるようになっている。
【００５１】つぎに、84は圃場に植栽された植栽状態の結球野菜Ａの根部Ｂを切断する切断装置で、この切断装置84は前記両側部の前側の連結片59及び前記挟持コンベヤ21のコンベヤフレーム23の前端近傍部の両側に相対して平行にかつ水平状に固着された前後方向の固定フレーム85と、この両側の固定フレーム85の下方にこの固定フレーム85と平行に配置される可動フレーム86と、前記固定フレーム85に前記可動フレーム86を平行に上下動可能に取り付ける平行リンク87と、をそれぞれ有している。
【００５２】また、前記可動フレーム86は前記両側の固定フレーム85に対向して配置される前後方向の両側のフレーム部材88と、この両側のフレーム部材88の前後方向の略中間部間に固着された左右方向の丸棒状の中間部材89と、前記両側のフレーム部材88の後端部間に固着された左右方向の丸棒状の後端部材90と、を有し、前記両側のフレーム部材88は前端上部に支持片91がそれぞれ一体に突設されているとともに、その後端上部の支持片92がそれぞれ一体に突設されている。
【００５３】また、前記両側の平行リンク87は第１のリンク片93と、第２のリンク片94と、をそれぞれ有している。そして、前記第１のリンク片93は上端部が支軸95にて前記両側の固定フレーム85の前端部にそれぞれ回動自在に軸支され、その下端部が支軸96にて前記両側のフレーム部材88の前側の支持片91にそれぞれ回動自在に軸支されている。
【００５４】また、前記第２のリンク片94は前記第１のリンク片93と平行に配設される一方のリンク片部94a 及びこの一方のリンク片部94a に折曲部を介して一体の他方のリンク片部94b を有して略Ｌ字形状に形成され、その折曲部が支軸97にて前記両側の固定フレーム85の略中間部にそれぞれ回動自在に軸支され、その下端部が支軸98にて前記両側のフレーム部材88の後端部の支持片92にそれぞれ回動自在に軸支されている。
【００５５】また、前記第１のリンク片93と前記第２のリンク片94の一方のリンク片部94aとは平行にそれぞれ回動自在に軸支され、この第１のリンク片93と前記第２のリンク片94の一方のリンク片部94a と、前記両側の固定フレーム85及び前記可動フレーム86の両側のフレーム部材88とにより平行四辺形に形成されている。
【００５６】また、前記両側のフレーム部材88の前端内側部に略Ｌ字形状の支持アーム99がそれぞれ同一平面で対向して前方に向かって一体に突設され、この両側の支持アーム99の先端近傍部に設けられた軸受体100 に上下方向の回転軸101 がそれぞれ回転自在に軸支され、この両側の回転軸101 の下端部に結球野菜Ａの根部Ｂを切断する一対のカッター102 がそれぞれ固着されている。
【００５７】また、前記一対のカッター102 は円盤状にそれぞれ形成され、その外周縁部に切断刃103 をそれぞれ有し、この切断刃103 は対向して回転する内側縁部を上下に重ね合わせ状態で摺動しつつ結球野菜Ａの根部Ｂを両側から切断するようになっている。そして、前記一対のカッター102 は前記載置コンベヤ22の無端回行帯64の前方で、かつ、前記挟持コンベヤ21の搬入口34の下方に配置されている。
【００５８】また、前記一対のカッター102 の回転軸101 の上端部にユニバーサルジョイント104 を介してスプライン嵌合した伸縮自在の第２の動力伝達軸105 の下端部がそれぞれ連結され、この第２の動力伝達軸105 の上端部がユニバーサルジョイント106 を介して前記両側の回転軸41にそれぞれ連結されている。そして、前記両側の回転軸41及び第２の動力伝達軸105 にて前記一対のカッター102 は互いに反対方向の内側に向かってそれぞれ回転されるようになっている。
【００５９】また、前記両側の支持アーム99の先端部に上下方向の取付軸107 がそれぞれ一体に突設され、この両側の取付軸107 に回動アーム108 がそれぞれ水平方向に回動自在に軸支されている。
【００６０】前記両側の回動アーム108 は前記両側の取付軸107 に軸支された軸支部109 と、この軸支部109 から前方に向かって突出された前後方向の第１のアーム部110と、前記軸支部109 から側方に向かって突出された左右方向の第２のアーム部111 と、を有し、平面視略Ｌ字形状に形成されている。
【００６１】また、前記両側の回動アーム108 の第１のアーム部110 の先端部に取付片112がそれぞれ前方に向かって水平状に一体に突設され、この両側の取付片112 上に油圧モータ113 がそれぞれ固定され、この両側の油圧モータ113 の上下方向の回転軸114 に結球野菜Ａの姿勢を両側から整えてこの結球野菜Ａを前記一対のカッター102 間に案内する一対のガイドホイル115 がそれぞれ固着されている。
【００６２】前記一対のガイドホイル115 は円盤状にそれぞれ形成され、その上面部に結球野菜Ａの下面部を載置する載置面部116 を有するとともに、その下面部に中心部に向かって下降傾斜し畝上面に沿って摺接回転する円錐形状の接地面117 を有している。また、前記一対のガイドホイル115 は対向する内周部間に結球野菜Ａの根部Ｂを案内する所定の間隔118 が開口されている。
【００６３】そして、前記両側の油圧モータ113 は前記駆動機構10にてそれぞれ制御され、この駆動機構10からの出力によって回転駆動されるとともに、その回転軸114 にて前記一対のガイドホイル115 は互いに反対方向の内側に向かって同速で回転駆動されるようになっている。
