| 【発明の名称】 |
結球野菜収穫機 |
| 【発明者】 |
【氏名】金光 幹雄
【氏名】太田 智彦
【氏名】金井 芳秀
【氏名】伊藤 宰
【氏名】加藤 啓造
【氏名】宮本 一正
【氏名】遠山 信一
【氏名】平本 実
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| 【要約】 |
【課題】結球野菜Ａの径の大きさに応じて搬入口42を拡縮調整可能とし、結球野菜Ａを挟持コンベヤ25の搬入口42にスムーズに搬入でき、結球野菜Ａの外葉を搬入口42で損傷することなく挟持して搬送できる結球野菜収穫機を提供する。
【解決手段】走行車体１と、結球野菜Ａの根部Ｂを切断する切断装置138 と、結球野菜Ａを搬送する搬送装置24とを具備する。搬送装置24は挟持コンベヤ25を有し、挟持コンベヤ25は結球野菜Ａを植栽状態に挟持搬送する無端回行体35と、無端回行体25の後側折返し部36を案内する後側案内体37と、無端回行体35の前側折返し部38を案内する前側案内体39及び内側回行部33を附勢案内するテンション体40を有する搬入口調整手段43を備える。搬入口調整手段43は前側案内体39とテンション体40との間を移動する対向した内側回行部33にて前方に向かって拡開した結球野菜Ａの搬入口42を形成し、この搬入口42を拡縮調整可能にしたものである。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 走行車体と、この走行車体の前方に設けられ圃場に植栽された結球野菜を植栽状態でこの結球野菜の根部を切断するカッターを有する切断装置と、この切断装置のカッターにて根部を切断された結球野菜を植栽状態で搬送する搬送装置と、を具備し、前記搬送装置は、前記結球野菜を植栽状態に挟持して後方に向かって搬送する挟持コンベヤを有し、前記挟持コンベヤは、互いに反対方向に向かって回行自在に設けられ対向する内側回行部にて前記結球野菜を植栽状態に挟持して搬送する一対の無端回行体と、この一対の無端回行体の後側折返し部をそれぞれ係合してこの後側折返し部を案内する回転自在の後側案内体と、前記一対の無端回行体の前側折返し部をそれぞれ係合してこの前側折返し部を案内する回転自在の前側案内体及びこの前側案内体の内側後方に離間位置してそれぞれの無端回行体の内側回行部を挟持方向に向かって附勢して案内する回転自在のテンション体を有する搬入口調整手段とを備え、前記搬入口調整手段は、前記前側案内体とテンション体との間を移動する対向した前記無端回行体の内側回行部にて前方に向かって拡開した結球野菜の搬入口を形成し、かつ、前記前側案内体とテンション体とを移動して前記搬入口を拡縮調整可能にした、ことを特徴とする結球野菜収穫機。
【請求項２】 搬入口調整手段は、固定基板と、この固定基板に左右方向に回動自在に設けられ選択された位置で前記固定基板に固定される調整板と、この調整板に設けられ前端部に前側案内体を回転自在に軸架した支持アームと、この支持アームに回動自在に設けられ前端部にテンション体を回転自在に軸架したテンションアームと、このテンションアームを附勢しテンション体を無端回行体の内側回行部に常時係合させるスプリングと、を有する、ことを特徴とする請求項１記載の結球野菜収穫機。
【請求項３】 固定基板は、調整板を回動自在に軸支した軸支部と、この軸支部に離間位置して設けられ前記調整板を選択した位置に固定する固定部と、を有し、前記調整板は、前記固定基板の軸支部に回動自在に軸支される上下方向の支軸と、この支軸に離間位置して形成され前記固定基板の固定部に連通する複数の調整孔と、この複数の調整孔から選択した１つの調整孔から前記固定基板の固定部に嵌合する固定ピンと、を有する、ことを特徴とする請求項２記載の結球野菜収穫機。
【請求項４】 調整板は、両側部に相対して突設され支持アームの後端部を介在した係合突起部と、この両側部の係合突起部に離間して突設され前記支持アームを左右方向に回動自在に軸支した上下方向の支軸と、この支軸を中心に前記一方側の係合突起部に前記支持アームの後端部を係合させる方向にこの支持アームを附勢するスプリングと、を有する、ことを特徴とする請求項２または３記載の結球野菜収穫機。
【請求項５】 前側案内体、テンション体及び後側案内体は、外周面に開口した係合溝を有するプーリーにてそれぞれ形成し、無端回行体は、内周面に前記プーリーの係合溝に係合する無端の係合突条を有する、ことを特徴とする請求項１または２記載の結球野菜収穫機。
【請求項６】 搬送装置は、挟持コンベヤの一対の無端回行体の対向する内側回行部間の下方に位置して後方に向かって回行自在に設けられ前記一対の無端回行体にて植栽状態で搬送される結球野菜の下端部を載置して搬送し前記一対の無端回行体の内側回行部と同方向に回行される無端回行帯を有する載置コンベヤを備えている、ことを特徴とする請求項１記載の結球野菜収穫機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は結球野菜収穫機に係り、たとえば、白菜等の結球する葉菜類の結球野菜を収穫するものに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の葉菜類、たとえば、白菜等の結球野菜を圃場から収穫する場合は、結球野菜の外葉が傷み易いことから、通常は人手によって結球野菜を１個ずつ傾けた状態で、この結球野菜の根部すなわち、結球野菜の根及びこの根元の外葉の４乃至５枚分を切断して除去し、これらの結球野菜を圃場に並べ、この結球野菜の箱詰め時にはこの結球野菜を更に出荷用に仕上げて箱詰めしている。
【０００３】しかし、結球野菜の収穫は、圃場からの切り取り作業から出荷用に仕上げる仕上げ作業までが結球野菜の１個ずつを人手によって行われているため、作業能率が悪く、過大な労力を必要とし、また、圃場から結球野菜を切り取ってから、これらの結球野菜を圃場に並べて出荷用の仕上げ作業に備えるため、結球野菜の外葉が傷み易いとともに、この結球野菜の外葉及びこの結球野菜の根部を切断した切口部に泥土が付着して汚損し易く、商品価値を低下する原因になり易い、という問題がある。
【０００４】そこで、作業能率の向上と労力の軽減及び結球野菜の外葉及び根部を切断した切口部に泥土が付着することを防止する目的で、走行車体と、この走行車体の前方に設けられ圃場に植栽された結球野菜を植栽状態でこの結球野菜の根部を切断するカッターと、このカッターにて根部を切断された結球野菜を植栽状態で挟持して搬送する挟持コンベヤと、前記走行車体上に設けられ前記挟持コンベヤにて搬送された結球野菜を出荷用に仕上げる調整作業台及びこの調整作業台にて仕上げられた結球野菜を箱詰め封函する仕上げ作業部と、を具備する結球野菜収穫機が提案されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】前記結球野菜収穫機の挟持コンベヤは、互いに反対方向に向かって回行自在に設けられ対向する内側回行部にて前記結球野菜を植栽状態に挟持して搬送する一対の無端回行体と、この一対の無端回行体の後側折返し部を案内する回転自在の後側案内体と、前記一対の無端回行体の前側折返し部を案内する回転自在の前側案内体及びこの前側案内体の内側後方に一対の無端回行体の内側回行部を案内するテンションローラとを有し、前記前側案内体とテンションローラとの間を移動する対向した内側回行部にて結球野菜の搬入口を一定の大きさに開口して形成する構成となっているため、結球野菜の径の大きさによっては結球野菜が搬入口にスムーズに搬入されず、結球野菜が無理に搬入口に搬入された場合には結球野菜の外葉を損傷するおそれがある。
【０００６】すなわち、白菜等の結球野菜は出荷調整を目的として一方の圃場に対する植え付け時期より他方の圃場に対する植え付け時期をずらして植付けるが、これらの結球野菜の収穫時期によっては結球野菜の径の大きさが異なるので、このような場合、結球野菜の搬入口が一定の大きさに開口して形成されていると、たとえば、一方の圃場の結球野菜は搬入口にスムーズに搬入されても、他方の圃場の結球野菜の径が大きくなり過ぎて結球野菜が搬入口にスムーズに搬入されず、結球野菜が無理に搬入口に搬入された場合には結球野菜の外葉を損傷するおそれがある。
【０００７】本発明は、このような課題に鑑みてなされたもので、収穫する結球野菜の径の大きさに応じて結球野菜の搬入口を拡縮調整可能に形成し、収穫する結球野菜を挟持コンベヤの搬入口にスムーズに搬入でき、この結球野菜の外葉を搬入口で損傷することなく挟持して後方に向かって搬送することができる搬送装置を備えた結球野菜収穫機を提供することを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の結球野菜収穫機は、走行車体と、この走行車体の前方に設けられ圃場に植栽された結球野菜を植栽状態でこの結球野菜の根部を切断するカッターを有する切断装置と、この切断装置のカッターにて根部を切断された結球野菜を植栽状態で搬送する搬送装置と、を具備し、前記搬送装置は、前記結球野菜を植栽状態に挟持して後方に向かって搬送する挟持コンベヤを有し、前記挟持コンベヤは、互いに反対方向に向かって回行自在に設けられ対向する内側回行部にて前記結球野菜を植栽状態に挟持して搬送する一対の無端回行体と、この一対の無端回行体の後側折返し部をそれぞれ係合してこの後側折返し部を案内する回転自在の後側案内体と、前記一対の無端回行体の前側折返し部をそれぞれ係合してこの前側折返し部を案内する回転自在の前側案内体及びこの前側案内体の内側後方に離間位置してそれぞれの無端回行体の内側回行部を挟持方向に向かって附勢して案内する回転自在のテンション体を有する搬入口調整手段とを備え、前記搬入口調整手段は、前記前側案内体とテンション体との間を移動する対向した前記無端回行体の内側回行部にて前方に向かって拡開した結球野菜の搬入口を形成し、かつ、前記前側案内体とテンション体とを移動して前記搬入口を拡縮調整可能にした、ものである。
【０００９】そして、圃場に植栽して成長した収穫する結球野菜の径の大きさにより、必要に応じて搬入口調整手段を調整操作して前側案内体及びテンション体を移動することにより、この前側案内体とテンション体との間を移動する対向した内側回行部にて前方に向かって拡開した結球野菜の搬入口が拡縮調整され、この搬入口が収穫する結球野菜を無理なく搬入できる所定の大きさに開口形成される。
【００１０】また、走行車体を走行することにより、切断装置のカッターにて圃場に植栽された植栽状態での結球野菜の根部が順次切断されるとともに、この結球野菜が植栽状態のまま搬送コンベヤの挟持コンベヤの搬入口に順次搬入される。この際、搬入口を形成したテンション体は結球野菜を挟持する方向に向かって附勢されていることにより、この結球野菜の径の大きさに応じてテンション体が多少進退しながら前側案内体とテンション体との間を移動する対向した内側回行部にて結球野菜が両側部から挟持される。
