| 【発明の名称】 |
移動農機のエンジン回転数低下警報装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】遠藤 豊春
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| 【要約】 |
【課題】エンジンの回転数が所定の設定値以下となると作動する警報装置のセンサのハンチングによる誤動作を防止することを課題としている。
【解決手段】移動農機の作業時のエンジンの回転数が所定の設定値以下となると出力側に接続された警報装置２８を作動させる制御装置２３に、移動農機の作業状態を検出するセンサ１４，１６，１７の作動後一定時間警報装置２８側への出力を制限する遅延装置を設けた。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 入力側にエンジンの回転数が入力されるとともに、出力側に警報装置（２８）が接続され、移動農機の作業時のエンジンの回転数が所定の設定値以下となると上記警報装置（２８）を作動させる制御装置（２３）を備え、該制御装置（２３）が移動農機の作業状態を検出するセンサ（１４），（１６），（１７）の作動に起因して立ち上がるように構成された移動農機において、上記制御装置（２３）にセンサ（１４），（１６），（１７）の作動後一定時間警報装置（２８）側への出力を制限する遅延装置を設けた移動農機のエンジン回転数低下警報装置。
【請求項２】 制御装置（２３）側に、警報装置（２８）側への出力時にセンサ（１４），（１６），（１７）による非作業状態の検出により警報装置（２８）の作動を停止せしめる停止装置を設けた請求項１の移動農機のエンジン回転数低下警報装置。
【請求項３】 警報装置（２８）が発光装置（２６）と音響装置（２７）とからなり、制御装置（２３）側にエンジンの回転数が移動農機の非作業状態の場合に音響装置（２７）の作動を規制する音響作動規制装置を設けた請求項１又は２の移動農機のエンジン回転数低下警報装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明はコンバイン等の移動農機において、エンジンの回転数が所定の設定値以下となると警報を発する移動農機のエンジン回転数低下警報装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来移動農機の一種であるコンバインには、入力側にエンジンの回転数が入力されるとともに、出力側に警報装置が接続され、刈取作業時にエンジンの回転数が所定の設定値以下となると上記警報装置を作動させる制御装置を備え、該制御装置がコンバインの刈取作業状態を検出するセンサの作動に起因して立ち上がるように構成されたエンジン回転数低下警報装置を備えたものがあった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし上記センサは刈取穀稈の搬送経路中に備えられ、搬送中の穀稈を感知することで刈取作業中であることを感知する構造のものが一般的であり、この場合刈取開始直後等の搬送穀稈量が比較的少ない時期においては、センサがハンチング（ＯＮ，ＯＦＦを瞬間的に繰り返す）を起こし、エンジン回転数低下警報装置の立ち上がりが瞬間的にＯＮ，ＯＦＦされ、エンジン回転数のカウント等に誤差が生じ、警報装置を誤作動させる場合がある等の欠点があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するための本発明の移動農機のエンジン回転数低下警報装置は、入力側にエンジンの回転数が入力されるとともに、出力側に警報装置２８が接続され、移動農機の作業時のエンジンの回転数が所定の設定値以下となると上記警報装置２８を作動させる制御装置２３を備え、該制御装置２３が移動農機の作業状態を検出するセンサ１４，１６，１７の作動に起因して立ち上がるように構成された移動農機において、上記制御装置２３にセンサ１４，１６，１７の作動後一定時間警報装置２８側への出力を制限する遅延装置を設けたことを第１の特徴としている。
【０００５】制御装置２３側に、警報装置２８側への出力時にセンサ１４，１６，１７の非刈取状態の検出により警報装置２８の作動を停止せしめる停止装置を設けたことを第２の特徴としている。
【０００６】警報装置２８が発光装置２６と音響装置２７とからなり、制御装置２３側にエンジンの回転数が移動農機の非作業状態の場合に音響装置２７の作動を規制する音響作動規制装置を設けたことを第３の特徴としている。
