| 【発明の名称】 |
収穫機の搬送装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】滝沢 芳則
【氏名】村山 生夫
|
| 【要約】 |
【課題】搬送コンベヤ19にて搬送中に非収穫物を確実に排除でき、収納部10に収穫物Ｂ以外の非収穫物の収納を確実に防止する収穫機の搬送装置を提供する。
【解決手段】収穫物Ｂを掘り上げる掘上体50及び掘上体50にて掘り上げた収穫物Ｂを収納部10に向かって搬送する搬送コンベヤ19を有する収穫機である。搬送コンベヤ19は収穫物Ｂを後方に向かって搬送する第１のコンベヤ20と、第１のコンベヤ20から搬出された収穫物Ｂを搬入して収納部10に向かって搬送する第２のコンベヤ21とを有する。第１のコンベヤ20の搬出端部22と第２のコンベヤ21の搬入端部23との間に第１のコンベヤ20により搬送された非収穫物を排除する排除空間24を形成する。排除空間24は間隔を調整自在とする。排除空間24は第１のコンベヤ20と第２のコンベヤ21とのいずれか一方を移動して間隔を調整する。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 収穫物を掘り上げる掘上体及びこの掘上体にて掘り上げられた収穫物を収納部に向かって搬送する搬送コンベヤを有する収穫機において、前記搬送コンベヤは、収穫物を後方に向かって搬送する第１のコンベヤと、この第１のコンベヤから搬出された収穫物を搬入して収納部に向かって搬送する第２のコンベヤと、を有し、前記第１のコンベヤの搬出端部と前記第２のコンベヤの搬入端部との間に前記第１のコンベヤにより搬送された非収穫物を排除する排除空間を形成した、ことを特徴とする収穫機の搬送装置。
【請求項２】 排除空間は、間隔を調整自在とした、ことを特徴とする請求項１記載の収穫機の搬送装置。
【請求項３】 排除空間は、第１のコンベヤと前記第２のコンベヤとのいずれか一方を移動して間隔を調整する、ことを特徴とする請求項１または２記載の収穫機の搬送装置。
【請求項４】 排除空間は、第１のコンベヤの搬出端部と第２のコンベヤの搬入端部との間に回転自在に設けられたガイドローラの上下動により間隔を調整する、ことを特徴とする請求項１または２記載の収穫機の搬送装置。
【請求項５】 第１のコンベヤ及び第２のコンベヤは、収穫物を載置して後方に向かって搬送する無端回行体をそれぞれ有し、第２のコンベヤの無端回行体は第１のコンベヤの無端回行体の回行速度より早い速度で回行する、ことを特徴とする請求項１記載の収穫機の搬送装置。
|
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は収穫機の搬送装置に係り、たとえば、馬鈴薯、薩摩芋等の塊茎類の収穫物を搬送して収穫するものに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の収穫機としては、たとえば、圃場から収穫物を掘り上げる掘上体を設け、この掘上体の後端部にこの掘上体にて掘り上げられた収穫物を持ち上げる持上げコンベヤを設け、この持上げコンベヤの搬出端部にこの持上げコンベヤから搬出された収穫物を後方の収穫物を収納する収納部に向かって搬送する搬送コンベヤを設け、前記掘上体にて掘り上げられた収穫物を順次搬送して収納部に収納する構成のものがある。
【０００３】また、前記収穫機において、前記搬送コンベヤにて収穫物を搬送する際にこの搬送コンベヤ上の収穫物と非収穫物とを目視により選別し、非収穫物を人手により取り出して搬送コンベヤ上から排除するようにしたものもある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】前記掘上体にて掘り上げられた収穫物を順次搬送して収納部に収納する収穫機の構成では、収納部には収穫物以外に非収穫物、すなわち、土塊、小石、草・つる等の雑物、出荷に適しない小さい形状の芋類等が混入することがある。すなわち、掘上体は土中を進行して収穫物を掘り上げるため、この収穫物の掘り上げ時に土塊、小石等の非収穫物を掘り上げた際にはこれらの非収穫物が収穫物とともに搬送コンベヤにて搬送されて収納部に収納されることがある。収納部に収穫物以外に非収穫物が収納されると、収穫物と非収穫物との選別作業が必要になり手数を要するとともに、非収穫物によって収穫物を損傷することがある。
