| 【発明の名称】 |
根菜作物の収穫機 |
| 【発明者】 |
【氏名】金光 幹雄
【氏名】太田 智彦
【氏名】大久保 定明
【氏名】三戸 実
【氏名】蒲田 義明
【氏名】東 宏信
【氏名】末鶴 正明
【氏名】杉岡 将人
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| 【要約】 |
【課題】大根を引き抜き易くするソイラー装置の土切り刃を浮上させて走行し易くしつつ該刃を土中に侵入し易くする。
【解決手段】ソイラー装置１２の土切り刃１３を昇降駆動体１４にて昇降させるとき、不等辺四節リンク１５を介在して昇降することで、刃１３を後下り状にして浮上させる。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 圃場に植えられた根菜の茎葉を引起す前処理装置と、圃場に切目を形成する土切り刃を有するソイラー装置と、前記前処理装置で引起した茎葉を挟持して後上り傾斜状に搬送することで根菜を圃場から引き抜く引き抜き搬送装置と、を備えている根菜作物の収穫機において、前記ソイラー装置を昇降動作する昇降駆動装置を備え、ソイラー装置を昇揚させて土切り刃を圃場より浮上して非作業姿勢としたとき、該土切り刃の下端を後ろ下り方向に倒伏する姿勢変向手段を備えていることを特徴とする根菜作物の収穫機。
【請求項２】 昇降駆動装置は、前処理装置とソイラー装置および引き抜き搬送装置を昇降動作するとともに、引き抜き搬送装置上昇操作時その上昇に伴い土切り刃を前側に有する姿勢変更手段を連動して上昇させると共に、該土切り刃の下端を後方上方に浮上して格納することを特徴とする請求項１記載の根菜作物の収穫機。
【請求項３】 昇降駆動装置は、前処理装置とソイラー装置とを一体として昇降動作するとともに、姿勢変更手段は、不等辺四節リンクで構成されていることを特徴とする請求項１記載の根菜作物の収穫機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、大根，人参，ごぼう等の根菜作物を収穫するものに関する。
【０００２】
【従来の技術】圃場に植えられた根菜の茎葉を引起す前処理装置と、圃場に切目を形成する土切り刃を有するソイラー装置と、前記前処理装置で引起した茎葉を挟持して後上り傾斜状に搬送することで根菜を圃場から引き抜く引き抜き搬送装置と、を備えている根菜作物の収穫機において、は公知であり、例えば、特開平６−３０８３４０号公報で開示されている。
【０００３】該公報で開示の収穫機は、当該公報の段落番号〔００３５〕に記載されているように、「図１，図２に示すように、油圧式の昇降シリンダ６１で駆動されるリフトアーム５９と引抜きフレームＦとを連結リンク６０を介して連動連結するとともに、引抜きフレームＦと切刃フレーム３８とをターンバックル６２を介して連動連結してある。ターンバックル６２上部と引抜きフレームＦとの連結点Ｒ１と第１揺動支点Ｘとの距離よりも、ターンバックル６２下部の切刃フレーム３８との連結点Ｒ２と第２揺動支点Ｙとの距離が十分に短いので、引抜きフレームＦの昇降量に比べて切刃フレーム３８の昇降量が著しく大きくなる不等辺リンク機構に構成されている。従って、土切り刃２が土中深く位置する作業姿勢（図１参照）から、昇降シリンダ６１を伸長駆動させて、引抜きフレームＦを上昇させると切刃フレーム３８はより大きく上昇されて、土切り刃２下端が十分に対地浮上した非作用姿勢（図２参照）となるように構成されている。」ものであった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】前述公報で開示の従来技術にあっては、土切り刃を非作用姿勢にしたとき、該土切り刃の下端が前下り方向になるため、対地浮上量が前処理装置によって制約されるし、また、土切り刃の下端が前下り方向となると、非作業姿勢で走行中に土切り刃の下端が障害物（例えば畝等）に遭遇すると、該障害物を乗りきることが困難になるという課題があった。
【０００５】また、土切り刃は走行車体の前進によって圃場に切目を形成するものであるから、その刃身の前縁に刃部が形成されており、このような土切り刃を非作用姿勢から作用姿勢（圃場（畝・植土）に侵入させる）にするとき、前下り方向から後方へ揺動して起立することとなって、これでは刃部が形成されていない部分から土中に侵入することから、侵入抵抗が過大になるという課題があった。
