| 【発明の名称】 |
コンバインの穀稈搬送装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】花木 誠一
【氏名】征矢 保
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| 【要約】 |
【課題】左右の挟持搬送装置での穀稈詰まりを確実に検出できながらも、ローコストで構造簡単に実施できるようにする。
【解決手段】搬送チェーン１８Ｌ，１８Ｒと挟持レール１９Ｌ，１９Ｒとの共同で左右の刈取穀稈の株元部それぞれを挟持搬送して合流させる左右の挟持搬送装置１４Ｌ，１４Ｒを設け、一方向への作動により詰まり検出センサ２３を検出作動させる作動部材２４を設け、前記挟持搬送装置１４Ｌ，１４Ｒのそれぞれに、それら挟持レール１９Ｌ，１９Ｒの搬送チェーン１８Ｌ，１８Ｒからの設定距離Ｌ以上の離隔移動に伴い前記作動部材２４を一方向に作動させる操作部材２５Ｌ，２５Ｒを設ける。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 搬送チェーンと挟持レールとの共同で左右の刈取穀稈の株元部それぞれを挟持搬送して合流させる左右の挟持搬送装置を設けてあるコンバインの穀稈搬送装置であって、一方向への作動により詰まり検出センサを検出作動させる作動部材を設け、前記両挟持搬送装置のそれぞれに、それら挟持レールの搬送チェーンからの設定距離以上の離隔移動に伴い前記作動部材を一方向に作動させる操作部材を設けてあるコンバインの穀稈搬送装置。
【請求項２】 前記操作部材が、挟持搬送方向に並置して、挟持レールを搬送チェーンに対して遠近移動自在に固定部に支持させる複数の支持ロッドのうち最も合流部側に位置するものである請求項１記載のコンバインの穀稈搬送装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、搬送チェーンと挟持レールとの共同で左右の刈取穀稈の株元部それぞれを挟持搬送して、脱穀フィードチェーンへの供給用の挟持搬送装置の搬送始端部などに合流させる左右の挟持搬送装置を設けてあるコンバインの穀稈搬送装置で、詳しくは、前記左右の挟持搬送装置での穀稈詰まりを検出する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】前記左右の挟持搬送装置での穀稈詰まりを検出するに、従来では、左側の挟持搬送装置の挟持レールの搬送チェーンからの設定距離以上の離隔移動に伴い挟持レールと一体移動するように連結した操作部材により操作されて左側の挟持搬送装置での穀稈詰まりを検出する詰まり検出センサと、右側の挟持搬送装置の挟持レールの搬送チェーンからの設定距離以上の離隔移動に伴い挟持レールと一体移動するように連結した操作部材により操作されて右側の挟持搬送装置での穀稈詰まりを検出する詰まり検出センサとを設けていた。そして、いずれかの詰まり検出センサが検出作動した場合には、警報ブザーを鳴らしたり、警報ランプを点灯したり、或いは、エンジンを停止したりしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の技術によるときは、左右の挟持搬送装置での穀稈詰まりを確実に検出できるものの、左右の挟持搬送装置のそれぞれに、高価で配線が必要な詰まり検出センサが必要であるから、コストが高く付き、しかも、構造も複雑化し易いといった欠点があった。
【０００４】本発明の目的は、左右の挟持搬送装置での穀稈詰まりを確実に検出できながらも、ローコストで構造簡単に実施できるようにする点にある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１に係る本第１発明の特徴、作用、効果は次の通りである。
【０００６】〔特徴〕搬送チェーンと挟持レールとの共同で左右の刈取穀稈の株元部それぞれを挟持搬送して合流させる左右の挟持搬送装置を設けてあるコンバインの穀稈搬送装置であって、一方向への作動により詰まり検出センサを検出作動させる作動部材を設け、前記両挟持搬送装置のそれぞれに、それら挟持レールの搬送チェーンからの設定距離以上の離隔移動に伴い前記作動部材を一方向に作動させる操作部材を設けてある点にある。