【００６４】さらに、前記両側の支持アーム99の基端部に軸支体119 がそれぞれ固着され、この両側の軸支体119 に貫通された軸挿通孔120 に前後方向の調整杆121 がそれぞれ進退可能に挿通され、この両側の調整杆121 の先端部に支軸122 にて前記両側の回動アーム108 の第２のアーム部111 の先端部がそれぞれ回動自在に軸着されている。
【００６５】また、前記両側の調整杆121 の先端部と前記両側の軸支体119 との間に位置して前記両側の調整杆121 にコイルスプリングからなる圧縮ばね123 が巻装され、この両側の調整杆121 の基端部に形成されたねじ軸部124 に前記両側の軸支体119 の後側部に位置して前記圧縮ばね123 に抗して前記両側の調整杆121 を進退調整する調整ナット125 及びこの調整ナット125 を位置決めするロックナット126がそれぞれ螺着されている。
【００６６】そして、前記支持アーム99の取付軸107 、この取付軸107 に回動自在に取り付けた回動アーム108 、支持アーム99の軸支体119 、この軸支体119 に進退可能に挿通した調整杆121 、この調整杆121 に巻装された圧縮ばね123 、この圧縮ばね123 に抗して調整杆121 のねじ軸部124 に螺着した調整ナット125 及びロックナット126 にて前記一対のガイドホイル115 の間の間隔118 を調整する間隔調整手段127 が構成されている。
【００６７】さらに、前記可動フレーム86の中間部材89の両側部に略Ｌ字形状の取付片128がそれぞれ後下方に向かって一体に固着され、この両側の取付片128 の下端部に支軸129 にて前後方向の回動アーム130 の後端部が上下方向に回動自在に軸支されている。
【００６８】また、前記両側の回動アーム130 の前端部間にローラ支軸131 にて前記一対のカッター102 の切断位置を規制するとともに結球野菜Ａを植栽した畝Ｄの上面部に沿って追従する畝追従駆動ローラ132 が回転自在に軸架されている。
【００６９】前記畝追従駆動ローラ132 は、前記カッター102 にて結球野菜Ａの根部Ｂを切断後の切り株Ｃ上を回転走行する畝幅方向の小径ローラ部133aと、この小径ローラ部133aの両端部にそれぞれ軸方向に進退可能に設けられ畝Ｄの両畝肩Ｅ上に所定の接地圧で接地して両畝肩Ｅに沿って追従して回転走行する前記小径ローラ部133aより大径の大径ローラ部133bと、この両端部の大径ローラ部133bを前記小径ローラ部133aに向かってそれぞれ常時附勢するスプリングとしてのコイルスプリング180 と、を有して構成されている。
【００７０】前記小径ローラ部133aは、円筒状に形成され、その両端部にこの小径ローラ部133aより小径の軸方向のスプラインシャフト181 がそれぞれ互いに反対方向に向かって一体に突出され、この両端部のスプラインシャフト181 の基端部と小径ローラ部133aの両端部との縮径段部が前記大径ローラ部133bの縮径端部182 を当接するストッパー183 として形成されている。
【００７１】また、前記両端部のスプラインシャフト181 は、その外周面に所定の間隔をおいて一体に形成された軸方向の断面略山形状の複数のスプライン突条184 をそれぞれ有している。また、前記両端部のスプラインシャフト181 は、その外端部に一体に突出されスプラインシャフト181 より小径の軸方向の前記ローラ支軸131をそれぞれ有し、この両端部のローラ支軸131 は前記両側の回動アーム130 の前端部に軸受体185 にてそれぞれ回転自在に軸架されている。
【００７２】前記大径ローラ部133bは、前記小径ローラ部133aの両端部から外方に向かって拡開した円錐形状に形成され、その内部に前記小径ローラ部133aの両端部のスプラインシャフト181 を軸方向にのみ進退可能すなわち摺動可能で軸回り方向では回転不能に嵌合した嵌合孔186aを有する軸方向の筒状の被嵌合部材186 が一体に固定されている。この被嵌合部材186 は、その内周面に前記スプラインシャフト181 の複数のスプライン突条184 をそれぞれ軸方向にのみ進退可能すなわち摺動可能に嵌合した軸方向の断面略山形状の複数のスプライン凹溝187 をそれぞれ有している。
【００７３】また、前記大径ローラ部133bには、その一端部に前記縮径端部182 を形成した円板状の小径端面板188 が一体に固定され、この小径端面板188 は前記被嵌合部材186 の端面と同一形状で、前記スプラインシャフト181 を嵌合した嵌合孔188a及び複数のスプライン凹部189 をそれぞれ有している。
【００７４】さらに、前記大径ローラ部133bには、その他端部の拡径端部に円板状の大径端面板190 が一体に固定され、この大径端面板190 の中心部に前記ローラ支軸131を挿通した挿通孔191 が形成され、この挿通孔191 の開口縁部が前記スプラインシャフト181 の外端部に当接されるようになっている。
【００７５】前記コイルスプリング180 は、前記小径ローラ部133aの両端部の大径ローラ部133bの大径端面板190 とこの大径端面板190 に対向する前記回動アーム130 との間に位置して前記両側のローラ支軸131 の外周にそれぞれ巻回され、このコイルスプリング180 の一端部が前記大径端面板190 に当接されているとともに、このコイルスプリング180 の他端部が前記回動アーム130 に当接されている。