【０００６】この侵入抵抗が過大になることは、土切り刃の耐久性、該土切り刃を支持している部材の耐久性および昇降駆動装置（例えば流体（油圧）シリンダ）の負担が大きくなること等々を誘発するという課題があった。本発明は、従来の技術の前述したような課題を、ソイラー装置を昇揚させて非作業姿勢にするとき、土切り刃の下端を後下り方向に倒伏させることによって解決した根菜作物の収穫機を提供するものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、圃場に植えられた根菜の茎葉を引起す前処理装置と、圃場に切目を形成する土切り刃を有するソイラー装置と、前記前処理装置で引起した茎葉を挟持して後上り傾斜状に搬送することで根菜を圃場から引き抜く引き抜き搬送装置と、を備えている根菜作物の収穫機において、前述の目的を達成するために、次の技術的手段を講じている。
【０００８】すなわち、本発明に係る根菜作物の収穫機は、前記ソイラー装置を昇降動作する昇降駆動装置を備え、ソイラー装置を昇揚させて土切り刃を圃場より浮上して非作業姿勢としたとき、該土切り刃の下端を後ろ下り方向に倒伏する姿勢変向手段を備えていることを特徴とするものである。このような構成を採用したことによって、ソイラー装置を非作業姿勢として畝越え、路上走行等するとき、土切り刃は後下り方向に倒伏していることから、該土切り刃の下端が障害物（例えば畝等）に遭遇しても乗りきることができるし、また、対地浮上量が前処理装置に制約されることがないので浮上量を大きくできるのである。
【０００９】一方、非作業姿勢から作業姿勢にするためソイラー装置の土切り刃を圃場に侵入させるとき、該土切り刃は前方移動しながら起立することとなって、土切り刃の刃縁で軽快に裂くことができここに土中侵入抵抗は少なくなるのである。このことは、土切り刃等の耐久性を大幅に向上できるとともに、昇降駆動装置の負荷も軽減できて、該装置が油圧シリンダであるときの油洩れも少なくなるのである（請求項１）。
【００１０】なお、前述の昇降駆動装置は、前処理装置とソイラー装置および引き抜き搬送装置を昇降動作するとともに、引き抜き搬送装置上昇操作時その上昇に伴い土切り刃を前側に有する姿勢変更手段を連動して上昇させると共に、該土切り刃の下端を後方上方に浮上して格納することが望ましく（請求項２）、また、前述の昇降駆動装置は、前処理装置とソイラー装置とを一体として昇降動作するとともに、姿勢変更手段は、不等辺四節リンクで構成されていることが望ましい（請求項３）。
【００１１】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について、大根，人参等を対象とする根菜作物の収穫機の正面図である図１、同じく平面図である図２、同じく側面図である図３、引き抜き搬送装置の一部拡大正面図である図４、同じく搬送装置の一部拡大平面図である図５、根菜類の搬送説明図である図６に基いて説明する。
【００１２】本発明に係る収穫機は、左右対のクローラ走行装置で例示する走行装置１により自走可能な走行車体２と、この走行車体２の左右一方側端部、この実施形態では左側端部に備えた引き抜き搬送装置３と、該引き抜き搬送装置３の右側で走行車体２の前側寄りに搭載されている操縦部４と、前記引き抜き搬送装置３および操縦部４の後方において走行車体２の上面から後方に延伸した作業床５とを備えて主構成されている。
【００１３】走行車体２の前後方向中央部位の側端部には支点軸受部６が備えられ、該軸受部６に左右方向（走行車体の進行方向と交差する方向をいう）の軸心廻りで上下揺動自在として支持フレーム（昇降フレーム）７の下端側後方寄りを枢着しており、該支持フレーム７が前後方向に延伸されているとともい、当該支持フレーム７の上部に引き抜き搬送装置３が備えられている。
【００１４】引き抜き搬送装置３は、前半の左右一対の搬送無端体からなる引抜き処理部８と後半の搬送無端体および茎葉切断刃からなる茎葉処理部９とによって構成されていて、引抜き処理部８の前方には圃場（畝）Ｄに植えられた根菜作物Ａの茎葉ＡＬを引起す前処理装置１０が配置されており、該前処理装置１０は、支持フレーム７の前端に上下のリンク１１Ａ，１１Ｂを介して装着されている。
【００１５】前処理装置１０のやや後方で引抜き処理部８の引抜き開始部位近傍の右側には、ソイラー装置１２が走行車体２の前端左側に昇降自在として装着されており、該ソイラー装置１２は圃場に切目を形成する前面視にてほぼＬ形とされている土切り刃１３を有し、該土切り刃１３は帯板材からなる刃身（直刃爪）の前縁に刃部１３Ａが形成されている。
【００１６】ソイラー装置１２を昇降動作する昇降駆動装置１４が本実施形態では伸縮形流体（油）シリンダとして図７および図８で示すように、走行車体２の前左側に左右方向のピン（軸）１４Ａを介して枢着されており、該シリンダのピストンロッドエンドが姿勢変更手段１５に左右方向のピン（軸）１４Ｂを介して枢着され、本実施形態ではシリンダ（昇降駆動装置１４）を伸長することで降下動にて土切り刃１３が土中に侵入して作業姿勢（図７参照）となり、一方、縮小することで昇揚動にて土切り刃１３が圃場より浮上して非作業姿勢（図８参照）となるように構成されている。
