| 【発明の名称】 |
畝間地面走行型の茶園管理装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】柴田 勝美
【氏名】大久保 玄禎
【氏名】西野 寛行
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| 【要約】 |
【課題】剪枝作業における仕上がりまでの刈り込み作業の工数を少なくすることのできる新規な茶園管理装置の開発を行うことを課題とした。
【解決手段】本発明の茶園管理装置１は、茶畝Ａをまたぐように構成される走行機フレーム１１と、この走行機フレーム１１における畝間に位置する部位に支持され、適宜の動力により駆動される走行体１２とを具えた走行機ユニット２と、この走行機ユニット２における走行機フレーム１１に支持され、茶枝葉ａの剪枝を行う管理機ユニット３とを具えて成り、前記管理機ユニット３は適宜の駆動源により駆動される刈刃３３を具えた管理機本体３０を二基具え、且つこれら二基の管理機本体３０の刈刃３３は剪枝方向に見て、茶畝Ａのほぼ中央において交差するように配設され、且つ各刈刃３３の一方または双方の端部の支持位置を変更することにより二基の刈刃３３の交差角度αを変更できるようにしたことを特徴とする。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 茶畝をまたぐように構成される走行機フレームと、この走行機フレームにおける畝間に位置する部位に支持され、適宜の動力により駆動される走行体とを具えた走行機ユニットと、この走行機ユニットにおける走行機フレームに支持され、茶枝葉の剪枝を行う管理機ユニットとを具えて成り、前記管理機ユニットは適宜の駆動源により駆動される刈刃を具えた管理機本体を二基具え、且つこれら二基の管理機本体の刈刃は剪枝方向に見て、茶畝のほぼ中央において交差するように配設され、且つ各刈刃の一方または双方の端部の支持位置を変更することにより二基の刈刃の交差角度を変更できるようにしたことを特徴とする畝間地面走行型の茶園管理装置。
【請求項２】 前記管理機本体は、刈刃の駆動を行うエンジンを茶園管理装置中央寄りに搭載していることを特徴とする請求項１記載の畝間地面走行型の茶園管理装置。
【請求項３】 前記管理機ユニットは、走行機ユニットにおける、走行機フレームに接続されるサブフレームを含んでいることを特徴とする請求項１または２記載の畝間地面走行型の茶園管理装置。
【請求項４】 前記管理機ユニットにおける管理機本体における刈刃の交差角度の変更は、サブフレームの左右に設けた上下位置調整機構により刈刃裾側の支持高さを変更することによって行うことを特徴とする請求項１、２または３記載の畝間地面走行型の茶園管理装置。
【請求項５】 前記管理機本体における刈刃はエンジン側の一定範囲を直刃部としていることを特徴とする請求項２、３または４記載の畝間地面走行型の茶園管理装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は茶畝両側の畝間地面上をクローラ等の走行体によって走行しながら、剪枝機等の管理機ユニットによって茶樹の剪枝作業を行う茶園管理装置に関するものであって、特に管理機ユニットの汎用性を維持しながら能率的な剪枝作業のできる新規な畝間地面走行型の茶園管理装置に係るものである。
【０００２】
【発明の背景】茶葉の摘採作業をはじめ、茶畝の剪枝作業、薬剤の散布作業の茶園管理作業を合理的に行うため、茶畝をまたぐようにして走行する走行機ユニットに対し、茶園の管理機ユニットを搭載し、各種管理作業を行わせる装置が実用化されている。このような茶園管理装置における走行態様としては、畝間地面の上を直接走行体が走行するものと、畝間に敷設したレール上を走行するものとに大別できるが、このうち畝間地面走行型のものは茶樹の剪枝作業を行うにあたって次のような問題を有していた。