【０００７】
【発明の実施の形態】図１は本発明を応用した移動農機であるコンバインの斜視図であり、該コンバインは従来同様、機体１が走行装置２に支持されており、該機体１の前方に圃場作業用の作業機である前処理部３が機体１に対して昇降揺動自在に取付けられているとともに、機体１の左側後方に脱穀部（図示せず）が備えられている。
【０００８】このとき上記機体１の右側上方には座席４等を備えた運転席６が設置されているとともに、図２に示されるように該座席４の前方及び側方にわたっては操作パネル７が設けられており、該操作パネル７には機体１の操向及び前処理部３の昇降等を操作する操作レバー８，バッテリーや水温等の各種インジケータが備えられたインストゥルメントパネル９，機体１を走行せしめる変速レバー１１，前処理部３の作動と非作動を切り換える刈取レバー１２等が設けられている。
【０００９】また上記インストゥルメントパネル９には図３に示されるようにエンジンの回転計１３が備えられている。そして上記コンバインは従来同様圃場において上記操作レバー８の操作によって前処理部３を下降させ、変速レバー１１の操作によって機体１を走行させるとともに、刈取レバー１２によって前処理部３を作動させることで、前処理部３により穀稈を刈り取り、脱穀部と前処理部３との間に設けられた搬送体（図示せず）によって扱深さを調節して穀稈を脱穀部に搬送し、脱穀部により脱穀するように構成されている。
【００１０】なお上記刈取レバー１２の近傍には刈取レバー１２を前処理部３の作動側に切り換えたときにＯＮとなる刈取レバースイッチ１４が設けられており、また刈取穀稈の搬送経路中には搬送中の穀稈により作動させられ、穀稈の搬送を検出することでコンバインが上記のような刈取脱穀作業状態であることを検知する刈取センサ１６が設けられている。さらに上記コンバインには搬送体側に設けられた扱深さセンサからの情報により扱深さを自動的に調節する従来公知の自動扱深さ調節装置も設けられている。
【００１１】一方上記コンバインは従来同様エンジンによって走行以外に前処理部３及び脱穀部等が駆動されており、上記刈取脱穀作業時にはエンジンの回転数が所定の設定値以上（概ね図３に示される回転計１３のＬ以上で、刈取穀稈の種類に応じた範囲の回転数）である必要がある。このため本実施形態ではエンジンの回転数が前述の所定値（所定の設定値）以下となると後述するように警報を発するエンジン回転数低下警報装置が設けられている。
【００１２】そしてこのエンジン回転数低下警報装置及び前述の自動扱深さ調節装置は、後述するように、操作パネル７に設けられている扱深さ自動スイッチ１７をＯＮにした状態で、上記刈取レバースイッチ１４と刈取センサ１６が作動（ＯＮ）することによって、つまりコンバインが上記のような刈取脱穀作業状態となると動作するように構成（配線）されている。すなわち扱深さ自動スイッチ１７，刈取レバースイッチ１４，刈取センサ１６によってコンバインの刈取脱穀作業状態を検出するセンサが構成されている。
【００１３】次に上記エンジン回転数低下警報装置の構造について説明する。図４に示されるように該エンジン回転数低下警報装置２１は、直列に接続された扱深さ自動スイッチ１７，刈取レバースイッチ１４，刈取センサ１６を介して電源入力端子２２に電源が供給されている制御装置２３，該制御装置２３の出力端子２４側に接続された発光装置であるランプ２６と音響装置であるブザー２７とからなる警報装置２８等によって構成されている。
【００１４】そして上記制御装置２３の入力端子２９側にはエンジンの回転数に比例してパルスを発生するオルタネータ３１が接続されており、つまりエンジン回転数低下警報装置２１側（制御装置２３）にはオルタネータ３１によってパルスに変換されてエンジンの回転数が入力されている。なお図１及び図３に示されるように上記ランプ２６がインストゥルメントパネル９内に、ブザー２７が座席４の背面又は上方等の運転席６の近傍にそれぞれ設けられており、ブザー２７は機体１の後進（バック）を報知するバックブザーと兼用されている。
【００１５】すなわち警報装置２８が、ダイオード３２が直列に接続されたランプ２６がブザー２７に並列に接続されていると共に、ブザー２７の一端が電源（＋）に、他端が変速レバー１１をバック側に位置させたときに作動する（ＯＮとなる）バックスイッチ３２を介して接地された構造となっており、バックスイッチ３３がＯＮとなるとダイオード３２によりランプ２６が不作動の状態のままブザー２７のみが作動し、機体１がバックすることを報知する。