【０００７】〔作用〕本第１発明によるときは、左側の挟持搬送装置において穀稈詰まりが発生した場合、それに伴い左側の挟持レールが搬送チェーンから設定距離以上離隔移動して操作部材が移動することで作動部材を一方向に作動させることにより、詰まり検出センサが検出作動し、他方、右側の挟持搬送装置において穀稈詰まりが発生した場合、それに伴い右側の挟持レールが搬送チェーンから設定距離以上離隔移動して操作部材が移動することで作動部材を一方向に作動させることにより、詰まり検出センサが検出作動するといった具合に、左右の挟持搬送装置のいずれで穀稈詰まりが発生した場合にも、詰まり検出センサが作動するから、左右の挟持搬送装置での穀稈詰まりを一つの詰まり検出センサで検出することができる。
【０００８】〔効果〕従って、本第１発明によれば、左右の挟持搬送装置での穀稈詰まりを検出できながらも、詰まり検出センサが一つで済み、ローコスト、構造簡単に実施できるようになった。
【０００９】請求項２に係る本第２発明の特徴、作用、効果は次の通りである。
【００１０】〔特徴〕上記本第１発明の特徴において、前記操作部材が、挟持搬送方向に並置して、挟持レールを搬送チェーンに対して遠近移動自在に固定部に支持させる複数の支持ロッドのうち最も合流部側に位置するものである点にある。
【００１１】〔作用〕穀稈の挟持搬送では、合流部で先ず穀稈詰まりが発生し、その穀稈詰まりが左右の挟持搬送装置の搬送上手側に波及していく現象が発生し易い。上記の点に着目して、本第２発明によるときは、最も合流部側に位置する支持ロッドを操作部材としてあるから、支持ロッドを操作部材に兼用することによる部材の省略化を図ることができることはもちろん、最も早期に左右の挟持搬送装置での穀稈詰まりを検出することができる。
【００１２】〔効果〕従って、本第２発明によれば、より一層、ローコスト化・構造の簡素化を図ることができるのみならず、左右の挟持搬送装置での穀稈詰まりの検出性能の向上を図ることができるようになった。
【００１３】
【発明の実施の形態】コンバインは、図１に示すように、左右一対のクローラ式の走行装置１を備えた自走機体２に、穀稈を横向き姿勢で後方に搬送する脱穀フィードチェーン３ａを備えた脱穀部３と搭乗運転部４と脱穀穀物を貯留するタンク５とを搭載し、前記自走機体２の前部に、走行に伴い４条の植立穀稈を刈り取って前記脱穀フィードチェーン３ａの搬送始端部に供給する刈取部６を昇降操作自在に連結して構成されている。
【００１４】前記刈取部６は、図２に詳しく示すように、左右方向に並置して植立穀稈を分草する複数の分草具７と、左右方向に並置して分草された植立穀稈を引き起こす引起し装置８と、引起し穀稈を株元部で切断するバリカン型の切断装置９と、切断された、つまり、刈り取られた刈取穀稈を前記脱穀フィードチェーン３ａの搬送始端部に搬送供給する穀稈搬送装置１０とを、前記自走機体２に昇降操作自在に連結させた刈取フレーム１１に組み付けて構成されている。
【００１５】前記穀稈搬送装置１０は、左２条の引起し穀稈を後方に係止搬送して合流させる突起付きベルト利用の左右一対の左補助搬送装置１２Ｌと、同様に右２条の引起し穀稈を後方に係止搬送して合流させる突起付きベルト利用の左右一対の右補助搬送装置１２Ｒと、左２条の引起し穀稈及び刈取穀稈を後方に掻き込んで合流させる左右一対の左掻き込み輪体１３Ｌと、同様に右２条の引起し穀稈及び刈取穀稈を後方に掻き込んで合流させる左右一対の右掻き込み輪体１３Ｒと、左２条の合流刈取穀稈の株元部を後方の合流部Ａに挟持搬送する左挟持搬送装置１４Ｌと、右２条の合流刈取穀稈の株元部を前記合流部Ａに挟持搬送する右挟持搬送装置１４Ｒと、合流穀稈の株元部を前記脱穀フィードチェーン３ａの搬送始端部側に挟持搬送する挟持搬送装置１５と、これにより搬送されてきた穀稈の株元部を脱穀フィードチェーン３ａに渡す受渡し装置１６と、前記左挟持搬送装置１４Ｌで挟持搬送される穀稈の穂先側を合流部Ａに係止搬送する左係止搬送チェーン１７Ｌと、右挟持搬送装置１４Ｒ及び挟持搬送装置１５で挟持搬送される穀稈の穂先側を脱穀部３に係止搬送する右係止搬送チェーン１７Ｒとを設けて構成されている。
【００１６】前記左挟持搬送装置１４Ｌは、図３〜図５にも示すように、回動駆動される突起付き搬送チェーン１８Ｌと、穀稈の株元部を搬送チェーン１８Ｌの搬送面に押しつける挟持レール１９Ｌとから構成されている。つまり、搬送チェーン１８Ｌと挟持レール１９Ｌとの共同で株元部を挟持搬送するように構成されている。