【００１１】したがって、結球野菜が搬入口に無理に搬入されることなくスムーズに搬入されて対向した内側回行部にて挟持されるとともに、この搬入口に搬入時に結球野菜の外葉が損傷されることを防止される。
【００１２】そして、搬入口に搬入されて挟持された各結球野菜が搬入口から挟持コンベヤの一対の無端回行体の内側回行部にて植栽状態のまま挟持されて後方に向かって搬送され、これらの各結球野菜が挟持コンベヤの搬出端部から、たとえば、走行車体上の仕上げ作業部に搬出される。
【００１３】請求項２記載の結球野菜収穫機は、請求項１記載の結球野菜収穫機において、搬入口調整手段は、固定基板と、この固定基板に左右方向に回動自在に設けられ選択された位置で前記固定基板に固定される調整板と、この調整板に設けられ前端部に前側案内体を回転自在に軸架した支持アームと、この支持アームに回動自在に設けられ前端部にテンション体を回転自在に軸架したテンションアームと、このテンションアームを附勢しテンション体を無端回行体の内側回行部に常時係合させるスプリングと、を有する、ものである。
【００１４】そして、搬入口を拡縮調整する場合は、固定基板に対して調整板を回動調整するとともに、この調整板に設けた支持アームが調整板の回動調整により無端回行体に対して左右方向に回動調整され、この支持アームの前端部の前側案内体が所定の位置に配置した状態で、この支持アームを有する調整板を固定基板に固定する。
【００１５】また、支持アームを有する調整板が固定されることにより、この支持アームに設けたテンションアームの前端部のテンション体が支持アームの回動調整方向に移動され、このテンション体が無端回行体の内側回行部の所定の位置に配置され、このテンション体が無端回行体の内側回行部の所定の位置に常時附勢されて係合される。
【００１６】したがって、前側案内体とテンション体との間を移動する対向した内側回行部にて搬入口が拡縮調整される。
【００１７】請求項３記載の結球野菜収穫機は、請求項２記載の結球野菜収穫機において、固定基板は、調整板を回動自在に軸支した軸支部と、この軸支部に離間位置して設けられ前記調整板を選択した位置に固定する固定部と、を有し、前記調整板は、前記固定基板の軸支部に回動自在に軸支される上下方向の支軸と、この支軸に離間位置して形成され前記固定基板の固定部に連通する複数の調整孔と、この複数の調整孔から選択した１つの調整孔から前記固定基板の固定部に嵌合する固定ピンと、を有する、ものである。
【００１８】そして、搬入口を拡縮調整する場合は、固定基板の軸支部に対して調整板を支軸を中心に回動調整するとともに、この調整板に設けた支持アームが調整板の回動調整により無端回行体に対して左右方向に回動調整され、この支持アームの前端部の前側案内体が所定の位置に配置した状態で、この支持アームを有する調整板の選択した１つの調整孔から前記固定基板の固定部に固定ピンを嵌合することにより、調整板が固定基板に回動不能に固定される。
【００１９】また、支持アームを有する調整板が固定されることにより、この支持アームに設けたテンションアームの前端部のテンション体が支持アームの回動調整方向に移動され、このテンション体が無端回行体の内側回行部の所定の位置に配置され、このテンション体が無端回行体の内側回行部の所定の位置に常時附勢されて係合される。
【００２０】したがって、前側案内体とテンション体との間を移動する対向した内側回行部にて搬入口が拡縮調整される。
【００２１】請求項４記載の結球野菜収穫機は、請求項２または３記載の結球野菜収穫機において、調整板は、両側部に相対して突設され支持アームの後端部を介在した係合突起部と、この両側部の係合突起部に離間して突設され前記支持アームを左右方向に回動自在に軸支した上下方向の支軸と、この支軸を中心に前記一方側の係合突起部に前記支持アームの後端部を係合させる方向にこの支持アームを附勢するスプリングと、を有する、ものである。
【００２２】そして、搬入口を形成した前端部に前側案内体を有する支持アームがスプリングにて調整板の一方側の係合突起部に常時係合するように附勢されていることにより、搬入口に搬入した結球野菜の径の大きさに前側案内体が押動されると、この前側案内体を有する支持アームが調整板の支軸を中心にスプリングに抗して無端回行体に対して左右方向に多少開閉回動しながらこの前側案内体とテンション体との間を移動する対向した内側回行部にて結球野菜が両側部から挟持される。
【００２３】請求項５記載の結球野菜収穫機は、請求項１または２記載の結球野菜収穫機において、前側案内体、テンション体及び後側案内体は、外周面に開口した係合溝を有するプーリーにてそれぞれ形成し、無端回行体は、内周面に前記プーリーの係合溝に係合する無端の係合突条を有する、ものである。
【００２４】そして、一対の無端回行体は内周面の無端の係合突条が各プーリーの係合溝に係合してそれぞれ回行されることにより、この一対の無端回行体の内側回行部にて結球野菜を挟持して搬送する際にこの結球野菜の重みにより一対の無端回行体が各プーリーから外れることなく各プーリーにより結球野菜の搬送方向に向かって回行される。
【００２５】請求項６記載の結球野菜収穫機は、請求項１記載の結球野菜収穫機において、搬送装置は、挟持コンベヤの一対の無端回行体の対向する内側回行部間の下方に位置して後方に向かって回行自在に設けられ前記一対の無端回行体にて植栽状態で搬送される結球野菜の下端部を載置して搬送し前記一対の無端回行体の内側回行部と同方向に回行される無端回行帯を有する載置コンベヤを備えている、ものである。
【００２６】そして、結球野菜が植栽状態で挟持コンベヤの一対の無端回行体の対向する内側回行部にて挟持されて搬送される際には、この結球野菜の下端部すなわち、結球野菜の根部を切断した切口部が載置コンベヤの無端回行帯上に載置された状態で、この挟持コンベヤの一対の無端回行体と載置コンベヤの無端回行帯とにより、結球野菜が植栽状態で後方に向かって搬送され、これらの搬出端部から結球野菜が、たとえば、走行車体の仕上げ作業部に搬出される。
【００２７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図面を参照して説明する。
【００２８】１は走行車体で、この走行車体１は、車体本体２と、この車体本体２の下部に設けられ両側部に回行自在の無限軌道帯３を有する走行体４と、前記車体本体２に設けられエンジン５、タンク及びポンプ６、ミッション７、油圧モーター８及び減速機９を備えてこれらが連動連結された駆動機構10と、を有し、前記ミッション７の出力軸からの出力により前記走行体４の両側部の無限軌道帯３がそれぞれ回行駆動され、この両側の無限軌道帯３にて走行車体１が直進走行及び旋回走行されるようになっている。
【００２９】また、前記車体本体２は、略矩形状に形成された搭乗板11を有し、この搭乗板11は進行方向に対して左右方向の一側前部にオペレータ12が搭乗して前記駆動機構10を制御する制御機器13備えた運転席14が設けられている。
【００３０】また、前記走行体４の架台15の前端左右部に前側支枠16がそれぞれ上方に向かって一体に突設され、この左右の前側支枠16はそれぞれ同じ高さ位置に上端部を有している。また、前記左右の前側支枠16の後方に位置して前記車体本体２の左右に後側支枠17がそれぞれ上方に向かって一体に突設され、この左右の後側支枠17はそれぞれ同じ高さ位置に上端部を有している。さらに、前記左右の後側支枠17の前方に位置した前記車体本体２の左右に中間支枠18がそれぞれ前上方に向かって一体に突設されている。
【００３１】また、前記左右の前側支枠16に支軸19にて前後方向の前側リンク20がそれぞれ上下方向に回動自在に軸着され、前記左右の後側支枠17に支軸21にて前後方向の後側リンク22がそれぞれ上下方向に回動自在に軸着されている。また、前記左右に中間支枠18間に連結した左右方向の連結枠（図示せず）にシリンダ装置23の本体が支軸（図示せず）にて上下方向に回動自在に軸着され、このシリンダ装置23のロッドの先端部が前記左右の後側支枠17間に連結した左右方向の連結枠（図示せず）に支軸（図示せず）にて上下方向に回動自在に軸着されている。
【００３２】つぎに、24は根部を切断された白菜等の結球野菜Ａを植栽状態で搬送する搬送装置で、この搬送装置24は、前記結球野菜Ａを植栽状態に挟持して後上方に向かって搬送する挟持コンベヤ25と、この挟持コンベヤ25の下方に位置してこの挟持コンベヤ25にて挟持して搬送される前記植栽状態の結球野菜Ａの下端部を載置して後上方に向かって搬送する前後方向の載置コンベヤ26と、を有して構成され、前記挟持コンベヤ25のコンベヤフレーム27と前記載置コンベヤ26のコンベヤフレーム28とは左右両側部に前後方向に所定の間隔をおいて配置した上下方向の複数の連結片29にて一体に連結されている。
【００３３】また、前記前側左右の連結片29に前記左右の前側リンク20の上端部が支軸30にてそれぞれ回動自在に軸着され、この前側左右の連結片29より後方の所定位置の後側左右の連結片29に前記左右の後側リンク22の上端部がこの左右の後側リンク22を前記左右の前側リンク20と平行に配置して支軸31にてそれぞれ回動自在に軸着されている。
【００３４】そして、前記シリンダ装置23にて前記前側左右の連結片29及び後側左右の連結片29を介して前記搬送装置24が後上方に向かって所定の傾斜角度に傾斜した状態に支持され、このシリンダ装置23のロッドが伸縮されることにより、前記前側左右の連結片29及び後側左右の連結片29を介して前記搬送装置24が前後方向に回動され、この搬送装置24の前方に設けられる後述する切断装置が下降回動され結球野菜Ａの根部を切断する作業位置及びこの作業位置から切断装置が後上方に向かって引き上げ回動され地面上に離間した非作業位置に移動されるようになっている。
【００３５】つぎに、前記挟持コンベヤ25は、左右方向の両側部に離間して配置固定した前後方向のフレーム部材32を有する前記コンベヤフレーム27と、このコンベヤフレーム27の前記両側部のフレーム部材32に沿って互いに反対方向に向かって回行自在に設けられ対向する内側回行部33にて結球野菜Ａを植栽状態に挟持して搬送する搬送空間34を形成した一対の無端回行体35と、を有している。
【００３６】また、前記挟持コンベヤ25は、さらに、前記一対の無端回行体35の後側折返し部36をそれぞれ係合してこの後側折返し部36を案内する回転自在の後側案内体37と、前記一対の無端回行体35の前側折返し部38をそれぞれ係合してこの前側折返し部38を案内する回転自在の前側案内体39及びこの前側案内体39の内側後方に離間してそれぞれの無端回行体35の内側回行部33の前端近傍部を結球野菜Ａの挟持方向に向かって附勢して案内する回転自在のテンション体40をそれぞれ有する搬入口調整手段43と、を備え、前記搬入口調整手段43は、前記前側案内体39とテンション体40との間を移動する対向した前記無端回行体35の内側回行部33の傾斜状部41にて前方に向かって拡開した結球野菜Ａの搬入口42が形成され、かつ、前記前側案内体39とテンション体40とを移動して前記搬入口42を拡縮調整可能に構成されている。
