| 【発明の名称】 |
野菜収穫機 |
| 【発明者】 |
【氏名】宇 野 新 一
【氏名】板 倉 文 明
【氏名】井 澤 誠 一
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| 【要約】 |
【課題】残存させた野菜（２６）の茎葉部を利用して野菜（２６）の結束を容易に行える。
【解決手段】野菜（２６）を地上に持上げて搬送するコンベア（２７）（２８）を備え、該コンベア（２７）（２８）に茎葉部切断用カッター（３５）を設けると共に、前記カッター（３５）によって切断した野菜（２６）の茎葉部を放出する放出部材（４２）を設ける野菜収穫機において、前記コンベア（２７）（２８）の搬送中間部でコンベア（２７）（２８）の野菜（２６）挾持部上方側に前記カッター（３５）を配設させ、コンベア（２７）（２８）によって野菜（２６）茎葉部株元側を挾持させて野菜（２６）の茎葉部先端側をカッター（３５）によって切断分離させるように構成すると共に、前記カッター（３５）の後側で機体一側外方に放出部材（４２）送り終端を延設させたことを特徴とする。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 野菜（２６）を地上に持上げて搬送するコンベア（２７）（２８）を備え、該コンベア（２７）（２８）に茎葉部切断用カッター（３５）を設けると共に、前記カッター（３５）によって切断した野菜（２６）の茎葉部を放出する放出部材（４２）を設ける野菜収穫機において、前記コンベア（２７）（２８）の搬送中間部でコンベア（２７）（２８）の野菜（２６）挾持部上方側に前記カッター（３５）を配設させ、コンベア（２７）（２８）によって野菜（２６）茎葉部株元側を挾持させて野菜（２６）の茎葉部先端側をカッター（３５）によって切断分離させるように構成すると共に、前記カッター（３５）の後側で機体一側外方に放出部材（４２）送り終端を延設させたことを特徴とする野菜収穫機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は例えばしょうが並びに玉ねぎなどの茎葉部を有する野菜を主として収穫する野菜収穫機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、野菜の茎葉部を挾持して上方に引張る引抜コンベアを備え、該コンベアに茎葉部切断用カッターを設け、茎葉部を切断分離して野菜を収集する技術があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記従来技術は、コンベアによる野菜の茎葉部挾持位置よりも低い位置にカッターを設け、カッターにより茎葉部を挾持位置よりも短く切断させるものであったから、残存させた野菜の茎葉部を利用して結束する場合、野菜の茎葉部中間乃至株元側の硬い部分をコンベアに挾持させることにより、カッターで切断後に残存する茎葉部の長さが結束に必要な長さよりも短くなり易く、結束に必要な長さの茎葉部を残すには、野菜の茎葉部中間よりも先端側の軟らかい部分をコンベアに挾持させる必要があり、野菜の引抜き作用が不安定になり易い等の問題があった。
【０００４】また、特公昭５９−３９０８４号公報または特開昭５３− ７４４４号公報に示す如く、野菜の茎葉部を分離させる技術があったが、茎葉部を除去した後で野菜を堀り取るもので、茎葉部を利用して野菜の拾い上げまたは結束などを容易に行い得ないものであった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】然るに、本発明は、野菜を地上に持上げて搬送するコンベアを備え、該コンベアに茎葉部切断用カッターを設けると共に、前記カッターによって切断した野菜の茎葉部を放出する放出部材を設ける野菜収穫機において、前記コンベアの搬送中間部でコンベアの野菜挾持部上方側に前記カッターを配設させ、コンベアによって野菜茎葉部株元側を挾持させて野菜の茎葉部先端側をカッターによって切断分離させるように構成すると共に、前記カッターの後側で機体一側外方に放出部材送り終端を延設させたもので、、コンベアよりも高位置のカッターによって野菜の茎葉部先端側の軟らかい部分を切断して除去し得、下半分の茎葉部の硬い部分を残した状態で野菜をコンベアにより持