【００１７】前記右挟持搬送装置１４Ｒも同様に、つまり、図３、図４にも示すように、回動駆動される突起付き搬送チェーン１８Ｒと、穀稈の株元部を搬送チェーン１８Ｒの搬送面に押しつける挟持レール１９Ｒとから構成されている。つまり、搬送チェーン１８Ｒと挟持レール１９Ｒとの共同で株元部を挟持搬送するように構成されている。
【００１８】前記挟持搬送装置１５も同様に、回動駆動される突起付き搬送チェーン１８と、穀稈の株元部を搬送チェーン１８の搬送面に押しつける挟持レール１９とから構成されている。つまり、搬送チェーン１８と挟持レール１９との共同で株元部を挟持搬送するように構成されている。
【００１９】前記左挟持搬送装置１４Ｌの挟持レール１９Ｌは、図３〜図５に詳しく示すように、前記刈取フレーム１１に固定した固定部２０Ｌに挟持搬送方向に間隔を隔てて配置する２本の支持ロッド２１Ｌを介して支持されており、支持ロッド２１Ｌは、搬送チェーン１８Ｌに対する遠近方向、つまり、挟持方向に移動自在に固定部２０Ｌに取り付けられている。すなわち、挟持レール１９Ｌは、穀稈ボリュームに対応できるように搬送チェーン１８Ｌに対して遠近移動自在なものであって、支持ロッド２１Ｌに作用するスプリング２２Ｌを介して接近方向に移動付勢されて穀稈を弾性的に挟持するように構成されている。
【００２０】前記右挟持搬送装置１４Ｒの挟持レール１９Ｒも同様に、つまり、図３、図４に詳しく示すように、前記刈取フレーム１１に固定した固定部２０Ｒに挟持搬送方向に間隔を隔てて配置する２本の支持ロッド２１Ｒを介して支持されており、支持ロッド２１Ｒは、搬送チェーン１８Ｒに対する遠近方向、つまり、挟持方向に移動自在に固定部２０Ｒに取り付けられている。すなわち、挟持レール１９Ｒは、穀稈ボリュームに対応できるように搬送チェーン１８Ｒに対して遠近移動自在なものであって、支持ロッド２１Ｒに作用するスプリング２２Ｒを介して接近方向に移動付勢されて穀稈を弾性的に挟持するように構成されている。
【００２１】前記挟持搬送装置１５の挟持レール１９も同様に、前記刈取フレーム１１に固定した固定部２０に挟持搬送方向に間隔を隔てて配置する２本の支持ロッド２１を介して支持されており、支持ロッド２１は、搬送チェーン１８に対する遠近方向、つまり、挟持方向に移動自在に固定部２０に取り付けられている。すなわち、挟持レール１９は、穀稈ボリュームに対応できるように搬送チェーン１８に対して遠近移動自在なものであって、支持ロッド２１に作用するスプリング（図示せず）を介して接近方向に移動付勢されて穀稈を弾性的に挟持するように構成されている。
【００２２】なお、挟持レール１９Ｌ，１９Ｒ，１９は、固定部２０Ｌ，２０Ｒ，２０に形成した支持ロッド挿通保持用の孔を搬送方向に沿った長孔にすることにより、搬送チェーン１８Ｌ，１８Ｒ，１８に対して設定範囲内で姿勢変更できるように構成されている。つまり、合流部Ａで詰まりが発生して左挟持搬送装置１４Ｌ，１４Ｒに波及してきた場合、先ず、合流部Ａ側に位置する支持ロッド２１Ｌ，２１Ｒが搬送チェーン１８Ｌ，１８Ｒに対して離隔移動するようになっている。
【００２３】そして、穀稈搬送装置１０は、左挟持搬送装置１４Ｌ及び右挟持搬送装置１４Ｒでの穀稈詰まりを検出する詰まり検出手段を備えている。
【００２４】前記詰まり検出手段は、図２〜図５に示すように、オン・オフ自在でオフ状態に付勢されたリミットスイッチ利用の詰まり検出センサ、つまり、本体２３Ａから突出させた被操作軸２３Ｂをオン位置まで押圧操作されることで詰まりを検出する詰まり検出センサ２３を刈取フレーム１１に取り付け、軸芯Ｐ周りで一方向に揺動することにより被操作軸２３Ｂをオフ位置からオン位置にまで押圧移動させる、つまり、詰まり検出センサ２３を検出作動させる作動部材２４を刈取フレーム１１に取り付け、前記左挟持搬送装置１４Ｌ及び右挟持搬送装置１４Ｒのそれぞれに、それら挟持レール１９Ｌ，１９Ｒの搬送チェーン１８Ｌ，１８Ｒからの設定距離Ｌ以上の離隔移動に伴い前記詰まり検出センサ２３を検出作動させるように前記作動部材２４を一方向に押圧揺動させる操作部材２５Ｌ，２５Ｒを設けて構成されている。
