| 【発明の名称】 |
走行式甘薯蔓処理機 |
| 【発明者】 |
【氏名】辻 輝治
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| 【要約】 |
【課題】走行式甘薯蔓処理機は、溝内にある蔓を分草板ですくうだけなので、処理後の溝には枯れた葉や千切れた茎葉等のゴミが残ってしまい、作業終了後に熊手等で再度掃除をしなければならず手間がかかっていた。
【解決手段】甘薯の蔓を走行しながら引き抜いて排出する走行式甘薯蔓処理機において、機体より下側方に溝処理装置４０を突出し、該溝処理装置を構成する熊手４５を畝側部の溝に位置させ、前記熊手を機体への取付部に対して上下回動可能に支持し、該熊手を溝側へ弾性部材であるバネ４７で付勢し、また、前記溝処理装置を構成する熊手を上方へ回動した退避位置に固定可能に構成した。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 甘薯の蔓を走行しながら引き抜いて排出する走行式甘薯蔓処理機において、機体より下側方に溝処理装置を突出し、該溝処理装置を構成する熊手を畝側部の溝に位置させたことを特徴とする走行式甘薯蔓処理機。
【請求項２】 前記熊手を機体への取付部に対して上下回動可能に支持し、該熊手を溝側へ弾性部材で付勢したことを特徴とする請求項１記載の走行式甘薯蔓処理機。
【請求項３】 前記溝処理装置を構成する熊手を上方へ回動した退避位置に固定可能に構成したことを特徴とする請求項１記載の走行式甘薯蔓処理機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、高畝栽培や平畝栽培された甘薯の芋蔓を根元から引きちぎって、搬送装置により掻上げ、該畝から離れた畝の側に集めることの出来る走行式甘薯蔓処理機において、畝両側の溝に残る葉や茎等を処理する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、甘薯の蔓を走行しながら引き抜いて排出する走行式甘薯蔓処理機は公知となっている。該走行式甘薯蔓処理機は、走行フレームの先端に配置した分草板を、芋畝と芋畝の間の溝の部分に位置し、該溝内で土中に埋まったような状態の芋蔓を掘り起こして、芋蔓処理機構の側を構成する芋蔓搬送フレームの先端に支持された掻込装置に搬送し、芋畝押えローラー機構により芋畝の芋を押しつけることにより、芋蔓の元の部分を引きちぎり、その引きちぎった芋蔓を搬送装置により掻上げ、該芋畝から離れた芋畝または溝の側に集めるような構成とされている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前記甘薯蔓処理機は、溝内にある蔓を分草板ですくうだけなので、処理後の溝には枯れた葉や千切れた茎葉等のゴミが残ってしまい、作業終了後に熊手等で再度掃除をしなければならず手間がかかっていたのであった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決する為の手段を説明する。即ち、甘薯の蔓を走行しながら引き抜いて排出する走行式甘薯蔓処理機において、機体より下側方に溝処理装置を突出し、該溝処理装置を構成する熊手を畝側部の溝に位置させたものである。
【０００５】また、前記熊手を機体への取付部に対して上下回動可能に支持し、該熊手を溝側へ弾性部材で付勢したものである。
【０００６】また、前記溝処理装置を構成する熊手を上方へ回動した退避位置に固定可能に構成したものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を説明する。図１は走行式甘薯蔓処理機の全体側面図、図２は同じく全体平面図、図３は溝処理装置の部分平面図、図４は同じく後面断面図、図５は溝処理装置の間欠作動機構を示す部分側面図、図６は溝処理装置の回動機構を示す側面断面図、図７は図６の、固定ピンを固定孔より抜いた際の側面断面図、図８は溝処理装置の上方への回動を示す全体側面図である。