【００１７】姿勢変更手段１５は図７及び図８で示すように、不等辺四節リンクで構成されており、具体的には上リンク１５Ａの長さに対して下リンク１５Ｂの長さを短くして上・下リンク１５Ａ，１５Ｂの後端部を走行車体２に固着した上・下ブラケット１６，１７にそれぞれ左右方向のピン（軸）１６Ａ，１７Ａにて枢着し、上・下リンク１５Ａ，１５Ｂの前端部を土切り刃１３の取付第１８Ａを有する連結リンク１８の上下にそれぞれ左右方向のピン（軸）１８Ｂ，１８Ｃにて枢着している。
【００１８】すなわち、前記ソイラー装置１２を昇降動作する昇降駆動装置１４を備え、ソイラー装置１２を昇揚（持上げ）させて土切り刃１３を圃場Ｄより浮上して非作業姿勢としたとき、該土切り刃１３の下端を後ろ下り方向に倒伏する姿勢変向手段１５を備えているのであり（図８参照）、このような構成を採用したことによって、畝，畦等を乗り越えて走行したり、一般路上を走行したりするとき、土切り刃１３が障害物（畝等）に遭遇したとしてもその障害物との接触抵抗は、該刃１３を前下り方向又は垂直方向にしたものに比較して明らかに抵抗は軽減されるのであり、ここに、畝越え等が軽快にできるのである。
【００１９】一方、非作業姿勢から作業姿勢（図７参照）に移行させるときは、後下り方向に倒伏（格納）されていた土切り刃１３はその下端が前方に揺動（姿勢変更）し、このとき、土切り刃１３の刃部１３Ａが前縁側にあることから、土中挿入抵抗は、後方揺動に比較して明らかに軽減され、ここに、土中侵入が軽快になるとともに、負荷は軽減されるのである。
【００２０】なお、土切り刃１３はその取付台１８Ａに上下方向に長いか上下方向に間隔を有する取付孔を形成しておいて、ピン等の抜き差しによって取付位置を上下に変更することで切込み深さが調節自在であるとともに、土中に侵入して切目を形成するとき、土切り刃１３を前後方向に振動させることにとて切削抵抗が軽減できるようにされている。
【００２１】姿勢変更手段１５における下リンク１５Ｂの中途には、図７および図８で示すように連動杆１９の下端が枢着され、該連動杆１９の上端に支持フレーム７から上向に突設した棒状部材２０の端部を枢着している。このような構成を採用したことによって、昇降駆動装置１４は、前処理装置１０とソイラー装置１２および引き抜き搬送装置３を一体として昇降動作するとともに、引き抜き搬送装置３の上昇操作時その上昇に伴い土切り刃１３を前側に有する姿勢変更手段１５を連動して上昇させると共に、該土切り刃１３の下端を後方上方に浮上して格納するようにされている。
【００２２】このように、前処理装置１０とソイラー装置１２とを一体として昇降動作することによって、作業高さ（深さ）を作物の大小等によって調整した後であっても昇降動作によって調整量は変動しないのである。また、姿勢変更手段１５を連動して昇降することによって、前処理装置１０の昇降量に較べてソイラー装置１２の昇降量を大きくすることで、対地浮上を充分に確保しているのである。
【００２３】前処理装置１０は、複数の突起２１を左右方向の軸心回りで回転移動させて地中にある根菜の茎葉を引起こす縦回し式引起し機構２２と、複数の突起２３を前後方向の軸心回りで回転移動させて地中にある根菜の茎葉を引起こす横回し式引起し機構２４とを備えて構成されていて、これら両機構の位置を一体的に上下調節可能にする調整ハンドル手段２５を備えている。
【００２４】このような構成を採用することで四方八方に倒れている茎葉を起こすことができるのである。すなわち、どの方向に延びた茎葉も残すこと無く引起しでき、掴め損ねた茎葉の悪影響が少なくより良好な根菜引抜きに寄与する前処理装置を、圃場や根菜の種類、品種の違いに適合できる状態で実現することがきるのである。
【００２５】縦回し式引起し機構２２は、図９で示している上下一対の輪体２６，２７に無端ベルト２８を巻回して構成され、突起２１はベルト２８の面に対してほぼ垂直に突出されており、該突起２１は合成樹脂又はゴム等の弾性材製とされていて、図９の矢符Ｂの方向の循環回走するものとして左右対で備えられている。横回し式引起し機構２４は、図９及び図１１で示している上下一対の輪体２９，３０に無端ベルト３１を巻回して構成されており、図１１で示す矢符Ｃの方向に循環回走するものとして左右対で備えられており、突起２３はベルト３１の面に対して後傾斜して列設されているとともに、縦回し式引起し機構２２の突起２１よりも断面形状が小形でかつ硬度が低く（柔らかく）されており、これによって、突起２３の弾性変形により、引起し中において茎葉を傷めたり、根菜本体を傷つけたりすることが無いようにしながら、前後左右に延びている茎葉を良好に引起すことができるようになる。