【００７６】そして、前記小径ローラ部133aの両端部のスプラインシャフト181 に前記大径ローラ部133bがそれぞれ軸方向に進退可能にスプライン嵌合され、この大径ローラ部133bは前記コイルスプリング180 にて前記大径端面板190 を介して前記小径ローラ部133aの両端部のストッパー183 に向かってそれぞれ常時附勢され、この大径ローラ部133bの前記縮径端部182 が前記小径ローラ部133aの両端部のストッパー183 にそれぞれ当接され、この大径ローラ部133bが小径ローラ部133aの両端部に連続するようになっている。
【００７７】しかして、前記大径ローラ部133bは前記小径ローラ部133aの両端部から外方に向かって拡開し畝Ｄの両畝肩Ｅ上に所定の接地圧で接地する円弧状の接地面192を有して円錐形状に形成され、この円弧状の接地面192 は畝Ｄの円弧状の両畝肩Ｅ上に沿って接地するとともに、この両畝肩Ｅに沿って追従して回転進行するようになっている。
【００７８】つぎに、前記ローラ支軸131 の一端部にこのローラ支軸131 を回転駆動する油圧モータ134 の出力軸（図示せず）が連結され、この油圧モータ134 は前記駆動機構10にて制御され、この駆動機構10からの出力によって駆動され、この油圧モータ134 にて前記畝追従駆動ローラ132 が進行方向に向かって回転駆動されるようになっている。
【００７９】また、前記両側の回動アーム130 間に左右方向の連動杆135 が挿通して軸架され、この連動杆135 の一端部に上下方向の作動杆136 の下端部が回動自在に軸着され、この作動杆136 の上端部に支軸137 にて連結具138 が上下方向に回動自在に軸着され、この連結具138 に前後方向の調節螺杆139 の一端部が抜け止めされた状態で回動自在に取り付けられている。
【００８０】また、前記調節螺杆139 の他端部側に位置して前記可動フレーム86の一方側のフレーム部材88の後端近傍部に支持枠140 が一体に立設され、この支持枠140 の上端部に両側の支軸141 にてブロック状の螺杆調整体142 が回動自在に軸支されている。前記螺杆調整体142 はこの螺杆調整体142 に固着され前記調節螺杆139の他端部を回動自在に螺合して挿通した前後方向のねじ筒143 を有している。
【００８１】また、前記螺杆調整体142 の後端部に位置して前記ねじ筒143 から突出した前記調節螺杆139 にこの調節螺杆139 を回動操作する操作体144 が一体に固着され、この操作体144 を回動操作することにより、この調節螺杆139 がねじ筒143 に対して進退動されるようになっている。
【００８２】そして、前記両側の支軸129 を中心として上下方向に回動可能な前記両側の回動アーム130 と、前記連動杆135 と、前記作動杆136 と、前記支軸137 を中心として回動自在の調節螺杆139 と、この調節螺杆139 を螺着したねじ筒143 を有する螺杆調整体142 と、前記調節螺杆139 を回動操作する操作体144 と、により、前記畝追従駆動ローラ132 を上下動し前記一対のカッター102 の結球野菜Ａの根部Ｂを切断する切断位置を調整するローラ位置調整手段145 が構成されている。
【００８３】さらに、前記両側の平行リンク87において前記第２のリンク片94の他方のリンク部94b の上端部と前記両側の支柱37との間に前記両側の平行リンク87を介して前記一対のカッター102 、一対のガイドホイル115 及び畝追従駆動ローラ132 を有する前記可動フレーム86を所定の高さ位置に附勢保持する附勢手段146 が設けられている。
【００８４】前記附勢手段146 は前記第２のリンク片94の他方のリンク部94b の上端部と前記両側の支柱37との間に張設されたコイルスプリングからなる引張りばね147 にて構成されている。そして、前記引張りばね147 と前記両側の平行リンク87を介して設けられた前記一対のカッター102 、一対のガイドホイル115 及び畝追従駆動ローラ132 を有する前記可動フレーム86との重量バランスが保持され、この可動フレーム86が所定の高さ位置に保持されるようになっている。
【００８５】つぎに、前記搭乗板13は前記載置コンベヤ22の搬出端部の周辺部及び前記運転席16の後方部のスペースを仕上げ作業部148 として構成されている。この仕上げ作業部148 は前記載置コンベヤ22の搬出端部の側端部に位置して前記載置コンベヤ22の搬出端部に搬送された各結球野菜Ａを取り上げて順次整列状に載置する第１の作業台149 が設けられている。
【００８６】前記第１の作業台149 は前記載置コンベヤ22の搬出端部の側端部に位置して前記搭乗板13に立設された複数の支柱150 と、この各支柱150 にて前記載置コンベヤ22の搬出端部の高さ位置と略同じ高さ位置に水平状に支持され前記各結球野菜Ａを整列状に載置する載置板151 と、この載置板151 の側端部及び両端部に立設された一連の柵体152 と、を有している。
【００８７】また、前記仕上げ作業部148 は前記第１の作業台149 に隣接して前記搭乗板13の後端部に第２の作業台153 が設けられている。この第２の作業台153 は前記搭乗板13の後端部に立設された複数の支柱154 と、この各支柱154 にて前記第１の作業台149 の載置板151 と略同じ高さ位置に水平状に支持され前記載置板151 から移し変えた各結球野菜Ａを整列状に載置する載置板155 と、この載置板155 の後端部及び両側端部に立設された一連の柵体156 と、前記載置板155 の前側部に配置される調整作業台157 と、を有している。
【００８８】前記両側部の支柱154 の上部に支軸158 にて支持片159 がそれぞれ上下方向に回動自在に軸支され、この両側の支持片159 の上端部に支軸160 にて前記調整作業台157 が上下方向に回動自在に取り付けられ、この調整作業台157 の両側端部に突設された取付片161 に前記載置板155 の両側端部に突設された係合突起162に係脱自在に係合する係合凹部163 がそれぞれ形成されている。