【０００３】まずこの種の畝間地面走行型のものは畝間にレール等の敷設物がないことに因み、剪枝作業によって刈り取られた茶枝葉は畝間に投棄するように作業がされる。また畝間地面走行型の茶園管理装置を前提とした茶園にあっては、その茶畝Ａの仕立て状態が図９に示すように上部がほぼ平らに近い状態、概ね半径３ｍ程度の円弧形に仕立てられている。因みにこのように茶畝Ａを仕立てる理由は、畝間地面走行型の茶園管理装置はクローラ等の走行体によって走行しながら作業を行うものであって、軌道がなく、操縦時における蛇行は完全には回避し切れないものであり、このような状態になったとしても刈り取り不適の状態を回避できるようにするためである。
【０００４】このような茶畝の仕立て状態において、茶畝の剪枝作業を行うにあたっては、従来は図９（ａ）に示すように、例えば茶畝頂上から４０ｃｍ程度の剪枝範囲Ａ0 を設定したとすると、実際の刈り込み作業は各刈り込み線ｔ1 、ｔ2 、・・ｔn に示すように頂部から順番に平行して薄く刈り込むような作業がされている。具体的には剪枝範囲を４０ｃｍ程度の深さとすると、概ね５〜６回程度の剪枝が行われている。この理由は茶畝の仕立てが比較的平らに近い状態であると、例えば上面を全幅にわたって一挙に深く刈り込むと比較的重量の重い葉層部においては、剪枝機に通常設けられている茶枝葉の吹き飛ばし用の送風ファンの力をよほど強めないと、畝間まで茶枝葉ａを飛ばし切れないためである。従って剪枝機の吹き飛ばし能力を考慮して従来は比較的刈り込み寸法を浅くした上で、刈り込み作業を何回か繰り返し、所定の仕上げ面を得ていたのである。もちろん剪枝機に組み込まれる送風ファンの出力を増大させれば、このような問題は回避できるものの、そのような剪枝機は、畝間地面走行型の茶園管理装置へ搭載する場合のみしか使用できず、その汎用性がなくコストアップの要因となってしまう。
【０００５】
【解決を試みた技術的課題】本発明はこのような背景を考慮してなされたものであって、管理機本体は汎用性を高める意味で可搬式の剪枝機等の基本仕様を流用できることも可能にすることを前提としながら、更に剪枝の仕上がりまでの刈り込み作業の工数を少なくすることのできる新規な茶園管理装置の開発を試みたものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】すなわち請求項１記載の畝間地面走行型の茶園管理装置は、茶畝をまたぐように構成される走行機フレームと、この走行機フレームにおける畝間に位置する部位に支持され、適宜の動力により駆動される走行体とを具えた走行機ユニットと、この走行機ユニットにおける走行機フレームに支持され、茶枝葉の剪枝を行う管理機ユニットとを具えて成り、前記管理機ユニットは適宜の駆動源により駆動される刈刃を具えた管理機本体を二基具え、且つこれら二基の管理機本体の刈刃は剪枝方向に見て、茶畝のほぼ中央において交差するように配設され、且つ各刈刃の一方または双方の端部の支持位置を変更することにより二基の刈刃の交差角度を変更できるようにしたことを特徴として成るものである。この発明によれば、二基の刈刃が交差的に配設されるとともに、その交差角度が変更できるから、例えば刈り込み作業における負荷が比較的大きい茶畝の葉層部を刈るにあたっては、茶畝の両裾部を深く刈り込むとともに中央部はほとんど刈らないか浅く刈り込んだだけの状態として一次刈り込みを行う。このような作業形態のときは、管理機本体の裾下がり状態の傾斜がより強められているから、比較的負荷の大きい葉層部の最初の刈り込みにあたっても刈り取られた茶枝葉が側方に滑落しやすく、従って一挙に深く刈り込みができる。そして更に葉層部が最初の刈り込み作業でかなりの部分除去された茶畝に対し刈刃の交差角度を小さくしてほぼ茶畝の仕上がり形状に沿った形状にしながら一、二回程度の刈り込み作業を行い、最終的な仕上げができるようにする。このような作業形態をとるときには、管理機本体の出力は従来型の可搬タイプとほとんど変わらないものが流用できる。