【０００８】まず、図１より全体構成から説明する。走行式甘薯蔓処理機１の走行機構２１は左右の走行車輪１１・１１とエンジン２３と操向ハンドル２５を主体として構成されている。該エンジン２３の進行方向の左側面にミッションケース２７が固設されており、エンジン２３のクランクシャフトが該ミッションケース２７の内部に動力を伝達する。該ミッションケース２７の内部で変速の後に、走行駆動ケース１３を介して走行車輪１１に動力が伝達されている。
【０００９】走行駆動ケース１３の前端は、走行フレーム１９から下方に突出した車輪高さ調整フレーム１７に対して、ボルトにより上下取付位置を調整可能としており、走行駆動ケース１３の後端は、ミッションケース２７に対して上下回動可能に枢支部１８で枢支されている。故に、該走行駆動ケース１３と車輪高さ調整フレーム１７の取付位置を上下に調整することにより、走行機構２１の地面に対する高さを調整可能としている。これにより、芋畝の高さに対して、芋蔓処理機構２０と走行機構２１の高さを調整することが可能となっている。
【００１０】また、エンジン２３及びミッションケース２７は一体的に固定されており、該エンジン２３とミッションケース２７の部分から前方に、前述の走行フレーム１９が突出されている。該走行フレーム１９の先端に分草板１６・１６と芋蔓切断装置２２が支持されている。また芋蔓搬送フレーム９１・９１に回動中心ギアケース２６が配設されており、該回動中心ギアケース２６の部分に枢支点２８が構成されている。
【００１１】また、前記走行フレーム１９より後上方に向かって、操向ハンドル２５が突出されている。該操向ハンドル２５はエンジン２３の上方まで延出されている。前記ミッションケース２７の前部から、ＰＴＯ軸が突出されており、該ＰＴＯ軸にＰＴＯジョイント軸１５が連結されている。該ＰＴＯジョイント軸１５の前端は、走行フレーム１９に配置された回動中心ギアケース２６の部分に動力伝達している。
【００１２】次に、図１と図２において、芋蔓処理機構２０の構成を説明する。該芋蔓処理機構２０の主たる部分は掻込装置１４・１４と芋畝押えローラー機構２９と芋蔓挟持搬送ベルト機構２４の部分である。分草板１６・１６と芋蔓切断装置２２の部分は、前述の如く走行フレーム１９の側に支持されているので、走行機構２１を構成することとなる。前記芋蔓処理機構２０の先端に、縦方向のタインにより構成された掻込装置１４・１４が配置されている。該走行機構２１を構成する走行フレーム１９の先端に配置された分草板１６・１６は、芋畝と芋畝の間の溝の部分に位置し、該溝内で土中に埋まったような状態の芋蔓を掘り起こして、芋蔓処理機構２０の側を構成する芋蔓搬送フレーム９１の先端に支持された掻込装置１４・１４に搬送するような構成とされている。
【００１３】前記走行機構２１の側の分草板１６・１６により埋設状態から引上げ、芋蔓処理機構２０の側の掻込装置１４・１４により掻き込んで、芋蔓処理機構２０の側の芋蔓挟持搬送ベルト機構２４により後方へ挟持しながら搬送し、芋畝押えローラー機構２９により、芋畝の芋を押し付けることにより、芋蔓の元の部分を引きちぎるのである。該芋蔓の元の部分をカッターで切断することも出来るが、芋を傷める可能性があるので、芋畝押えローラー機構２９で押えて芋蔓挟持搬送ベルト機構２４が引っ張るという作用で引きちぎるべく構成したものである。
【００１４】前記分草板１６・１６で分草し、掻込装置１４・１４で掻き込む場合において、隣の芋畝にまで繁茂したり、隣の芋畝から芋蔓が出てきて、もつれている場合があり、これをそのまま引っ張ると、隣の芋畝の芋を掘りあげる可能性があるので、これを阻止すべく、走行フレーム１９の側に芋蔓切断装置２２が配置されている。該芋蔓切断装置２２は、上下方向に刃を前方に向けて配置された往復動刃により構成されており、芋蔓切断装置クラッチレバー８１を設けて、動力を断接すべく構成している。前記芋蔓切断装置２２を駆動するクランク部が回動中心ギアケース２６の部分の側方に構成されており、クランク連動リンク１２を介して、芋蔓切断装置２２が駆動される構成とし、前記回動中心ギアケース２６の部分に、芋蔓切断装置２２の駆動クラッチ機構が配置されている。
【００１５】掻込装置１４・１４と芋畝押えローラー機構２９と芋蔓挟持搬送ベルト機構２４により芋蔓処理機構２０を構成しており、これらを回動中心ギアケース２６の中心の軸の部分で枢支点２８として枢支している。故に、芋畝押えローラー機構２９により、芋畝の高さを検出して、芋蔓処理機構２０の先端が上下すると、芋蔓処理機構２０の全体が枢支点２８を中心に上下に回動する。そして、芋蔓処理機構２０と走行機構２１との間にガススプリング機構３０が介装されている。該ガススプリング機構３０により、芋蔓処理機構２０と走行機構２１が構成する通常の高さ位置に戻るように構成している。