【００３７】前記一対の無端回行体35は、所定の幅を有する無端回行ベルト44にて形成されている。この一対の無端回行ベルト44は、内周面の上下に平行に内方に向かって突出した無端の係合突条45をそれぞれ有する非伸縮性のベルト本体46と、このベルト本体46の外周面に沿ってこのベルト本体46と同じ幅で一体に形成され結球野菜Ａを挟持する弾性挟持体47と、により構成され、この弾性挟持体47は、結球野菜Ａを挟持した際に結球野菜Ａの外葉を損傷しない材料、たとえば、スポンジ部材等の弾性部材にて形成され、その幅方向の下部は外方に向かって一体に突出した無端の挟持突条48を有して肉厚に形成され、その幅方向の上部は幅方向の下部より肉薄に形成されている。
【００３８】前記左右の後側案内体37は、前記左右のフレーム部材32の後端部に軸受体49にて回転自在に軸支された上下方向の駆動軸50の上端部に固定されたプーリーとしての駆動プーリー51にてそれぞれ形成され、この左右の駆動プーリー51は、外周面の上下に前記無端回行ベルト44の上下の係合突条45をそれぞれ係合する外周面に開口した係合溝52をそれぞれ有している。
【００３９】また、前記左右の駆動プーリー51の前側近傍に位置して前記左右のフレーム部材32に前記一対の無端回行ベルト44の内側回行部33の後端近傍部を結球野菜Ａの挟持方向に向かって附勢して案内するテンションプーリー53がそれぞれ回転自在に軸架され、この左右のテンションプーリー53と前記左右の駆動プーリー51との間を移動する対向した内側回行部33の傾斜状部54にて後方に向かって拡開した結球野菜Ａの搬出口55が形成されている。
【００４０】また、前記左右のテンションプーリー53の前方に位置して前記左右のフレーム部材32の前後に前記一対の無端回行ベルト44の外側回行部56をそれぞれのフレーム部材32に向かって附勢する左右のテンションプーリー57及び前記一対の無端回行ベルト44の外側回行部56をそれぞれのフレーム部材32から離間する方向に向かって附勢する左右のテンションプーリー58がそれぞれ回転自在に軸架されている。
【００４１】つぎに、前記搬入口調整手段43は、前記左右のフレーム部材32の前側部にベース59を介して複数の固定ボルト60にて固定された固定基板61と、この固定基板61に左右方向に回動自在に設けられ選択された位置で前記固定基板61に固定される調整板62と、この調整板62に左右方向に回動可能に設けられ前端部に前側案内体39を回転自在に軸架した前後方向の支持アーム63と、この支持アーム63の後端部を附勢するコイルスプリング64と、前記支持アーム63に前後方向に回動可能に設けられ前端部に前記テンション体40を回転自在に軸架したテンションアーム65と、このテンションアーム65を附勢し前記テンション体40を前記一対の無端回行ベルト44の前端近傍部の内側回行部33に常時係合させるコイルスプリング66と、を有して構成されている。
【００４２】前記固定基板61は、略矩形状に形成され、その前端部に突設され前記調整板62を回動自在に軸支した軸支部67と、この軸支部67に離間位置してその後端部に突設され前記調整板62を選択した位置に固定する固定部68と、を有し、前記軸支部67は上下方向に貫通した軸挿通孔69にて形成され、前記固定部68は上下方向に貫通したピン挿通孔70にて形成されている。
【００４３】前記調整板62は、その前端部に突設され前記固定基板61の軸挿通孔69にその下部71a を回動自在に挿入して軸支される支軸71と、その後端部に形成され前記固定基板61のピン挿通孔70に連通する左右方向に離間した複数の調整孔72と、この複数の調整孔72から選択した１つの調整孔72から前記ピン挿通孔70に嵌合する固定ピン73と、その中間部の左右に相対して離間して上方に向かって一体に突出された左右の係合突起部74と、この一方側の係合突起部74と前記調整孔72との間に位置して一方側に突出された突片75の端部に固定された上下方向の係止ピン76と、を有して形成されている。
【００４４】また、前記左右の係合突起部74は、その一方側の係合突起部74が上方に向かって一体に突出された係合突片77にて形成され、その他方側の係合突起部74が上方に向かって一体に突出された係合ピン78にて形成され、前記係合突片77は上端部にねじ孔79を有し、このねじ孔79に前記係合ピン78との間の間隔を調整する調整ボルト80が係合ピン78に向かって回動により進退調整自在に螺着され、この調整ボルト80はロックナット81を有している。
【００４５】そして、前記固定基板61の軸挿通孔69に前記調整板62の支軸71の下部71a が回動自在に嵌合され、この調整板62の複数の調整孔72から選択した１つの調整孔72から固定基板61のピン挿通孔70に固定ピン73が嵌合されることにより前記固定基板61に前記調整板62が固定されるようになっている。
【００４６】前記支持アーム63は、前後方向の第１のアーム板82と、この第１のアーム板82の前端部に前方に向かって突出した状態で一体に固定された前後方向の第２のアーム板83と、を有して形成されている。
【００４７】前記第１のアーム板82は、前後方向の略中間部に形成され前記調整板62の支軸71の上部71b に嵌合して回動自在に軸支された軸嵌合孔84と、この軸嵌合孔84内の前記支軸71の上部71b に前記軸嵌合孔84の開口縁部に当接する座金85を介して螺着され第１のアーム板82を抜止めするボルト86と、その後端部に一体に突設された係止ピン87と、前記軸嵌合孔84の近傍に位置して一方側に向かって突出され上方に向かって一体に突出された取付片88を有する支持板89と、この支持板89の取付片88に進退自在に挿通されこの取付片88の前後にロックナット90及び調整ナット91を有する前後方向の調整螺杆92と、を有している。
【００４８】また、前記第１のアーム板82は、この第１のアーム板82の軸嵌合孔84に前記調整板62の支軸71の上部71b を回動自在に嵌合するとともに、この第１のアーム板82の後端部を前記調整板62の調整ボルト80の先端部と前記係合ピン78との間に介在した状態で、前記第１のアーム板82の後端部の係止ピン87と前記突片75の係止ピン76との間に前記コイルスプリング64が張設されている。
【００４９】そして、前記コイルスプリング64にて前記調整板62の支軸71の上部71b を中心に前記調整ボルト80の先端部に前記第１のアーム板82の後端部を係合させる方向にこの第１のアーム板82が附勢されている。
【００５０】また、前記第２のアーム板83は、前端部から下方に向かって垂直状に突出された垂直状板部93と、この垂直状板部93の下端部から前方に向かって水平状に突出された水平状板部94と、を有して形成され、この水平状板部94の前端部に形成された取付部95に上下方向の上下のボルト96にてボールベアリング97を介して前記前側案内体39が正面からみて垂直方向の軸線に対して上端部を前記搬入口42に向かって傾けて所定の傾斜角度に傾斜して回転自在に軸架されている。
【００５１】すなわち、前記一対の無端回行ベルト44が後上方に向かって傾斜して回行されることにより、前記前側案内体39は、垂直方向の軸線に対して上端部を前方（収穫機の進行方向）に向かって傾けて所定の傾斜角度に傾斜した状態で、かつ、正面からみて垂直方向の軸線に対して上端部を前記搬入口42に向かって傾けて所定の傾斜角度に傾斜した状態で回転自在に軸架されている。
【００５２】前記前側案内体39は、前記水平状板部94の取付部95の上下に前記上下のボルト96にて前記ボールベアリング97を介して一体として回転自在に軸架されたプーリーとしての上下の従動プーリー98にて形成され、この上下の従動プーリー98は、外周面に前記一対の無端回行ベルト44の内周面の上下の係合突条45をそれぞれ係合して案内する係合溝99を有している。
【００５３】さらに、前記第２のアーム板83は、前記垂直状板部93の近傍に位置して前後に上下方向の中空円筒状の軸支体100 がそれぞれ一体に固定され、この前後の軸支体100 は上端部をそれぞれ同じ高さに形成されている。
【００５４】前記テンションアーム65は、前記前後の軸支体100 の一方に回動自在に嵌合する上下方向の支軸101 及び水平状の取付突片102 をそれぞれ一方側に有するアーム基板103 と、このアーム基板103 の他方側に下方に向かって一体に突出された中間部材104 を介して他方側に向かって略水平状に一体に突出された支持アーム105 と、を有して形成されている。
【００５５】また、前記支持アーム105 の先端部（前端部）に形成された取付部106 に上下方向の上下のボルト107 及びナット108 にてボールベアリング109 を介して前記テンション体40が正面からみて垂直方向の軸線に対して上端部を前記搬送空間34に向かって傾けて所定の傾斜角度に傾斜して回転自在に軸架されている。
【００５６】すなわち、前記一対の無端回行ベルト44が後上方に向かって傾斜して回行されることにより、前記テンション体40は、垂直方向の軸線に対して上端部を前方（収穫機の進行方向）に向かって傾けて所定の傾斜角度に傾斜した状態で、かつ、正面からみて垂直方向の軸線に対して上端部を前記搬送空間34に向かって傾け所定の傾斜角度に傾斜した状態で回転自在に軸架されている。
【００５７】前記テンション体40は、前記支持アーム105 の取付部106 の上下に前記ボルト107 及びナット108 にてボールベアリング109 を介して一体として回転自在に軸架されたプーリーとしての上下のテンションプーリー110 にて形成され、この上下のテンションプーリー110 は、外周面に前記一対の無端回行ベルト44の内周面の上下の係合突条45をそれぞれ係合して案内する係合溝111 を有している。
【００５８】また、前記前後の軸支体100 の一方に前記アーム基板103 の支軸101 を回動自在に嵌合し、この支軸101 を嵌合した軸支体100 の下端開口縁部に当接した座金112 を介して前記支軸101 にボルト113 を螺着することにより、この軸支体100を介して第２のアーム板83に支軸101 を中心としてアーム基板103 が前後方向に回動自在に取り付けられている。
【００５９】さらに、前記アーム基板103 の取付突片102 と前記第１のアーム板82の一方側に設けた前後方向の調整螺杆92の前端部との間に前記コイルスプリング66が張設され、このコイルスプリング66にて前記テンションアーム65を附勢し前記テンション体40の上下のテンションプーリー110 を前記一対の無端回行ベルト44の内側回行部33に常時係合させるようになっている。