上げ得、野菜の茎葉部の硬い部分を作業者の拾い上げに必要な長さだけ残すことによって収集作業の簡略化並びに水洗い等の後処理作業性の向上などを容易に図り得ると共に、野菜の結束を茎葉部の利用によって行える長さに茎葉部の硬い部分を残存させ得、残存させた野菜の茎葉部を利用して野菜の結束を容易に行い得、さらに野菜の茎葉部の中間乃至株元側の硬い部分をコンベアに挾持させて安定良く所定高さに野菜を引抜き得、しかも放出部材送り終端から排出させる茎葉部が収穫途中の畝上面または機体上面に落下するのを容易に防止し得るものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。図１は側面図、２図は平面図であり、前後方向に略水平に横架させる車体フレーム（１）前端に前車軸フレーム（２）上端を一体連設し、前車軸フレーム（２）下端にスイングアーム（３）後端を回転自在に軸支させ、該スイングアーム（３）前端に前輪（４）を設けると共に、前輪（４）を昇降させる油圧シリンダ（５）を備え、該シリンダ（５）を前車軸フレーム（２）上端側に支持させ、該シリンダ（５）のピストン（６）をスイングアーム（３）中間に連結するもので、左右対称の車体フレーム（１）（１）前端に左右一対のスイングアーム（３）（３）及び油圧シリンダ（５）（５）を介して左右一対の前輪（４）（４）を昇降自在に装設している。
【０００７】また前記車体フレーム（１）後端に伝動ケース（７）下端を一体連設し、左右の伝動ケース（７）（７）下端間を後部フレーム（８）により連結固定させ、左右の伝動ケース（７）（７）上端間に伝動パイプ（９）を連設すると共に、該パイプ（９）中間にミッションケース（１０）を設け、該ミッションケース（１０）を機体の左右中央に配置させ、ミッションケース（１０）上端前方側にシャーシ（１１）を介してエンジン（１２）を取付ける。
【０００８】また前記ミッションケース（１０）上端にハンドル台（１３）を介して操向ハンドル（１４）を連設すると共に、ミッションケース（１０）中間に油圧ポンプユニット（１５）を設けるもので、エンジン出力用主クラッチレバー（１６）、操向用サイドクラッチレバー（１７）（１７）、走行変速レバー（１８）、油圧操作レバー（１９）を夫々配設している。
【０００９】さらに前記伝動パイプ（９）にスイングケース（２０）後端を回転自在に支持させ、該スイングケース（２０）前端に後輪（２１）を設け、左右一対の後輪（２１）（２１）を車体フレーム（１）内側に配設すると共に、左右一対の前記スイングケース（２１）（２１）中間を結合フレーム（２２）により一体連結し、後輪（２１）を昇降させる油圧シリンダ（２３）を備え、該シリンダ（２３）を後部フレーム（８）にブラケット（２４）を介して支持させ、該シリンダ（２３）のピストン（２５）を結合フレーム（２２）に連結させるもので、スイングケース（２０）（２０）及び油圧シリンダ（２３）を介して左右一対の後輪（２１）（２１）を昇降自在に装設している。
【００１０】さらにしょうが（２６）の茎葉部を挾持して上方に引張る茎葉部挾持用搬送体である引抜コンベア（２７）（２８）を備え、左右の各コンベア（２７）（２８）後端上側に駆動ケース（２９）を設け、前記車体フレーム（１）中間に連結フレーム（３０）を介してその駆動ケース（２９）を一体連設させ、図３にも示す如く、前記駆動ケース（２９）及び連結フレーム（３０）を介して一対の後輪（２１）（２１）間の空間に臨ませて前記コンベア（２７）（２８）送り終端側を設けると共に、一対の前輪（４）（４）間の空間に臨ませて前記コンベア（２７）（２８）送り始端側を設け、また送り始端側に比べて送り終端側の地上高を高くした前低後高の姿勢で前記コンベア（２７）（２８）を取付ける。そして、前記コンベア（２７）（２８）によりしょうが（２６）の茎葉部を挾持して搬送するとき、そのしょうが（２６）を上方に引張り、図１のように、しょうが栽培畝（３１）の上面部にしょうが（２６）が持上げられて立設するように構成すると共に、しょうが栽培畝（３１）の形成方向と直交する方向に該畝（３１）端部に排水溝（３２）が形成されているから、前輪（４）又は後輪（２１）が排水溝（３２）に入り込んだとき、油圧操作レバー（１９）により油圧シリンダ（５）（５）又は（２３）を作動させ、前輪（４）又は後輪（４）（２１）を昇降させて前記コンベア（２７）（２８）を前低後高の略一定姿勢に支持するように構成している。