【０００５】また、搬送コンベヤ上から非収穫物を人手により取り出して排除する作業を行なう場合に搬送コンベヤ上に非収穫物が多いときは間に合わず、非収穫物を排除できずに取り残した非収穫物が収納部に収納されることがあったり、搬送コンベヤの作動を一時的に停止して非収穫物を排除しなければならないことがある。
【０００６】本発明は、このような点に鑑みてなされたもので、搬送コンベヤにて搬送中に非収穫物を確実に排除できるようにし、収納部には収穫物以外に非収穫物を収納することを確実に防止できる収穫機の搬送装置を提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の収穫機の搬送装置は、収穫物を掘り上げる掘上体及びこの掘上体にて掘り上げられた収穫物を収納部に向かって搬送する搬送コンベヤを有する収穫機において、前記搬送コンベヤは、収穫物を後方に向かって搬送する第１のコンベヤと、この第１のコンベヤから搬出された収穫物を搬入して収納部に向かって搬送する第２のコンベヤと、を有し、前記第１のコンベヤの搬出端部と前記第２のコンベヤの搬入端部との間に前記第１のコンベヤにより搬送された非収穫物を排除する排除空間を形成した、ものである。
【０００８】そして、収穫機の進行で掘上体にて収穫物が順次掘り上げられることにより、これらの収穫物が掘上体から搬送コンベヤの第１のコンベヤに順次搬入されるとともに、この第１のコンベヤの搬出端部から第２のコンベヤの搬入端部に順次搬入される。また、この第２のコンベヤに搬入された収穫物が収納部に向かって順次搬送され、第２のコンベヤの搬出端部から収納部に順次収納される。
【０００９】この際、第１のコンベヤ上に収穫物以外の非収穫物が搬入されると、これら非収穫物が第１のコンベヤの搬出端部と第２のコンベヤの搬入端部との間に形成された排除空間から順次排除される。
【００１０】したがって、非収穫物は第２のコンベヤ上に搬入されることなく排除空間にて排除され、第２のコンベヤ上には第１のコンベヤの搬出端部から搬出される収穫物だけが搬入され、収納部には収穫物以外の非収穫物が収納されることを防止される。
【００１１】請求項２記載の収穫機の搬送装置は、請求項１記載の収穫機の搬送装置において、排除空間は、間隔を調整自在とした、ものである。
【００１２】そして、たとえば、市況等に応じて出荷用の収穫物のサイズを考慮して排除空間の間隔を調整することにより、第１のコンベヤから第２のコンベヤ上に出荷用の所定のサイズの収穫物が順次搬入される。また、収穫物以外の非収穫物は第２のコンベヤ上に搬入されることなく排除空間から順次排除される。
【００１３】請求項３記載の収穫機の搬送装置は、請求項１または２記載の収穫機の搬送装置において、排除空間は、第１のコンベヤと前記第２のコンベヤとのいずれか一方を移動して間隔を調整する、ものである。
【００１４】そして、たとえば、市況等に応じて出荷用の収穫物のサイズを考慮して第１のコンベヤと前記第２のコンベヤとのいずれか一方を移動して排除空間の間隔を調整することにより、第１のコンベヤから第２のコンベヤ上に出荷用の所定のサイズの収穫物が順次搬入される。また、収穫物以外の非収穫物は第２のコンベヤ上に搬入されることなく排除空間から順次排除される。
【００１５】請求項４記載の収穫機の搬送装置は、請求項１または２記載の収穫機の搬送装置において、排除空間は、第１のコンベヤの搬出端部と第２のコンベヤの搬入端部との間に回転自在に設けられたガイドローラの上下動により間隔を調整する、ものである。
【００１６】そして、たとえば、市況等に応じて出荷用の収穫物のサイズを考慮しガイドローラを上下動して排除空間の間隔を調整することにより、第１のコンベヤからガイドローラを介して第２のコンベヤ上に出荷用の所定のサイズの収穫物が順次搬入される。また、収穫物以外の非収穫物は第２のコンベヤ上に搬入されることなくガイドローラに案内されて排除空間から順次排除される。
【００１７】請求項５記載の収穫機の搬送装置は、請求項１記載の収穫機の搬送装置において、第１のコンベヤ及び第２のコンベヤは、収穫物を載置して後方に向かって搬送する無端回行体をそれぞれ有し、第２のコンベヤの無端回行体は第１のコンベヤの無端回行体の回行速度より早い速度で回行する、ものである。
