| 【発明の名称】 |
コンバインの分草装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】前田 一郎
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| 【要約】 |
【課題】刈取部分を外方に位置させての畦際刈りの際の未刈り地側分草杆の畦への接触を回避できるようにする。
【解決手段】脱穀装置２を搭載した自走機体４の前部に刈取部５を連結し、刈取部５を自走機体４に対して左右方向に設定範囲内で一体的に位置変更操作自在に構成し、未刈り地側分草杆１０を左右外方に張り出した分草作用姿勢と自走機体４の側面に沿う状態で起立した格納姿勢とに揺動姿勢変更操作自在に構成し、分草作用姿勢と格納姿勢とにわたる揺動範囲で未刈り地側分草杆１０を各姿勢に摩擦保持する姿勢保持手段を設け、未刈り地側分草杆１０を、未刈り地側に位置変更した状態で格納姿勢を越えて自走機体４側に揺動操作自在に構成し、揺動範囲に位置する未刈り地側分草杆１０に付与する摩擦保持力よりも弱い摩擦保持力を格納姿勢を越えて揺動した未刈り地側分草杆１０に付与するようにする。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 脱穀装置を搭載した自走機体の前部に刈取部を連結し、刈取部のうち、植立穀稈を分草する分草具と、分草された植立穀稈を引き起こす引起し装置と、引き起こされた植立穀稈を株元部で切断する切断装置と、切断された刈取穀稈を前記脱穀装置に搬送する穀稈搬送装置と、未刈り地側の分草具から自走機体の走行装置にまでわたる未刈り地側分草杆とを自走機体に対して左右方向に設定範囲内で一体的に位置変更操作自在に構成し、前記未刈り地側分草杆を左右外方に張り出した分草作用姿勢と自走機体の側面に沿う状態で起立した格納姿勢とに揺動姿勢変更操作自在に構成し、分草作用姿勢と格納姿勢とにわたる揺動範囲で未刈り地側分草杆を各姿勢に摩擦保持する姿勢保持手段を設けてあるコンバインにおいて、前記未刈り地側分草杆を、未刈り地側に位置変更した状態で格納姿勢を越えて自走機体側に揺動操作自在に構成し、前記姿勢保持手段として、前記揺動範囲に位置する未刈り地側分草杆に付与する摩擦保持力よりも弱い摩擦保持力を前記格納姿勢を越えて揺動した未刈り地側分草杆に付与する手段を設けてあるコンバインの分草装置。
【請求項２】 前記姿勢保持手段を構成するに、未刈り地側分草杆を摩擦板に弾性的に押し付けるスプリングを設け、未刈り地側分草杆の揺動姿勢に応じてスプリングによる押し付け力を変更するカム機構を設けてある請求項１記載のコンバインの分草装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、コンバインの分草装置で、詳しくは、脱穀装置を搭載した自走機体の前部に刈取部を連結し、刈取部のうち、植立穀稈を分草する分草具と、分草された植立穀稈を引き起こす引起し装置と、引き起こされた植立穀稈を株元部で切断する切断装置と、切断された刈取穀稈を前記脱穀装置に搬送する穀稈搬送装置と、未刈り地側の分草具から自走機体の走行装置にまでわたる未刈り地側分草杆とを自走機体に対して左右方向に設定範囲内で一体的に位置変更操作自在に構成し、前記未刈り地側分草杆を左右外方に張り出した分草作用姿勢と自走機体の側面に沿う状態で起立した格納姿勢とに揺動姿勢変更操作自在に構成し、分草作用姿勢と格納姿勢とにわたる揺動範囲で未刈り地側分草杆を各姿勢に摩擦保持する姿勢保持手段を設けてあるコンバインの分草装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】上記のコンバインによるときは、分草具・引起し装置・切断装置・穀稈搬送装置・未刈り地側分草杆の全体（以下刈取部分と称する。）を自走機体に対して未刈り地側（外方側）に突出するように位置させて回り刈りを行うことにより、走行装置の植立穀稈からの距離を十分にとって植立穀稈の泥かぶりや倒れを抑制でき、他方、刈取部分を自走機体に対して内方側に位置させて中割り作業を行うことにより、その中割り作業を良好に行うことができる。