【００１１】さらに前記コンベア（２７）（２８）前方に平面視ハの字形に設けてしょうが（２６）の茎葉部を掻込む左右一対の集草ベルト（３３）（３４）を備え、前記コンベア（２７）（２８）の送り始端上面に前記ベルト（３３）（３４）後端を支持させ、該ベルト（３３）（３４）前端側の左右間隔を大とし、またベルト（３３）（３４）を前低後高姿勢に張設し、前記ベルト（３３）（３４）によりしょうが（２６）の茎葉部を引起して前記コンベア（２７）（２８）始端に送り込むように構成している。
【００１２】また前記コンベア（２７）（２８）により挾持搬送するしょうが（２６）の茎葉部を切り落す茎葉部切断用カッター（３５）を備え、該カッター（３５）をコンベア（２７）（２８）の上部に設けるもので、カッターケース（３６）内部に略垂直に設ける一対のカッター軸（３７）（３８）に一対の円板状ディスク刃（３９）（４０）を多段状に複数組設けると共に、ディスク刃（３９）（４０）の取付け間隔を下方側に比べて上方側を小さく形成し、前記コンベア（２７）（２８）の搬送途中で該コンベア（２７）（２８）の上方側に突出しているしょうが（２６）の茎葉部を前記カッター（３５）のディスク刃（３９）（４０）により適正長さに寸断するように構成している。
【００１３】また前記カッターケース（３６）の前側に集草ガイド板（４１）を連設し、このガイド板（４１）を前記集草ベルト（３３）（３４）上面側に沿わせて機体前方に延設させ、前記ベルト（３３）（３４）及びコンベア（２７）（２８）上面側のしょうが（２６）の茎葉部を前記ガイド板（４１）によりカッターケース（３６）内部に導入すると共に、前記カッターケース（３６）の後側に茎葉部放出用シュート（４２）を連設し、該シュート（４２）をカッター（３５）の後部に設け、該シュート（４２）出口を機体右側外方に開放させ、また茎葉部掻出しベルト（４３）を前記シュート（４２）に設け、前記カッター（３５）によって寸断されたしょうが（２６）の茎葉部を前記シュート（４２）により機体右側外方に放出するように構成している。
【００１４】上記から明らかなように、野菜であるしょうが（２６）を地上に持上げて搬送するコンベア（２７）（２８）を備え、該コンベア（２７）（２８）に茎葉部切断用カッター（３５）を設けると共に、前記カッター（３５）によって切断したしょうが（２６）の茎葉部を放出する放出部材であるシュート（４２）を設ける野菜収穫機において、前記コンベア（２７）（２８）の搬送中間部でコンベア（２７）（２８）のしょうが（２６）挾持部上方側に前記カッター（３５）を配設させ、コンベア（２７）（２８）によってしょうが（２６）茎葉部株元側を挾持させてしょうが（２６）の茎葉部先端側をカッター（３５）によって切断分離させるように構成すると共に、前記カッター（３５）の後側で機体一側外方に放出部材（４２）送り終端を延設させたもので、コンベア（２７）（２８）よりも高位置のカッター（３５）によってしょうが（２６）の茎葉部先端側の軟らかい部分を切断して除去し、下半分の茎葉部の硬い部分を残した状態でしょうが（２６）を栽培畝（３１）上面にコンベア（２７）（２８）により持上げ、作業者が腰を低く折曲げることなく茎葉部をつかんでしょうが（２６）を拾い上げる作業を行える長さに茎葉部を残存させると共に、しょうが（２６）の結束を茎葉部の利用によって行える長さに茎葉部の硬い部分を残存させ、しょうが（２６）の茎葉部の中間乃至株元側の硬い部分をコンベア（２７）（２８）に挾持させて引抜く一方、分離された茎葉部が機外側方に落下するように構成している。
【００１５】さらに図４に示す如く、前記油圧ポンプユニット（１５）は、油圧ポンプ（４４）及び油タンク（４５）を備えると共に、高圧油出力規制バルブ（４６）及び手動戻し用チェックバルブ（４７）及び絞りバルブ（４８）を設け、規制バルブ（４６）を走行変速レバー（１８）などに連結させ、収穫作業走行（前進）のときにそのバルブ（４６）を高圧油出力位置に切換えるように構成している。