【００１６】前記芋蔓挟持搬送ベルト機構２４は、左右にその排出方向を切換可能としており、当該芋蔓切りをしている芋畝の後方に落下させることも出来るし、次の条の溝の中に排出することも出来るし、更に２条隣の条の溝に排出すべく、大きく芋蔓挟持搬送ベルト機構２４の後端を回動させることも出来るのである。図２においては、進行方向の右側にのみ、２段階に回動した状態が図示されているが、これを左右対称とした左側の位置にも２段に回動可能であり、中央の位置を入れると、５段の位置に排出の切換調整が可能としている。但し、５段階に限定するものではなく、左右方向に多段階に排出位置を調整可能な構成であればよいのである。
【００１７】また、操向ハンドル２５の左側の部分に前後進行切換レバー８と走行クラッチレバー９が配設されている。また変速レバー３１がミッションケース２７の上部から突出されている。
【００１８】次に、本発明の、溝に残った枯れ葉や千切れた茎葉等のゴミを処理するための溝処理装置について説明する。図１、図２に示すように、操向ハンドル２５の左右両側に本発明の溝処理装置４０が設けられている。但し、走行駆動ケース１３や走行フレーム１９等から左右の走行車輪１１・１１後方へ突出する構成とすることもできる。なお、前記溝処理装置４０は機体に対して左右対称に設けられているため、進行方向に向かって左側について説明する。
【００１９】図１乃至図５に示すように、前記溝処理装置４０は、操向ハンドル２５に取り付けるための取付部材４１と、該取付部材４１から側方へ突設したパイプ４２と、該パイプ４２に一端側を挿入し回動自在とされるパイプ４３と、該パイプ４３に上下位置調整可能に取り付けられるパイプ４４と、該パイプ４４に回動可能に取り付けられる熊手４５から構成されている。前記取付部材４１は、図４に示すように、半円形の２つ割り部材４１ａ・４１ｂより構成され、両者を操向ハンドル２５上で合わせてボルト・ナット等により位置調整可能に固定可能であり、操向ハンドル２５への取付及び取外作業が容易に行うことができ、後付けが可能であり、不要な場合には容易に取り外せるものである。なお、この取付部材４１の形状を変更することによって、走行駆動ケース１３等に取り付けることもできる。
【００２０】そして、前記２つ割り部材４１ｂの左側面より、パイプ４２が左側方へ向けて突設されており、該パイプ４２には、パイプ４３が回動自在に、かつ、軸心方向に摺動可能に挿入（または外嵌）されている。該パイプ４３の左端にはボス部４３ｃを構成してパイプ４４を上下方向に挿入して、ボルト５５によって上下位置調整可能に固定している。また、図５に示すように、前記パイプ４４の下端部には、溝に残った枯れ葉や千切れた茎葉等のゴミを集めるための熊手４５を支持する杆部４５ａの中途部を枢支している。さらに、前記杆部４５ａの上端と前記パイプ４４の中途部には、それぞれ係止部材４６・４６を固設し、該係止部材４６・４６の間に弾性部材であるバネ４７を介装して、熊手４５が溝側へ回動するように付勢している。
【００２１】このような構成において、前記熊手４５を畝と畝の間の溝内に位置させ、芋蔓を処理しながら、走行式甘薯蔓処理機を走行すると、前記熊手４５によって溝内に残った枯れ葉や千切れた茎葉等のゴミが掻き集めるられ、従来のように、芋蔓の処理後に再度溝内の清掃を行う必要はなくなるのである。
【００２２】そして、機体の操向によって、前記熊手４５の先端側に枯れ葉等のゴミが一定量以上集まると、その重量及び抵抗によってバネ４７によって熊手４５を溝側へ押さえつけられなくなり、図５に示すように、該熊手４５が二点鎖線で示すように上方へ回動し、該熊手４５から枯れ葉等のゴミが放出され、そのゴミの放出後は、バネ４７の付勢力により、熊手４５は再び下方に回動して溝側へ押さえつけてゴミを集めるのである。このようにして、本機の走行を続けると、熊手４５によって枯れ葉等のゴミが一定量ずつ溜めて溝内に放置され、熊手４５自体は間欠的に上下方向に回動させることができ、ゴミを溝内の数カ所に一定量づつ集めることが可能となり、該ゴミの運搬作業等を行い易くなるのである。
