| 【発明の名称】 |
野菜収穫機 |
| 【発明者】 |
【氏名】石田 伊佐男
【氏名】福地 和憲
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| 【要約】 |
【課題】収穫する野菜、例えば落花生の大きさや湿度などの条件によっては、前後の落花生が接近して、後に送られてきた落花生が先に反転する落花生に乗りかかるなど反転作用に支障を与え、作業能率を低下させる原因になる。また、野菜によっては、品質状態を判断する選別作業の必要もある。
【解決手段】堀り起こし搬送装置５によって掘り起こされた作物を後方に搬送する搬送コンベア９と該搬送コンベア９によって搬送された作物を搬送する第２コンベア３０とを設け、第２コンベア３０の搬送速度を変速可能に設けてなる野菜収穫機。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 堀り起こし手段によって掘り起こされた作物を後方に搬送する第１搬送手段と該第１搬送手段によって搬送された作物を搬送する第２搬送手段とを設け、第２搬送手段の搬送速度を変速可能に設けてなる野菜収穫機。
【請求項２】 堀り起こし手段によって掘り起こされた作物を後方に搬送する第１搬送手段と該第１搬送手段によって搬送された落作物を搬送する第２搬送手段とを設け、第２搬送手段の搬送速度を第１搬送手段の搬送速度よりも高速に設けてなる野菜収穫機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、圃場に植生している落花生などの野菜を収穫する野菜収穫機に関する。
【０００２】
【従来の技術】堀取り装置で堀取った野菜を搬送装置により所定場所に搬送し、その後この農産物をコンテナに箱詰めする調整作業を行う収穫機がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】然し乍ら、収穫する野菜、例えば落花生の大きさや湿度などの条件によっては、前後の落花生が接近して、後に送られてきた落花生が先に反転する落花生に乗りかかるなど反転作用に支障を与え、作業能率を低下させる原因になる。また、野菜によっては、品質状態を判断する選別作業の必要もある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この発明は、前記課題を解決するものであって、つぎのような技術的手段を講じた。すなわち、堀り起こし手段によって掘り起こされた作物を後方に搬送する第１搬送手段と該第１搬送手段によって搬送された落作物を搬送する第２搬送手段とを設け、第２搬送手段の搬送速度を変速可能に設けてなる野菜収穫機とした。
【０００５】また、堀り起こし手段によって掘り起こされた作物を後方に搬送する第１搬送手段と該第１搬送手段によって搬送された落作物を搬送する第２搬送手段とを設け、第２搬送手段の搬送速度を第１搬送手段の搬送速度よりも高速に設けてなる野菜収穫機とした。
【０００６】
【作用】まず、野菜収穫機の駆動源を起動して機体の回転各部を駆動し、機体を移動して作業を開始する。すると、堀り起こし手段によって堀り起こされた野菜は、第１搬送手段および第２搬送手段によって後方に搬送され、その後処理される。
【０００７】
【効果】第２搬送手段を変速することにより、前後に搬送されてくる野菜の接触を防止できるので、例えば、落花生のような作物では、葉茎部と豆との反転作業を円滑にでき、作業能率を高め得る。また、作物が人参やイモ類のようなものである場合、第２搬送手段での選別時間を多くとることができ、選別作業を良好に行うことができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。まず、その構成について説明すると、野菜収穫機１は、機体の前進方向に向かって、左右方向に所定の間隔を置いて配置した走行装置（実施例ではクロ−ラ型であるが、車輪又は車輪とクロ−ラとの組合わせによる構成としてもよい）２を具備する車台３の前部に掘り起こし側よりも搬送終端側を後方上方に位置し且つ任意の高さに調節できる昇降装置（実施例では油圧シリンダであるが、電動モ−タでもよい）４によって昇降自在に設けた堀り起こし搬送装置５と、該堀り起こし搬送装置５の横方向の一側部に設けた操縦部６とを設けている。