【００１８】そして、第１のコンベヤの無端回行体の搬出端部から第２のコンベヤの無端回行体の搬入端部に順次搬入される。また、この第２のコンベヤの無端回行体上に搬入された収穫物がこの無端回行体にて収納部に向かって順次搬送され、第２のコンベヤの無端回行体の搬出端部から収納部に順次収納される。
【００１９】また、第１のコンベヤの無端回行体上に収穫物以外の非収穫物が搬入されると、これら非収穫物が第１のコンベヤの無端回行体の搬出端部と第２のコンベヤの無端回行体の搬入端部との間に形成された排除空間から順次排除されるが、この際、第２のコンベヤの無端回行体は第１のコンベヤの無端回行体の回行速度より早い速度で回行されていることにより、収穫物が排除空間部に停滞することなく第２のコンベヤの無端回行体上に搬入される。
【００２０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を添付図面を参照して説明する。
【００２１】図１乃至図４に示す第１の実施の形態において、１は収穫機Ａの収穫機本体で、この収穫機本体１は、この収穫機本体１の進行方向に対して左右部に無端走行帯２をそれぞれ有する走行フレーム３と、前記左右の無端走行帯２の間に位置してこの走行フレーム３上に設けられ前記左右の無端走行帯２の上方に位置して作業者が乗る踏み台４をそれぞれ有する本体フレーム５と、この本体フレーム５に搭載され前記左右の無端走行帯２及び後述するコンベヤを駆動する駆動装置６と、前記本体フレーム５の前側上端部の左右に相対して固定されたブラケット７と、を有して構成されている。
【００２２】また、前記本体フレーム５の後端部に荷台フレーム８が上下方向に回動自在に設けられ、この荷台フレーム８は、この荷台フレーム８の下端部に設けられ後方に向かって水平状に突設された荷台板９と、この荷台板９の上方に位置して前記荷台フレーム８の上部に設けられ前記荷台板９上に載置する収納部としての収納袋10を引掛けて上面を開口状態に支持する支持フレーム11と、を有している。
【００２３】つぎに、前記本体フレーム５の左右のブラケット７に左右方向の取付軸12が水平状に軸架され、この取付軸12の両側端部に前後方向のコンベヤフレーム13がそれぞれ上下方向に回動自在に軸着され、この左右のコンベヤフレーム13の後側部に前記荷台フレーム８の左右部に設けられたシリンダー装置14の上端部がそれぞれ回動自在に軸着されている。そして、前記左右のシリンダー装置14のロッドの伸縮により前記左右のブラケット７間の取付軸12を中心に左右のコンベヤフレーム13がそれぞれ同調して上下方向に回動調節され常時は略水平状に支持されるようになっている。
【００２４】前記左右のコンベヤフレーム13は、前記取付軸12に回動自在に軸着された内側フレーム板15と、この内側フレーム板15の外側に離間して対向しこの内側フレーム板15の上端部に着脱自在に取り付けられたカバー兼用の外側フレーム板16と、を有してそれぞれ構成され、前記内側フレーム板15には前後方向の中間部より後側部及び後端近傍部に位置して前後方向に長い調整溝17，18がそれぞれ形成されている。
【００２５】つぎに、前記左右のコンベヤフレーム13の内側フレーム板15間に前記収納袋10に向かって収穫物Ｂを搬送する搬送コンベヤ19が設けられている。前記搬送コンベヤ19は、収穫物Ｂを後方に向かって搬送する第１のコンベヤ20と、この第１のコンベヤ20から搬出された収穫物Ｂを搬入して前記収納袋10に向かって搬送する第２のコンベヤ21と、を有して構成され、前記第１のコンベヤ20の搬出端部22と前記第２のコンベヤ21の搬入端部23との間に前記第１のコンベヤ20により搬送される非搬送物を排除する排除空間24が形成されている。
【００２６】前記第１のコンベヤ20は、前記左右の内側フレーム板15に沿ってそれぞれ配置され前端部に前記取付軸12を挿通してこの取付軸12を中心に回動自在に設けられた前後方向のコンベヤ側板25と、この左右のコンベヤ側板25の前端部間に位置して前記取付軸12に回転自在に軸架された従動ローラ26と、前記左右のコンベヤ側板25の後端部及び左右の内側フレーム板15を貫通してこれらに回転自在に軸架され前記従動ローラ26に対向した駆動ローラ27を軸架固定した左右方向の回転軸28と、前記従動ローラ26と駆動ローラ27との間に回行自在に懸架された無端回行体29と、前記左右のコンベヤ側板25に固定され前記無端回行体29の回行上部（収穫物の搬送部）29a の回行を案内するガイドフレーム30と、を有して構成されている。