【００６０】つぎに、前記載置コンベヤ26は、前記挟持コンベヤ25の左右のフレーム部材32の下方に沿って後上方に向かって傾斜した傾斜状部114a及びこの傾斜状部114aに連続して形成され前記左右のフレーム部材32の後端部から後方に向かって突出され前記搭乗板11上に延在した水平状部114bをそれぞれ形成して相対して左右に配置された前後方向のフレーム部材114 を有する前記コンベヤフレーム28を有している。
【００６１】また、前記載置コンベヤ26は、前記挟持コンベヤ25の搬入口42の後方下部に位置して前記左右のフレーム部材114 の傾斜状部114aの前端部間に回転自在に軸架された左右方向の従動ローラ115 と、前記左右のフレーム部材114 の水平状部114bの後端部間に位置して回転自在に軸架された左右方向の駆動ローラ116 と、この駆動ローラ116 の前方に位置して前記水平状部114bの前端近傍部及び前記従動ローラ115 との間に所定の間隔をおいて配設された回転自在の複数のテンションローラ117 と、を有している。
【００６２】また、前記載置コンベヤ26は、前記挟持コンベヤ25の一対の無端回行ベルト44の対向する内側回行部33間の下方に位置して前記複数のテンションローラ117 を介して前記従動ローラ115 と駆動ローラ116 との間に回行自在に懸架された平ベルト等にて形成された無端回行帯118 を有している。
【００６３】そして、前記無端回行帯118 は、前記一対の無端回行ベルト44の対向する内側回行部33と同方向でかつ同速で回行され、かつ、この一対の無端回行ベルト44の対向する内側回行部33にて挟持されて植栽状態で搬送される結球野菜Ａの下端部を回行上部119 に載置して搬送するようになっている。
【００６４】また、前記左右のフレーム部材114 の傾斜状部114a間を移動する無端回行帯118 の回行上部119 は結球野菜Ａを後上方に向かって持ち上げ搬送する搬送部として移動し、前記左右のフレーム部材114 の水平状部114b間を移動する無端回行帯118 の回行上部119 は結球野菜Ａを取り上げる取上げ部として移動するようになっている。
【００６５】つぎに、前記走行車体２上に第１のギヤケース120 が固定され、この第１のギヤケース120 の入力軸120aは連動軸121 を介して前記駆動機構10の減速機９の出力軸9aに連結されているとともに、この第１のギヤケース120 の出力軸120bに一端部の自在継手122 を連結した前後方向の回転伝動軸123 の他端部の自在継手124 は前記走行車体２上の支枠125 に回転自在に支持されている。
【００６６】また、前記自在継手124 に第２のギヤケース126 の入力軸126aを連結した第２のギヤケース126 の出力軸126bに後上方に向かって傾斜した前後方向の第１の伝動ケース127 の一端部が上下方向に回動自在に取り付けられ、この第１の伝動ケース127 の他端部に設けた連動軸128 に前上方に向かって傾斜した前後方向の第２の伝動ケース129 の一端部が上下方向に回動自在に取り付けられ、この第２の伝動ケース129 の他端部が前記駆動ローラ116 の駆動軸130 の一端部に回動自在に取り付けられている。
【００６７】そして、前記第２のギヤケース126 の出力軸126bからの出力により前記第１の伝動ケース127 内の連動媒体131 及び第２の伝動ケース129 内の連動媒体132 を介して前記駆動ローラ116 の駆動軸130 が回転駆動され、この駆動ローラ116 の回転により、前記載置コンベヤ26の無端回行帯118 が後方に向かって回行駆動されるようになっている。
【００６８】また、前記駆動ローラ116 の駆動軸130 の両端部に前下方に向かって傾斜した前後方向の第３の伝動ケース133 の一端部がそれぞれ上下方向に回動自在に取り付けられ、この両側部の第３の伝動ケース133 の他端部に前記駆動軸130 の両端部に連動媒体134 を介して第３のギヤケース135 の入力軸136 がそれぞれ回転自在に設けられ、この両側部の第３のギヤケース135 の出力軸137 に前記左右の駆動プーリー51の駆動軸50が連結されている。
【００６９】そして、前記駆動ローラ116 の駆動軸130 の両端部からの出力により前記両側部の第３の伝動ケース133 内の連動媒体134 を介して第３のギヤケース135 の入力軸136 がそれぞれ回転されるとともに、この両側部の第３のギヤケース135 の出力軸137 により前記左右の駆動プーリー51の駆動軸50がそれぞれ回転駆動され、この左右の駆動軸50にて左右の駆動プーリー51が互いに反対方向の内側に向かって回転駆動され、この左右の駆動プーリー51の回転により、前記挟持コンベヤ25の一対の無端回行ベルト44が互いに反対方向の内側に向かって回行されるようになっている。
【００７０】つぎに、138 は前記走行車体１の前方に設けられ圃場に植栽された結球野菜Ａを植栽状態でこの結球野菜Ａの根部Ｂを切断するカッター139 を有する切断装置で、この切断装置138 は、前記挟持コンベヤ25のコンベヤフレーム27の左右のフレーム部材32の前端近傍部に一体に連結された連結フレーム140 と、この連結フレーム140 の左右に水平状に固定された前後方向の左右の固定フレーム141 と、この左右の固定フレーム141 の下方に位置してこの左右の固定フレーム141 に平行に配置される前後方向の左右の可動フレーム142 と、前記左右の固定フレーム141 に前記左右の可動フレーム142 を平行に上下動可能に取り付ける前後一対の左右の平行リンク143 と、を有している。
【００７１】また、前記切断装置138 は、更に前記左右の可動フレーム142 の前端部にそれぞれ設けられた前記カッター139 及びこの左右のカッター139 の前方にそれぞれ設けられ前記左右のカッター139 の地上高を規制して結球野菜Ａの根部Ｂの切断位置を保持するガイドホイル144 をそれぞれ駆動回転させる駆動手段145 と、前記前後一対の左右の平行リンク143 を附勢し前記カッター139 及びガイドホイル144 を所定の高さ位置に附勢保持する附勢手段146 と、を有して構成されている。
【００７２】前記連結フレーム140 は、前記左右のフレーム部材32の前端近傍部に一体に連結された上下方向の左右の後側支持板部147 と、この左右の後側支持板部147 の上端部から前方に向かって略水平状に一体に突出された左右の水平板部149 と、この左右の水平板部149 にそれぞれ一体に固定された上下方向の左右の前側支持板部148 と、前記左右の水平板部149 の前端部間に一体に形成された左右方向の連続板部150 と、を有して形成されている。
【００７３】つぎに、前記左右の固定フレーム141 は、その前端部及び後端部が前記左右の後側支持板部147 及び前側支持板部148 の下端部にそれぞれ水平状に一体に固定されて支持され、この左右の固定フレーム141 の前端部及び後端部に軸受体151，152 がそれぞれ設けられている。
【００７４】つぎに、前記左右の可動フレーム142 は、前後方向の略中間部にそれぞれ形成され下面を開口して上方に向かって円弧状に突出して切株を回避する逃げ凹部153 と、その前端部及び後端部にそれぞれ設けられた軸受体154 ，155 と、その前端部にそれぞれ内側前方に向かって所定の傾斜角度に傾斜して一体に突設された水平状の支持板156 と、この支持板156 の近傍に位置して可動フレーム142 にそれぞれ内側方に向かって一体に突設され前後方向に開口した挿通孔157 を有する上下方向の調整支板158 と、を有して構成され、この左右の可動フレーム142 は、前後方向の略中間部間に連結した連杆159 及び後端部間に連結した連杆160 にてそれぞれ平行に一体に連結されている。
【００７５】つぎに、前記前後一対の左右の平行リンク143 は、側面視略Ｌ字形状に形成された前側の第１のリンク161 と、この第１のリンク161 と同形状の側面視略Ｌ字形状に形成された後側の第２のリンク162 と、を有して構成され、前記第１のリンク161 及び第２のリンク162 は、後下方に向かって所定の傾斜角度に傾斜して突出された細幅板状の前後方向の支持板部163 及びこの支持板部163 の前端部から前上方に向かって一体に突出された細幅板状の上下方向の連動板部164 と、をそれぞれ有して形成されている。
【００７６】そして、前記左右の第１のリンク161 の支持板部163 は、その前端部に前記左右の固定フレーム141 の前端部の軸受体151 に回動自在に軸支された左右方向の前側の支軸165 をそれぞれ有するとともに、その後端部に前記左右の可動フレーム142 の前端部の軸受体154 に回動自在に軸支された左右方向の後側の支軸166をそれぞれ有している。
【００７７】また、前記左右の第２のリンク162 の支持板部163 は、その前端部に前記左右の固定フレーム141 の後端部の軸受体152 に回動自在に軸支された左右方向の前側の支軸167 をそれぞれ有するとともに、その後端部に前記左右の可動フレーム142 の後端部の軸受体155 に回動自在に軸支された左右方向の後側の支軸168 をそれぞれ有している。
【００７８】さらに、前記左右の第１のリンク161 の連動板部164 の上端部に左右方向の連結ピン169 にて前後方向の間隔調整体170 の一端部に設けた連結部171 がそれそれ着脱自在にかつ回動自在に軸着され、この左右の間隔調整体170 の他端部に設けた連結部172 が前記左右の第２のリンク162 の連動板部164 の上端部に左右方向の支軸173 にてそれぞれ回動自在に軸着されている。前記間隔調整体170 は、第１のリンク161 と第２のリンク162 との間を間隔調整して連結するもので、伸縮調整自在のターンバックル174 にて形成されている。また、前記左右の第２のリンク162 の支持板部163 は、その後端部間に連結した連杆175 にて一体に連結されている。
【００７９】そして、前記前後一対の左右の平行リンク143 及び前記前後左右の各支軸165，166 ，167 ，168 にて前記左右の固定フレーム141 に対して前記左右の可動フレーム142 がそれぞれ平行に上下動可能に取り付けられている。
【００８０】つぎに、前記カッター139 及びガイドホイル144 をそれぞれ駆動回転させる左右の駆動手段145 は、平面視略く字形状に形成された左右の伝動ケース176 の略中間部にそれぞれ設けられ、この左右の駆動手段145 は油圧モーター177 にてそれぞれ形成され、この左右の油圧モーター177 の上下方向の出力軸178 は前記左右の伝動ケース176 内にそれぞれ回転自在に突出されている。また、前記左右の伝動ケース176 内に位置して前記油圧モーター177 の出力軸178 の上下にスプロケット179 ，180 がそれぞれ離間して固定されている。