【００２６】また、図１１で示すように、左右一対の横回し式引起し機構２４の下部は互いに近づき、上部は離れるようになっているから、引起し下部においては左右の突起２３による良好な茎葉引起し作用が得られるとともに、搬送装置等の後工程に根菜が移送される所となる引起し上部においては広い左右間隔によって根菜や茎葉が引っ掛かったりすることなく円滑にする抜けることが可能になっている。
【００２７】引き抜き搬送装置３における引抜き処理部８は、図９で示すように、左右一対の弾性エンドレスベルト（搬送無端体）３２を前部上流側を下方、後部下流側を上方に位置させた斜めに配設され、ベルト対向面は互いに左右から対向して前部下方から後部上方に移動しエンドレス回転する。この処理部８の先端部は、図６で示すように引き抜き開始部であり、左右の弾性エンドレスベルトの対向面によって根菜類Ａの茎葉部ＡＬを挟持し斜め上方へ引き抜くとともに、そのまま茎葉部ＡＬを挟持して斜め後方へ搬送する。弾性エンドレスベルトは、合成樹脂、ゴム、スポンジ等の弾性のある素材で形成することが望ましく、また、図９で示すように、ベルト３２の対向面にはベルト幅方向で２段の突条３２Ａがベルト長手方向に連続して形成されることによって、茎葉部ＡＬを確実に挟持して搬送中に落下しないようになっており、ベルト３２は前下位の従動輪体３３と後上位の駆動輪体３４に巻回されている（図９参照）。
【００２８】引き抜き搬送装置３における後半の茎葉処理部９は、図４および図６並びに図９で示しているように、位置決め搬送体３５、根部搬送体３６、茎部搬送体３７および茎葉切断刃３８等から構成されている。位置決め搬送体３５は、引き抜き処理部８の後部下方に、搬送下流側にいくほど間隔を広げるように角度を有して、引き抜き処理部８より水平方向の角度で設けられる。この実施の形態では引き抜き処理部８は、作業中地上面とは約４５度の角度を有しており、位置決め搬送体３５は引き抜き処理部８から約２５度角水平方向に傾斜する。位置決め搬送体３５は左右一対の弾性エンドレスベルトのベルト対向面を左右から対向して接してなる。エンドレスベルトの対向面の対向力、すなわち茎葉部ＡＬの挟持力はスプリング、板バネ等の弾性体の付勢力によって考えられており、挟持力の強弱は弾性体によって調整される。位置決め搬送体３５は、引き抜き処理部８によって茎葉部ＡＬ上部を挟持されて搬送されてくる根菜類Ａの茎葉部ＡＬ下部を挟持して、引き抜き処理部８と一緒に搬送しつつ、根菜類Ａの根部ＡＲ上端を位置決め搬送体３５の下面位置に揃える。
【００２９】位置決め搬送体３５のベルト対向面の挟持力は、引き抜き処理部８のベルト対向面の挟持力より弱い、あるいは緩い挟持力である。搬送下流側にいくほど間隔が広くなるように角度を有して上下に重なって配設されている引き抜き処理部８の下流側と位置決め搬送体３５は、挟持力の強い引き抜き処理部８によって根菜類は斜め上方へ搬送され、位置決め搬送体３５に挟まれる茎葉部ＡＬは、挟まれつつ上方へずり上がりながら移動し、根部ＡＲの肩が位置決め搬送体３５の下面に当接する。そのため根菜類は、引き抜き処理部８によって引き抜かれ時に、茎葉部の上下のどの位置をエンドレスベルトが挟持していても、上方の挟持力の強い引き抜き処理部８と、比較的挟持力の弱い位置決め搬送体３５によって、根菜類Ａは位置決め搬送体３５の下面位置に根部ＡＲ上端を揃えて整列されることができる。
【００３０】なお、位置決め搬送体３５の下面は根部上端を揃えて位置決めするものであることから、図１２で示しているようにベルト（弾性材製）の下面が膨隆した弾性膨隆部３５Ａがベルト長手方向に連続して形成してある。根部搬送体３６は、位置決め搬送体３５と同方向の下流側延長位置に配設され、より後部に長く延びており、一対の弾性エンドレスベルトのベルト対向面を左右から対向して接してなる。根部搬送体３６は、駆動軸である上流側プーリ軸３９を位置決め搬送体３５の駆動軸である下流側側プーリ軸３９と同じくし、根部搬送体３６の上流側先端部分と位置決め搬送体３５の下流側後端部分とが重なり合うように配設されている。
【００３１】根部搬送体３６は、位置決め搬送体３５から搬送されてくる根菜類Ａの茎葉部ＡＬの下部位置を挟持し、この根部搬送体３６の挟持力は、位置決め搬送体３５の挟持力より強くされている。根部搬送体３６の下流側端部の下方に水平方向のローラあるいはバー材等からなる倒伏体４０および受台４１をその順序で設け、根部ＡＲの下方部を倒伏体４０に当接させ、根部ＡＲを横向きに倒し、受け台４１に並べ易くしている。