【００２５】前記作動部材２４は、被操作軸２３を押圧するための押圧片２４Ａと、左側の操作部材２５Ｌから一方向への揺動押圧力を受けるための左被押圧片２４Ｌと、右側の操作部材２５Ｒから一方向への揺動押圧力を受けるための右被押圧片２４Ｒとを備えており、つるまきバネ２６により、被操作軸２３Ｂをオン位置に移動させない弾性力で押圧片２４Ａを被操作軸２３Ｂの端面に接当させるように揺動付勢されている。また、この実施の形態では、押圧片２４Ａが右被押圧片２４Ｒにより兼用構成されている。
【００２６】前記左側の操作部材２５Ｌは、左側の支持ロッド２１Ｌのうち合流部Ａ側に位置するものをもって兼用構成されており、右側の操作部材２５Ｒも、右側の支持ロッド２１Ｒのうち合流部Ａ側に位置するものをもって兼用構成されている。
【００２７】そして、この実施の形態では、詰まり検出センサ２３が検出作動したとき、報知装置の一例であるブザー（図示せず）が作動して、穀稈詰まりを運転者に報知するようになっている。
【００２８】上記の構成によれば、図４に示すように、左挟持搬送装置１４Ｌで穀稈詰まりが発生した場合には、その穀稈詰まりに伴い挟持レール１９Ｌが搬送チェーン１８Ｌから設定距離Ｌ以上離隔移動して操作部材２５Ｌ（支持ロッド２１Ｌ）が作動部材２４の左被押圧片２４Ｌを押圧することで作動部材２４を一方向に揺動させ、これにより、押圧片２４Ａが被操作軸２３Ｂをオン位置にまで押圧移動させて詰まり検出センサ２３が検出作動することでブザーが作動する。他方、右挟持搬送装置１４Ｒで穀稈詰まりが発生した場合には、その穀稈詰まりに伴い挟持レール１９Ｒが搬送チェーン１８Ｒから設定距離Ｌ以上離隔移動して操作部材２５Ｒ（支持ロッド２１Ｒ）が作動部材２４の右被押圧片２４Ｒを押圧することで作動部材２４を一方向に揺動させ、これにより、図４中の二点鎖線で示すように、押圧片２４Ａが被操作軸２３Ｂをオン位置にまで押圧移動させて詰まり検出センサ２３が検出作動することでブザーが作動する。このように、左挟持搬送装置１４Ｌ及び右挟持搬送装置１４Ｒのいずれで穀稈詰まりが発生しても、一つの詰まり検出センサ２３でそれを検出することができるのである。
【００２９】〔別実施形態〕上記実施の形態では、右被押圧片２４Ｒで押圧片２４Ａを兼用構成させたが、詰まり検出センサ２３の設置位置によっては、左被押圧片２４Ｌで押圧片２４Ａを兼用構成させても良く、また、左被押圧片２４Ｌ、右被押圧片２４Ｒとは別に押圧片２４を構成させても良い。
【００３０】上記実施の形態では、支持ロッド２１Ｌ，２１Ｒのうち合流部Ａに近い側のものをもって、操作部材２５Ｌ，２５Ｒを兼用構成させたが、支持ロッド２１Ｌ，２１Ｒのいずれをもって操作部材２５Ｌ，２５Ｒを兼用構成させてもよい。また、操作部材２５Ｌ，２５Ｒを、支持ロッド２１Ｌ，２１Ｒとは別に挟持レール１９Ｌ，１９Ｒと一体に移動する部材として設けて実施しても良い。
【００３１】上記実施の形態では、報知装置として、ブザーを示したが、報知装置は、詰まり検出センサ２３の検出作動で点灯、或いは、点滅するランプであっても良く、また、ブザーとランプとを備えたものであっても良い。
【００３２】上記実施の形態では、詰まり検出センサ２３の検出作動で報知装置を作動させるようにしたが、詰まり検出センサ２３の検出作動でエンジン停止装置を作動させるようにしても良い。
【００３３】上記実施の形態では、４条刈りのコンバインへの適用例を示したが、本発明は、左右の合流用の挟持搬送装置１４Ｌ，１４Ｒを備えたコンバインであれば、３条刈り式、５条刈り式、６条刈り式など各種刈取条のコンバインに適用することができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１０５２
【氏名又は名称】株式会社クボタ
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| 【出願日】 |
平成１０年（１９９８）２月１６日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】北村 修一郎
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| 【公開番号】 |
特開平１１−２２５５４７ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）８月２４日 |
| 【出願番号】 |
特願平１０−３２８４８ |
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