【０００９】該堀り起こし搬送装置５は左右方向に所定の間隔を置いて相対向させ、機体の進行方向に長く形成した側枠７の前端部に堀り起こし刃８と、該堀り起こし刃８の背面近くに搬送始端部を位置し後方上方に向けて機体の進行方向に長く形成すると共に、堀り起こし刃８と略同等の左右幅を有する搬送コンベア（第１搬送手段）９と、左右の側枠１０から前方に向けて突出したブラケット１１に収穫対象畝の長さ方向に沿って機体の移動と共に移動する畝追従装置１２とを設けている。
【００１０】該堀り起こし刃８は前後及び左右方向に広幅の板体に形成しており、前進方向に向かう平面視において、一端部（左側端部、右側端部）を側板１０に取付け具（例えばボルト、ナット等、図示せず）により着脱自在に直接固定すると共に他端部を後方中央部で且つ左右方向に間隙を設けて逆ハの字状に配置している。なお、堀り起こし刃８の取付け手段として、取付け板を介して側板に取付け具（例えばボルト、ナット等、図示せず）でもって着脱自在に間接的に固定してもよく、さらに、前記間隙は３０〜５０ｍｍが適当であるが、４０ｍｍ程度が好ましい。
【００１１】そして、搬送コンベア９は搬送始端部及び搬送終端部の左右両端部にそれぞれ回転可能に設けている輪体１３に巻き掛けた無端チェ−ン１４に、落花生１５に付着している土は落下することができるが上部に葉茎部１６を有する落花生１５の豆１７は落下しない程度の間隙を設けて搬送方向に搬送体１８を多数設けたコンベアである。
【００１２】前記畝追従装置１２は前後・左右に所定間隔を置いて配置した機枠を枠組みして畝追従フレ−ム１９を構成し、該畝追従フレ−ム１９の、堀り起こし搬送装置５よりも前方に位置する部位の左右両端部から下方前方に向けて設けた車輪フレ−ム２０の下端部に、収穫対象畝の左右の傾斜部に接すると共に左右一対のキャンバ−角を有し回動可能な車輪２１を対向させている。なお、該車輪２１は上下調節ハンドル２２の操作により上下位置調節でき、さらに車輪フレ−ム２０を畝追従フレ−ム１９の前機枠に対して横方向に移動することにより左右方向に位置変更自在に構成している。
【００１３】また、左右の各側枠１０と車輪２１との間には、側面視において、上下及び前後方向に広幅に形成すると共に、基部を側枠１１の前端部に取付け具（ボルト、ナット等）１９により着脱自在に取付け、先端上部を横外方に向けて屈曲して車輪２１に近づけている葉茎案内板２３を配置している。なお、堀り起こし搬送装置９は搬送コンベア１２の中間部で上方に折畳できるように構成しており、搬送コンベア１２の搬送始端部、掘り起こし刃８、車輪２１と、茎案内板２３等が一体に機体内側に収納できるので、機体の全長を短くでき運搬の利便性を高め得る。
【００１４】操縦部Ｓは前側部と左側部からなる操作パネル２４と座席２５とを備えており、前側の操作パネル２４の右側端部に、機体の前進方向に向かって前側に倒すと掘り起こし搬送装置５を下降し、後側に倒すと掘り起こし搬送装置５を上昇し、左側に倒すと機体を左側に旋回し、右側に倒すと機体を右側に旋回する各操作を行い得るパワステレバ−２６を設けている。なお、図示していないが、パワステレバ−２６の操作により油圧回路に設けた電磁バルブを切り替えて前記動作を行う通常行われている手段と同様な構成である。
【００１５】そして、横側の操作パネル２４の前部に、車台３に搭載した原動機２７の回転動力により駆動する流体静圧変速機（ＨＳＴ、図示せず）や歯車伝動機構等を介して前記走行装置６の速度を変速操作する変速レバ−２８を設け、該変速レバ−２８の後方に、搬送コンベア９の駆動・停止の操作を行う第１作業レバ−２９および第２コンベア３０の駆動・停止操作を行う第２作業レバ−３１を設けている。 ３２は前記原動機２７を起動又は停止を切り替え操作するエンジンスイッチであって、パワステレバ−２６の横側方に位置して前側の操作パネル２４に設けている。
【００１６】第２コンベア３０は、横方向に軸芯を有し、前後方向に間隔をおいて回転可能に設けた輪体３３に、左右幅が搬送コンベア９と略同等に設け無端帯３４を巻き掛け、搬送コンベア９の後方に配置している。該第２コンベア３０の左右両側部に、下端部が第２コンベア３０の上部の内側にのぞむ斜め案内板３５を機枠に着脱自在に設けている。なお、実施例では、第２コンベア３０をベルト型で実施しているが、ロ−ラ−型や網型でもよい。
