草刈機

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【発明の名称】	草刈機
【発明者】	【氏名】黒見晃志【氏名】溝辺高史【氏名】稲田真也
【要約】	【課題】歩行型の走行機体の前部に路面用刈取装置を装備するとともに、この路面用刈取装置の横一側端に、法面用刈取装置を上下揺動可能に連設してなる草刈機を、作業性の優れたものにする。【解決手段】法面用刈取装置３を、路面用刈取装置２に隣接する第一刈取部３Ａと、該第一刈取部３Ａに対して前後方向に揺動変位可能な第二刈取部３Ｂとから構成するとともに、最も後方に揺動させた第二刈取部３Ｂが第一刈取部３Ａの後方に位置するよう構成し、第一刈取部３Ａにおける草刈り作用部位での刈刃回転方向を、法面下部から機体側に向かうように設定するとともに、第二刈取部３Ｂのハウジング遊端側における草刈り作用部位での刈刃回転方向も、法面下部から機体側に向かうように設定する。

【特許請求の範囲】
【請求項１】歩行型の走行機体の前部に、走行路面に生えた草類を刈り取る路面用刈取装置を装備するとともに、この路面用刈取装置の横一側端に、前記走行路面の一端側に連なる傾斜面に生えた草類を刈り取る法面用刈取装置を上下揺動可能に連設してなる草刈機であって、前記法面用刈取装置を、前記路面用刈取り装置に隣接する第一刈取部と、該第一刈取部に対して前後方向に揺動変位可能な第二刈取部とから構成するとともに、第二刈取部を最も後方に揺動させた状態では、第二刈取部が第一刈取部の後方に位置するよう構成し、かつ、第一刈取部における草刈り作用部位での刈刃回転方向を、法面下部から機体側に向かうように設定するとともに、第二刈取部のハウジング遊端側における草刈り作用部位での刈刃回転方向も、法面下部から機体側に向かうように設定してあることを特徴とする草刈機。

【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ミッションケースの前方に刈取装置を配備し、前記ミッションケースの下端に装備した駆動軸に後輪を装着するとともに、前記刈取装置の前方に前輪を配備してある歩行型草刈機に関する。
【０００２】
【従来の技術】上記のような歩行型草刈機は、刈取装置の前方には前輪を、また、刈取装置の後方には後輪を配備していることによって、刈取装置の荷重を地面に預けた安定姿勢で走行させることができるようになっている。ところで従来、上記のような歩行型草刈機においては、前輪を、刈取装置の対地高さを調節するゲージ輪として機能する遊転輪に構成していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、例えば、歩行型草刈機を走行させる農道などの走行路が灌漑用の水路などによって分断されている場合には、先ず、前輪と後輪のうちの先行する一方の車輪を持ち上げて他方の車輪のみで走行させ、先行する一方の車輪が水路などの向こう側の走行路に到達するのに伴って、その一方の車輪を接地させるとともに他方の車輪を持ち上げて、先行する一方の車輪のみで走行させるようにすることによって、歩行型草刈機を走行路を分断している水路などを渡らせるのであるが、上記の従来技術においては、前輪が単なる遊転輪であって駆動されないものであることから、この前輪のみで走行させる際に推進力を得るためには、駆動輪である後輪を持ち上げながら機体を押し出す（前進時）あるいは引っ張る（後進時）といった動作が必要になるのでかなりの労力を要するようになっていた。しかも、走行路に雑草などが生い茂っている状況や走行路の起伏が激しい状況において遊転輪である前輪のみで走行させる場合には、それらの抵抗を受けて機体を満足に押し出すことや引っ張ることができなくなって、歩行型草刈機を走行路を分断している水路などを渡らせることがかなり困難になる不都合が生じるようになっていた。