【００８９】そして、結球野菜Ａを出荷用に仕上げる調整作業時には、前記載置板155 の両側端部の係合突起162 に前記調整作業台157 の両側端部の取付片161 の係合凹部163 をそれぞれ係合することにより、この調整作業台157 は前記載置板155 の前側部にこの載置板155 と略同一平面で水平状に配置されて両側の支持片159 にて支持されるようになっている。
【００９０】また、非作業時には、前記載置板155 の両側端部の係合突起162 から前記調整作業台157 の両側端部の取付片161 の係合凹部163 をそれぞれ外すことにより、両側の支持片159 が支軸158 を中心として下降回動され、この両側の支持片159にて調整作業台157 が搭乗板13上に下降されるようになっている。
【００９１】さらに、前記仕上げ作業部148 は前記運転席16の後方部に位置して前記搭乗板13の側端部に沿って前記調整作業台157 にて出荷用に仕上げられた各結球野菜Ａをダンボール箱164 に箱詰め封函する第３の作業台165 が設けられている。そして、この第３の作業台165 上から箱詰め封函されたダンボール箱164 が圃場脇または道路上等の所定の位置に搬出されるようになっている。なお、前記仕上げ作業部148 は空の多数のダンボール箱164 を積載する空箱積載スペース166 を有している。
【００９２】つぎに、前記挟持コンベヤ21の搬入部の近傍で前記無端回行体32上に位置して前記コンベヤフレーム23に支持フレーム167 が固定され、この支持フレーム167に左右方向の取付フレーム168 が一体に固着され、この取付フレーム168 の一端部に吊持フレーム169 が取り付けられられている。また、前記吊持フレーム169の下端部に形成されたホルダー170 に回動により進退自在の複数のボルト171 にて左右方向の連結杆172 が左右方向に位置調節自在に取り付けられている。
【００９３】また、前記連結杆172 に支持板173 が一体に固着され、この支持板173 の下端部に設けた車軸174 にて前記走行体４の一方側の無限軌道帯３の前方に位置して走行するゲージ輪175 が回転自在に軸架されている。
【００９４】つぎに、前記実施の形態の作用を説明する。
【００９５】圃場に走行車体１を搬入し、この走行車体１に設けた搬送装置20の前方の切断装置84を結球野菜Ａを植栽した畝Ｄ上に配置し、かつ、この切断装置84の一対のガイドホイル115 を畝肩Ｅに配置する。この際、走行車体１の走行体４の両側の無限軌道帯３は畝Ｄの両側部の畝溝上または一方の無限軌道帯３は結球野菜Ａを収穫した畝Ｄ上にかつ他方の無限軌道帯３は結球野菜Ａを収穫する畝Ｄ上に配置する。
【００９６】また、畝Ｄに植栽した結球野菜Ａの状況に応じてローラ位置調整手段145 を作動して切断装置84の畝追従駆動ローラ132 を上下動することにより、この畝追従駆動ローラ132 にて一対のカッター102 が結球野菜Ａの根部Ｂを切断する所定の切断位置に調整されて規制される。すなわち、ローラ位置調整手段145 の操作体144 を回動操作すると、この操作体144 にて調節螺杆139 が回動され、この調節螺杆139 が螺杆調整体142 のねじ筒143 に対して進退動され、この調節螺杆139にて支軸137 及び連結具138 を介して作動杆136 が上下動される。
【００９７】この際、螺杆調整体142 は支持枠140 の両側の支軸141 を中心として回動され、この螺杆調整体142 のねじ筒143 に対して進退動される調節螺杆139 の先端部にて支軸137 を介して回動しながら作動杆136 が上下動される。
【００９８】また、作動杆136 が上下動されると、この作動杆136 にて連動杆135 を介して両側の回動アーム130 が中間部材89の両側の取付片128 の支軸129 を中心として上下に回動され、この両側の回動アーム130 間に軸架した畝追従駆動ローラ132が上下動される。
【００９９】そして、この畝追従駆動ローラ132 が上方に移動されると、引張りばね147 に抗して平行リンク87が支軸95，97を中心として回動され、この平行リンク87にて可動フレーム86が下降され、この可動フレーム86に連設した一対のカッター102及び一対のガイドホイル115 がそれぞれ下降される。そして、一対のガイドホイル115 の接地面117 が畝Ｄの両畝肩Ｅ上に所定の接地圧で接地され、この一対のガイドホイル115 と畝追従駆動ローラ132 とにより、一対のカッター102 が結球野菜Ａの根部Ｂを切断する所定の切断位置に位置規制される。
【０１００】また、畝追従駆動ローラ132 が下方に移動されると、引張りばね147 の引っ張り力により平行リンク87が支軸95，97を中心として回動され、この平行リンク87にて可動フレーム86が上昇され、この可動フレーム86に連設した一対のカッター102 及び一対のガイドホイル115 がそれぞれ上昇される。そして、一対のガイドホイル115 の接地面117 が畝Ｄの両畝肩Ｅ上に所定の接地圧で接地され、この一対のガイドホイル115 と畝追従駆動ローラ132 とにより、一対のカッター102 が結球野菜Ａの根部Ｂを切断する所定の位置に位置規制される。
【０１０１】したがって、畝Ｄに植栽した結球野菜Ａの成長状況に応じてローラ位置調整手段145 を作動することにより、畝追従駆動ローラ132 が上下動されるとともに、この畝追従駆動ローラ132 にて一対のカッター102 が結球野菜Ａの根部Ｂを切断する適正位置に位置規制される。
