| 【発明の名称】 |
野菜収穫機 |
| 【発明者】 |
【氏名】川口 弘道
【氏名】矢野 典弘
【氏名】松長 千年
【氏名】岩部 孝章
【氏名】有馬 誠一
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| 【要約】 |
【課題】この種の野菜収穫において、キャベツは、収穫コンベヤ装置の終端部分から受け台上に落下したとき、圃場に成育していたときと同じように、株が下で葉部が上にあると、転びにくく、その位置に残ることが多い。そのため、キャベツは、回転を続けている収穫コンベヤ装置の搬送ラグが接触して損傷を受けたり、後続のキャベツが上から落下してきて乗り、損傷をうける等によって商品価値を著しく損なう課題があった。
【解決手段】本発明は、上述した課題を解決するために、つぎの如き解決手段を講じた。すなわち、運転席１を備えた走行車体２に、圃場から収穫した野菜を載置して走行車体２側へ搬送する収穫コンベヤ装置３を設けている。該収穫コンベヤ装置３は、略同速で移動する少なくとも左右一対のコンベヤ３ａ、３ｂを、正面視において、搬送面がＶ型をなすように配置している。前記左右一対のコンベヤ３ａ、３ｂは、その一方の終端部の位置を、他方の終端部の位置より搬送方向に後方へ延長して構成した野菜収穫機としている。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 運転席１を備えた走行車体２に、圃場から収穫した野菜を載置して走行車体２側へ搬送する収穫コンベヤ装置３を設け、該収穫コンベヤ装置３は、略同速で移動する少なくとも左右一対のコンベヤ３ａ、３ｂを、正面視において、搬送面がＶ型をなすように配置して設け、前記左右一対のコンベヤ３ａ、３ｂは、その一方の終端部の位置を、他方の終端部の位置より搬送方向に後方へ延長して構成した野菜収穫機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、野菜収穫機に関するものであって、野菜の収穫機の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】従来の野菜収穫機は、走行装置を備えた車体上に、左右一対の挾持ベルトによって、圃場に植っている根菜類、例えば、人参や大根を挾持し、走行している車体と回転駆動されている挾持ベルトとの共同作用によって圃場から強制的に引き抜いて収穫する構成の引き抜き式の根菜収穫機や、補助作業者が、圃場から手作業によって収穫した野菜を収穫コンベヤ装置上に載置して車体側に搬送して収集する方式の野菜収穫機や、また、玉ねぎや馬鈴薯等のように土中に成育している野菜は、適宜深さの土中を進行する掘取機によって掘り取りながら収穫する構成の収穫機等がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】一般に、キャベツは、圃場で成育した体勢（株が下で葉部が上側）のまま受け台上に落下すると、載置した状態となって、転び難く比較的安定した状態でそのままの位置を保持する。この種の野菜収穫において、キャベツは、収穫コンベヤ装置の終端部分から受け台上に落下したとき、上述した体勢のままだと下方に転ばず、その位置に残ることになる。そのため、キャベツは、回転を続けている収穫コンベヤ装置の搬送ラグが接触して損傷を受けたり、後続のキャベツが上から落下してきて乗り、損傷をうける等によって商品価値を著しく損なう課題があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、上述した課題を解決するために、次の如き技術手段を講ずるものである。すなわち、運転席１を備えた走行車体２に、圃場から収穫した野菜を載置して走行車体２側へ搬送する収穫コンベヤ装置３を設け、該収穫コンベヤ装置３は、略同速で移動する少なくとも左右一対のコンベヤ３ａ、３ｂを、正面視において、搬送面がＶ型をなすように配置して設け、前記左右一対のコンベヤ３ａ、３ｂは、その一方の終端部の位置を、他方の終端部に位置より搬送方向に後方へ延長して構成した野菜収穫機である。
【０００５】
【発明の効果】本発明は、上述のように構成されているから、キャベツは、収穫コンベヤ装置に載置されて安定良く搬送されて終端部に達すると、下方の受け台上に横向きの状態になって落下することになる。したがって、キャベツは、転がり易い体勢となるから、受け台の傾斜面に沿って下側に転げ落ちることができ、従来のように、搬送ラグによる損傷や後続のキャベツが上から落下してきて傷がつく等の課題を解消することができた。