【０００７】また請求項２記載の畝間地面走行型の茶園管理装置は、前記要件に加え、前記管理機本体は、刈刃の駆動を行うエンジンを茶園管理装置中央寄りに搭載していることを特徴として成るものである。この発明によれば、このような搭載手法は例えば可搬式の剪枝機の使用形態とほとんど変わらず、作業者にとっても作業上の比較的慣れた作業形態であり、作業上の違和感が少ない。またエンジンや燃料タンクの姿勢も二人作業のときと変わらず、作業が行われる。
【０００８】更にまた請求項３記載の畝間地面走行型の茶園管理装置は、前記要件に加え、前記管理機ユニットは、走行機ユニットにおける、走行機フレームに接続されるサブフレームを含んでいることを特徴として成るものである。この発明によれば、管理機ユニットはサブフレームも含んでいるから、管理機本体はサブフレームごと走行体への着脱ができ、その作業性がよい。
【０００９】更にまた請求項４記載の畝間地面走行型の茶園管理装置は、前記要件に加え、前記管理機ユニットにおける管理機本体における刈刃の交差角度の変更は、サブフレームの左右に設けた上下位置調整機構により刈刃裾側の支持高さを変更することによって行うことを特徴として成るものである。この発明によれば、二基の管理機本体の各々の刈刃の交差角度の変更が装置両側の位置で行うことができ、その作業性もよく、且つ比較的重量の軽い刈刃の裾側端部を操作するものであるから、その作業労力も少なくて済む。
【００１０】更にまた請求項５記載の畝間地面走行型の茶園管理装置は、前記請求項２、３または４記載の要件に加え、前記管理機本体における刈刃はエンジン側の一定範囲を直刃部としていることを特徴として成るものである。この発明によれば、一対の刈刃相互の交差角度を小さくした場合であっても、エンジンとそれと一体になった刈刃の駆動部材とが、互いに他の刈刃による刈り込み高さより下に沈むことがなく、茶畝等に接触するおそれが回避される。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下本発明を図示の実施の形態に基づいて具体的に説明する。符号１は本発明たる茶園管理装置であって、このものは大別すると、走行機ユニット２と管理機ユニット３とを具えて成る。更に詳しくはこの茶園管理装置１は走行機ユニット２が茶畝Ａの間の畝間地面Ｇ上を走行するものであり、従って特にレール等のガイド部材がないことに因み作業者が搭乗し操作を行うことから、乗用式ないしは簡易乗用式と慣用的に称されているが、作業者による搭乗操作に代えて、リモートコントロール、光学的、電磁的誘導手段をとっていわゆる無人作業としてもよい。そして走行にあたっては管理機ユニット３が茶畝Ａ上方に位置するようにして茶園管理装置１全体として茶畝Ａをまたぐような状態で走行しながら、茶畝Ａの剪枝作業等の茶園管理作業を行う。
【００１２】なお茶畝Ａの形状を整える作業は、葉層部から順に深くなる方向でみると、刈りならし作業、浅刈り作業、剪枝作業、中刈り作業等と慣用的に呼ばれており、それぞれの作業向けに刈りならし機、浅刈り機、剪枝機、中刈り機等の管理装置が用意されている。本発明の技術思想は、最も顕著には剪枝作業においてその効果が大きいことから、剪枝作業を行う剪枝機を前記管理機ユニット３の代表例として以下説明するが、本明細書ではあくまで剪枝機は前記刈りならし機、浅刈り機、中刈り機等を代表し、あるいは総称した意味で用いられるものであって、慣用的、限定的に用いられている剪枝作業のための剪枝機に限定したものではない。同様の技術的課題を呈する場合においては、茶畝の形状を整えるための他の管理機に適用できることは言うまでもない。