【０１０２】この際、操作体144 を有する調節螺杆139 は螺杆調整体142 のねじ筒143 に回動により進退可能に螺合されているので、このねじ筒143 に対して操作体144 にて調節螺杆139 を回動調整することにより、畝追従駆動ローラ132 の上下動が微調整され、この畝追従駆動ローラ132 にて一対のカッター102 が結球野菜Ａの根部Ｂを切断する適正位置に確実に位置規制される。
【０１０３】また、畝Ｄに植栽した結球野菜Ａの成長状況に応じてローラ位置調整手段145の一対のガイドホイル115 の間隔118 を調整する必要がある場合には、一対のガイドホイル115 の調整杆121 のロックナット126 をそれぞれ弛緩するとともに、調整ナット125 をそれぞれ回動操作することにより、圧縮ばね123 にて附勢されている調整杆121 がそれぞれ前後方向に進退動される。
【０１０４】そして、この調整杆121 にて支持アーム99の取付軸107 を中心として回動アーム108 がそれぞれ開閉回動されるとともに、この回動アーム108 の先端部のガイドホイル115 が開閉回動され、この一対のガイドホイル115 の間隔118 が結球野菜Ａの姿勢を整えてこの結球野菜Ａを一対のカッター102 に案内する適正な間隔118 に調整される。
【０１０５】すなわち、調整ナット125 をそれぞれ弛緩回動すると、調整杆121 が圧縮ばね123 にて前方に向かってそれぞれ進出され、この調整杆121 の先端部にて回動アーム108 の第２のアーム部111 がそれぞれ押動され、この回動アーム108 の第１のアーム部110 が支持アーム99の取付軸107 を中心としてそれぞれ閉方向に回動され、この第１のアーム部110 の先端部のガイドホイル115 がそれぞれ閉方向に回動される。したがって、一対のガイドホイル115 間は比較的狭い間隔118 に調整される。
【０１０６】また、調整ナット125 をそれぞれ締め付け回動すると、調整杆121 が圧縮ばね123 を圧縮しながらそれぞれ後退され、この調整杆121 の先端部にて回動アーム108 の第２のアーム部111 がそれぞれ牽引され、この回動アーム108 の第１のアーム部110 が支持アーム99の取付軸107 を中心としてそれぞれ開方向に回動され、この第１のアーム部110 の先端部のガイドホイル115 がそれぞれ開方向に回動される。したがって、一対のガイドホイル115 間は比較的広い間隔118 に調整される。
【０１０７】つぎに、駆動機構10からの出力が走行体４、挟持コンベヤ21、載置コンベヤ22、一対のカッター102 、一対のガイドホイル115 の油圧モータ113 及び畝追従駆動ローラ132 の油圧モータ134 にそれぞれ出力されると、走行体４の無限軌道帯３が回行されて走行車体１が進行され、挟持コンベヤ21の一対の無端回行体32がそれぞれ互いに反対方向に向かって同速で回行され、かつ、その対向する内側回行部33が後方に向かって同速で回行され、載置コンベヤ22の無端回行帯64が前記対向する内側回行部33と同速で後方に向かって回行され、一対のガイドホイル115 がそれぞれ互いに反対方向で同速で内側に向かって回転され、さらに、畝追従駆動ローラ132 が走行車体１の進行方向に向かって回転駆動されるが、このとき、大径ローラ部133bは小径ローラ部133aにスプライン嵌合されていることにより、大径ローラ部133b及び小径ローラ部133aは一体となって回転駆動される。
【０１０８】そして、一対のガイドホイル115 が畝肩Ｅに倣って回転しながら進行され、この一対のガイドホイル115 にて畝Ｄ上に植栽された植栽状態での各結球野菜Ａはこの各結球野菜Ａの根部Ｂが一対のガイドホイル115 間の間隔118 を通過しながら姿勢を整えられて植栽状態のままで一対のカッター102 間に順次案内され、この一対のカッター102 のそれぞれの切断刃103 にて植栽状態の各結球野菜Ａの根部Ｂ、すなわち、各結球野菜Ａの根及び外葉の複数枚の下端部からなる根部Ｂが適正位置から順次切断される。
【０１０９】この際、一対のガイドホイル115 間の間隔118 より結球野菜Ａの根部Ｂが大きい場合には、この結球野菜Ａの根部Ｂにて一対のガイドホイル115 をそれぞれ圧縮ばね123 に抗して押し開きながら結球野菜Ａが一対のカッター102 に案内される。
【０１１０】また、一対のカッター102 は畝追従駆動ローラ132 の両側部の大径ローラ部133bが両畝肩Ｅ上に所定の接地圧で接地して一対のカッター102 の切断位置が規制されていることにより、この一対のカッター102 にて結球野菜Ａの根部Ｂが適正位置から順次確実に切断される。
【０１１１】また、畝追従駆動ローラ132 の両端部の大径ローラ部133bが両畝肩Ｅに沿って追従して回転駆動されることにより、この畝追従駆動ローラ132 の両端部の大径ローラ部133bにて走行車体１の走行とともに切断装置84の畝追従駆動ローラ132が畝Ｄに沿って追従して進行され、この切断装置84の一対のガイドホイル115 が両畝肩Ｅに倣って回転しながら進行されるとともに、この一対のガイドホイル115 から一対のカッター102 に結球野菜Ａが順次案内される。
【０１１２】このとき、畝追従駆動ローラ132 の両端部の大径ローラ部133bが小径ローラ部133aの両端部にそれぞれ軸方向に進退可能に設けられていることにより、この小径ローラ部133aの両端部の大径ローラ部133bが両畝肩Ｅの肩幅に応じて進退して、この両畝肩Ｅに沿って追従して回転走行する。