【０００３】そのようなコンバインにおいて、従来では、刈取部分を外方に位置させて畦際刈りを行う際、未刈り地側分草杆を格納姿勢に位置させていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の技術によるときは、畦が低い場合には未刈り地側分草杆の畦への接触を回避し易いのであるが、畦が高い場合、未刈り地側分草杆が畦に接触し、畦がコンクリート製の場合、分草杆が損傷するおそれがあった。
【０００５】本発明の目的は、刈取部分を外方に位置させての畦際刈りの際の未刈り地側分草杆の畦への接触を回避できるようにする点にある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１に係る本第１発明の特徴、作用、効果は次の通りである。
【０００７】〔特徴〕脱穀装置を搭載した自走機体の前部に刈取部を連結し、刈取部のうち、植立穀稈を分草する分草具と、分草された植立穀稈を引き起こす引起し装置と、引き起こされた植立穀稈を株元部で切断する切断装置と、切断された刈取穀稈を前記脱穀装置に搬送する穀稈搬送装置と、未刈り地側の分草具から自走機体の走行装置にまでわたる未刈り地側分草杆とを自走機体に対して左右方向に設定範囲内で一体的に位置変更操作自在に構成し、前記未刈り地側分草杆を左右外方に張り出した分草作用姿勢と自走機体の側面に沿う状態で起立した格納姿勢とに揺動姿勢変更操作自在に構成し、分草作用姿勢と格納姿勢とにわたる揺動範囲で未刈り地側分草杆を各姿勢に摩擦保持する姿勢保持手段を設けてあるコンバインにおいて、前記未刈り地側分草杆を、未刈り地側に位置変更した状態で格納姿勢を越えて自走機体側に揺動操作自在に構成し、前記姿勢保持手段として、前記揺動範囲に位置する未刈り地側分草杆に付与する摩擦保持力よりも弱い摩擦保持力を前記格納姿勢を越えて揺動した未刈り地側分草杆に付与する手段を設けてある点にある。
【０００８】〔作用〕本第１発明によるときは、未刈り地側分草杆として、刈取部分を未刈り地側に位置変更した状態で格納姿勢を越えて自走機体側に揺動操作自在なものを設けてあるから、刈取部分を外方に位置させて畦際刈りを行う際、未刈り地側分草杆を格納姿勢を越えて自走機体側に揺動操作しておくことにより、未刈り地側分草杆を畦から離隔位置させて、未刈り地分草杆の畦への接触を回避することができる。
【０００９】そして、揺動範囲に未刈り地側分草杆を揺動位置させた状態では、植立穀稈からの反力に抗してその姿勢を維持するように摩擦保持力を十分なものとしておくのであるが、そのような場合、刈取部分を外方側に位置させ、未刈り地側分草杆を格納姿勢を越えた姿勢にしてある状態において、刈取部分を内方側に位置変更すると、未刈り地側分草杆が脱穀装置の側壁など自走機体の側面に衝突し、未刈り地側分草杆や自走機体の損傷を招来するおそれがある。
【００１０】上記の点に着目して、格納姿勢よりも自走機体側に揺動した姿勢では、その姿勢保持のための摩擦保持力を弱くしてあるから、未刈り地側分草杆が格納姿勢よりも自走機体側に揺動していることを忘れて、誤って未刈り地側分草杆を自走機体の側面に衝突させた際、その衝突に伴い未刈り地側分草杆が格納姿勢側に揺動して衝突時における衝撃を緩和することができる。
【００１１】〔効果〕従って、本第１発明によれば、畦との接当による未刈り地側分草杆の損傷を防止でき、しかも、そのために未刈り地側分草杆が自走機体に衝突することによる損傷も極力回避できるコンバインの分草装置を提供できるようになった。
【００１２】請求項２に係る本第２発明の特徴、作用、効果は次の通りである。
【００１３】〔特徴〕上記本第１発明の特徴において、前記姿勢保持手段を構成するに、未刈り地側分草杆を摩擦板に弾性的に押し付けるスプリングを設け、未刈り地側分草杆の揺動姿勢に応じてスプリングによる押し付け力を変更するカム機構を設けてある点にある。
【００１４】〔作用〕本第２発明によるときは、カム機構設けて、未刈り地側分草杆の揺動姿勢に応じて摩擦保持力の元となるスプリングの押し付け力を自動的に変更するようにしてあるから、摩擦保持力を未刈り地側分草杆の揺動姿勢に応じたものに確実に変更することができる。
【００１５】〔効果〕従って、本第２発明によれば、未刈り地側分草杆を揺動範囲に位置させての作業時には、未刈り地側分草杆を確実にその姿勢に保持して良好な分草を行えながらも、知らずに刈取部分を内方側に誤って位置変更した際の未刈り地側分草杆及び自走機体の損傷を極力回避できるようになった。
【００１６】