【００１３】まず走行機ユニット２について説明する。走行機ユニット２は走行機フレーム１１とこの走行機フレーム１１における茶畝Ａ間に位置する部位に支持される走行体１２とを主要部材とする。まず走行機フレーム１１は走行方向から見て茶畝Ａをまたいで走行できるようにするために門型の形状をし、側部形状は一例としてほぼ角枠状の形状をとる。具体的には適宜の銅製、アルミニウム製等の角、丸パイプ、チャンネル材等を用いた上部フレーム１１ａと上部フレーム１１ａの前方から下方に延びる前脚部フレーム１１ｂと前記上部フレーム１１ａの後方から下方にほぼ垂直に延びる後脚部フレーム１１ｃと前記前脚部フレーム１１ｂと後脚部フレーム１１ｃの下端を結ぶように設けられた下部フレーム１１ｄとを具えている。
【００１４】そして前記走行体１２は前記前脚部フレーム１１ｂと後脚部フレーム１１ｃの下端ないしは下部フレーム１１ｄの近くすなわち走行機フレーム１１における畝間に位置する部位に支持されているのである。そして前記上部フレーム１１ａには作業者が乗って操作する操作ピット１３が設けられるものであり、操作ピットにはクローラ２０の走行状態等を制御するコントロールレバー１３ａと作業者の座るシート１３ｂとが具えられている。そしてこの操作ピット１３の側方には駆動源ユニット１４が設けられる。この駆動源ユニット１４は前記走行体１２の駆動源や後述する昇降シフトシリンダ１６の駆動等を行うものであり、具体的にはエンジン１４ａとこれによって駆動される油圧ユニット１４ｂとを具えている。従って走行体１２の駆動はエンジン１４ａの回転が直接伝達されて駆動されるのではなく、油圧ユニット１４ｂにより圧送された作動油により油圧モータを回転させて駆動を行っているのである。もちろんこの駆動にあたって直接エンジンによって駆動したり、エンジンによってジェネレータを発電し、その発電の電力により直接あるいはバッテリを介して走行体１２を電動モータによって駆動する等、適宜の手段がとり得ることは言うまでもない。
【００１５】更に走行機フレーム１１における後脚部フレーム１１ｃには昇降ブラケット１５が昇降自在に取り付けられる。すなわちこのものは昇降ブラケット１５に対し上下前後四点で後脚部フレーム１１ｃを保持するようにしたガイドローラ１５ａにより昇降自在に組み付けられるとともに、これに対して昇降シフトシリンダ１６を接続させてその昇降を行わせるようにしているのである。すなわち昇降シフトシリンダ１６は前記左右の後脚部フレーム１１ｃに沿うように取り付けられ、その摺動ロッド１６ａの自由端を前記昇降ブラケット１５の後背部に接続させているのである。
【００１６】更にこの昇降ブラケット１５に対しては剪枝機等の管理機ユニット３を取り付けるためのマウントパイプ１５ｂを設ける。なお符号１７はセットウィンチであり、このものは前記昇降ブラケット１５に対して一端を取り付けたウィンチワイヤ１７ａの繰り出し寸法を設定自在とした上、昇降ブラケット１５に取り付けた管理機ユニット３の作動位置を常に同一になるように設定しておくのである。更に昇降ブラケット１５の後方には例えばこの走行機ユニット２に対して摘採機等が搭載された場合に、摘採茶葉の後方への搬送を促すようにすることのできる案内体１８を取り付け、更にこの案内体１８の後方には不使用時に後端を上方に跳ね上げられるようにした荷台１９を設ける。なお通常この実施の形態で説明する剪枝作業等においては、この荷台１９は使用しない。
【００１７】次に走行機ユニット２における走行体１２について説明する。このものは一例としてクローラ２０を適用したものであり、前記走行機フレーム１１の下方に支持されたクローラプーリ２１によりその張設設定がなされる。もちろん走行体１２はこのようなクローラタイプのものに限らず、比較的接地面の大きい車輪、あるいは車輪とクローラ等の組み合わせ等、適宜のものが使用し得る。