【００１６】また扱深さ自動装置３４側にも直列に接続された扱深さ自動スイッチ１７，刈取レバースイッチ１４，刈取センサ１６を介して作動用の電源が供給されており、これによりコンバインが刈取脱穀作業状態となることで、扱深さ自動装置３４及びエンジン回転数低下警報装置２１に電源が供給され、扱深さ自動装置３４が扱深さセンサ３６，３７のＯＮ，ＯＦＦに応じた扱深さの自動制御可能な状態となり、エンジン回転数低下警報装置２１が後述するように立ち上がる。
【００１７】一方上記制御装置２３はオルタネータ３１から入力されるパルスの波形成形を行う波形成形部（シュミット回路）４１と、該シュミット回路４１からの出力が入力され、シュミット回路４１からの入力をパルスに応じてＦ／Ｖ（周波数−電圧）変換して電圧として出力する、つまりエンジンの回転数を電圧に変換して出力するＦ／Ｖ変換ユニット４２と、−側入力に入力されるＦ／Ｖ変換ユニット４２からのＦ／Ｖ変換電圧と、＋側入力に入力される基準電圧とを比較し、基準電圧より低い電圧が−側入力に入力されたとき、つまりエンジンの回転数が所定の設定値以下となったときに出力する２つのコンパレータ４３，４４、ベース側にコンパレータ４３からの出力が入力され、コレクタ側が警報装置２８が接続されている制御装置２３の出力端子２４に接続され、エミッタ側が接地されているスイッチング用のトランジスタＱ１等を備えている。
【００１８】そしてエンジン回転数低下警報装置２１は、制御装置２３側に電源が供給され、制御装置２３が立ち上がると、コンパレータ４３の−側入力に、＋側入力に入力されている基準電圧より低い電圧が入力されたとき、つまりエンジンの回転数が所定の設定値より小さくなるとコンパレータ４３から出力がなされ、トランジスタＱ１のベースに該出力が入力されトランジスタＱ１をＯＮせしめ、これにより制御装置２３の出力端子２４（トランジスタＱ１のコレクタ側）に接続されている警報装置２８（ランプ２６，ブザー２７）を作動せしめ、エンジン回転数が所定値以下であることを報知する構造となっている。
【００１９】このとき電源入力端子２２に前述のように入力される電源は、ダイオードＤ１を介して、トランジスタＱ１のベース側に所定のバイアスを加えているとともに、シュミット回路４１，Ｆ／Ｖ変換ユニット４２，コンパレータ４３，４４等を備えた比較ユニット４６側に供給されているが、比較ユニット４６の電源入力側には複数のコンデンサＣ１，Ｃ２，Ｃ３が接続されており、電源入力端子２２に入力される電源は、コンデンサＣ１，Ｃ２，Ｃ３に充電された後、比較ユニット４６側に供給される。
【００２０】つまり制御装置２３は扱深さ自動スイッチ１７，刈取レバースイッチ１４，刈取センサ１６がＯＮとなった後、コンデンサＣ１，Ｃ２，Ｃ３への充電時間分（約０．３〜０．５秒程度）遅延して立ち上がり、上記コンデンサＣ１，Ｃ２，Ｃ３等によって、扱深さ自動スイッチ１７，刈取レバースイッチ１４，刈取センサ１６が全てＯＮとなった後の制御装置２３の立ち上がりを、比較ユニット４６側への電源の供給を所定時間遅延させることで所定時間遅延させ、これによってこの遅延時間分警報装置２８側への出力を制限する構造の遅延装置を構成している。
【００２１】このため刈取開始直後のように搬送される穀稈の量（稈量）が比較的少なく刈取センサ１６がハンチング（ＯＮ，ＯＦＦを瞬間的に繰り返す）した場合、上記遅延装置により制御装置２３の立ち上がりが遅れるため、刈取センサ１６のハンチング時には制御装置２３が立ち上がらず、制御装置２３から警報装置２８側に出力されず、ハンチング時のエンジンの回転数のカウントの誤差等がなく、ブザー２７及びランプ２６の誤作動が防止される。
【００２２】なおトランジスタＱ１のベース側と上記遅延装置（コンデンサＣ１，Ｃ２，Ｃ３）との間には、電源入力端子２２側からコンデンサＣ１，Ｃ２，Ｃ３側への電流の流れのみを許容するようにダイオードＤ２が介設されており、これによりエンジンの回転数が低下して警報装置２８が作動させられているときに、扱深さ自動スイッチ１７，刈取レバースイッチ１４，刈取センサ１６のいずれかがＯＦＦとなった場合に、上記ダイオードＤ２によってコンデンサＣ１，Ｃ２，Ｃ３からの放電電流がトランジスタＱ１（ベース）側に流れることが防止される。