【００１６】また前記油圧操作レバー（１９）により切換えて前記各油圧シリンダ（５）（５）及び（２３）を作動させる前輪昇降バルブ（４９）及び後輪昇降バルブ（５０）を備え、これら昇降バルブ（４９）（５０）を油圧ポンプ（４４）に各バルブ（４６）（４７）（４８）を介して直列に接続させ、油圧操作レバー（１９）により昇降バルブ（４９）（５０）を択一的に操作し、前輪（４）（４）又は後輪（２１）（２１）を昇降させるように構成している。
【００１７】さらに図５に示す如く、前記エンジン（１２）の出力軸（５１）にプーリ（５２）（５３）及びベルト（５４）を介して油圧ユニット（１５）の油圧ポンプ（４４）を連動連結させると共に、低速用プーリ（５５）（５６）及びベルト（５７）並びに高速用プーリ（５８）（５９）及びベルト（６０）のいずれかを介してミッションケース（１０）の入力軸（６１）に前記出力軸（５１）を連結させる。
【００１８】また前記ミッションケース（１０）の定速出力軸（６２）に中介軸（６３）をプーリ（６４）（６５）及びベルト（６６）を介して連結させ、その中介軸（６３）に一方のカッター軸（３８）をプーリ（６７）（６８）及びベルト（６９）を介して連結させると共に、そのカッター軸（３８）にもう一方のカッター軸（３７）を異径ギヤ（７０）（７１）を介して連結させ、ディスク刃（３９）（４０）を定速回転させるように構成している。
【００１９】また前記伝動ケース（７）に内蔵するスプロケット（７３）（７４）及びチェン（７５）を介してミッションケース（１０）の変速出力軸（７６）に中介軸（７７）を連結させ、前記スイングケース（２０）に内蔵するスプロケット（７８）（７９）及びチェン（８０）を介してその中介軸（７７）に後輪（２１）を連結させ、左右後輪（２１）（２１）を駆動して走行移動するように構成している。
【００２０】また前記変速出力軸（７６）にＰＴＯ軸（８１）をスプロケット（８２）（８３）及びチェン（８４）を介して連結すると共に、前記引抜コンベア（２７）（２８）を構成するコンベアチェン（８５）を駆動及び従動スプロケット（８６）（８７）を介して張設し、前記駆動ケース（２９）に内蔵するベベルギヤ（８８）（８９）を介してＰＴＯ軸（８１）に駆動スプロケット（８６）を連結させ、また前記集草ベルト（３３）（３４）を張設するプーリ（９０）に従動スプロケット（８７）を自在継手軸（９１）を介して連結させるもので、変速出力軸（７６）を介して後輪（２１）とコンベアチェン（８５）を同期させて駆動し、後輪（２１）による走行機体の走行速度と前記引抜コンベア（２７）（２８）の搬送速度とを同期させるように構成している。
【００２１】さらに図６乃至図８に示す如く、前記コンベアチェン（８５）にリンクブラケット（９２）を一体形成し、そのブラケット（９２）に挾持板（９３）をボルト（９４）で固定し、前方の挾持板（９３）後端外側に後方の挾持板（９３）前端側に折曲自在に重合させるべく、エンドレスのコンベアチェン（８５）外周に複数の挾持板（９３）…を連続的に配設させると共に、左側のコンベア（２７）の挾持板（９３）外側には中央に１本の挾持アーム（９５）を設け、また右側のコンベア（２８）の挾持板（９３）外側には上下に２本の挾持アーム（９５ａ）（９５ｂ）を設け、前記各アーム（９５）（９５ａ）（９５ｂ）は前端部を挾持板（９５）（９５）に熔着固定し、該アーム（９５）（９５ａ）（９５ｂ）後端側をコンベア（２７）（２８）搬送方向に延設させるもので、図８の如く、バネ（９６）力によりコンベアチェン（８５）に加圧板（９７）を圧接させ、左右コンベア（２７）（２８）のそれぞれの挾持板（９５）（９５）を弾圧接合させ、右側の上下２本の挾持アーム（９５ａ）（９５ｂ）と左側の挾持アーム（９５）の間にしょうが（２６）の茎葉部を挾み込むように構成している。
【００２２】本実施例は上記の如く構成しており、後輪（２１）を駆動して畝（３１）を跨ぐように走行し、排水溝（３２）に前後輪（４）（２１）が嵌ったときに該前後輪（４）（２１）を油圧シリンダ（５）（２３）制御により昇降させ、引抜コンベア（２７）（２８）を前低後高姿勢に支持すると共に、畝（３１）に立毛しているしょうが（２６）の茎葉部を集草ベルト（３３）（３４）により引起して引抜コンベア（２７）（２８）により挾持させる。そして該コンベア（２７）（２８）上側に突出するしょうが（２６）の茎葉部先端側をカッター（３５）により寸断してシュート（４２）から機外に排出すると共に、前記コンベア（２７）（２８）により茎葉部株元側を挾持搬送するしょうが（２６）を上方に引張り、畝（３１）上面部にしょうが（２６）を持上げて立設させるもので、作業者が残存している茎葉部を持ってしょうが（２６）を抜取り、洗浄及び梱包出荷などの収穫作業を行うものである。