【００１８】次にこのような走行機ユニット２に取り付けられる管理機ユニット３について説明する。管理機ユニット３は左右一対の一例として剪枝機を適用した管理機本体３０を主要部材とする。この管理機本体３０はサブフレーム３１に搭載された状態で前記走行機ユニット２に対して取り付けられる構造をとるのが好ましい。まず管理機本体３０について説明すると、このものは例えば可搬式の剪枝機を直接流用することも可能であり、その構成は常法に従い、駆動源となるエンジン３２と、直接剪枝作業を担うバリカンタイプの刈刃３３とを主要部材とする。この刈刃３３はほぼ茶畝に沿って湾曲するように構成されるが、好ましくはその先端側を湾曲部３３ａとするとともに、エンジン３２側を直刃部３３ｂとすることが望ましい。因みにこのように構成するのは刈刃３３の角度が浅くなったときにエンジン３２の下方に設けられる刈刃３３の駆動部材を収めた刈刃駆動部３２ｂが茶畝Ａに接触しないようにするためである。
【００１９】そしてこれら刈刃３３はその案内部材として刈刃フレーム３４を具えるとともに、刈刃フレーム３４の後方にこれとほぼ一体の受け板３４ａを有する。またエンジン３２側には刈り取られた茶枝葉ａの吹き飛ばしを行うためのファンユニット３２ａを具えるとともに、ファンユニット３２ａにより吹き飛ばされる茶枝葉ａの飛散方向を案内する部材を付設する。具体的には例えば図１に示すように飛散案内板３４ｂを前記サブフレーム３１両側下方に設ける。もちろんこのような飛散案内板は、前記刈刃フレーム３４あるいはそれと一体の受け板３４ａ等に適宜方向に茶枝葉ａの案内ができるように設けてももとより差し支えない。またこのような飛散案内板３４ｂに比べ、より積極的に茶枝葉ａを案内できるように吹き流し状の後部が開口した案内袋を刈刃３３の後方に取り付けてもよい。
【００２０】そしてこのような各管理機本体３０における各刈刃３３は剪枝方向に見て茶畝のほぼ中央において交差するように配設されるように支持されるものであって、まずこのような支持を行うサブフレーム３１について説明する。このものは図１、４、５、６に示すように前記走行機フレーム１１の全幅とほぼ等しい幅の吊持フレーム３５と、この左右両端から下方に延びる側部フレーム３６とが組み合わされて比較的高さの低い門型形状をしているものである。そして前記側部フレーム３６には上下位置調整機構３７が設けられる。この上下位置調整機構３７は例えば角パイプ状の外筒３７ａに対して内筒３７ｂを入れ子状に組み合わせ、この組み合わせる調整孔３７ｃを適宜選択してここに調整ピン３７ｄを差し替え、内筒３７ｂの下端に設けた側部フレーム３６における下部支持部材３６ｂの設定位置を上下に調整できるようにしている。なお調整ピン３７ｄの維持のためクリップｃを用いる。更に側部フレーム３６の側面には走行機ユニット２における昇降ブラケット１５のマウントパイプ１５ｂにサブフレーム３１を搭載するためのマウントパイプ３６ａをいくぶんか前下がり状態に設けておくものであり、この図１〜６に示す実施の形態では一例としてマウント位置を調節できるように更にマウントパイプ３６ａを左右共上下二段階に同様のものを設けておく。
【００２１】このようなサブフレーム３１に対する管理機本体３０の搭載構造は、まず管理機本体３０におけるエンジン３２近くをハンガーロッド３８でサブフレーム３１のほぼ中央近くから吊り下げるようにして支持する。一方、刈刃３３の自由端側における刈刃フレーム３４は前記内筒３７ｂに取り付けられるようにしたピン状の下部支持部材３６ｂによって支持するのである。すなわち管理機本体３０における刈刃フレーム３４の裾側端部に図５に示すような丸パイプ状の取付ブラケット３６ｃを設け、この取付ブラケット３６ｃと内筒３７ｂにおける調整孔３７ｃのいずれかと合致させた上で、ピン状の下部支持部材３６ｂにより両者の組み付けを行う。なおこの場合にも下部支持部材３６ｂの保持はクリップｃにより行う。なお刈刃フレーム３４の裾側端部に設ける取付ブラケット３６ｃは前述のような丸パイプ状のものに限らず、前記内筒３７ｂを前後に挟み込むような二又状のもの（図１参照）であってももとより差し支えない。これによって図５に示すように各管理機本体３０は茶畝Ａのほぼ中央近くにおいて互いの刈刃３３が交差的に組み合わされるように構成されるのである。もちろんこのような剪枝方向に見て交差的な組み合わせをとるためには、前後方向に見ると各管理機本体３０は相互に干渉しない範囲で前後にずれた取り付けがなされることは言うまでもない。