【００８１】前記左右の伝動ケース176 は、前側ケース部181 と、この前側ケース部181 と一体の後側ケース部182 と、を有してそれぞれ形成されている。前記左右の後側ケース部182 は、前端部に上方に向かってそれぞれ一体に突設され前記油圧モーター177 を固定した側面視逆Ｌ字形状の支持枠183 と、その後端部に一体に形成されこの後側ケース部182 を水平方向に回動自在に嵌合したボールベアリング等の軸受体184 を有する取付板部185 と、を有している。
【００８２】また、前記左右の後側ケース部182 は、さらに、前記軸受体184 にそれぞれ回転自在に軸架されスプロケット186 を固定した上下方向の回転軸187 と、前記後側ケース部182 の下方に位置して前記回転軸187 の下端部にそれぞれ固定された前記カッター139 と、このカッター139 の下端部にそれぞれ固定され前記ガイドホイル144 の沈下時に接地する略円錐形状の接地体188 と、前記軸受体184 にそれぞれ取り付けられ一方側に向かって水平状に突出された連結板189 と、この連結板189 の前方に位置して前記取付板部185 にそれぞれ一方側に向かって水平状に突出された連結突片190 と、を有している。
【００８３】そして、前記左右の後側ケース部182 の連結板189 は、前記左右の可動フレーム142 の前端部の支持板156 にそれぞれ複数のボルト191 にて略水平状に固定されて支持されている。そうして、前記左右の支持板156 及びこれに固定された連結板189 にて前記軸受体184 を介して前記左右の伝動ケース176 がそれぞれ片持式に略水平状に支持され、また、前記左右の伝動ケース176 は前記連結板189 に支持された前記軸受体184 を中心に左右方向に回動されるようになっている。
【００８４】また、前記油圧モーター177 の出力軸178 の下部のスプロケット180 と前記回転軸187 のスプロケット186 との間には無端チェーン192 が回行自在に掛け回されている。そして、前記左右のカッター139 は前記左右の油圧モーター177 の出力軸178 からの出力により無端チェーン192 を介して互いに反対方向の内側後方に向かって回転されるようになっている。
【００８５】また、前記左右のカッター139 を有する回転軸187 は、前記左右のカッター139 にて切断された結球野菜Ａの根部Ｂの切株を回避するように前記左右のカッター139 を前下方に向かって僅かに傾斜する状態で回転させるため、前記左右の油圧モーター177 の出力軸178 は前記左右のカッター139 を有する回転軸187 に対して平行になるように僅かに傾斜して設けられている。
【００８６】また、前記左右のカッター139 は円盤状にそれぞれ形成され、その外周縁部に切断刃139aをそれぞれ有し、この切断刃139aは対向して回転する内周縁部を上下に重ね合わせ状態で摺動しつつ結球野菜Ａの根部Ｂを両側から切断するようになっている。そして、前記左右のカッター139 は前記載置コンベヤ26の無端回行帯118 の前方で、かつ、前記挟持コンベヤ25の搬入口42の下方に位置して配置されている。
【００８７】つぎに、前記左右の前側ケース部181 は、前端部に固定された軸受体193 にて回転自在に軸支されスプロケット194 を有する上下方向の垂直状の回転軸195 と、この回転軸195 の下端部に固定された前記ガイドホイル144 と、前記回転軸195 を上下動して前記ガイドホイル144 の接地高さを調整するガイドホイル調整手段196 と、を有している。
【００８８】前記回転軸195 は、上部に前記スプロケット194 を有するとともに下部を前記軸受体193 に下方に向かって抜止めされた状態で回転自在に嵌合された上下方向の中空の外筒軸197 と、この外筒軸197 内にキー溝198 及びこのキー溝198 に上下動自在に嵌合したキー199 にて上下動自在に、かつ、軸回り方向に回動不能に嵌合され上端部に上方に向かって突出し外周軸方向に雄ねじ200 を形成したねじ軸201 を有する上下方向の連動軸202 と、を有して構成されている。
【００８９】しかして、前記外筒軸197 は、上下方向の略中間部に形成され前記軸受体193の上端部に係合した係合段部203 と、その下端部に回動自在に螺着され前記軸受体193 の下端部に当接するナット体204 と、を有し、前記係合段部203 とナット体204 とにより、前記軸受体193 に抜止めされた状態で回転自在に嵌合されている。
【００９０】また、前記連動軸202 の下端部に形成された連結軸部205 に前記ガイドホイル144 の中心部に固定された筒状の上下方向の軸支体206 が嵌合され、この連結軸部205 に軸支体206 がキー207 及び固定ねじ208 にて抜止めされた状態で固定され、この連結軸部205 に前記ガイドホイル144 が固定されている。
【００９１】また、前記外筒軸197 のスプロケット194 と前記油圧モーター177 の出力軸178 の上部のスプロケット179 との間に無端チェーン209 が回行自在に掛け回されている。そして、前記左右のガイドホイル144 は前記左右の油圧モーター177 の出力軸178 からの出力により無端チェーン209 を介して互いに反対方向の内側後方に向かって回転されるようになっている。
【００９２】また、前記左右のガイドホイル144 を有する回転軸195 は、前記左右のカッター139 にて切断された結球野菜Ａの根部Ｂの切株を回避するように前記左右のカッター139 を前下方に向かって僅かに傾斜する状態で回転させるため、前記左右の油圧モーター177 の出力軸178 は前記左右のカッター139 を有する回転軸187に対して平行になるように僅かに傾斜して設けられていることにより、前記無端チェーン209 は垂直状の外筒軸197 の水平状のスプロケット194 と出力軸178 の上部の僅かに傾斜したスプロケット179 との間に回行自在に掛け回されているが、この無端チェーン209 は回行時に自重により下方に向かって撓むため、前記出力軸178 の上部のスプロケット179 から外れることなく回行されるようになっている。
【００９３】つぎに、前記左右のガイドホイル144 は、結球野菜Ａの姿勢を両側から整えてこの結球野菜Ａを植栽状態のまま前記左右のカッター139 間に案内するもので、それぞれ合成樹脂または金属等にて円盤状に形成され、その上面部に結球野菜Ａの下面部を載置する略水平状の載置面部210 を有するとともに、その下面部に中心部に向かって下降傾斜し畝上面に沿って摺接回転する円錐形状の接地面部211を有してそれぞれ形成されている。また、前記左右のガイドホイル144 の対向する内周部間にて結球野菜Ａの根部Ｂを案内する所定の間隔の案内口212 が開口して形成されている。
【００９４】そして、前記左右の油圧モーター177 からの出力により、前記無端チェーン209 及び回転軸195 を介して前記左右のガイドホイル144 は互いに反対方向の内側後方に向かって同速で回転駆動されるようになっている。
【００９５】つぎに、前記ガイドホイル調整手段196 は、前記左右の前側ケース部181 に一体に突設され前記外筒軸197 の上端外周部に形成された縮径摺動部213 を図示しないスリーブを介して回転自在に支持して前記連動軸202 のねじ軸201 を上方に向かって突出した環状のフランジ214 と、このフランジ214 の開口縁部に図示しないスリーブを介して回動自在に当接する環状のフランジ215 を下端部に有するとともに前記ねじ軸201 の雄ねじ200 を螺合した雌ねじ216 を内壁部に有する上下方向の中空円筒状の調整体217 と、この調整体217 の上端部に固定されたキャップ状の操作体218 と、を有している。
【００９６】また、前記ガイドホイル調整手段196 は、更に、前記操作体218 の下方に位置して前記調整体217 に嵌合され下端部に前記フランジ214 上に複数のボルト219にて固定した環状の固定部220 を有するとともに上端部に前記調整体217 を挿通した挿通孔221 を有する上下方向のカバー体222 と、このカバー体222 と前記調整体217 との間に介在され上端部を前記挿通孔221 の開口縁部に係合し下端部を前記調整体217 のフランジ215 に係合してこの調整体217 を常時前記回転軸195に向かって附勢するコイルスプリング223 と、を有している。
【００９７】そして、前記左右の操作体218 にて調整体217 をそれぞれ回動操作することにより、この左右の調整体217 の雌ねじ216 に雄ねじ200 を螺合したねじ軸201 がそれぞれ上下動されるとともに、このねじ軸201 に一体の左右の連動軸202 がキー溝198 及びこのキー溝198 に嵌合したキー199 をガイドとして外筒軸197 に対してそれぞれ上下動され、この左右の連動軸202 の下端部のガイドホイル144 がそれぞれ上下動調整され、この左右のガイドホイル144 にて前記左右のカッター139 が相対的に上下動され、この左右のカッター139 の高さ位置、すなわち切断位置が設定される。
【００９８】つぎに、前記カッター139 及びガイドホイル144 を回転駆動する駆動手段145を有する左右の伝動ケース176 の連結突片190 と、前記左右の可動フレーム142の前端部の調整支板158 との間に、前記左右の伝動ケース176 をそれぞれの前記軸受体184 を中心に左右方向に回動して前記左右のガイドホイル144 間の案内口212 の間隔を調整する案内口調整手段224 がそれぞれ設けられている。
【００９９】前記左右の案内口調整手段224 は、前記伝動ケース176 の連結突片190 に一端部の連結部225 を連結ピン226 にて回動自在に軸着するとともに他端部を前記可動フレーム142 の調整支板158 の挿通孔157 に進退自在に挿通した前後方向の調整螺杆227 と、前記調整支板158 から後方に向かって突出した前記調整螺杆227の他端部にそれぞれ回動により進退調整自在に螺着された調整ナット228 及びロックナット229 と、前記調整支板158 と前記調整螺杆227 の一端部の連結部225との間に位置してこの調整螺杆227 に巻回されこの調整螺杆227 を常時前方に向かって附勢するコイルスプリング230 と、を有して構成されている。
【０１００】そして、前記調整ナット228 及びロックナット229 にて前記コイルスプリング230 に抗して前記左右の調整螺杆227 を進退調整することにより、この左右の調整螺杆227 にて連結突片190 を介して前記左右の伝動ケース176 がそれぞれの前記軸受体184 を中心に左右方向に回動されて前記左右のガイドホイル144 間の案内口212 の間隔が結球野菜Ａの根部Ｂの径に応じてこの根部Ｂを案内する所定の大きさに間隔調整されるようになっている。
【０１０１】つぎに、前記前後一対の左右の平行リンク143 を附勢し前記カッター139 及びガイドホイル144 を所定の高さ位置に附勢保持する附勢手段146 は、圧縮ガスを充填したシリンダ装置231 にて形成されている。