【００２３】さらに図９及び図１０は他の実施例を示すもので、一方向に回転させる円板カム（９８）により前後方向に振動させる堀上げ板（９９）を引抜コンベア（２７）（２８）下方に配設し、コンベア（２７）（２８）により上方に引張るしょうが（２６）を下側から堀上げ板（９９）により持上げ、コンベア（２７）（２８）終端側でしょうが（２６）を地上に取上げると共に、前記コンベア（２７）（２８）終端に臨ませる横倒コンベア（１００）（１０１）を設け、引抜コンベア（２７）（２８）から横倒コンベア（１００）（１０１）にしょうが（２６）を受継いで立設姿勢から横倒姿勢に変更する。
【００２４】また前記横倒コンベア（１００）（１０１）終端に網状の結束コンベア（１０２）を設け、結束テープ（１０３）を用いてしょうが（２６）束を結束する結束機（１０４）をその結束コンベア（１０２）に備えると共に、結束後のしょうが（２６）を搬出する網状のコンベア（１０５）と、そのしょうが（２６）を入れるコンテナ（１０６）とを備えるもので、しょうが（２６）を堀り出して適当大きさに結束してコンテナ（１０６）に取り入れるしょうが（２６）収穫作業を連続して自動的に行うものである。
【００２５】なお、上記実施例ではしょうが（２６）を収穫したが、玉ねぎ又は大根など他の野菜の収穫も同様に行えることは言うまでもない。
【００２６】
【発明の効果】以上実施例から明らかなように本発明は、野菜（２６）を地上に持上げて搬送するコンベア（２７）（２８）を備え、該コンベア（２７）（２８）に茎葉部切断用カッター（３５）を設けると共に、前記カッター（３５）によって切断した野菜（２６）の茎葉部を放出する放出部材（４２）を設ける野菜収穫機において、前記コンベア（２７）（２８）の搬送中間部でコンベア（２７）（２８）の野菜（２６）挾持部上方側に前記カッター（３５）を配設させ、コンベア（２７）（２８）によって野菜（２６）茎葉部株元側を挾持させて野菜（２６）の茎葉部先端側をカッター（３５）によって切断分離させるように構成すると共に、前記カッター（３５）の後側で機体一側外方に放出部材（４２）送り終端を延設させたもので、コンベア（２７）（２８）よりも高位置のカッター（３５）によって野菜（２６）の茎葉部先端側の軟らかい部分を切断して除去でき、下半分の茎葉部の硬い部分を残した状態で野菜（２６）をコンベア（２７）（２８）により持上げることができ、野菜（２６）の茎葉部の硬い部分を作業者の拾い上げに必要な長さだけ残すことによって収集作業の簡略化並びに水洗い等の後処理作業性の向上などを容易に図ることができると共に、野菜（２６）の結束を茎葉部の利用によって行える長さに茎葉部の硬い部分を残存させることができ、残存させた野菜（２６）の茎葉部を利用して野菜（２６）の結束を容易に行うことができ、さらに野菜（２６）の茎葉部の中間乃至株元側の硬い部分をコンベア（２７）（２８）に挾持させて安定良く所定高さに野菜（２６）を引抜くことができ、しかも放出部材（４２）送り終端から排出させる茎葉部が収穫途中の畝（３１）上面または機体上面に落下するのを容易に防止できるものである。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００６８５１
【氏名又は名称】ヤンマー農機株式会社
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| 【出願日】 |
昭和６２年（１９８７）５月１日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】藤原 忠治
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| 【公開番号】 |
特開平１１−２４３７４４ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）９月１４日 |
| 【出願番号】 |
特願平１０−３１８４３０ |
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