【発明の実施の形態】コンバインは、図１，図２，図５，図６に示すように、左右一対のクローラ式の走行装置１を備えかつ脱穀装置２と搭乗運転部３とを搭載した自走機体４の前部に刈取部５を、揺動昇降操作及び左右方向設定範囲内で位置変更操作自在に連結して構成されている。
【００１７】前記刈取部５は、左右方向に並置して植立穀稈を分草する複数の分草具６と、左右方向に並置して分草された植立穀稈を引き起こす左右一対の引起し装置７と、引き起こされた植立穀稈を株元部で切断するバリカン型の切断装置８と、切断された刈取穀稈を前記脱穀装置２に搬送する穀稈搬送装置９と、未刈り地側の分草具６から走行装置１にまでわたる未刈り地側分草杆１０とを、自走機体４に左右向き軸芯Ｐ周りに揺動昇降自在にかつ左右方向に位置変更自在に取り付けた刈取フレーム１１に組み付けて構成されている。
【００１８】前記刈取フレーム１１を昇降操作する昇降手段は、図３に示すように、刈取フレーム１１を左右方向に摺動自在に載置した状態で左右向き軸芯Ｑ周りに上下揺動することにより刈取フレーム１１を左右向き軸芯Ｐ周りに上下揺動させる揺動枠１２を自走機体４に取付け、この揺動枠１２を上下に駆動揺動する油圧シリンダ利用の昇降シリンダ１３を設けて構成されている。
【００１９】前記刈取フレーム１１を左右方向に位置変更操作する変更手段は、図４に示すように、刈取フレーム１１を自走機体４及び揺動枠１２に対して左右に位置変更させるネジ送り機構１４を設け、このネジ送り機構１４を駆動する電動モータ１５を設けて構成されている。
【００２０】前記未刈り地側分草杆１０は、図１，図２，図５，図６に示すように、前端部と前後中間部とにおいて後ろ倒れ軸芯ｐ周りで揺動自在に刈取フレーム１１に装着されており、図６に示すように、未刈り地側（外方側）に位置変更した状態では、その揺動により、左右外方に倒伏状態で張り出した分草作用姿勢と、自走機体４の側面に沿う状態で起立した格納姿勢と、格納姿勢を越えて自走機体４側に寄った畦際姿勢とに姿勢変更操作されるように構成されており、図５に示すように、内方側に位置変更した状態では、揺動により、左右外方に倒伏状態で張り出した分草作用姿勢と、自走機体４の側面に沿う状態で起立した格納姿勢とに姿勢変更操作されるように構成されている。
【００２１】そして、コンバインは、図７，図８に示すように、分草作用姿勢と畦際姿勢とにわたる全揺動範囲で未刈り地側分草杆１０を各揺動姿勢に摩擦保持する姿勢保持手段と、未刈り地側分草杆１０の格納姿勢を越えての畦際姿勢側への揺動を接当阻止する阻止姿勢と阻止を解除する解除姿勢とに切り換え操作自在なストッパー１６とを備えている。
【００２２】前記姿勢保持手段は、前記全揺動範囲のうち分草作用姿勢と格納姿勢とにわたる主揺動範囲Ａに揺動位置する未刈り地側分草杆１０に付与する摩擦保持力よりも弱い摩擦保持力を格納姿勢よりも畦際姿勢側の副揺動範囲Ｂに揺動位置する未刈り地側分草杆１０に付与する手段であって、具体的には、図７，図８に示すように、未刈り地側分草杆１０の前後中間の取付け部１０ａを摩擦板１７に弾性的に押し付けるスプリング１８を設け、未刈り地側分草杆１０の揺動姿勢に応じてスプリング１８による押し付け力を変更するカム機構１９を設けて構成されている。前記主揺動範囲Ａに位置する未刈り地側分草杆１０に付与する摩擦保持力は、分草時に植立穀稈から受ける反力に抗して未刈り地側分草杆１０をその姿勢に維持するに足りる力であり、副揺動範囲Ｂに位置する未刈り地側分草杆１０に付与する弱い摩擦保持力は、刈取部５の内方側への位置変更に伴い自走機体４の側面に衝突した際、その衝突に伴い後退揺動できる程度の力である。前記摩擦板１７は、前記取付け部１０ａをボルト利用の支軸２０を介して揺動自在に支持する支持板を兼用している。前記スプリング１８は、摩擦板１７に形成した後ろ倒れ軸芯ｐ周りの円弧状長孔２１に挿通することで未刈り地側分草杆１０の揺動を案内するボルト利用のガイドピン２２をスプリングガイドとして設置されている。前記カム機構１９は、摩擦板１７に段部２３を形成して引っ張り力大カム面１９ａと引っ張り力小カム面１９ｂとを形成し、これら引っ張り力大カム面１９ａと引っ張り力小カム面１９ｂとに摺動するカムフォロア１９Ａとして取付け部１０ａをボルトの頭と摩擦板１７との間に介装し、未刈り地側分草杆１０が主揺動範囲Ａに揺動位置するときカムフォロア１９Ａを引っ張り力大カム面１９ａに接当させることで前記ガイドピン２２の引っ張り量を多くしてスプリング１８を大きく圧縮変形させることにより付与摩擦保持力を強くする一方、未刈り地側分草杆１０が畦際姿勢側の副揺動範囲Ｂに揺動位置するときカムフォロア１９Ａを引っ張り力小カム面１９ｂに接当させることでガイドピン２２に対する引っ張り量を少なくしてスプリング１８の圧縮変形量を少なくすることにより付与摩擦保持力を弱くするように構成されている。