【０１１３】すなわち、大径ローラ部133bは、小径ローラ部133aの両端部に軸方向に進退可能にスプライン嵌合され、小径ローラ部133aの両端近傍部に形成されたストッパー183 に当接する方向に向かって常時コイルスプリング180 にて附勢されていることにより、小径ローラ部133aの両端部の大径ローラ部133bが両畝肩Ｅの肩幅に沿って進退して順応し、畝上面部の畝幅が広いときは両端部の大径ローラ部133bがコイルスプリング180 に抗してストッパー183 から離間する方向の軸方向に進出されて両畝肩Ｅ上面に十分に接地して、この両端部の大径ローラ部133bが両畝肩Ｅに沿って追従して回転走行する。
【０１１４】また、両畝肩Ｅの肩幅が狭いときはコイルスプリング180 にて両端部の大径ローラ部133bがストッパー183 に向かって軸方向に後退されて両畝肩Ｅ上面に十分に接地して、この両端部の大径ローラ部133bが両畝肩Ｅに沿って追従して回転走行する。
【０１１５】このとき、大径ローラ部133bは、小径ローラ部133aの両端部から外方に向かって拡開した円錐形状に形成されていることにより、この両端部の大径ローラ部133bが両畝肩Ｅの肩幅の土圧を受けて両畝肩Ｅの肩幅に沿って進退して更に順応し易くなり、畝上面部の畝幅が広いときは大径ローラ部133bがコイルスプリング180 に抗してストッパー183 から離間する方向の軸方向に進出されて両畝肩Ｅ上面に十分に接地して、この大径ローラ部133bが両畝肩Ｅに沿って追従して回転走行する。
【０１１６】したがって、両端部の大径ローラ部133bがそれぞれ両畝肩Ｅの肩幅に沿って進退する順応性により、この両端部の大径ローラ部133bにて走行車体１の走行とともに切断装置84の畝追従駆動ローラ132 が畝Ｄに沿って追従して進行され、この切断装置84の一対のガイドホイル115 が畝肩Ｅに倣って回転しながら進行されるとともに、この一対のガイドホイル115 から一対のカッター102 に結球野菜Ａが順次案内される。
【０１１７】さらに、畝追従駆動ローラ132 は両端部の大径ローラ部133bが両畝肩Ｅ上に所定の接地圧で接地して回転駆動されることにより、この畝追従駆動ローラ132 は畝土に入り込んで沈下し過ぎることなく回転進行されるとともに、この畝追従駆動ローラ132 の小径ローラ部133aが一対のカッター102 にて切断された切り株Ｃ上を回転走行される。すなわち、畝追従駆動ローラ132 は小径ローラ部133aにて切り株Ｃを避けながら回転進行され、切り株Ｃにて押し上げられることなく回転進行され、したがって、切り株Ｃにて一対のカッター102 の切断位置が変動することを防止される。
【０１１８】また、一対のガイドホイル115 と畝追従駆動ローラ132 とにより一対のカッター102 の切断位置が規制されているが、この一対のガイドホイル115 と畝追従駆動ローラ132 またはその一方が畝Ｄ上の凹凸等の表面変化により上下動した際には、引張りばね147 の弾性力及び平行リンク87の回動により可動フレーム86が固定フレーム85に対して平行に上下動して畝Ｄ上の表面変化に追従し、したがって、可動フレーム86の一対のガイドホイル115 と畝追従駆動ローラ132 とにより一対のカッター102 の切断位置が常に適正位置に規制される。
【０１１９】また、走行車体１により搬送装置20が上下動した際には、引張りばね147 が伸長されるとともに平行リンク87が回動され、この平行リンク87により可動フレーム86が上下動されることがなく、したがって、搬送装置20が上下動してもこの搬送装置20の上下動に可動フレーム86が追従して上下動されることがなく、この可動フレーム86の一対のガイドホイル115 と畝追従駆動ローラ132 とにより一対のカッター102 の切断位置が常に適正位置に規制され、この一対のカッター102 にて結球野菜Ａの根部Ｂが適正位置から確実に切断される。
【０１２０】つぎに、一対のカッター102 間に植栽状態で結球野菜Ａの根部Ｂが案内されると、この結球野菜Ａが挟持コンベヤ21の一対の無端回行体32の搬入口34に搬入され、この結球野菜Ａが一対の無端回行体32の対向する内側回行部33にて植栽状態のままで順次挟持される。
【０１２１】また、この結球野菜Ａの根部Ｂが一対のカッター102 にて順次切断されるとともに、この根部Ｂが切断された結球野菜Ａは一対の無端回行体32の対向する内側回行部33にて植栽状態で挟持されたまま後上方に向かって順次搬送され、この結球野菜Ａの根部Ｂが切断された下端部すなわち切口部が載置コンベヤ22の無端回行帯64の回行上部65の搬入部に順次搬入載置される。
【０１２２】そして、この挟持コンベヤ21の一対の無端回行体32の対向する内側回行部33と載置コンベヤ22の無端回行帯64の回行上部65とにより、各結球野菜Ａが植栽状態で仕上げ作業部148 に向かって順次搬送される。この際、各結球野菜Ａは植栽状態で一対の無端回行体32の対向する内側回行部33にて挟持され、かつ、この各結球野菜Ａの切口部が載置コンベヤ22の無端回行帯64の回行上部65にて支持されて搬送されることにより、各結球野菜Ａは落下したり、大きく傾いたり、外葉を傷めることなく整然と搬送される。
【０１２３】また、各結球野菜Ａが一対の無端回行体32の対向する内側回行部33の搬出端部に搬送され、かつ、載置コンベヤ22の無端回行帯64の回行上部65の水平部58b に搬送されると、これらの各結球野菜Ａは回行上部65の水平部58b 及び仕上げ作業部148 の第１の作業台149 に向き合って待機する作業者によって順次取り上げられ、これらの各結球野菜Ａは第１の作業台149 の載置板151 上に順次整列状に載置される。