【００２７】そして、前記無端回行体29は無端ベルト31にて形成されている。また、前記ガイドフレーム30は左右方向に所定の間隔をおいて並設された前後方向の複数のガイド片30a と、この各ガイド片30a を支持した前後方向に所定の間隔をおいて並設された左右方向の複数の支持棒30b とにより構成されている。さらに、前記内側フレーム板15と外側フレーム板16との間に突出した前記回転軸28の一端部にスプロケット32が固定されている。
【００２８】また、前記駆動ローラ27の近傍に位置して前記内側フレーム板15にモータ33が固定され、このモータ33の出力軸34が前記内側フレーム板15と外側フレーム板16との間に突出され、この出力軸34に前記スプロケット32に対向してスプロケット35が固定されている。そして、前記モータ33からの出力により回転駆動される前記回転軸28の駆動ローラ27にて前記無端回行体29の回行上部29a が後方に向かって移動回行されるようになっている。
【００２９】また、前記第２のコンベヤ21は、前記左右の内側フレーム板15に沿ってそれぞれ移動可能に配置された前後方向のコンベヤ移動側板36と、この左右のコンベヤ移動側板36の前端部に両端部を前記左右の内側フレーム板15の前側の調整溝17に前後方向に移動自在にかつ回転自在に挿通して軸架された回転軸37を有する左右方向の駆動ローラ38と、前記左右のコンベヤ移動側板36の後端部に両端部を前記左右の内側フレーム板15の後側の調整溝18に前後方向に移動自在にかつ回転自在に挿通して軸架された回転軸39を有する左右方向の従動ローラ40と、この従動ローラ40と前記駆動ローラ38との間に回行自在に懸架された無端回行体41と、前記左右のコンベヤ移動側板36に固定され前記無端回行体41の回行上部（収穫物の搬送部）41a の回行を案内するガイドフレーム42と、を有して構成されている。
【００３０】そして、前記無端回行体41は無端ベルト43にて形成されている。また、前記ガイドフレーム42は左右方向に所定の間隔をおいて並設された前後方向の複数のガイド片42a と、この各ガイド片42a を支持した前後方向に所定の間隔をおいて並設された左右方向の複数の支持棒42b とにより構成されている。さらに、前記内側フレーム板15と外側フレーム板16との間に突出した前記回転軸37の一端部にスプロケット44が固定されている。
【００３１】また、前記モータ33の出力軸34のスプロケット35、前記第１のコンベヤ20の回転軸28のスプロケット32及び第２のコンベヤ21の回転軸37のスプロケット44に無端チェーン45が弛ませた状態で回行自在に懸架されている。また、前記モータ33の出力軸34のスプロケット35と前記第１のコンベヤ20の回転軸28のスプロケット32との間に位置して前記一方側の内側フレーム板15に前記無端チェーン45に係合したテンションローラ46が上下動可能に軸架されている。
【００３２】そして、前記モータ33からの出力により無端チェーン45を介して回転駆動される前記第１のコンベヤ20の回転軸28の駆動ローラ27にて前記無端回行体29の回行上部29a が後方に向かって移動回行されるとともに、前記第２のコンベヤ21の回転軸37の駆動ローラ38にて前記無端回行体41の回行上部41a が後方の前記収納袋10に向かって移動回行されるようになっている。
【００３３】また、前記第２のコンベヤ21を前後の回転軸37，39を介して前記左右の内側フレーム板15の前後の調整溝17，18に沿って前後方向に調整移動することにより、前記第１のコンベヤ20の搬出端部22と前記第２のコンベヤ21の搬入端部23との間に形成された前記排除空間24の間隔が調整されるようになっている。
【００３４】そして、前記排除空間24は非収穫物を落下させて排除し収穫物Ｂを前記第２のコンベヤ21の搬入端部23に搬入することを可能にする所定の間隔に設定され、この設定位置で前記第２のコンベヤ21が前記左右の内側フレーム板15に弛緩可能な固定手段47にて固定されるようになっている。なお、無端チェーン45が弛ませた状態で回行自在に懸架されていることにより、この無端チェーン45が前記第２のコンベヤ21の前後方向への調整移動に対応して回行移動し第２のコンベヤ21の前後方向への調整移動を可能にしている。