【０００６】
【発明の実施の形態】まず、その構成について説明する。走行車体２は、ゴムを素材として成型したクロ−ラ５を有し、前部の右側には運転席１を配置して設け、後部には作業スペ−ス６（収穫した野菜を補助作業者が出荷箱に詰めるスペ−ス）を設けて構成している。そして、クロ−ラ５は、圃場を走行する場合、低い溝内を走行する場合と、畝上を走行する場合との２通りの走行方法が選択できる間隔に構成している。
【０００７】そして、収穫コンベヤ装置３は、図１及び図２に示すように、所定の搬送幅を有する左右一対のコンベヤ３ａ、３ｂからなり、両者で構成する上側の搬送面が、正面視において、Ｖ字型をなすようにして接近させて構成している。そして、収穫コンベヤ装置３は、左右一対のコンベヤ３ａ、３ｂの搬送面に、所定間隔ごとに搬送ラグ７を配置して設け、走行車体２の前部に装備している支持台８に枢着している取付部材９に取り付けて前方側に延長して設けている。そして、コンベヤ３ａ、３ｂは、走行車体２側から伝動機構によって伝動され、左右が同一速度で回転駆動される構成としている。
【０００８】なお、収穫コンベヤ装置３は、実施例の図面に示すように、必ずしも左右別々に構成した一対のコンベヤ３ａ、３ｂに限定するものではなく、一つのコンベヤを利用して、搬送面をＶ字型に形成することにより、同一の機能を発揮できる構成であれば良い。そして、収穫コンベヤ装置３は、図１に示すように、左右一対のコンベヤ３ａ、３ｂの終端部を、一方３ｂを長く後方へ延長して設け、他方３ａを短くして搬送中のキャベツが、短い側のコンベヤ３ａの終端部を過ぎると落下できる構成としている。
【０００９】そして、野菜受け台１０は、図３に示すように、収穫コンベヤ装置３の終端部の下側に位置させて後方に延長させて設け、上述のとおり、収穫コンベヤ装置３によって搬送されてきた収穫野菜（実施例の場合はキャベツ）を一時的に収納支持できるように構成している。なお、野菜受け台１０は、前部を高くして下方に傾斜し中間部から後部を水平状態にして設けている。そして、作業台１１は、収穫コンベヤ装置３の終端部分で、前記野菜受け台１０の側方に配置して設け、収穫したキャベツを出荷箱に箱詰め作業を行うように構成している。
【００１０】つぎに、支持リンク装置１２は、図３に示すように、走行車体２の前記支持台８の前部に固着している機枠１３と、前部にある支持フレ−ム１４との間に、平行リンク１５、１５’を連結して前側の支持フレ−ム１４を上下自由に支持する構成としている。更に、支持リンク装置１２は、平行リンク１５、１５’の下側リンク１５’と機枠１３の下部との間に、油圧シリンダ１６を介装して上下調節を可能に構成している。
【００１１】そして、前述した収穫コンベヤ装置３は、終端部側の取付部材９が前述のとおり支持台８に上下回動自由に枢着され、先端部側（搬送始端部側）が上記した支持フレ−ム１４から前側に延長したア−ム１７に軸架している支持ロ−ラ１８に支持され、上下に揺動できる構成（前記油圧シリンダ１６の伸縮調節により行う）にしている。
【００１２】つぎに、左右一対のシ−ト１９、１９’は、それぞれシ−ト機枠２０の外側上部に旋回自由に支持しており、そのシ−ト機枠２０の下方には接地輪２１を軸着して支持する構成とし、揺動可能な作動装置２２により前記支持フレ−ム１４に連結、支持している。以下、シ−ト１９、１９’については、図４乃至図７に基づいて実施例を具体的に説明する。
【００１３】まず、図４に示す構成例は、機体側から外方に延長した支持平行リンク２３に取り付けた支持杆２４を、更に側方に向けて突出してこれにシ−ト１９、１９’を左右摺動自由に支持する構成としている。この実施例におけるシ−ト１９、１９’は、ねじ２５を緩めれば、支持杆２４に沿わせて左右に移動できるから、収穫作業者の体格や作業体勢に応じて調節して、楽な姿勢で作業が出来る。なお、シ−ト１９、１９’は、不使用時には支持平行リンク２３に設けているスプリングの作用により、仮想線で示すように上方に吊り上げられて収納状態となり安全である。
【００１４】つぎに、図５、図６、図７に示す構成例は、シ−ト１９、１９’を、支持杆２４に係止したり緩めたりする固定具を、上記実施例のねじ２５に代えて固定用ばね２６を使用したものである。すなわち、シ−ト１９、１９’は、固定用ばね２６によって支持杆２４に取り付けている。この固定用ばね２６は、図６に示すように、収穫作業者が座って上方から荷重がかかると、下側に空間部分ができてシ−ト１９、１９’が左右に摺動できる状態になり、図７に示すように、上からの荷重がなくなると、固定用ばね２６が伸びてシ−ト１９を押し上げると共に支持杆２４に密着して固定状態になる構成となっている。