【０００４】そこで、上記の不都合を回避するために後輪と同様に前輪を駆動輪に構成することが考えられるのであるが、例えば、後輪駆動用の伝動系とは別系統となるようにエンジンの出力軸もしくはミッションケースの入力部から前輪の支軸に亘る前輪駆動用の伝動系を設けて前輪を駆動輪に構成する場合には、前輪駆動用の伝動系に、後輪駆動用の伝動系に装備される後輪用の減速機構と同じもしくは略同じ減速比で減速して前輪を後輪に同期させる前輪用の減速機構を装備する必要が生じることから、機体の大型化や構造の複雑化などの新たな不都合を招くようになる。これに対し、後輪駆動用の伝動系における最終伝動軸である後輪が装着される駆動軸から前輪の支軸に亘る前輪駆動用の伝動系を設けて前輪を駆動輪に構成する場合には、後輪駆動用の伝動系に装備される後輪用の減速機構を前輪用の減速機構に兼用できることから、機体の大型化や構造の複雑化などの不都合を招くことなく前輪を駆動輪に構成することができるのであるが、後輪用の駆動軸はミッションケースの下部に装備されたものであることから、その駆動軸から前輪の支軸に亘る前輪駆動用の伝動系は、かなりの低位で地面に略沿う状態に配設され、機体の傾斜や地面の凹凸などによって地面などに容易に接触するようになるので、前輪駆動用の伝動系が破損する不都合を招き易くなる。
【０００５】本発明の目的は、農道などの走行路を分断する水路などを容易に越えて渡ることのできる歩行型草刈機を、機体の大型化や構造の複雑化、あるいは、前輪駆動用の伝動系が破損し易くなる不都合を回避しながら構成できるようにすることにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため、本発明のうちの請求項１記載の発明では、ミッションケースの前方に刈取装置を配備し、前記ミッションケースの下部に装備した駆動軸に後輪を装着するとともに、前記刈取装置の前方に前輪を配備してある歩行型草刈機において、前記ミッションケースの上部側に入力部と走行用の減速機構を配備し、前記ミッションケースにおける前記減速機構と前記駆動軸との間に前輪駆動用の動力取出軸を配設した。
【０００７】上記請求項１記載の発明によると、ミッションケースの上部側に配備された走行用の減速機構とミッションケースの下部に装備した駆動軸との間に前輪駆動用の動力取出軸を配設していることから、この動力取出軸から前輪の支軸に亘る前輪駆動用の伝動系を設けることによって、減速機構における減速後の動力を前輪にも伝達することができるので、後輪に加えて前輪をも駆動輪に構成することができるようになる。これによって、例えば、歩行型草刈機を農道などの走行路を分断する灌漑用の水路などを越えて渡らせる場合に、前後いずれか一方の車輪を持ち上げて他方の車輪のみで走行させるようにしても、他方の車輪の駆動力によって機体を走行させるための推進力を充分に得ることができるようになる。つまり、前輪が単なる遊転輪である場合には、前輪のみで走行させる際に推進力を得るためには、後輪を持ち上げながら機体を押し出す（前進時）あるいは引っ張る（後進時）といった動作が必要になってかなりの労力を要するようになるが、上記請求項１記載の発明においては、前輪のみで走行させたとしても、前輪も後輪と同様に駆動輪に構成していることから、機体を走行させるための推進力を充分に得ることができるのであり、これによって、機体を押し出すあるいは引っ張るといった推進力を得るための動作を行う必要がなくなるので、前輪のみで走行させる際の労力をかなり軽減できるようになる。また、一方の車輪のみで走行させる際の走行路の状態が、雑草などが生い茂っている状態や起伏の激しい状態であったとしても、前輪および後輪を駆動輪に構成していることによって、容易に生い茂った雑草などや走行路の起伏に抗して機体を走行させることができるようになる。要するに、前後いずれか一方の車輪でも機体を走行させるための推進力を充分に得ることができるので、歩行型草刈機を、一方の車輪を持ち上げるだけの労力で、農道などの走行路を分断する水路などを容易に越えて渡らせることができるようになる。
【０００８】また、上記の構成によると、減速機構における減速後の動力を前輪と後輪とに伝達することができる、言い換えると、ミッションケースの上部側に配備した走行用の減速機構を前輪用と後輪用の減速機構に兼用できることから、例えば、後輪駆動用の伝動系とは別構成のエンジンの出力軸もしくはミッションケースの入力部から前輪の支軸に亘る前輪駆動用の伝動系を設けて前輪を駆動輪に構成する場合のように、前輪用の減速機構と後輪用の減速機構とを個別に装備する必要がない。つまり、機体の大型化や構造の複雑化などの不都合を招くことなく、後輪に加えて前輪をも駆動輪に構成することができるようになる。
【０００９】しかも、前輪駆動用の動力取出軸は、後輪用の駆動軸よりも上位に配設されることから、例えば、後輪駆動用の伝動系における最終伝動軸であるミッションケース下部の駆動軸から前輪の支軸に亘る前輪駆動用の伝動系を設けて前輪を駆動輪に構成する場合に比較して、前輪駆動用の伝動系における入力側（ミッションケース側）を高位に位置させることができて、前輪駆動用の伝動系が機体の傾斜や地面の凹凸などによって地面などに接触することを抑制できるようになる。つまり、前輪駆動用の伝動系が地面などとの接触によって破損する不都合を招き難くすることができるようになる。