【００２３】前記ストッパー１６は、揺動により阻止姿勢（図７（イ）参照）と解除姿勢（図７（ロ）参照）とに切り換わるものであって、つるまきバネ２４を介して阻止姿勢に揺動付勢されている。そして、阻止姿勢において格納姿勢にある未刈り地側分草杆１０に直交する方向から接当することで未刈り地側分草杆１０の畦際姿勢側への揺動を阻止し、阻止姿勢から少し持ち上げ揺動操作された状態において格納姿勢側に揺動する未刈り地側分草杆１０に押圧されて解除姿勢に切り換わる、つまり、未刈り地側分草杆１０の格納姿勢側への揺動を許容するものである。
【００２４】上記の構成によれば、図６に示すように、刈取部５を外方側に位置させ、主揺動範囲Ａ内で未刈り地側分草杆１０の揺動姿勢を植立穀稈の倒伏状況などに応じて調整して、回り刈りを行い、図２，図５に示すように、刈取部５を内方側に位置させ、主揺動範囲Ａ内で未刈り地側分草杆１０の揺動姿勢を植立穀稈の倒伏状況などに応じて調整して、中割り作業を行い、刈取部５を外方側に位置させ、未刈り地側分草杆１０を畦際姿勢に揺動位置させて畦際刈りを行うのであって、阻止姿勢に揺動付勢されたストッパー１６を設けて、未刈り地側分草杆１０を畦際姿勢に揺動操作するときには、ストッパー１６を解除姿勢に切り換える必要性を発生させるようにしてあるから、未刈り地側分草杆１０が畦際姿勢にあることを作業者に意識付けし易く、これにより、未刈り地側分草杆１０を格納姿勢や分草作用姿勢に切り換えずに刈取部５を内方側に位置変更操作して、未刈り地側分草杆１０を脱穀装置２の側壁など自走機体４の側面に衝突させてしまう事態を回避し易く、しかも、刈取部５を内方側に位置させた状態で未刈り地側分草杆１０を畦際姿勢に誤って揺動操作してしまうことも防止し易い。かつ、未刈り地側分草杆１０が畦際姿勢にある状態で刈取部５を内方側に位置変更操作した場合であっても、未刈り地側分草杆１０が主揺動範囲Ａに揺動位置するときの摩擦保持力よりも未刈り地側分草杆１０が畦際姿勢にあるときにその姿勢を保持するための摩擦保持力を弱くしてあるから、主揺動範囲Ａにおいては、未刈り地側分草杆１０を植立穀稈からの反力に抗して確実に姿勢保持しての良好な分草を行いながらも、未刈り地側分草杆１０の衝突に伴いその未刈り地側分草杆１０が後退揺動することで衝突に伴う衝撃が緩和されて、未刈り地側分草杆１０や自走機体４の損傷を極力抑制することができる。
【００２５】〔別実施形態〕上記実施の形態では、未刈り地側分草杆１０の揺動姿勢に応じて摩擦保持力を自動変更するようにしたが、人為操作により摩擦保持力を調整するようにして実施しても良い。
【００２６】上記実施の形態では、刈取部５の全体を左右方向に位置変更操作自在に構成したが、刈取フレームを、自走機体４に対して昇降操作自在な昇降フレームとこの昇降フレームに対して左右方向に位置変更操作自在なスライドフレームとに分割構成し、スライドフレームに、分草具６・引起し装置７・切断装置８・穀稈搬送装置９・未刈り地側分草杆１０を取り付けて、これらをスライドフレームのスライドにより左右方向に一体に位置変更操作自在に構成して実施しても良い。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１０５２
【氏名又は名称】株式会社クボタ
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| 【出願日】 |
平成１０年（１９９８）２月２６日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】北村 修一郎
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| 【公開番号】 |
特開平１１−２３９４０９ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）９月７日 |
| 【出願番号】 |
特願平１０−４５２４７ |
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