【００３５】さらに、前記左右の内側フレーム板15の上端部に前記第１のコンベヤ20の無端回行体29の回行上部29a の幅方向の両側端部及び前記第２のコンベヤ21の無端回行体41の回行上部41a の幅方向の両側端部に向かって傾斜して突出した一連のガイド板15a がそれぞれ設けられ、この左右のガイド板15a 及び前記左右の外側フレーム板16の上端部が前記左右の内側フレーム板15の上端部に所定の間隔をおいて複数の固定ねじ15b にて着脱可能に固定されている。
【００３６】つぎに、前記本体フレーム５の前端部に前下方に向かって傾斜し収穫物Ｂを持ち上げて前記搬送コンベヤ19に搬出する持上げコンベヤ48が設けられ、この持上げコンベヤ48の下部に前下方に向かって傾斜し収穫物Ｂを前記持上げコンベヤ48に搬出する傾斜コンベヤ49が設けられ、この傾斜コンベヤ49の前端部に圃場の土中を進行し土中の収穫物Ｂを掘り上げる掘上体50が前下方に向かって傾斜して突出されている。この掘上体50は先金51にて形成されている。
【００３７】また、前記傾斜コンベヤ49のコンベヤフレーム49a に支持フレーム49b が前方に向かって突出され、この支持フレーム49b に前記先金51の前方に位置して畝の両肩部に接地して進行する左右のゲージ輪52がそれぞれ回転自在に軸架され、この左右のゲージ輪52は前記支持フレーム49b に設けた上下動機構52a により前記傾斜コンベヤ49に対して上下動調節されるようになっている。
【００３８】また、前記ゲージ輪52を有する前記傾斜コンベヤ49は前記持上げコンベヤ48のフレーム48a に設けたシリンダー装置53により支軸54を中心に上下方向に回動自在に支持され、作業時はこの傾斜コンベヤ49の先金51を深浅調節して所定の掘り上げ位置に設定し、非作業時は支軸54を中心に傾斜コンベヤ49を所定の高さ位置に持ち上げて移動するようになっている。
【００３９】さらに、前記持上げコンベヤ48及び傾斜コンベヤ49は前記駆動装置６からの出力により図示しない駆動系を介して駆動され、それぞれ後上方に向かって回行されるようになっている。
【００４０】つぎに、前記実施の形態の作用を説明する。
【００４１】第２のコンベヤ21を前後の回転軸37，39を介して左右の内側フレーム板15の前後の調整溝17，18に沿って前後方向に調整移動し、第１のコンベヤ20の搬出端部22と第２のコンベヤ21の搬入端部23との間に形成された前記排除空間24の間隔を調整する。
【００４２】そして、前記排除空間24は非収穫物を落下させて排除し収穫物Ｂを前記第２のコンベヤ21の搬入端部23に搬入することを可能にする所定の間隔に設定され、この設定位置で前記第２のコンベヤ21を前記左右の内側フレーム板15に固定手段47にて固定する。したがって、たとえば、市況等に応じて出荷用の収穫物Ｂのサイズを考慮して排除空間24の間隔が簡単に適正な間隔に調整されて設定される。
【００４３】この際、無端チェーン45が弛ませた状態で回行自在に懸架されていることにより、この無端チェーン45が前記第２のコンベヤ21の前後方向への調整移動に対応して回行移動し第２のコンベヤ21の前後方向への移動調整を可能にしている。
【００４４】つぎに、駆動装置６を作動すると、この駆動装置６からの出力により回行される左右の無端走行帯２にて収穫機本体１が進行すなわち前進されるとともに、傾斜コンベヤ49及び持上げコンベヤ48が後上方に向かって回行される。また、収穫機本体１の前進とともに搬送コンベヤ19のモータ33が作動され、このモータ33からの出力により無端チェーン45を介して第１のコンベヤ20の無端回行体29及び第２のコンベヤ21の無端回行体41の回行上部29a ，41a がそれぞれ後方に向かって移動回行される。
【００４５】そして、傾斜コンベヤ49の先端部の掘上体50すなわち先金51にて畝に栽培された土中の馬鈴薯・薩摩芋等の根菜類・塊茎類等の収穫物Ｂが順次掘り上げられ、これらの収穫物Ｂが先金51から傾斜コンベヤ49に順次搬入されるとともに、この傾斜コンベヤ49から持上げコンベヤ48に搬入されて後上方に向かって順次持ち上げ搬送され、この持上げコンベヤ48の搬出端部から搬送コンベヤ19の第１のコンベヤ20の無端回行体29上に順次搬出される。