【００１７】そして、搬送コンベア９と第２コンベア３０の入力軸部の端部に、横方向の間隔を変更し得る左右一対のプ−リ片で構成した割プ−リ３６，３７を設け、電動モ−タ３８，３９を正転または逆転することにより一方のプ−リ片を横方向に移動し、搬送コンベア９と第２コンベア３０の回転数を変速する構成としている。４０は電動モ−タ３８を入り切りすると共に回転数を選択できる変速スイッチであって、エンジンスイッチ３２の横側方に位置して前側の操作パネル２４と第２コンベア３０の近くに設けている。４１は電動モ−タ３９を入り切りすると共に回転数を選択できる変速スイッチであって、変速スイッチ４０の横側方に位置して前側の操作パネル２４に設けると共に変速スイッチ４１に並んで設けている。 反転装置４２は左右方向に所定間隔を置いて配置して、基部を取付け具（ボルト、ナット等）でもって機体に着脱自在に取り付けた一対のア−ム４３と、ア−ム３７の先端部に回転可能に設けた軸４４に、第２コンベア３０の左右幅よりも長く形成し、且つ、外面を粗雑面に形成した反転具４５を固定している。
【００１８】そして、該ア−ム４３は、取付け具を締緩することにより、ア−ム４３の上下位置及び前後方向の長さを調節可能に構成している。また、反転具４５は、実施例では軸芯を左右方向に有する円筒に形成しているが、多角形でもよく、さらに、外面に多数の別個の棒状の突起４６を取り付けているが、反転具４５と突起４６を一体成型して反転具４５の外面に凹凸を形成してもよい。なお、突起４６は反転具４５の外面からの高さを２０ｍｍ程度、幅方向の大きさ（太さ）は１０ｍｍ程度が好ましい。
【００１９】そして、軸４４の端部にア−ム側から座金４７、圧縮型のコイルスプリング４８、座金４９を挿通して軸４４の端部に形成した螺子部と噛み合うチョウナット５０を設け、該チョウナット５０の右側又は左側の回動操作により軸４４が回動する負荷を調節できる構成としている。なお、反転具４５の高さは、該実施例の作業時には、軸芯から排出された落花生１５を受け止める圃場の表面、例えば畝の表面から３０ｃｍ程度の高さに前記ア−ム４３の位置を調節するようにしているが、該高さはこれに限定されるものでなく、収穫する落花生１５の高さよりも若干高い位置になるように調節すればよい。
【００２０】シュ−タ−５１は左右方向に長く形成して機体に着脱自在に取り付けた取付け体５２と、左右方向に収穫物が落下しない間隔に複数個配置して上端部を取付け体５２に固定し且つ下端部を機体側に折り曲げた棒体５３とを枠組み構成している。そして、該シュ−タ−５１の下端部が反転具４５の上面の近くに位置するように、シュ−タ−５１を機体に取り付けていると共に、取付け体５２の取付け部に設けた取付け具（実施例ではボルト、ナット、図示せず）を締緩操作することにより傾斜角度（実施例では収穫作業時に約４０度に設定している）を調節できる構成としている。そして、該シュ−タ−５１は棒体に代えて、板や回転可能なベルトコンベア等を設けてもよく、さらに、固定でなく振動させる構成としてもよい。
【００２１】つぎに、圃場に植生している野菜の収穫作業について説明する。まず、各作業者は所定の作業場に位置し、運転者は操縦部６の座席２５に座り、駐車ブレ−キペダルを踏み込んでエンジンスイッチ３２を入りしてエンジンを起動すると、エンジンから出力された動力は伝動機構を介して機体の回転各部に伝動される。
【００２２】そして、運転者は、スロットルレバ−を回動してエンジンの所定回転数の選択と、第１作業レバ−２９および第２作業レバ−３１を入りと、変速スイッチ４０，４１を操作して搬送コンベア９および第２コンベア３０の回転数の選択と、パワステレバ−２６を前側または後側に倒して掘り起こし搬送装置５を昇降して高さの調節とを行う。
【００２３】収穫作業の準備を終えると、駐車ブレ−キペダルの踏み込みを解除し、つづいて変速レバ−２８を前側に回動して機体を前進させると共にパワステレバ−２６を左側または右側に倒して機体の前進方向を修正し、畝追従装置に設けた左右一対の車輪２１が圃場に植生している落花生１５の畝を挾んで移動するように合わせて作業を開始する。このとき、畝の幅と車輪幅が適正でない場合には、車輪フレ−ム２０を畝追従フレ−ム１９の前機枠に対して横方向に移動して調節し、車輪の高さが適正でない場合には上下調節ハンドル２２を操作して適正な高さに調節する。
【００２４】すると、機体の移動に関連して、落花生１５の葉茎部１６の下部は葉茎案内板２３によって案内され、一方、地中にある豆１７は掘り起こし刃８によって掘り起こされる。該掘り起こし作業において、前進方向に向かって、掘り起こし刃８は左側端部及び右側端部から後方中央部に向かう、平面視において、逆ハの字状に設けているので、落花生１５が内側により、刃８と刃８の間隙Ａから土や根やゴミ等が抜けて抵抗が小さく、畝に対する追従性を高め、収穫作業能率の向上を図れる。