【０１２４】この際、第１の作業台149 の載置板151 上には各結球野菜Ａは順次整列状に載置され、載置板151 上に各結球野菜Ａの相互を積み重ねることがないようにしているため、各結球野菜Ａの外葉を傷めることが防止される。
【０１２５】また、第１の作業台149 の載置板151 上に所定数の結球野菜Ａが整列載置されると、この第１の作業台149 の載置板151 上の各結球野菜Ａは仕上げ作業部148の第２の作業台153 の載置板155 上に順次移し変えられて整列載置される。そして、この載置板155 上の各結球野菜Ａは第２の作業台153 の調整作業台157 上に移動され、これらの各結球野菜Ａは調整作業台157 上で不要な外葉等が除去されて出荷用に順次仕上げられる。
【０１２６】さらに、仕上げ作業部148 の第３の作業台165 上でダンボール箱164 内に第２の作業台153 の調整作業台157 上で出荷用に仕上げられた所定個数の結球野菜Ａが箱詰めされるとともに、封函される。そして、所定個数の結球野菜Ａが箱詰め封函したダンボール箱164 は第３の作業台165 上から圃場または道路脇に順次搬出される。
【０１２７】つぎに、往路行程から復路行程に方向転換する場合には、シリンダー装置79を作動してこのシリンダー装置79のロッド81を伸長すると、このロッド81にて挟持コンベヤ21のコンベヤフレーム23が押動されるとともに、このコンベヤフレーム23が前後の支軸74，77を中心として回動される平行リンク78にて後上方に向かって持ち上げ回動される。
【０１２８】また、このコンベヤフレーム23が持ち上げ回動されることにより、このコンベヤフレーム23にてこのコンベヤフレーム23に連結した載置コンベヤ22のコンベヤフレーム58及び切断装置84がそれぞれ後上方に向かって持ち上げ回動される。そして、切断装置84の一対のカッター102 、一対のガイドホイル115 及び畝追従駆動ローラ132 がそれぞれ畝Ｄ上の所定の高さ位置に持ち上げられる。
【０１２９】また、制御機器15を作動して走行体４にて走行車体１を旋回することにより、この走行車体１にて切断装置84を設けた搬送装置20が持ち上げられた状態のままで往路行程から復路行程に方向転換される。
【０１３０】また、シリンダー装置79を作動してこのシリンダー装置79のロッド81を収縮すると、このロッド81にて挟持コンベヤ21のコンベヤフレーム23が牽引されるとともに、このコンベヤフレーム23が前後の支軸74，77を中心として回動される平行リンク78にて前下方に向かって下降回動される。
【０１３１】そして、この搬送装置20が結球野菜Ａを搬送する状態に復帰されるとともに、この搬送装置20にて切断装置84の一対のカッター102 、一対のガイドホイル115及び畝追従駆動ローラ132 がそれぞれ畝Ｄ上の所定の作業位置に復帰される。そうして、復路行程では、前記往路行程の場合と同様に畝Ｄ上の各結球野菜Ａが順次植栽状態のままで根部Ｂを切断されて搬送され、仕上げ作業部で出荷用に仕上げられて箱詰め封函される。
【０１３２】このように、走行車体１を往路行程と復路行程とを順次繰り返すことにより、圃場の各列の畝Ｄに植栽状態の各結球野菜Ａが順次植栽状態のままで根部Ｂを切断されて搬送され、仕上げ作業部148 で出荷用に仕上げられて順次箱詰め封函され、これらの各ダンボール箱164 は圃場または道路脇等に搬出される。
【０１３３】前記実施の形態では、往復行程により収穫作業を行なう場合について説明したが、これに限らず、ワンウェイ行程または回り行程により収穫作業を行なうようにしてもよい。
【０１３４】つぎに、前記無端回行帯64は、挟持コンベヤ21の一対の無端回行体32の対向する内側回行部33と同速で回行する場合について説明したが、これに限らず、無端回行帯64は、一対の無端回行体32の対向する内側回行部33より僅かに速い速度で回行するようにするとよい。
【０１３５】このように構成することにより、無端回行帯64の回行上部65上に根部Ｂを切断した切口部を載置して一対の無端回行体32の対向する内側回行部33により挟持されて搬送される結球野菜Ａは、無端回行帯64の回行速度に応じて僅かに先行して傾斜した状態で搬送される。
【０１３６】そして、この結球野菜Ａが一対の無端回行体32の対向する内側回行部33の後端部の搬出口において挟持が解除されるとともに、この結球野菜Ａは、無端回行帯64の回行上部65上に倒れ、この回行上部65上にはその切口部を搬送方向の前側に向け、かつ、その切口部と反対側の結球野菜Ａの上端部を搬送方向の後側に向けた状態に載置されて搬送される。
【０１３７】したがって、無端回行帯64の回行上部65上から結球野菜Ａを取り出す結球野菜Ａの取出し位置には、各結球野菜Ａは常に同じ向きで順次整然と搬送され、これらの結球野菜Ａを無端回行帯64の回行上部65上から取り出して第１の作業台149上に同じ向きに簡単に載置され、この第１の作業台149 上の仕上げ作業が容易に行われる。
【０１３８】また、前記実施の形態では、畝追従駆動ローラ132 は、小径ローラ部133aの両端部の大径ローラ部133bは、円弧状の接地面192 を有して円錐形状に形成する場合について説明したが、これに限らず、小径ローラ部133aの両端部の大径ローラ部133bは、小径ローラ部133aの両端部から外方に向かって順次拡開したテーパー状の接地面192 を有して円錐形状に形成するようにしてもよく、テーパー状の接地面192 の拡開端部にこの拡開端部より更に大きくテーパー状に拡開した円錐形状の接地面192 を形成して全体的に円錐形状に形成するようにしてもよく、さらに、大径ローラ部133bは、順次拡開する円錐形状の複数の分割ローラ部材を順次連結して全体的に円錐形状に形成するようにしてもよい。