【００２２】本発明の畝間地面走行型の茶園管理装置１は以上述べたような実施の形態を一つの好ましい態様とするものであり、次のような作業手順により茶畝Ａの刈り込みがなされる。まず茶畝Ａの剪枝作業（作業全体を剪枝作業と言い、剪枝作業を何段階かに分けて行う作業のそれぞれを刈り込み作業と言う）すなわち例えば図９（ｂ）に示すように茶畝Ａの剪枝を行うにあたり、まず茶畝Ａの頂部から例えばほぼ４０ｃｍ程度の剪枝範囲Ａ0 を設定した場合、本発明によれば例えば三回程度の刈り込み作業で目的とした剪枝状態が得られるのである。すなわち一次刈り込みは茶畝Ａの中心近くを浅く、両裾部にゆくに従い深く、中央が尖ったような一次刈り込み線Ｔ1 で示す刈り込み状態とする。そして第二次刈り込みは二次刈り込み線Ｔ2 で示したそのほぼ中央部の尖った部分を刈り落とすような刈り込み作業を行う。そして最終刈り込みを目的とした剪枝面に合った仕上げ刈り込み線Ｔ3 のように行うのである。
【００２３】以下この手順を茶園管理装置１の操作態様と併せ説明してゆく。
（１）準備作業（図４参照）
まず走行機ユニット２に対し管理機ユニット３が取り付けられていない状態から説明すると、通常サブフレーム３１に組み付けられている管理機本体３０をまず走行機ユニット２に対して取り付ける操作を行う。これはサブフレーム３１におけるマウントパイプ３６ａを走行機ユニット２における昇降ブラケット１５におけるマウントパイプ１５ｂに合致させ、これらを貫くようにセットロッド３９の両端を適宜のクリップｃ等で押さえてその抜け止めを図りセット完了の状態とする。このようにして走行機ユニット２に対し管理機ユニット３を取り付けた後、剪枝する茶畝Ａの仕立て寸法に応じて管理機ユニット３全体の高さ調整を行う。これは走行機ユニット２における昇降シフトシリンダ１６を適宜収縮させてその位置設定を行うのであるが、このときセットウィンチ１７の繰り出し寸法によってその昇降ブラケット１５の位置が設定されるようにしておくことが望ましい。もちろん昇降シフトシリンダ１６の伸張具合を厳密に制御して昇降ブラケット１５のセット位置を設定することももとより差し支えない。
【００２４】（２）一次刈り込み作業（図５参照）
先に述べたように一次刈り込み作業にあっては、茶畝Ａの中央が尖ったような形状に刈り込むべく、一次刈り込み線Ｔ1 を設定するのであるから、それぞれの管理機本体３０における刈刃３３の相互は、図５に示すようにその交差角度αを小さくなるようにする。この操作は、この実施の形態においては各管理機本体３０はエンジン３２側の高さがほぼ一定になるように吊持されているから、刈刃３３の裾側を下げるような操作によって刈刃３３の相互の交差角度αを小さくとるのである。具体的にはサブフレーム３１における側部フレーム３６における上下位置調整機構３７を調整することによって行うものであって、側部フレーム３６を構成する外筒３７ａに内嵌めされている内筒３７ｂの嵌め込み寸法を切り替えて内筒３７ｂの下端に設けられた下部支持部材３６ｂがより下方になるように設定し、それぞれ合致した調整孔３７ｃに対して調整ピン３７ｄを貫通させることによりその高さ設定を行うようにする。なおこの高さ調整機構としては適宜スクリューシャフトとスクリューブロック等の組み合わせ等、適宜の長さ調整機構がとり得ることは言うまでもない。