【００２５】また、葉茎部２が左側または右側、あるいは左右両側に広がっている場合には、左側の葉茎案内板２３または右側の葉茎案内板２３あるいは左右両側にある葉茎案内板２３によって、機体内側に案内されるので、搬送コンベア９は掘り起こした落花生１５を一株ずつ円滑に引き継ぎ搬送できる。搬送コンベア９に引き継がれた落花生１５は、下側にある大部分の豆１７を搬送面に載った姿勢で搬送方向である後部上方に向けて移動し、その後搬送コンベア９の搬送終端から第２コンベア３０に排出されるが、この搬送作業において、落花生が倒れている場合には、第２コンベア３０の近くにいる作業者が豆１７が下側に位置するように姿勢を直せばよい。
【００２６】搬送コンベア９が掘り起こしたた落花生１５を搬送するとき、落花生１５に付着し、あるいは落花生１５とともに持ち上げられた土や砂を下方に落下することができるので、作業部での作業を衛生的に行い得ると共に豆３への付着を防止できる。なお、車輪２１が畝に沿った状態にあって、機体が略所定の進路を移動する場合には、座席２５を第２コンベア３０に向くように変更し、運転者自身が搬送コンベア９により搬送されてきた落花生１５の取り扱いを行うこともできる。
【００２７】その後、第２コンベア３０によって後方に搬送された落花生１５は、この搬送終端からシュ−タ−５１に乗り移って傾斜に沿って滑り落ち、その後、多数の突起４６に受け止められて反転具４５に乗る。つづいて、反転具４５は落花生１５の重量により後側（矢印方向）に回転するので、圃場に落下したときは葉茎部１６が地面に接地し、豆１７が上側に位置する。そして、シュ−タ−５１は前後方向の長さ及び傾斜角を変更することにより、落花生１５の案内速度を調節でき、落花生１５の湿度や大きさ等の条件の適応性を高め得る。
【００２８】したがって、地中にあった豆１７は地面より高い位置にあるので、日光や風当たりがよく、乾燥ムラを防止すると共に豆１７の乾燥を速め収穫作業能率を高め得る。また、落花生１５を圃場に排出した後に雨が降っても、水は地面側に落下するので、豆１７が水に浸漬して湿度が大きくならず乾燥を速くすることができる。
【００２９】その上、反転具４５は、排出する圃場の表面から、落花生１５の高さよりも若干高い位置に設けているので、落花生１５を反転できると共に、豆の離脱を防止できる。さらに、チョウナット５０を操作してコイルスプリング４８の長さを変更することにより、反転具４５の回動に要する負荷を調節できるので、例えば、落花生１５の乾燥状態や重さに対応できるので、収穫作業の適応性を向上する。
【００３０】また、突起３９は反転具３８の外面からの高さを２０ｍｍ程度、幅方向の大きさ（太さ）は１０ｍｍ程度に設けているので、滑りながら落下する落花生１の受け止め及び反転具３８によって排出されるときの落下も向上する。そして、変速スイッチ４１を操作して、第２コンベア３０の搬送速度を遅くすると、この第２コンベア３０で搬送する時間を長くできる。従って、収穫作物の良品・不良品や品質のを判別や作物の外葉を取り除いたりすることができるなど、第２コンベア３０を選別作業場所にも使用することができる。
【００３１】そして、変速スイッチ４１を操作して、第２コンベア３０の搬送速度を搬送コンベア９の搬送速度よりも高速に調節すると、搬送コンベア９によって搬送されてきた収穫作物の間隔を第２コンベア３０によってその間隔を大きくすることができる。従って、収穫作物が落花生１５であるとき、前後の落花生１５が接近し、後に送られてきた落花生が先に反転する落花生に乗りかかって反転作用に支障を与えることがなく、豆１７が上側で、葉茎部１６が下側の状態で地面に排出できる。
【００３２】なお、変速スイッチ４０を操作することにより、搬送コンベア９の搬送速度も変速できるので、収穫する作物種類あるいは作物の条件（例えば大きさ）に対する適応性の向上を図れる。しかも、変速スイッチ４０，４１を操縦部Ｓおよび第２コンベア３０の近くに設けているので、運転者が作業者が搬送コンベア９および第２コンベア３０の搬送速度を調節できるのは勿論のこと、第２コンベア３０付近で作業をしている場合でも素早く変速操作を行うことができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１０年（１９９８）１月１６日 |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開平１１−１９６６４６ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）７月２７日 |
| 【出願番号】 |
特願平１０−６５４９ |
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