【００３２】ここで、倒伏体４０は根部ＡＲが当接するものであるから、スポンジ，ゴム等の弾褥材製で構成することが商品（大根）の傷みを防止する点で有利であり、また、図９で示しているように、倒伏体４０をローラ形としたときには、矢符Ｅの方向に強制駆動させることによって、受台４１への移し替えが良好になるので有利である。
【００３３】更に、受台４１は図１２で示すように桶形の基台４１Ａを形成し、この表面にスポンジ，ゴム等の弾褥体よりなる緩衝体４１Ｂを貼着しており、受け渡された作物Ａの傷みが防止されている。また、図１２で示しているように、受台４１はその後方側が尻上がり傾斜状でかつ内方側が尻下がり状に傾斜されることによって、作業床４にいる作業者、Ｂ２の方向に流れて作業者Ｂ２のつかみ動作をすばやくできるようにされている。
【００３４】茎葉部搬送体３７は、根部搬送体３６の上方位置に切断装置３８である回転カッターを設けることが可能な間隔を空けて配設される。茎葉部搬送体３７は、一対の弾性エンドレスベルトのベルト対向面を左右から対向して接してなり、下流側プーリ軸４２を駆動軸としている。茎葉部搬送体３７の上流側プーリ軸４３は、位置決め搬送体３５と根部搬送体３６の共通の駆動軸３９よりもやや上流側で、かつ互いに接近した位置に配送され、図５で示すように位置決め搬送体３５の茎葉離脱位置Ｆより、茎葉部搬送体３７の茎葉第１挟持位置Ｇを上流側に位置させて配設されている。この実施の形態では茎葉部搬送体３７の上流側プーリ（従動プーリ）の径は、根部搬送体３６の上流側プーリ（従動プーリ）の径より小径である。
【００３５】茎葉部搬送体３７の下流側に、根部搬送体３６との間に切断装置３８である回転カッターを設け、回転カッターの回転刃の位置を茎葉部搬送体３７と根部搬送体３６の弾性エンドレスベルトのベルト対向面が接する位置に設ける。根部搬送体３６の搬送速度は、茎葉部搬送体３７の搬送速度により速く設定しており、この実施の形態の搬送速度比は、根部搬送体：茎葉部搬送体＝１８／１５であり、約１．２倍前後が好ましい。この搬送速度比は、根部搬送体３６と茎葉搬送体３７の水平面との成す角度によって微調整されるが、搬送される茎葉部ＡＬが回転カッター３８Ａの回転刃面に対してほぼ直角に当たる搬送速度比であればよい。この実施の形態として根部搬送体３６の搬送速度は０．６８９ｍ／ｓ、茎葉部搬送体３７の搬送速度は０．５７４ｍ／ｓである。
【００３６】茎葉部搬送体３７の上方には、茎葉部排出体４４が設けられており、この茎葉部排出体４４は、爪付きエンドレスベルトからなり、切断装置３８によって切断された上部の茎葉部ＡＬ０のみを爪に引っかけて、茎葉部排出装置４５に搬送するように構成されており、切断された茎葉部ＡＬ０は、茎葉部排出装置４５から圃場に排出されるようになっている。
【００３７】排出装置４５は、操縦部４の左脇において前方に延伸されているシュート４５Ａとこのシュート面を形成する平コンベア４５Ｂとで構成されているとともに、該排出装置４５は引き抜き搬送装置３を畝越え等のためその前部（前処理装置）持上げたとき、シュート４５Ａの先端（前端）が前上り傾斜状に連動して上昇可能とされており、これによって、排出装置４５に停留されている茎葉部ＡＬ０を畝越え中等において不測に放出するのが防止されている一方で、作業姿勢（収穫作業中）においては茎葉部ＡＬ０を前方に強制放出可能としている。
【００３８】図９および図１０を参照すると、引抜き処理部８、茎葉処理部９および前処理装置１０等に対する動力（駆動力）の伝達手段が例示されている。この伝達手段は、図９・図１０で示しているように、前記引き抜き搬送装置３の下方でかつ走行車体２の側部に駆動入力部４６を設け、作物通過経路（左右対の搬送体（エンドレスベルト）の挟持部に相当する）の下方位置に、前記駆動入力部４６からの駆動力を前後左右に分配する分配伝導部４７を設け、該分配伝導部４７の前後左右に前記引き抜き処理部８と茎葉処理部９に対する伝動体４８Ａ，４８Ｂ，４９Ａ，４９Ｂを備えている。
【００３９】具体的に説明すると、駆動入力部４６は走行車体２に搭載しているトランスミッションの出力部５０からチェーン、タイミングベルト等の巻掛伝動体５１から入力されており、一方、動力受入部５２は支持フレーム７の右側に装着固定されていて、入力部４６と受入部５２とを両端に屈折部５３Ａを有する伝動軸５３によって連動連結されている。
【００４０】駆動入力部４６および動力受入部５２と、支持フレーム７の支点軸受部６とは近接配置されており、これによって支持フレーム７が支点軸受部６を中心として昇降動作されたとき、伝動軸５３の屈折部５３Ａが追従することとなり、ここに、昇降動作が伝動軸５３等によって障害（抵抗）となることが少なくされている一方で伝動軸５３等による動力伝達ロスが少なくされているのである。