【００２３】次に、前記溝処理装置４０の回動機構について説明する。図３、図６、図７に示すように、前記パイプ４２の外周面から前方へ取付部材５２を突設しており、該取付部材５２の先端にはロックレバー４８を枢支している。該ロックレバー４８の前部と前記取付部材５２前部には、係止部材５０・５０がそれぞれ固設され、該係止部材５０・５０をバネ５１により連結して、ロックレバー４８をロックする方向に付勢している。
【００２４】また、前記ロックレバー４８の中途部には、固定ピン４９が下方へ向けて突設され、図６、図７に示すように、該固定ピン４９が前記パイプ４２に当接する位置に固定孔４２ａが開口され、更に、パイプ４２内に挿入する前記パイプ４３には、固定孔４２ａの位置に合わせて固定孔４３ａが開口され、前記固定ピン４９を固定孔４２ａ・４３ａに挿入することによって、熊手４５が溝側へ回動した位置で固定される。
【００２５】そして、前記パイプ４３には固定孔４３ａから設定角度（本実施例では略１２０度）回動した位置に固定孔４３ｂを開口しており、前記熊手４５が溝側へ回動した位置からロックレバー４８を上方へ回動し、前記固定ピン４９を固定孔４２ａ・４３ａより抜くことによって、パイプ４３の固定を解除することができる。そして、前記熊手４５を上方へ回動して、前記パイプ４３の固定孔４３ｂがパイプ４２の固定孔４２ａと一致するまで回動して固定ピン４９を両者に挿入することによって、図８に示すように、熊手４５を上方へ回動した退避位置に固定することができる。
【００２６】このようにして、ワンタッチで熊手４５を上方へ回動して固定することができ、本機を旋回する際や反転する際、または端部の条の作業で不要な時に、熊手４５、つまり溝処理装置４０を上方に退避した状態で作業することができるのである。また、固定孔４３ａと同角度の位置で軸方向に一定間隔をおいてパイプ４３に固定孔を開口することで、または、パイプ４２に固定孔４２ａと同角度の位置で軸方向に一定間隔をおいて固定孔を開口することで、パイプ４３を左右方向に摺動して固定ピン４９で固定して、熊手４５の左右位置を調整することができるようにすることもできる。但し、ピンを貫通させたり、ピンの代わりにボルトで固定することもできる。
【００２７】
【発明の効果】以上のような構成により、次のような効果を奏する。即ち、甘薯の蔓を走行しながら引き抜いて排出する走行式甘薯蔓処理機において、機体より下側方に溝処理装置を突出し、該溝処理装置を構成する熊手を畝側部の溝に位置させたので、熊手で溝に残った枯れ葉や千切れた茎葉等のゴミを集めることができ、畝上の芋蔓処理を行いながら溝内の掃除を行うことができる。
【００２８】また、前記熊手を機体への取付部に対して上下回動可能に支持し、該熊手を溝側へ弾性部材で付勢したので、溝に残った枯れ葉や千切れた茎葉等のゴミを集め、一定量溜まるとその抵抗によって熊手は上方へ回動して、ゴミの固まりとして溝内の数カ所にゴミを集めることができる。
【００２９】また、前記溝処理装置を構成する熊手を上方へ回動した退避位置に固定可能に構成したので、本機を旋回する際や端の条等において、熊手を退避した位置固定でき、旋回や作業の邪魔になることがないのである。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００６８５１
【氏名又は名称】ヤンマー農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１０年（１９９８）１月９日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】矢野 寿一郎
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| 【公開番号】 |
特開平１１−１９６６４３ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）７月２７日 |
| 【出願番号】 |
特願平１０−３３８９ |
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