【００２５】このような状態に管理機ユニット３の設定がなされ、管理機ユニット３における管理機本体３０の姿勢設定がされた後には作業者は適宜操作ピット１３に搭乗して茶畝Ａの一次刈り込み作業を行う。なおこの作業は予定する茶園の全体をまず一次刈り込みするものであり、通常茶畝ごとには行わない。このような作業により茶畝Ａは図９（ｂ）に示すように一次刈り込み線Ｔ1 より上方の部分が刈り込まれるのである。そして刈り込まれた茶枝葉ａは管理機本体３０を設けた案内部材に導かれて茶畝間に落下するように処理される。すなわちこの一次刈り込み作業の場合、比較的風送する際における負荷の大きい葉層部が多く刈り込まれるものの、葉層部全体が刈り込まれるわけではなく、且つこの際管理機本体３０における刈刃３３の角度が裾側に向かって大きく下がるように傾斜しているから、通常の可搬式剪枝機等における送風量であっても充分に刈刃３３が刈刃フレーム３４の後続する受け板３４ａに案内されて滑り落ち、更に飛散案内板３４ｂにより例えば走行体１２の側部後方等に落とし込まれるようになるのである。
【００２６】（３）二次刈り込み作業更にこのような一次刈り込み作業の後は、二次刈り込み線Ｔ2 に示す上方の範囲が刈り込まれる。この作業は茶園全体の一次刈り込み作業が終了した後、例えば手作業により作業者が管理機ユニット３のサブフレーム３１における上下位置調整機構３７を調節して、管理機本体３０における刈刃３３の裾側端部を上方に持ち上げるようにして各刈刃３３の交差角度αを一次刈り込みより大きく、あるいは最終仕上げの茶畝Ａの弧面に合わせた角度に設定して二次刈り込みを行う。具体的には一対の刈刃３３の交差角度αをより大きくするため、その各刈刃３３の端部を支持している上下位置調整機構３７における内筒３７ｂをいくぶんか上方に移動させるように調節する。これは外筒３７ａと内筒３７ｂにおける調整孔３７ｃの選択によって行うものであり、適宜の位置において先の場合と同様、調整ピン３７ｄを貫通させてその設定を行うのである。
【００２７】このような刈り込み作業の場合、刈刃３３が水平に近い状態になり管理機本体３０におけるファンユニット３２ａによる吹き飛ばし負荷も大きいのであるが、そこで刈り込まれる量も一次刈り込み作業で刈り残された茶畝Ａ中央部近くの頂部が切り取られるわけであるから、その負荷が比較的軽く充分な茶枝葉ａの吹き飛ばしがなされるのである。なおこの二次刈り込み以降は各刈刃３３の交差角度αが大きくなることに因み、刈刃３３を駆動するエンジン３２と、その下方に設けられる刈刃３３の直接駆動機構等を収めた刈刃駆動部３２ｂ等が茶畝Ａに接近するが、この実施の形態では刈刃３３はエンジン３２側に直刃部３３ｂを設けているため、刈刃３３の全範囲が湾曲している場合に比べエンジン位置が上方になり、茶畝Ａ上面と前記刈刃駆動部３２ｂの接触が回避されているのである。
【００２８】（４）仕上げ刈り込み（図６参照）
更に次の仕上げ刈り込みを図９（ｂ）に示すような仕上げ刈り込み線Ｔ3 とする場合において、すでに二次刈り込み作業における刈刃３３の角度設定が仕上げ刈り込みの角度設定となっているときには単にそのまま昇降シフトシリンダ１６を操作してサブフレーム３１を伴った管理機ユニット３ごと全体に目的の高さまで降下させるようにする。もちろんこのときセットウィンチ１７の繰り出し作業が必要な場合にはその合わせを行う。このようにして仕上げ刈り込みを行えば仕上げ刈り込み線Ｔ3 上に残留している茶枝葉ａが刈り込まれるのである。因みにこの段階では最も負荷の大きい葉層部がほぼ除去されているので、比較的刈り込み寸法が大きく設定されるのである。
【００２９】
【他の実施の形態】〔他の実施の形態１〕まずすでに説明した実施の形態では、走行機ユニット２における昇降ブラケット１５に対しその前方に管理機ユニット３を搭載し、茶園管理装置１のほぼ中央にマウントするようにしたものであるが、他の実施の形態として図７に示すようにこれを走行機ユニット２の更に後方に張り出したような位置に設けることも可能である。すなわちこの場合には走行機ユニット２における昇降ブラケット１５に設けられたマウントパイプ１５ｂを充分後方に延びるように配設し、この後端に前記管理機本体３０のサブフレーム３１を支持させるようにしてもよいのである。もちろんこのようなマウントパイプ１５ｂを充分後方まで張り出すような実施の形態の場合、その前後両端いずれの場合にも管理機ユニット３を搭載できることは言うまでもない。またこの場合、マウントパイプ１５ｂの後端における荷重が大きくなることに因み、この部位を案内体１８等に一部支持させるように構成することが好ましい。