【００１５】したがって、収穫作業者は、シ−ト１９に座ったまま身体（尻）によってシ−ト１９を横に動かせばシ−ト移動が自由に出来る。つぎに、図８、図９に示す構成例は、作業の効率化をねらったコンベヤ装置３に関するものである。まず、図８に示す構成は、前部に配置した収穫作業者用のシ−ト１９の両側にキャベツ供給用のシュ−タ−２７、２７’を設け、それぞれ収穫コンベヤ装置３、３’に接続して構成している。このように構成すると、収穫作業者は、左右両側に配置されている収穫コンベヤ装置３、３’を一方側をＬサイズ用とし、他方側をＭサイズ用として収穫の段階で選別しながら、供給用のシュ−タ−２７、２７’にキャベツを区分して供給することができる。
【００１６】また、図９の構成例に示す収穫コンベヤ装置３は、１つのコンベヤに縦方向の中心線に沿って仕切体２８を取り付け、左右両側に区分して２つのコンベヤとして使用できる構成としている。なお、２９は搬送ラグである。以上、図８及び図９に示すように、収穫コンベヤ装置３は、２連式に構成することによって、収穫作業者が圃場から収穫した時点で野菜（キャベツ）をＬサイズとＭサイズとに選り分けながらコンベヤ上に載置して搬送できるから、事後の補助作業者の出荷箱に詰める作業が効率良く楽にできる利点がある。
【００１７】つぎにその作用について述べる。まず、野菜収穫機の作業開始にあたり、運転者が運転席１に座り、収穫作業者が前側にある左右のシ−ト１９、１９’にそれぞれ座り、更に、収穫野菜を出荷箱に箱詰めする補助作業者が作業スペ−ス６に乗って準備を完了する。つぎに、野菜収穫機は、エンジンを始動して機体の回転各部を駆動しながら、圃場内を前進させると、クロ−ラ５が通常の場合、溝内を走行し、接地輪２１も溝内を走行しながら前進して収穫作業を開始する。
【００１８】そして、収穫作業者は、収穫用の刃物でキャベツの下部を株から切り取って圃場から収穫し、収穫コンベヤ装置３側に振り向いて、回転しているコンベヤ３ａ、コンベヤ３ｂとによってＶ型になっている搬送面の上に載置する。この場合、キャベツは、株側を下にして圃場に植っている状態と同じ状態にして載せる。すると、キャベツは、Ｖ型の搬送面によって安定良く保持されながら、後方の走行車体２側に回転しているコンベヤ３ａ、３ｂ上で搬送ラグ７に係止されて、連続的に後方上部に搬送される。このように、キャベツは、Ｖ型の搬送面によって保持された状態で順次終端方向に移動し、短いコンベヤ３ａの終端部に達すると、半分が長いコンベヤ３ｂの搬送力を受けながら反転して横向き状態となって野菜受け台１０上に落下する。このとき、キャベツは、野菜受け台１０上に横向きになって落下するから転びやすくなり、そのまま回転して傾斜部分から水平部分まで転んで移動する。したがって、キャベツは、回転している搬送ラグ７に接触したり、その上側に後続のキャベツが落下する位置から離れているから、損傷を受けることがない。
【００１９】つぎに、補助作業者は、作業スペ−ス６上において、野菜受け台１０に達したキャベツを、作業台１１上に移して用意している出荷箱に大きさ別に選別しながら箱詰め作業を行う。なお、補助作業者は、図８及び図９に示す実施例の構成においては、収穫作業者が、予め、ＬサイズとＭサイズとに選り分けて別々のコンベヤに載せて収穫しているから、箱詰め作業を効率よく行うことができる。
【００２０】以上のような収穫作業において、キャベツは、収穫コンベヤ装置３による搬送工程で、Ｖ型の搬送面によって安定良く保持されており、野菜受け台１０上に達したとき横向きになっているから、傾斜に沿って転びながら移動して、従来のように損傷を受けることない。このように、本発明は、キャベツに損傷を与えずに収穫作業ができるから、商品価値を損なうことがなく新鮮なものを市場に供給することが出来る。
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| 【出願人】 |
【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１０年（１９９８）２月１３日 |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開平１１−２２５５３９ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）８月２４日 |
| 【出願番号】 |
特願平１０−３１３７０ |
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