【００４６】また、第１のコンベヤ20の無端回行体29上に搬入された各収穫物Ｂはこの無端回行体29にて順次搬送されるとともに、第１のコンベヤ20の無端回行体29の搬出端部22に搬送される。そして、この第１のコンベヤ20の無端回行体29の搬出端部22に搬送された各収穫物Ｂは、これら各収穫物Ｂに続いて第１のコンベヤ20の無端回行体29にて順次搬送される各収穫物Ｂにて押動されて第１のコンベヤ20の無端回行体29の搬出端部22から第２のコンベヤ21の無端回行体41の搬入端部23に順次搬入される。
【００４７】また、この第２のコンベヤ21の無端回行体41上に搬入された各収穫物Ｂがこの無端回行体41にて収納部すなわち収納袋10に向かって順次搬送され、この無端回行体41の搬出端部から収納袋10内に順次収納される。
【００４８】この際、第１のコンベヤ20の無端回行体29上に収穫物Ｂ以外の排除空間24の間隔より小さい土塊、小石、土砂、子芋等の非収穫物が搬入されると、これらの非収穫物が第１のコンベヤ20の無端回行体29の搬出端部22と第２のコンベヤ21の無端回行体41の搬入端部23との間に形成された排除空間24から順次落下して排除される。
【００４９】なお、排除空間24に引っ掛かったり、排除空間24から落下しない非収穫物は搬送コンベヤ19を挟んで左右の踏み台４上に待機している作業者の手作業によって排除する。また、収穫物が排除空間24上に集中した場合にはこれらの収穫物Ｂを作業者の手作業によって第２のコンベヤ21の無端回行体41の搬入端部23に送り込むことにより排除空間24上に収穫物が詰まることが防止される。
【００５０】したがって、非収穫物は第２のコンベヤ21の無端回行体41上に搬入されることなく排除空間24から落下して排除され、第２のコンベヤ21の無端回行体41上には第１のコンベヤ20の無端回行体29の搬出端部22から搬出される各収穫物Ｂだけが順次搬入され、収納袋10には収穫物Ｂ以外の非収穫物が収納されることを防止される。
【００５１】つぎに、前記第１の実施の形態では、第１のコンベヤ20に対して第２のコンベヤ21を前後方向に移動調整して第１のコンベヤ20の搬出端部22との間の排除空間24の間隔を調整する場合について説明したが、これに限らず、第２のコンベヤ21に対して第１のコンベヤ20を前後方向に移動調整して第２のコンベヤ21の搬入端部23との間の排除空間24の間隔を調整するようにしてもよい。
【００５２】つぎに、図５乃至図７に示す第２の実施の形態は、前記第１の実施の形態において、第１のコンベヤ20の無端回行体29の搬出端部22と第２のコンベヤ21の無端回行体41の搬入端部23との間に形成された排除空間24の間隔をガイドローラ55の上下動により調整するものである。
【００５３】この場合、第１のコンベヤ20の駆動ローラ27と第２のコンベヤ21の駆動ローラ38との間に位置して前記左右の内側フレーム板15の上下に上下方向の案内長孔56，57がそれぞれ形成され、この左右の上部の案内長孔56に前記ガイドローラ55の両端部から突出された回転軸58の両端部がそれぞれ上下動自在にかつ回転自在に挿通されている。
【００５４】また、前記ガイドローラ55の回転軸58の両端部を回転自在に支持した軸受体59に上下方向の支持棒60の上端部がそれぞれ固定され、この支持棒60の下端部に略直角状に一体に折曲形成されたガイド軸部61が前記左右の下部の案内長孔57にそれぞれ上下動自在に挿通され、このガイド軸部61に固定手段62がそれぞれ設けられている。そして、前記左右の支持棒60を上下動して回転軸58を介してガイドローラ55を上下動することにより、このガイドローラ55にて排除空間24の間隔が調整され、このガイドローラ55を所定の位置に位置決めした状態でこの左右の支持棒60のガイド軸部61を固定手段62にて固定するようになっている。
【００５５】さらに、前記ガイドローラ55の回転軸58の一端部に第１のスプロケット63及び第２のスプロケット64がそれぞれ固定され、この第１のスプロケット63、モータ33のスプロケット35及び第１のコンベヤ20の駆動ローラ27のスプロケット32に第１の無端チェーン65が弛ませた状態で回行自在に懸架され、前記第２のスプロケット64と第２のコンベヤ21の駆動ローラ38のスプロケット44との間に第２の無端チェーン66が回行自在に懸架されている。そして、前記モータ33からの出力により前記ガイドローラ55が後方に向かって回転駆動されるようになっている。