【００４１】支持フレーム７は走行車体２の前後方向に延伸する左右一対の杆体５４Ａ，５４Ｂとこの左右杆体の前後を互いにつなぐ継体５５Ａ，５５Ｂを備えて構成されており、動力受入部５２はその伝動ケースが左右一対の杆体５４Ａ，５４Ｂの右杆体５４Ａにブラケット５６を介して取着されている。動力受入部５２の伝動ケース内にはギア伝動体が内蔵されており、その出力部は左右方向に突出していて大小スプロケット５２Ａ，５２Ｂが左右方向に並べて固定されている。
【００４２】前後左右の伝動体４８Ａ，４８Ｂ，４９Ａ，４９Ｂは、左右の前伝動体４８Ａ，４８Ｂが引き抜き処理部８および前処理部１０に対する中継伝動部とされており、左右の後伝動体４９Ａ，４９Ｂが茎葉処理部９に対する中継伝動部とされており、それらの伝動ケースは左右一対の杆体５４Ａ，５４Ｂの前後に距離（間隔）をおいて取付けてあるとともに、該ケース内にはギヤ伝動体がそれぞれ内蔵されている。
【００４３】前後の継体５５Ａ，５５Ｂには、駆動力を左右に分配するための伝動軸５６Ａ，５６Ｂが内挿されてその軸心廻りで回転自在に支持されており、該伝動軸５６Ａ，５６Ｂの端部にはそれぞれ駆動力を前後に分配するためのスプロケット５６Ｃ，５６Ｄ，５６Ｅ，５６Ｆが固着されている。動力受入部５２の大スプロケット５２Ａと前伝動軸５６Ａのスプロケット５６Ｃにエンドレスチェーンで例示する巻掛伝動体５７Ａが巻回されており、前伝動軸５６Ａの左右スプロケット５６Ｄ，５６Ｅと左右の前伝動体４８Ａ，４８Ｂに備えた左右のスプロケット４８Ｃ，４８Ｄにエンドレスチェーンで例示する巻掛伝動体５７Ｂ，５７Ｃが巻回され、一方、動力受入部５２の小スプロケット５２Ｂと後伝動軸５６Ｂに備えたスプロケット５６Ｆとにエンドレスチェーンで例示する巻掛伝動体５７Ｄが巻回されている。
【００４４】ここに、支持フレーム７は、走行車体２の前後方向に延伸する左右一対の杆体５４Ａ，５４Ｂとこの左右杆体の前後を互いにつなぐ継体５５Ａ，５５Ｂとで構成されていて、作物通路経路の平面視投影面に杆体５４Ａ，５４Ｂが左右の間隔をおいて配置されているとともに、該支持フレーム７が分配伝導部４７を支えているのであり、このように構成したことにより、吊持状として後方に挟持搬送されている作物Ａは図９にて符号Ｑで示すような空間を前後方向に通過するので各伝動体（チェーン５７Ａ〜５７Ｄ）との接触するおそれは少なく、これ故に、作物の摺り傷等がなく商品価値が良好となるだけでなく、作物Ａを搬送中に落下等する土・枯葉等の異物が伝動体５７Ａ〜５７Ｄ等に絡みつくことが少なく図１０で示している支持フレーム７の左右間隔Ｊを介して異物を圃場に投下させ、しかも、空間Ｑおよび間隔Ｊを通じての動力受入部５２、伝動体５７Ａ〜５７Ｄ等の保守点検作業が容易となっているのであり、なお、各伝動体５７Ａ〜５７Ｄ等においては着脱自在なチェンケースで覆っていることは勿論である。
【００４５】更に、左右の前伝動体４８Ａ，４８Ｂには前上り傾斜状として両端に屈曲部５８Ａを有する入れ子構造（スプライン軸）とされた伸縮自在な連動軸５８が接合されており、この左右一対の連動軸５８によって引き抜き処理部８の左右搬送体３２、前処理装置１０の左右搬送体２８、３１等をそれぞれ循環回走するように構成されている。
【００４６】すなわち、引き抜き処理部８の左右伝動ケースに連動軸５８に接合した中継伝動ケース５９をそれぞれ設け、該伝動ケース５９の前下方に別の中継伝動ケース６０を設け、中継伝動ケース５９には大小スプロケット５９Ａ，５９Ｂを備え、別の中継伝動ケース６０にはギヤ伝動体６０Ａとスプロケット６０Ｂを備えている。
【００４７】而して、中継伝動ケース５９の小スプロケット５９Ｂと輪体３４上に設けたスプロケット３４Ａとをエンドレスチェーンで例示する巻掛伝動体６１で連動させ、中継伝動ケース５９の大スプロケット５９Ａと別の伝動ケース６０のスプロケット６０Ｂとを巻掛伝動体６２にて連動させ、前処理装置１０の各輪体２６，２９に自在軸又は撓み軸等による伝動軸６３，６４で連動連結しているのである。
【００４８】一方、茎葉処理部９に対しては、後左右の伝動体４９Ａ，４９Ｂと左右の駆動軸４２に対して両端に屈折部６５Ａを有する上向の連動軸６５が連動連結されており、実質的に、連動軸６５は支持フレーム７に備えている伝動７ケース６６内のギヤ伝動体に連結連動されており、該伝動ケース６６内の伝動体によってカッタ３８および位置決め装置３５の駆動軸３５等を駆動している。