【０１３９】しかして、各実施の形態において、小径ローラ部133aの両端部の大径ローラ部133bは、全体的に円錐形状に形成し、両畝肩Ｅの肩上部及び肩下部に所定の接地圧に接地し、すなわち、この両畝肩Ｅの上下部を抱え込む状態で所定の接地圧に接地してこの両畝肩Ｅに沿って追従して回転走行するようにするとよい。
【０１４０】
【発明の効果】請求項１の発明によれば、畝追従駆動ローラは、カッターにて結球野菜の根部を切断後の切り株上を回転走行する小径ローラ部と、この小径ローラ部の両端部にそれぞれ軸方向に進退可能に設けられ両畝肩上に所定の接地圧で接地し両畝肩に沿って追従して回転走行する小径ローラ部より大径の大径ローラ部と、を有するので、この畝追従駆動ローラの両端部の大径ローラ部にてカッターの結球野菜の根部を切断する切断位置を確実に規制できるとともに、この両端部の大径ローラ部が両畝肩に沿って追従して回転走行することにより、走行車体の走行とともに切断装置を畝に沿って確実に追従進行でき、この切断装置のガイドホイルを畝肩に倣って回転させながら進行でき、このガイドホイルから案内された結球野菜の根部をカッターにて所定の位置から確実に切断することができる。
【０１４１】また、畝追従駆動ローラの大径ローラ部を小径ローラ部の両端部にそれぞれ軸方向に進退可能に設けたので、この小径ローラ部の両端部の大径ローラ部を両畝肩の肩幅に応じて進退させてこの両畝肩に沿って確実に追従させて回転走行でき、この畝追従駆動ローラを有する切断装置のガイドホイルにて結球野菜を押し倒したり損傷することを防止でき、カッターにて切断する結球野菜の根部の切断位置が大きくずれることを防止できる。
【０１４２】また、畝追従駆動ローラの両端部の両畝肩上に所定の接地圧で接地して回転駆動される大径ローラ部を、小径ローラ部より大径に形成したので、この小径ローラ部はカッターにて切断された切り株上を容易に回転走行でき、この小径ローラ部が切り株に当接して切り株にて押し上げられカッターの切断位置がずれることを防止できる。さらに、畝追従駆動ローラは両端部の大径ローラ部が両畝肩上に所定の接地圧で接地して回転駆動されることにより、この畝追従駆動ローラが畝土に入り込んで沈下し過ぎることを防止できる。
【０１４３】したがって、カッターの切断位置を規制するとともに畝幅に対する順応性及び畝追従性にすぐれた切断装置を備えた結球野菜収穫機を提供することができる。
【０１４４】請求項２の発明によれば、請求項１の発明の効果に加え、大径ローラ部は小径ローラ部の両端部に軸方向に進退可能にスプライン嵌合され、小径ローラ部の両端近傍部に形成されたストッパーに当接する方向に向かって常時スプリングにて附勢したので、小径ローラ部の両端部の大径ローラ部が両畝肩の肩幅に応じて進退し、畝の肩幅が広いときは大径ローラ部が土圧を受けてスプリングに抗してストッパーから離間する方向の軸方向に移動されて両畝肩に沿って追従回転でき、両肩幅が狭いときはスプリングにて大径ローラ部がストッパーに向かって軸方向に確実に移動されて両畝肩に沿って追従回転できる。
【０１４５】したがって、大径ローラ部がそれぞれ両畝肩の肩幅に沿って進退する順応性により、この両端部の大径ローラ部にて走行車体の走行とともに切断装置を畝に沿って追従して進行でき、この切断装置のガイドホイルが畝肩に倣って回転しながら進行してカッターに結球野菜を確実に案内できる。
【０１４６】請求項３の発明によれば、請求項１または２の発明の効果に加え、大径ローラ部は、小径ローラ部の両端部から外方に向かって拡開した円錐形状に形成したので、この両端部の大径ローラ部が両畝肩を抱える状態に接地でき、この両端部の大径ローラ部が両畝肩の肩幅の土圧を受けて両畝肩の肩幅に沿って進退して更に肩幅に対して順応し易くなり、畝上面部の畝幅が広いときは大径ローラ部がスプリングに抗してストッパーから離間する方向の軸方向に確実に移動されて両畝肩に沿って追従回転でき、両畝肩の肩幅が狭いときはスプリングにて大径ローラ部がストッパーに向かって軸方向に確実に移動されて両畝肩に沿って追従回転できる。
【０１４７】請求項４の発明によれば、請求項１乃至３のいずれかの発明の効果に加え、畝追従駆動ローラは、この畝追従駆動ローラを上下動して結球野菜の根部を切断するカッターの切断位置を調整するローラ位置調整手段にて支持したので、このローラ位置調整手段にて畝追従駆動ローラを上下動調整することによりこの畝追従駆動ローラにてカッターの結球野菜の根部を切断する切断位置を簡単に調整することができ、かつ、この畝追従駆動ローラにてカッターの切断位置を確実に規制することができる。
|
| 【出願人】 |
【識別番号】０００１９５５６８
【氏名又は名称】生物系特定産業技術研究推進機構
【識別番号】０００００１０５２
【氏名又は名称】株式会社クボタ
【識別番号】０００１８８００９
【氏名又は名称】松山株式会社
|
| 【出願日】 |
平成１０年（１９９８）３月３日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】樺澤 襄 （外２名）
|
| 【公開番号】 |
特開平１１−２４３７４５ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）９月１４日 |
| 【出願番号】 |
特願平１０−５０８１５ |
|