【０１０２】前記シリンダ装置231 は、一端部に取付部232 を有する中空筒状のシリンダ本体233 と、このシリンダ本体233 内に軸方向に液密に摺動自在に設けられこのシリンダ本体233 内を圧縮ガスａを充填したＡ室234 と圧縮ガスａを充填したＢ室235 とに区分しかつこのＡ室234 とＢ室235 とを連通するオリフィス236 を有するピストン237 と、このピストン237 に連結されて前記シリンダ本体233 に対して進退可能に設けられこのシリンダ本体233 から突出した他端部に取付部238 を有するピストンロッド239 と、前記シリンダ本体233 の他端部に液密に嵌合され前記ピストンロッド239 の進退を案内するロッドガイド240 及びこのロッドガイド240 の内側部のシール材241 と、前記Ｂ室235 内に充填し前記ピストンロッド239 の進退時の速度を制御するオイルｂと、前記シリンダ本体233 の他端部に固定され前記ピストンロッド239 を被覆する伸縮自在の蛇腹状のカバー体242 と、を有して構成されている。
【０１０３】そして、前記ピストンロッド239 に後退方向の外力を作用させたとき、前記ピストン237 が前記Ｂ室235 の任意の位置でつり合い、静止しているものとし、この時の圧縮ガスａの圧力とＢ室235 内のオイルｂの圧力とは同じ圧力で均衡が保たれるようになっている。また、前記ピストンロッド239 がシリンダ本体233 に対して進退動すると、そのピストンロッド239 の進退の過程ではＡ室234 とＢ室235 との圧縮ガスａがオリフィス236 により交互に移動し合うため、このオリフィス236 により前記ピストンロッド239 の進退時の速度が制御されるようになっている。
【０１０４】つぎに、前記シリンダ本体233 の一端部の取付部232 が前記連結フレーム140の左右の後側支持板部147 に一体に突設された取付板243 に左右方向の支軸244にてそれぞれ回動自在に軸着され、このシリンダ本体233 に設けた前記ピストンロッド239 の他端部の取付部238 が前記左右の第１のリンク161 の連動板部164に設けた前記ピストンロッド239 の圧力を調整する圧力調整手段245 にそれぞれ回動自在に軸着されている。
【０１０５】前記圧力調整手段245 は、前記左右の第１のリンク161 の連動板部164 に前方に向かって一体に突出されたブラケット246 と、この左右のブラケット246 にそれぞれ水平状に一体に突設された左右方向の取付支軸247 と、この左右の取付支軸247 に回動自在に嵌合された回動体248 と、この左右の回動体248 の前後に相対して離間して上方に向かって一体に突出された取付片249 間に設けた前後方向の支軸250 にそれぞれ左右方向に回動自在に軸支された上下方向の操作ハンドル251 と、を有している。
【０１０６】また、前記圧力調整手段245 は、さらに、前記後側の取付片249 にそれぞれ後方に向かって一体に突設され前記ピストンロッド239 の他端部の取付部238 を回動自在に軸支した連結片252 と、前記左右のブラケット246 の上端部に一体に突設され前記操作ハンドル251 を係脱自在に係合する複数の係合凹部253 を前後方向に並設した固定板254 と、を有して構成されている。
【０１０７】そして、前記操作ハンドル251 を前後方向に回動操作すると、この操作ハンドル251 にて連結片252 を介して前記ピストンロッド239 がシリンダ本体233 に対して進退動され、このピストンロッド239 の進退の過程ではＡ室234 とＢ室235との圧縮ガスａがピストン237 のオリフィス236 により交互に移動し合い、圧縮ガスａの圧力とＢ室235 内のオイルｂの圧力とは同じ圧力に圧力調整されて均衡が保たれる。そうして、前記操作ハンドル251 を前記固定板254 の選択した位置の１つの係合凹部253 に係合する。
【０１０８】したがって、前記左右の圧力調整手段245 にて圧力調整された前記左右の附勢手段146 （左右の前記シリンダ装置231 ）と、前記左右の固定フレーム141 に平行リンク143 を介して軸支した前記左右のカッター139 及び左右のガイドホイル144 を有する左右の可動フレーム142 との重量バランスが保持され、この左右のシリンダ装置231 にて左右の可動フレーム142 に設けた前記左右のカッター139及び左右のガイドホイル144 が所定の高さ位置に保持されるようになっている。
【０１０９】つぎに、前記搭乗板11は前記載置コンベヤ26の搬出端部の周辺部及び前記運転席14の後方部のスペースを仕上げ作業部255 として構成されている。この仕上げ作業部255 は前記載置コンベヤ26の搬出端部の側端部に位置して前記載置コンベヤ26の搬出端部に搬送された各結球野菜Ａを取り上げて順次整列状に載置する第１の作業台256 と、この第１の作業台256 に隣接して前記搭乗板11の後端部に設けられた第２の作業台257 と、この第２の作業台257 に隣接して前記運転席14の後方に位置して側方に突設された第３の作業台258 と、空箱載置スペース259 と、を有している。
【０１１０】つぎに、前記実施の形態の作用を説明する。
【０１１１】圃場に走行車体１を搬入し、この走行車体１に設けた搬送装置24の前方の切断装置138 の一対のガイドホイル144 を結球野菜Ａを植栽した畝肩上に配置することにより、この一対のガイドホイル144 にて一対のカッター139 の切削位置を規制した状態で切断装置138 が畝上に配置される。この際、走行車体１の走行体４の両側の無限軌道帯３は畝の両側部の畝溝上または一方の無限軌道帯３は結球野菜Ａを収穫した畝上にかつ他方の無限軌道帯３は結球野菜Ａを収穫する畝上に配置する。
【０１１２】また、畝に植栽した結球野菜Ａの状況に応じて左右の圧力調整手段245 を調整操作して左右の附勢手段146 （左右のシリンダ装置231 ）を圧力調整し、この左右のシリンダ装置231 にて左右の可動フレーム142 に設けた左右のカッター139及び左右のガイドホイル144 を結球野菜Ａの根部Ｂを切断する所定の高さ位置に調整する。
【０１１３】そして、左右の圧力調整手段245 にて圧力調整された左右の附勢手段146 （左右の前記シリンダ装置231 ）と、左右の固定フレーム141 に平行リンク143 を介して軸支したカッター139 、ガイドホイル144 及び駆動手段145 を備えた左右の伝動ケース176 を有する左右の可動フレーム142 との重量バランスが保持され、この左右のシリンダ装置231 にて左右の可動フレーム142 に設けた左右の伝動ケース176 のガイドホイル144 が畝肩上に所定の接地圧でそれぞれ接地され、この左右のガイドホイル144 にて左右のカッター139 の切削位置がそれぞれ規制される。
【０１１４】したがって、左右の附勢手段146 （左右のシリンダ装置231 ）は左右の圧力調整手段245 の操作ハンドル251 を調整操作することにより、左右のシリンダ装置231 が簡単に圧力調整され、この左右のシリンダ装置231 にて左右の可動フレーム142 に設けた左右のガイドホイル144 が結球野菜Ａを植栽した畝に対してそれぞれ沈下し過ぎたり、浮き上がり過ぎることなく接地され、この左右のガイドホイル144 にて左右のカッター139 の切削位置がそれぞれ確実に位置規制される。すなわち、前記左右のガイドホイル144 の接地面部211 が畝の両畝肩上に所定の接地圧で接地され、この左右のガイドホイル144 により、左右のカッター139 が結球野菜Ａの根部Ｂを切断する適正の高さの切削位置に確実に位置規制される。
【０１１５】また、畝に植栽された結球野菜Ａの根部Ｂの径すなわち太さ等結球野菜Ａの状況に応じて、案内口調整手段224 のロックナット229 をそれぞれ弛緩するとともに、調整ナット228 をそれぞれ回動操作することにより、コイルスプリング230にて附勢されている左右の調整螺杆227 がそれぞれ前後方向に進退動され、この左右の調整螺杆227 にて連結突片190 を介して左右の伝動ケース176 がそれぞれの軸受体184 を中心に左右方向に回動される。
【０１１６】そして、左右のガイドホイル144 間の案内口212 の間隔が、結球野菜Ａの根部Ｂの太さに応じてこの根部Ｂを案内しつつこの結球野菜Ａの姿勢を整えてこの結球野菜Ａを左右のカッター139 に案内する適正な間隔に調整され、この状態で調整ナット228 及びロックナット229 をそれぞれ締め付けることにより、左右のガイドホイル144 間の案内口212 の間隔が適正な間隔に開口される。
【０１１７】したがって、調整ナット228 及びロックナット229 を回動操作することにより、左右のガイドホイル144 間の案内口212 の間隔が収穫する結球野菜Ａの根部Ｂの太さ応じてかつ結球野菜Ａの姿勢を整えてこの結球野菜Ａを左右のカッター139 に案内する適正な間隔に簡単に調整される。
【０１１８】つぎに、圃場に植栽して成長した収穫する結球野菜Ａの径の大きさにより、必要に応じて搬入口調整手段43を調整操作して前側案内体39及びテンション体40を移動することにより、この前側案内体39とテンション体40との間を移動する対向した一対の無端回行体35の内側回行部33にて前方に向かって拡開した結球野菜Ａの搬入口42が拡縮調整され、この搬入口42が収穫する結球野菜Ａを無理なく搬入できる所定の大きさに開口形成される。
【０１１９】すなわち、搬入口42を拡縮調整する場合は、左右の固定基板61の軸支部67（軸挿通孔69）に対して左右の調整板62を支軸71の下部71a を中心にそれぞれ回動調整するとともに、この左右の調整板62に設けた支持アーム63が調整板62の回動調整により走行車体１の走行方向にすなわち無端回行体35に対してそれぞれ左右方向に回動調整され、この左右の支持アーム63の前端部の前側案内体39が所定の位置に配置した状態で、この左右の支持アーム63を有する左右の調整板62の選択した１つの調整孔72から左右の固定基板61の固定部68（ピン挿通孔70）に固定ピン73を嵌合することにより、左右の調整板62が固定基板61にそれぞれ回動不能に固定される。
【０１２０】また、左右の支持アーム63を有する左右の調整板62がそれぞれ固定されることにより、この左右の支持アーム63に設けた左右のテンションアーム65の前端部のテンション体40が支持アーム63の回動調整方向に移動され、この左右のテンション体40が一対の無端回行体35の内側回行部33の所定の位置に配置され、この左右のテンション体40が一対の無端回行体35の内側回行部33の所定の位置に常時附勢されて係合される。
【０１２１】また、左右の調整板62の一方側の係合突起部74（係合突片77）のロックナット81を弛緩回動し、このロックナット81を有する調整ボルト80を回動して係合突片77に対して進退調整することにより、この調整ボルト80の先端部にて支持アーム63の後端部がコイルスプリング64に抗して押動され、この支持アーム63の回動角度が調整され、すなわち、支持アーム63の後端部を介在した調整ボルト80の先端部と他方側の係合ピン78との間の間隔が調整されることにより、この支持アーム63の回動角度が調整され、その設定位置で調整ボルト80にロックナット81を締め付けて調整ボルト80を位置固定する。