【００４９】なお、倒伏体４０を矢符Ｅ方向に強制駆動するときには、伝動軸５６Ｂの軸端にスプロケット６７を固着し、巻掛伝動体６８によって駆動するようにされる（図９・１０参照）。図１〜３において、走行車体２の右側前方位置に設けた操縦部４に作業員（運転者）Ｂ１が座って走行車体２を走行させるとともに引き抜き搬送装置３を前述したように運転可能とされている。
【００５０】操縦部４の後部にはクレーン装置６９が着脱自在に立設されており、該クレーン装置６９は、走行車体２の後部に設けた作業フロア５上の前部、すなわち走行車体２の前後方向の中央部に図１３で示すように支持台７０を水平に設け、支持台７０に垂直方向に旋回柱７１が着脱自在に立設されている。図２・１３において、旋回柱７１には、該旋回柱７１を中心軸として３６０度回転可能なブーム７２が起伏自在に備えられブーム７２は、旋回柱７１との間に起伏シリンダ７３を設け、旋回柱７１上部を回動支点として上下に回動する。ブーム７２の先方部分は、油圧シリンダからなる伸縮シリンダ７４によって伸縮自在である。ブーム７２の先端に伸縮自在のワイヤ７５を垂直方向に長さ寸法自在に垂下させ、該ワイヤ７５の先端にフック７６が設けてあり、クレーン装置６９は制御部によって制御される。
【００５１】クレーン装置６９は、引き抜き搬送装置３を走行車体２の左脇に配置しかつ前処理装置１０等を前方突出状に配置したことから、該クレーン装置６９を右側寄りでかつ後側寄りに具備させることによって走行車体２全体（前後左右）の重量バランスをとって作業性の安定化を図っている。而して、自走形収穫機においてクレーン装置６９を必要としない需要者もあることから、このクレーン装置６９を取去ったときは、図１３で示すように支持台７０にウェイト７７を格納装着することで該クレーン装置６９を具備しない自走形収穫機においても全体の重量バランスを確保するように構成されている。
【００５２】作業床５には上開口のコンテナ７８が着脱自在に載置してあり、該コンテナ７８はクレーン装置６９によって作業床５と地上との間で吊持移動自在であり、作業床５に１人または２人の作業者（補助者）が搭乗可能である。図１および図１４において、圃場（畝）Ｄに被せたマルチフィルム（シート）１Ｆを切断する切断装置７８が支持フレーム７の下部側に昇降自在として備えてある。
【００５３】該切断装置７８は縦軸支持部７９とこの支持部７９に起伏自在に備えた支持アーム８０と、支持アーム８０の自由端に横軸廻りに転動自在として備えた円盤カッタ８１等を備えて構成されており、操作レバー８２の操作をケーブル８３等を介して支持アーム８０に伝達することで作業姿勢を非作業姿勢とに昇降自在としている。
【００５４】切断装置７８はソイラー装置１２の後方位置でかつ作物Ａを挟んで両装置７８，１２が左右に配置されており、図１４（１）に示すように作物（図では左側の作物）Ａを堀り取り収穫するとき、ソイラー装置１２の切刃１３によって土を膨軟化して引き抜きを容易としつつシート１Ｆはソイラー装置１２との反対側において切断装置７８で切断するようにされ、これによってマルチシート１Ｆが作物Ａの引き抜き障害とならないようにされている。
【００５５】一方、図１４（１）で示した前工程において作物Ａを収穫した後、隣りの作物（図１４（１）では右側）Ａを収穫するときは、分断されたシート端縁Ｆ１がめくれ上ってこれが引き抜き障害となって作物Ａ等の傷要因となることがある。このため、図１４（２）で示すように、シート端縁Ｆ１を押え体８４によって踏み付けておくことにより、シート１Ｆのめくれ上りを防止しているのである（このとき切断装置７８は浮上させておく場合もある）。
【００５６】図１４で示した実施形態では押え体８４はクローラ装置１であるが、このクローラ装置２とは別に、走行車体２等にローラ又は橇形の押え体を具備させても良く、このとき（別に設けたとき）は、該押え体を手元操作で昇降自在にすることが望ましい。すなわち、引き抜き搬送装置３の前寄りの一側に、圃場に切目を形成する土切り刃１３を有するソイラー装置１２を設け、該土切り刃１３の後方で引き抜き搬送装置３の側方にマルチシート１Ｆの押え体８４を設け、引き抜き搬送装置３の他側部後方にマルチシート１Ｆの切断装置７８を設けているのであり、図示では押え体８４は走行車体２の走行装置１であり、該走行装置１は前工程において前記切断カッタ８１で分断されたマルチシート端縁Ｆ１を押える位置に配置してあるのである。なお、図１２において、符号９０は弾性タレであって、搬送中の根部両側にあってこれを保護し、傷付き等を防止している。
【００５７】次に、この発明の実施の形態の作用について説明する。走行車体２は操縦部４の作業員（運転者）Ｂ１によって走行される。圃場に到着し作業する直前に、支持フレーム７を降下させ引き抜き搬送装置３の先端を圃場面近くに下げる。このとき、ソイラー装置１２の土切り刃１３は後下りに倒伏（格納）されているので、該土切り刃１３を前方に揺動させながら、土中に侵入させるが、この土中侵入抵抗は前述したように差程大きくなく、刃１３の下端を根部下方に位置させて望ましくは揺動させる。