【００３０】〔他の実施の形態２〕先に述べた実施の形態は、管理機ユニット３は管理機本体３０とサブフレーム３１を含むものであり、これは実際の茶園管理作業の能率等を考慮した場合好ましいものであるが、更に他の実施の形態として剪枝作業の専用機として例えば走行機ユニット２に対し、管理機本体３０をいわば直接マウントするようにしてもよい。すなわち図８に骨格的に示すものは、管理機本体３０の例えばエンジン３２側を昇降自在の吊持部材４０に吊持させるとともに、刈刃３３の自由端側における刈刃フレーム３４を直接走行機ユニット２における走行機フレーム１１に支持させるようにする。この場合、下部支持部材４１は上下位置調節自在となるようにしておくものである。
【００３１】
【発明の効果】請求項１記載の畝間地面走行型の茶園管理装置によれば、各管理機本体３０における二基の刈刃３３が交差的に配設されるとともに、その交差角度αが変更できるから、例えば刈り込み作業における負荷が比較的大きい茶畝Ａの葉層部を刈るにあたっては茶畝Ａの両裾部を深く刈り込むとともに、中央部はほとんど刈らないか浅く刈り込むように管理機本体３０の裾下がり状態の傾斜をより強く設定でき、比較的負荷の大きい葉層部の最初の刈り込みにあたっても一挙に深く刈り込みができる。このような作業形態をとるときには、管理機本体３０の出力は従来型の可搬タイプとほとんど変わらないものが流用できる。
【００３２】また請求項２記載の畝間地面走行型の茶園管理装置によれば、管理機本体３０の搭載手法が例えば可搬式の剪枝機の使用形態とほとんど変わらず、作業者にとっても作業上の比較的慣れた作業形態であり、作業上の違和感が少ない。またエンジンや燃料タンクの姿勢も二人作業のときと変わらず、作業が行われる。
【００３３】更にまた請求項３記載の畝間地面走行型の茶園管理装置によれば、管理機ユニット３はサブフレーム３１も含んでいるから、管理機本体３０とサブフレーム３１ごと走行体１２への着脱ができ、その作業性がよい。
【００３４】更にまた請求項４記載の畝間地面走行型の茶園管理装置によれば、二基の管理機本体３０の各々の刈刃３３の交差角度αの変更が装置両側の位置で行うことができ、その作業性もよく、且つ比較的重量の軽い刈刃３３の裾側端部を操作するものであるから、その作業労力も少なくて済む。
【００３５】更にまた請求項５記載の畝間地面走行型の茶園管理装置によれば、一対の刈刃３３相互の交差角度αを小さくした場合であっても、エンジン３２とそれと一体になった刈刃３３の駆動部材とが、他の刈り込み高さより下に沈むことがなく、茶畝Ａ等に接触するおそれが回避される。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００１０４３８６
【氏名又は名称】カワサキ技研株式会社
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| 【出願日】 |
平成１０年（１９９８）２月１９日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】東山 喬彦
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| 【公開番号】 |
特開平１１−２２５５４３ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）８月２４日 |
| 【出願番号】 |
特願平１０−５４４２０ |
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