【００５６】このように構成し、ガイドローラ55を上下動して排除空間24の間隔を調整することにより、たとえば、市況等に応じて出荷用の収穫物Ｂのサイズを考慮して排除空間24の間隔が適正な間隔に簡単に調整されて設定される。
【００５７】そして、第１のコンベヤ20の無端回行体29上に搬入された各収穫物Ｂは、この無端回行体29にて搬送されるとともに、第１のコンベヤ20の無端回行体29の搬出端部22に搬送される。そして、この第１のコンベヤ20の無端回行体29の搬出端部22に搬送され各収穫物Ｂは、この各収穫物Ｂに続いて第１のコンベヤ20の無端回行体29にて搬送される各収穫物Ｂにて押動されてこの無端回行体29の搬出端部22からガイドローラ55を介して第２のコンベヤ21の無端回行体41の搬入端部23に順次搬入される。
【００５８】また、この第２のコンベヤ21の無端回行体41上に搬入された各収穫物Ｂがこの無端回行体41にて収納部すなわち収納袋10に向かって順次搬送され、この無端回行体41の搬出端部から収納袋10内に順次収納される。
【００５９】この際、排除空間24に後方に向かって回転するガイドローラ55を有することにより、このガイドローラ55にて第１のコンベヤ20の無端回行体29の搬出端部22から搬出される収穫物Ｂが排除空間24に詰まることなく第２のコンベヤ21の無端回行体41の搬入端部23に順次確実に搬入される。
【００６０】また、第１のコンベヤ20の無端回行体29上に収穫物Ｂ以外の排除空間24の間隔より小さい土塊、小石、土砂、子芋等の非収穫物が搬入されると、これらの非収穫物が第１のコンベヤ20の無端回行体29の搬出端部22と第２のコンベヤ21の無端回行体41の搬入端部23との間に形成された排除空間24から順次落下して排除されるが、この際、ガイドローラ55が後方に向かって回転されていることにより、このガイドローラ55にて排除空間24に非収穫物が詰まることなく排除空間24から確実に排除される。
【００６１】つぎに、前記各実施の形態では、第１のコンベヤ20の無端回行体29と第２のコンベヤ21の無端回行体41とは略同じ速度で後方に向かって回行する場合について説明したが、これに限らず、第２のコンベヤ21の無端回行体41は第１のコンベヤ20の無端回行体29の回行速度より早い速度で回行するようにしてもよい。
【００６２】この場合は、たとえば、第２のコンベヤ21の駆動ローラ38の回転軸37の一端部に固定したスプロケット44は第１のコンベヤ20の駆動ローラ27の回転軸28の一端部に固定したスプロケット32の径より大径に形成したものを用いる。
【００６３】このように構成することにより、第２のコンベヤ21の無端回行体41が第１のコンベヤ20の無端回行体29の回行速度より早い速度で回行され、第１のコンベヤ20の無端回行体29の搬出端部22から第２のコンベヤ21の無端回行体41の搬入端部23に収穫物が順次搬入される際に収穫物Ｂが排除空間24に詰まることを更に確実に防止される。
【００６４】また、第２のコンベヤ21の無端回行体41が第１のコンベヤ20の無端回行体29の回行速度より早い速度で回行されることにより、第１のコンベヤ20の無端回行体29が下方に向かって折返し回行する無端回行体29の引き込み側より、第２のコンベヤ21の無端回行体41が上方に向かって折返し回行する無端回行体41の吐き出し側の回行が速いため、作業者の手等が誤って排除空間24に引き込まれることを防止される。
【００６５】つぎに、前記各実施の形態では、第１のコンベヤ20の無端回行体29は無端ベルト31にて形成し、第２のコンベヤ21の無端回行体41は無端ベルト43にて形成することにより、収穫物Ｂの搬送時に収穫物Ｂを損傷することが防止される。
【００６６】また、第１及び第２のコンベヤ20，21の無端回行体29，41は無端ベルト31，43に限らず、無端回行体29，41は、たとえば、相対する無端チエーン間に所定の間隔をおいて多数の搬送棒を回動自在に並設軸架して構成した無端体であってもよい。そして、この無端体にて収穫物Ｂの搬送時に各搬送棒の間から土、砂等が排除される。
【００６７】