【００５８】圃場に植えられている１列の大根等の根菜類Ａは、まず先端の前処理装置１０によって前後左右に倒れている茎葉部ＡＬを上方に引き起す。引き起こされた茎葉部ＡＬは、引き抜き搬送装置３の左右一対の弾性エンドレスベルトの上流側端部の引き抜き開始部によって茎葉部ＡＬの比較的上部を挟持されて引き抜かれ、そのまま斜め後方へ搬送される。このとき引き抜き開始部の側部に位置するソイラー装置１２によって、植土を振動させ根部ＡＲを引き抜き易くするとともにマルチシートＦは切断装置７８によって走行方向に沿って切断される。
【００５９】引き抜き搬送装置３によって茎葉部ＡＬ上部を挟持され搬送される根菜類Ａは、位置決め搬送体３５によって茎葉部ＡＬ下部をも挟持しつつ、引き抜き搬送装置３によって、より上方に引き上げられるため根部ＡＲの上端である肩が位置決め搬送体３５の下面に当接する。そのため搬送される根菜類Ａは、茎葉部ＡＬの上下位置が決まり、すべての根菜類Ａの茎葉部切断装置が根部ＡＲ上端から一定になる。
【００６０】根菜類Ａは、位置決め搬送体３５の下流側の茎葉部離脱位置より上流側に位置する茎葉部搬送体３７の茎葉部第１挟持位置によって挟持されるため、落下することがなく、そのまま茎葉部搬送体３７によって茎葉部ＡＬ上部を挟持され、根部搬送体３６によって茎葉部ＡＬの下部を挟持されて搬送される。そのまま、根菜類Ａは下流側に搬送され、根部搬送体３６と茎葉部搬送体３７の間に位置する回転カッター３８によって切断される。このとき根部搬送体３６の搬送速度は、茎葉部搬送体３７の搬送速度より速い。そのため、根部ＡＲは、自重により垂直方向を向いても、茎葉部ＡＬの向きは斜めになり、回転カッター３８の回転刃に対して茎葉部ＡＬがほぼ直角に当たる。そのため茎葉部ＡＬの切断角度が根菜類長手方向と直角となり、根部ＡＲに残る数ｃｍの茎葉の切断面は根菜類長手方向とは直角面となり、茎葉の長さはほぼ一定に揃う。したがって根菜類Ａの商品価値が向上する。
【００６１】切断された茎葉部上部ＡＬ０は、茎葉部搬送体３７から茎葉部排出体４４によって茎葉部排出シート４５に配送され、圃場に排出される。茎葉部ＡＬの上部が切断された根菜類Ａの根部ＡＲは、根部搬送体３６の弾性エンドレスベルトによって受台４１上方位置まで搬送され、倒伏体４０に当たり横向きにされてから受台４１に並べられ、この受台４１が前右下り状に傾斜していることから、作業員Ｂ２の方向に移動しやすく、すぐに受台４１から根菜収納コンテナ７８に収納されている。
【００６２】さらに、根菜収納コンテナ７８に根部ＡＲが溜まった状態になると、走行車体２を一旦停止させ、走行車体２から降りて運転者である作業員Ｂ１が、クレーン装置６９の制御部を操作する。クレーン装置６９のフック７６の位置は旋回柱７１を中心に、上下前後左右自在に移動させることが可能であり、旋回柱７１は、根菜類の収納機の重心位置に近接して設けられているので、根菜収納コンテナ７８に根菜が充満して重量があっても、根菜類の収穫機の周囲の任意の場所に安全に根菜収納コンテナ７８を積み降ろすことができる。
【００６３】
【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、ソイラー装置の土切り刃が畝越え、路上走行中において障害となることが少なく、しかも、該土切り刃を土中に侵入させることも容易である。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００１９５５６８
【氏名又は名称】生物系特定産業技術研究推進機構
【識別番号】０００１７１７４６
【氏名又は名称】株式会社ササキコーポレーション
【識別番号】０００００１０５２
【氏名又は名称】株式会社クボタ
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| 【出願日】 |
平成１０年（１９９８）３月３日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】安田 敏雄
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| 【公開番号】 |
特開平１１−２４３７４０ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）９月１４日 |
| 【出願番号】 |
特願平１０−５０７２４ |
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