【０１２２】したがって、左右の支持アーム63に設けた前側案内体39とテンション体40との間を移動して対向した一対の無端回行体35の内側回行部33にて搬入口42が簡単に拡縮調整される。
【０１２３】さらに、必要に応じて、左右のガイドホイル調整手段196 の左右の操作体218にて調整体217 をそれぞれ回動操作することにより、この左右の調整体217 の雌ねじ216 に雄ねじ200 を螺合したねじ軸201 がそれぞれ上下動されるとともに、このねじ軸201 に一体の左右の連動軸202 がキー溝198 及びこのキー溝198 に嵌合したキー199 をガイドとして外筒軸197 に対してそれぞれ上下動される。
【０１２４】そして、この左右の連動軸202 の下端部のガイドホイル144 がそれぞれ上下動調整され、この左右のガイドホイル144 にて左右のカッター139 が相対的に上下動され、この左右のカッター139 の高さ位置、すなわち結球野菜Ａの根部Ｂを切断する所定の切断位置に左右のカッター139 が設定される。したがって、操作体218 にて調整体217 を回動操作することにより、左右のガイドホイル144 及び左右のカッター139 が相対的に簡単に上下動調整される。
【０１２５】また、必要に応じて、左右の案内口調整手段224 の調整ナット228 及びロックナット229 にてコイルスプリング230 に抗して左右の調整螺杆227 を進退調整することにより、この左右の調整螺杆227 にて連結突片190 を介して左右の伝動ケース176 がそれぞれの軸受体184 を中心に左右方向に回動される。そして、左右のガイドホイル144 間の案内口212 の間隔が結球野菜Ａの根部Ｂの径に応じてこの根部Ｂを案内する所定の大きさでかつ結球野菜Ａを姿勢を整いて左右のカッター139 に案内する所定の大きさの間隔に拡縮調整される。したがって、左右のガイドホイル144 間の案内口212 の間隔が所定の大きさに簡単に調整される。
【０１２６】つぎに、駆動機構10からの出力が走行体４、挟持コンベヤ25及び載置コンベヤ26に出力されると、走行体４の無限軌道帯３が駆動回行されて走行車体１が進行され、また、挟持コンベヤ25の一対の無端回行体35が互いに反対方向の内側後方に向かって回行され、すなわち対向した内側回行部33が同じ速度で後方に向かって回行移動され、また、載置コンベヤ26の無端回行帯118 の回行上部119 が後方に向かって一対の無端回行体35の内側回行部33と同じ速度で後方に向かって回行移動される。
【０１２７】また、切断装置138 の左右の駆動手段145 （油圧モーター177 ）の出力軸178からの出力により無端チェーン192 ，209 を介して左右の伝動ケース176 の前後の回転軸187 ，195 がそれぞれ回転されると、その後部の左右の回転軸187 にて左右のカッター139 がそれぞれ互いに反対方向の内側後方に向かって同速で回転されるとともに、その前部の左右の回転軸195 にて左右のガイドホイル144 がそれぞれ互いに反対方向の内側後方に向かって同速で回転される。
【０１２８】そして、左右のガイドホイル144 がこの接地面部211 を畝両肩に接地した状態で畝両肩に倣ってそれぞれ回転しながら進行され、この左右のガイドホイル144の載置面部210 にて畝上に植栽された植栽状態での各結球野菜Ａはこの各結球野菜Ａの根部Ｂが左右のガイドホイル144 間の案内口212 を通過しながら姿勢を整えられて植栽状態のままで左右のカッター139 間に順次案内され、かつ、これらの各結球野菜Ａが植栽状態のままで挟持コンベヤ25の一対の無端回行体35の対向した内側回行部33の前端部にて形成された搬入口42に順次搬入されて挟持される。
【０１２９】このとき、左右のガイドホイル144 は畝両肩上に接地して摺接回転する円錐形状の接地面部211 を有するので、畝両肩上に倣ってスムーズに回転進行され、また、この左右のガイドホイル144 を合成樹脂にて形成することにより、畝両肩上に倣って更にスムーズに回転進行され、この左右のガイドホイル144 の回転進行時にこの左右のガイドホイル144 に泥土が付着し難く、この左右のガイドホイル144 から泥土を排除する手間も少なく、発錆することもなくガイドホイル144 を軽量化できる。
【０１３０】また、一対の無端回行体35は、外周面に弾性挟持体47を有し、この弾性挟持体47は幅方向の下部に外周面に突出した挟持突条48を有し、全体として幅方向の上部が薄く幅方向の下部が外周面に突出した挟持突条48にて厚く形成されていることにより、この一対の無端回行体35の対向した搬入口42の内側回行部33が各結球野菜Ａの下部の形態に沿った状態でこの対向した搬入口42の内側回行部33にて各結球野菜Ａが植栽状態のままで確実に挟持される。
【０１３１】また、各結球野菜Ａが一対の無端回行体35の搬入口42に搬入されて挟持されると同時に、左右のカッター139 のそれぞれの切断刃139aにて植栽状態の各結球野菜Ａの根部Ｂ、すなわち、各結球野菜Ａの根及び外葉の複数枚の下端部からなる根部Ｂが適正位置から順次切断される。
【０１３２】また、各結球野菜Ａが一対の無端回行体35の搬入口42に搬入されて挟持されるとき、搬入口42の大きさより結球野菜Ａの径が多少大きい場合には、搬入口42を形成した前端部にガイドホイル144 を有する左右の支持アーム63がそれぞれコイルスプリング64にて調整板62の一方側の調整ボルト80の先端部に常時係合するように附勢されていることにより、搬入口42に搬入した結球野菜Ａの径の大きさに左右のガイドホイル144 が押動され、このガイドホイル144 を有する左右の支持アーム63がそれぞれ調整板62の支軸71を中心にコイルスプリング64に抗して走行車体１の走行方向に対して左右方向に多少開閉回動しながらこの左右のガイドホイル144 とテンション体40との間を移動する対向した搬入口42の内側回行部33にて結球野菜Ａが両側部から確実に挟持される。
【０１３３】したがって、各結球野菜Ａは植栽状態で搬入口42の内側回行部33にて挟持されると同時に、その各結球野菜Ａの根部Ｂが左右のカッター139 の切断刃139aにて適正位置から順次確実に切断される。
【０１３４】この際、左右のシリンダ装置231 にて左右の可動フレーム142 に設けた左右の伝動ケース176 のガイドホイル144 が結球野菜Ａを植栽した畝に対してそれぞれ沈下し過ぎたり、浮き上がり過ぎることなく所定の接地圧で接地され、すなわち、左右のガイドホイル144 の接地面部211 が畝の両畝肩上に所定の接地圧で接地されているため、この左右のガイドホイル144 が畝上の凹凸等の表面変化により上下動したときは、左右のシリンダ装置231 の圧力調整された圧力及び左右の平行リンク143 の回動により左右の可動フレーム142 がそれぞれの固定フレーム141 に対して平行に上下動し、この左右の可動フレーム142 の左右の伝動ケース176 のガイドホイル144 がそれぞれ畝上の表面変化に追従して進行する。
【０１３５】また、この左右のガイドホイル144 にて、左右のカッター139 が結球野菜Ａの根部Ｂを切断する適正な高さの切断位置にそれぞれ規制されているため、この左右のカッター139 の切削刃139aにて各結球野菜Ａの根部Ｂが適正位置から順次確実に切断される。
【０１３６】したがって、左右の可動フレーム142 の左右のガイドホイル144 及び左右のカッター139 が畝に対してそれぞれ沈下し過ぎたり、浮き上がり過ぎることがなく、左右のガイドホイル144 の接地面部211 が畝の両畝肩上に所定の接地圧で接地して回転進行され、この左右のガイドホイル144 により、左右のカッター139 が結球野菜Ａの根部Ｂを切断する適正な切断位置に規制されて回転進行され、この左右のカッター139 にて結球野菜Ａの根部Ｂが適正な切断位置から確実に切断される。
【０１３７】また、切断装置138 を前端部に有する搬送装置24は走行車体１に前後左右の前側リンク20及び後側リンク22並びにシリンダ装置23にて支持されているため、走行車体１の収穫走行時に搬送装置24が振動することなく固定状態に支持され、この搬送装置24の前端部の切断装置138 の左右のガイドホイル144 及び左右のカッター139 が搬送装置24によって沈下し過ぎたり、浮き上がり過ぎることなく進行される。
【０１３８】つぎに、左右のカッター139 にて植栽状態で根部Ｂが順次切断されかつ搬入口42の対向する内側回行部33にて植栽状態で挟持された各結球野菜Ａは、この一対の無端回行体35の対向する内側回行部33にて植栽状態で挟持されたまま後上方に向かって順次搬送され、この各結球野菜Ａの根部Ｂが切断された下端部すなわち切口部が載置コンベヤ26の無端回行帯118 の回行上部119 の搬入部に順次搬入されて載置される。
【０１３９】そして、挟持コンベヤ25の一対の無端回行体35の対向する内側回行部33と載置コンベヤ26の無端回行帯118 の回行上部119 とにより、各結球野菜Ａが植栽状態で仕上げ作業部255 に向かって順次搬送される。この際、各結球野菜Ａは植栽状態で一対の無端回行体35の対向する内側回行部33にて挟持され、かつ、この各結球野菜Ａの切口部が載置コンベヤ26の無端回行帯118 の回行上部119 にて支持されて搬送されることにより、各結球野菜Ａは落下したり、大きく傾いたり、外葉を傷めることなく整然と搬送される。
【０１４０】また、各結球野菜Ａが一対の無端回行体35の対向する内側回行部33の搬出端部に搬送され、かつ、載置コンベヤ26の無端回行帯118 の回行上部119 の水平状部114bに搬送されると、これらの各結球野菜Ａは回行上部119 の水平状部114b及び仕上げ作業部255 の第１の作業台256 に向き合って待機する作業者によって順次取り上げられ、これらの各結球野菜Ａは第１の作業台256 上に順次整列状に載置される。
【０１４１】この際、第１の作業台256 上には各結球野菜Ａは順次整列状に載置され、第１の作業台256 上に各結球野菜Ａの相互を積み重ねることがないように載置されるため、各結球野菜Ａの外葉を傷めることが防止される。
【０１４２】また、第１の作業台256 上に所定数の結球野菜Ａが整列載置されると、この第１の作業台256 の各結球野菜Ａは仕上げ作業部255 の第２の作業台257 上に順次移し変えられて整列載置される。そして、この第２の作業台257 上の各結球野菜Ａは第２の作業台257 上において不要な外葉等が除去されて出荷用に順次仕上げられる。
【０１４３】さらに、仕上げ作業部255 の第３の作業台258 上でダンボール箱260 内に第２の作業台257 上で出荷用に仕上げられた所定個数の結球野菜Ａが箱詰めされるとともに、封函される。そして、所定個数の結球野菜Ａが箱詰め封函したダンボール箱260 は第３の作業台258 上から圃場または道路脇等に順次搬出されて運び出しに備える。