【００２３】これによってエンジンの回転数が所定の設定値以下となった状態から扱深さ自動スイッチ１７，刈取レバースイッチ１４，刈取センサ１６のいずれかがＯＦＦとなった場合、上記ダイオードＤ２によってコンデンサＣ１，Ｃ２，Ｃ３からの放電電流によりトランジスタＱ１がＯＮされることが防止され、警報装置２８が直ちに停止させられ、警報装置２８の誤動作（不必要な作動）が防止される。つまり上記ダイオードＤ２によって、制御装置２３から警報装置２８側への出力時に扱深さ自動スイッチ１７，刈取レバースイッチ１４，刈取センサ１６のいずれかがＯＦＦとなりコンバインの非刈取状態を検出することにより警報装置２８の作動を停止せしめる停止装置が構成されている。
【００２４】一方図５に示されるようにコンパレータ４４の出力に、ベースが抵抗Ｒ１を介して接地されたスイッチング用のトランジスタＱ２のベース側を接続し、該トランジスタＱ２のエミッタを制御装置２３の出力端子２４と共にランプ２６に接続し、トランジスタＱ２のコレクタをダイオード３２を介してブザー２７に接続した構成としても良い。なおバックスイッチ３３は一端がダイオード３２と並列にブザーに接続され、他端が接地されている。
【００２５】この場合はコンパレータ４４が−側入力に入力されるエンジンの回転数がアイドリング程度となったときに出力するように、＋側入力に入力される基準電圧が設定されており、エンジンの回転数がアイドリング程度の時にはトランジスタＱ２の開閉（ＯＮ，ＯＦＦ）により、ブザー２７とランプ２６が作動している警報装置２８のブザー２７の作動のみが停止させられる。
【００２６】つまりコンバインの刈取作業状態ではエンジンの回転数が所定値以下となるとランプ２６とブザー２７により警報を発するが、コンバインの点検（メンテナンス）等によって扱深さ自動スイッチ１７，刈取レバースイッチ１４，刈取センサ１６をＯＮさせた状態でエンジンをアイドリングさせる際等には、エンジンの回転数が所定値以下であるため警報装置２８は作動するが、ブザー２７のみは作動が解除され、上記点検作業等をブザー２７によって妨げられることなく容易に行うことができる。
【００２７】すなわちコンパレータ４４とトランジスタＱ２等によって、エンジンの回転数が、扱深さ自動スイッチ１７，刈取レバースイッチ１４，刈取センサ１６をＯＮさせた状態のコンバインの非作業状態の場合に、ブザー２７の作動を規制する音響作動規制装置が構成されている。なお図５において図４と同一符号は図４のものと同一構造であり、同一機能については説明を割愛する。
【００２８】
【発明の効果】以上のように構成される本発明の構造によれば、移動農機の作業状態を検出するセンサの作動後一定時間警報装置側への出力が制限されるため、移動農機の作業状態が不安定で、センサの作動が安定していない時期には警報装置が作動せず、センサの作動が安定した以降に警報装置が作動するので警報装置の誤作動が防止されるという効果がある。特に制御装置に警報装置側への出力時にセンサの非刈取状態の検出により警報装置の作動を停止せしめる停止装置を設けることで、不必要な警報装置の作動をより確実に防止することができる。
【００２９】また警報装置を発光装置と音響装置とにより構成し、制御装置側にエンジンの回転数が移動農機の非作業状態の場合に音響装置の作動を規制する音響作動規制装置を設けることで、例えば移動農機のメンテナンス等でエンジンをアイドリング状態とした際には、エンジンの回転数が警報装置が作動するに十分な低い回転数であっても音響装置が作動しないため、上記メンテナンス作業等を音響装置に妨げられることなく容易に行うことができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１８７８
【氏名又は名称】三菱農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１０年（１９９８）１月２１日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】河野 誠
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| 【公開番号】 |
特開平１１−２０６２２９ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）８月３日 |
| 【出願番号】 |
特願平１０−２３９４１ |
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