【発明の効果】請求項１の発明によれば、掘上体から第１のコンベヤに収穫物が順次搬入されるとともに、この第１のコンベヤの搬出端部から第２のコンベヤの搬入端部に順次搬入され、この第２のコンベヤにて収穫物が収納部に向かって順次搬送され、これら収穫物が第２のコンベヤの搬出端部から収納部に順次収納される。
【００６８】この際、第１のコンベヤの搬出端部と第２のコンベヤの搬入端部との間に非収穫物を排除する排除空間を形成したので、第１のコンベヤ上に収穫物以外の非収穫物が搬入されると、これら非収穫物を第１のコンベヤの搬出端部と第２のコンベヤの搬入端部との間の排除空間から確実に排除することができる。
【００６９】したがって、収穫物の搬送時に非収穫物は第２のコンベヤ上に搬入されることなく排除空間にて確実に排除されることにより、第２のコンベヤ上には第１のコンベヤの搬出端部から搬出される収穫物だけが搬入され、収納部には収穫物以外の非収穫物が収納されることを確実に防止できる。
【００７０】請求項２の発明によれば、請求項１の発明の効果に加え、排除空間は間隔を調整自在としたので、たとえば、市況等に応じて出荷用の収穫物のサイズを考慮して排除空間の間隔を調整することにより、排除空間を出荷用の収穫物のサイズに合わせた間隔に簡単に調整することができ、この排除空間より大きいサイズの収穫物を第１のコンベヤから第２のコンベヤ上に出荷用として順次搬入でき、出荷用の所定のサイズより小さい収穫物以外の非収穫物を第２のコンベヤ上に搬入することなく排除空間から確実に排除することができる。
【００７１】請求項３の発明によれば、請求項１または２の発明の効果に加え、排除空間は、第１のコンベヤと前記第２のコンベヤとのいずれか一方を移動して間隔を調整するので、たとえば、市況等に応じて出荷用の収穫物のサイズを考慮して第１のコンベヤと前記第２のコンベヤとのいずれか一方を移動することにより、排除空間を出荷用の収穫物のサイズに合わせた間隔に簡単に調整することができ、この排除空間より大きいサイズの収穫物を第１のコンベヤから第２のコンベヤ上に出荷用として順次搬入でき、出荷用の所定のサイズより小さい収穫物以外の非収穫物を第２のコンベヤ上に搬入することなく排除空間から確実に排除することができる。
【００７２】請求項４の発明によれば、請求項１または２の発明の効果に加え、排除空間は、第１のコンベヤの搬出端部と第２のコンベヤの搬入端部との間に回転自在に設けられたガイドローラの上下動により間隔を調整するので、たとえば、市況等に応じて出荷用の収穫物のサイズを考慮しガイドローラを上下動することにより、排除空間を出荷用の収穫物のサイズに合わせた間隔に簡単に調整することができ、この排除空間より大きいサイズの収穫物を第１のコンベヤからガイドローラを介して第２のコンベヤ上に出荷用として順次搬入でき、出荷用の所定のサイズより小さい収穫物以外の非収穫物を第２のコンベヤ上に搬入されることなくガイドローラに案内して排除空間から確実に排除することができる。
【００７３】請求項５の発明によれば、請求項１の発明の効果に加え、第１のコンベヤ及び第２のコンベヤは、収穫物を載置して後方に向かって搬送する無端回行体をそれぞれ有し、第２のコンベヤの無端回行体は第１のコンベヤの無端回行体の回行速度より早い速度で回行するので、排除空間部において第１のコンベヤの無端回行体の引き込み側より第２のコンベヤの無端回行体の上方に向かって折返し回行する吐き出し側が早い速度で回行されることにより、収穫物が排除空間部に停滞することなく第２のコンベヤの無端回行体上にスムーズに搬入でき、排除空間に誤って手等が引き込まれることを防止できる。
【００７４】また、第１のコンベヤの無端回行体上に収穫物以外の非収穫物が搬入されると、これら非収穫物が第１のコンベヤの無端回行体の搬出端部と第２のコンベヤの無端回行体の搬入端部との間に形成された排除空間から更に確実に排除できる。
|
| 【出願人】 |
【識別番号】０００１８８００９
【氏名又は名称】松山株式会社
|
| 【出願日】 |
平成１０年（１９９８）１月１２日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】樺澤 襄 （外２名）
|
| 【公開番号】 |
特開平１１−１９６６４０ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）７月２７日 |
| 【出願番号】 |
特願平１０−３７３０ |
|