【０１４４】つぎに、往路行程から復路行程に方向転換する場合には、シリンダ装置23を作動してこのシリンダ装置23のロッドを伸長すると、このロッドにて平行四辺形の左右の後側リンク22が後方に向かって押動されるとともに、この左右の後側リンク22がそれぞれの支軸21を中心にかつ左右の前側リンク20がそれぞれの支軸19を中心にそれぞれ後上方に向かって回動される。
【０１４５】そして、この左右の前側リンク20及び左右の後側リンク22にて支軸30，31を介して連結された搬送装置24のコンベヤフレーム27が後上方に向かって持ち上げ回動され、すなわち搬送装置24の全体が後上方に向かって持ち上げ回動される。また、この搬送装置24の全体が持ち上げ回動されることにより、この搬送装置24の前端部に設けた切断装置138 が全体として搬送装置24と同様に後上方に向かって持ち上げ回動され、この切断装置138 の左右のカッター139 及び左右のガイドホイル144 がそれぞれ畝上に離間した方向転換可能な所定の高さ位置に持ち上げられる。
【０１４６】また、制御機器13を作動して走行体４にて走行車体１を旋回することにより、この走行車体１にて切断装置138 及び搬送装置24を所定の高さ位置に持ち上げた状態のままで往路行程から復路行程に方向転換される。
【０１４７】また、シリンダ装置23を作動してこのシリンダ装置23のロッドを収縮すると、このロッドにて左右の前側リンク20及び左右の後側リンク22がそれぞれの支軸19，21を中心に前下方に向かって回動されるとともに、この左右の前側リンク20及び左右の後側リンク22にて支軸30，31を介して連結された搬送装置24のコンベヤフレーム27が前下方に向かって下降回動され、すなわち搬送装置24の全体が前下方に向かって下降回動される。
【０１４８】そして、この搬送装置24が結球野菜Ａを搬送する状態に復帰されるとともに、この搬送装置24にて切断装置138 の左右のカッター139 及び左右のガイドホイル144 がそれぞれ畝上の所定の作業位置に復帰される。そうして、復路行程では、前記往路行程の場合と同様に畝上の各結球野菜Ａが順次植栽状態のままで根部Ｂを切断されて搬送され、仕上げ作業部255 で出荷用に仕上げられて箱詰め封函される。
【０１４９】このように、走行車体１を往路行程と復路行程とを順次繰り返すことにより、圃場の各列の畝に植栽状態の各結球野菜Ａが順次植栽状態のままで根部Ｂを切断されて搬送され、仕上げ作業部255 で出荷用に仕上げられて順次箱詰め封函され、これらの各ダンボール箱260 は圃場または道路脇等に搬出されて運び出しに備える。
【０１５０】前記実施の形態では、往復行程により収穫作業を行う場合について説明したが、これに限らず、ワンウェイ行程または回り行程により収穫作業を行うようにしてもよい。
【０１５１】前記実施の形態では、各結球野菜Ａは両側部を挟持コンベヤ25の一対の無端回行体35の対向する内側回行部33にて挟持するとともに、この各結球野菜Ａの根部Ｂを切断した切口部を載置コンベヤ26の無端回行帯118 の回行上部119 上に載置して植栽状態のままで搬送する場合について説明したが、これに限らず、各結球野菜Ａは両側部を挟持コンベヤ25の一対の無端回行体35の対向する内側回行部33にて挟持して植栽状態のままで搬送するようにしてもよい。
【０１５２】また、前記実施の形態では、無端回行帯118 は、一対の無端回行ベルト44の対向する内側回行部33と同速で回行する場合について説明したが、これに限らず、無端回行帯118 は、一対の無端回行ベルト44の対向する内側回行部33より僅かに速い速度で回行するようにしてもよい。
【０１５３】このように構成することにより、無端回行帯118 の回行上部119 上に根部Ｂを切断された切口部を載置して一対の無端回行ベルト44の対向する内側回行部33により挟持されて搬送される結球野菜Ａは、無端回行帯118 の回行速度に応じて切口部側が僅かに先行して傾斜した状態で搬送される。
【０１５４】そして、この結球野菜Ａが一対の無端回行ベルト44の対向する内側回行部33の後端部の搬出口55において挟持を解除されるとともに、この結球野菜Ａは、無端回行帯118 の回行上部119 上に倒れ、この回行上部119 上にはその切口部を搬送方向の前側に向け、かつ、切口部と反対側の結球野菜Ａの上端部を搬送方向の後側に向けた状態に載置されて搬送される。
【０１５５】したがって、無端回行帯118 の回行上部119 上から結球野菜Ａを取り出す結球野菜Ａの取出し位置には、各結球野菜Ａは常に同じ向きで順次整然と搬送され、これらの結球野菜Ａを回行上部119 上から取り出して第１の作業台256 上に同じ向きに簡単に載置され、この第１の作業台256 での仕上げ作業が容易に行われる。
【０１５６】
【発明の効果】請求項１の発明によれば、収穫する結球野菜の径の大きさにより、必要に応じて搬入口調整手段を調整操作して前側案内体及びテンション体を移動することにより、この前側案内体とテンション体との間を移動する対向した一対の無端回行体の内側回行部にて前方に向かって拡開した結球野菜の搬入口を確実に拡縮調整することができ、この搬入口を収穫する結球野菜を無理なく搬入できる所定の大きさに簡単に開口形成できる。
【０１５７】また、走行車体を走行することにより、切断装置のカッターにて植栽状態での結球野菜の根部を順次切断してこの結球野菜を植栽状態のまま挟持コンベヤの搬入口に順次搬入されるが、この際、搬入口を形成したテンション体は結球野菜を挟持する方向に向かって附勢したので、この結球野菜の径の大きさに応じてテンション体が多少進退しながら前側案内体とテンション体との間を移動する対向した一対の無端回行体の内側回行部にて結球野菜を植栽状態のまま両側部から確実に挟持できる。
【０１５８】したがって、結球野菜を搬入口に無理に搬入することなくスムーズに搬入して対向した一対の無端回行体の内側回行部にて確実に挟持できるとともに、この搬入口に搬入時に結球野菜の外葉を損傷することを確実に防止でき、収穫作業時に外葉を傷め易い白菜等を商品価値の低下を防止しつつ収穫することができる。
【０１５９】請求項２の発明によれば、請求項１の発明の効果に加え、搬入口を拡縮調整するときは、固定基板に対して調整板を回動調整するとともに、この調整板に設けた支持アームが走行車体の走行方向に対して左右方向に回動調整され、この支持アームの前端部の前側案内体を所定の位置に配置した状態で、この支持アームを有する調整板を固定基板に固定することにより、この支持アームに設けたテンションアームの前端部のテンション体が支持アームの回動調整方向に移動され、このテンション体が無端回行体の内側回行部の所定の位置に配置され、このテンション体が無端回行体の内側回行部の所定の位置に常時附勢されて係合され、したがって、前側案内体とテンション体との間を移動する対向した一対の無端回行体の内側回行部にて搬入口を簡単に拡縮調整することができる。
【０１６０】請求項３の発明によれば、請求項２の発明の効果に加え、搬入口を拡縮調整するときは、固定基板の軸支部に対して調整板を支軸を中心に回動調整するとともに、この調整板に設けた支持アームが走行車体の走行方向に対して左右方向に回動調整され、この支持アームの前端部の前側案内体を所定の位置に配置した状態で、この支持アームを有する調整板の選択した１つの調整孔から固定基板の固定部に固定ピンを嵌合することにより、調整板を固定基板に確実に回動不能に固定できる。
【０１６１】また、支持アームを有する調整板が固定されることにより、この支持アームに設けたテンションアームの前端部のテンション体が支持アームの回動調整方向に移動され、このテンション体が無端回行体の内側回行部の所定の位置に配置され、このテンション体が無端回行体の内側回行部の所定の位置に常時附勢されて係合される。したがって、前側案内体とテンション体との間を移動する対向した一対の無端回行体の内側回行部にて搬入口を簡単に拡縮調整することができる。
【０１６２】請求項４の発明によれば、請求項２または３の発明の効果に加え、搬入口を形成した前端部に前側案内体を有する支持アームがスプリングにて調整板の一方側の係合突起部に常時係合するように附勢したので、搬入口に搬入した結球野菜の径の大きさにより前側案内体が押動されると、この前側案内体を有する支持アームが調整板の支軸を中心にスプリングに抗して走行車体の走行方向に対して左右方向に多少開閉回動しながらこの前側案内体とテンション体との間を移動する対向した一対の無端回行体の内側回行部にて結球野菜を両側部から確実に挟持して搬送することができる。
【０１６３】請求項５の発明によれば、請求項１または２の発明の効果に加え、一対の無端回行体は内周面の無端の係合突条が各プーリーの係合溝に係合してそれぞれ回行されるので、この一対の無端回行体の対向した内側回行部にて結球野菜を挟持して搬送する際にこの結球野菜の重みにより一対の無端回行体が各プーリーから外れることなく各プーリーにより結球野菜を搬送方向に向かって確実に搬送することができる。
【０１６４】請求項６の発明によれば、請求項１の発明の効果に加え、結球野菜が植栽状態で挟持コンベヤの一対の無端回行体の対向する内側回行部にて挟持されて搬送される際に、この結球野菜の下端部すなわちこの結球野菜の根部を切断した切口部を載置コンベヤの無端回行帯上に載置して搬送でき、この挟持コンベヤの一対の無端回行体と載置コンベヤの無端回行帯とにより、結球野菜を植栽状態に保持して後方に向かって搬送でき、この結球野菜の搬送時に結球野菜が一対の無端回行体の対向する内側回行部から外れて落下することを確実に防止でき、結球野菜を植栽状態に保持して確実に搬送することができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００１９５５６８
【氏名又は名称】生物系特定産業技術研究推進機構
【識別番号】０００００１０５２
【氏名又は名称】株式会社クボタ
【識別番号】０００１８８００９
【氏名又は名称】松山株式会社
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| 【出願日】 |
平成１０年（１９９８）２月２０日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】樺澤 襄 （外２名）
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| 【公開番号】 |
特開平１１−２２５５４０ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）８月２４日 |
| 【出願番号】 |
特願平１０−３９３６２ |
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