【００１０】従って、農道などの走行路を分断する水路などを容易に越えて渡ることのできる歩行型草刈機を、機体の大型化や構造の複雑化、あるいは、前輪駆動用の伝動系が破損し易くなるなどの不都合を回避しながら構成できるようになった。
【００１１】本発明のうちの請求項２記載の発明では、上記請求項１記載の発明において、前記減速機構の最終伝動軸と前記駆動軸とをチェーンで連動連結し、該チェーンの巻き掛け経路中に前記動力取出軸に連結されるスプロケットを噛合させた。
【００１２】上記請求項２記載の発明によると、減速機構の最終伝動軸と駆動軸とをチェーンで連動連結していることから、チェーンを長くする程度の改良で減速機構の最終伝動軸と駆動軸との離間距離を大きくすることができ、前輪駆動用の伝動系における入力側が連結される動力取出軸をより高位に配設することができるので、より効果的に、前輪駆動用の伝動系が機体の傾斜や地面の凹凸などによって地面などに接触することを抑制できるようになる。
【００１３】ちなみに、減速機構の最終伝動軸と駆動軸とをギヤで連動連結する場合において、減速機構の最終伝動軸と駆動軸との離間距離を大きくするには、最終伝動軸と駆動軸との間に介装されるギヤを増設する必要が生じるとともに、それら増設ギヤを支持するための構造を新たに設ける必要が生じることから、最終伝動軸と駆動軸との離間距離を大きくするほど、部品点数が増加して構造が複雑化する不都合を招くようになる。
【００１４】従って、伝動構造の簡素化を図りながらも、地面などとの接触によって前輪駆動用の伝動系が破損する不都合をより効果的に回避できるようになった。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１６】図１には歩行型草刈機の全体側面が、また、図２には二面刈り用の歩行型草刈機の全体平面がそれぞれ示されており、この草刈機は、歩行型に構成された走行機体１の前部に、走行路面に生えた草類を刈り取る路面用刈取装置２を連結するとともに、路面用刈取装置２の左側端に、走行路面の一側端に連なる傾斜面に生えた草類を刈り取る法面用刈取装置３を連結することによって二面刈り用に構成されている。
【００１７】図１および図２に示すように、走行機体１は、側面視略Ｌ字状の機体フレーム４、機体フレーム４に載置されたエンジン５、機体フレーム４の後方に立設配備されたミッションケース６、エンジン５の出力軸５ａからミッションケース６の上部側に配備された入力部としての入力軸６ａに亘って架設されたベルト式伝動機構７、ミッションケース６の左横側下部に配備された後輪８、および、機体フレーム４から後方に向けて延設された操縦ハンドル９などによって構成されている。尚、路面用刈取装置２の前方に前輪１０が配備されており、路面用刈取装置２の荷重を地面に預けた安定姿勢で走行させることができるようになっている。また、法面用刈取装置３の前方には補助輪１１が配備されており、法面用刈取装置３の荷重をも地面に預けた安定姿勢で走行させることができるようになっている。操縦ハンドル９は、機体フレーム４の後部上端に左右向きの連結支点Ｐ１周りに揺動自在に連結されており、上下方向への揺動操作によって、延出端の高さ位置を作業者の身長に応じた高さ位置に変更できて、作業性の向上を図ることができるとともに、前方への揺動操作により前倒し姿勢に変更することによって、機体の全長を使用時の略半分程度に短くすることができて、輸送および収納の面において有利にできるようになっている。また、操縦ハンドル９は、ノブ付きボルト１２の締め付けによって機体フレーム４に固定できるよう構成されており、その高さ調節操作および姿勢変更操作を工具を用いることなく簡便に行えるようになっている。
【００１８】図１～９に示すように、路面用刈取装置２は、機体フレーム４の前部から前方に向けて水平姿勢で延設されたハウジング１３と、このハウジング１３内において縦向きの駆動軸芯Ｐ２周りに回転自在に装備された一枚の回転ブレード１４などによって構成されている。ハウジング１３は、機体フレーム４の前部に固定された板金製の天板１３Ａと、この天板１３Ａに右壁部と後壁部とを形成する状態に連結されたゴム板１３Ｂによって構成されている。法面用刈取装置３は、路面用刈取装置２の左側端に前後軸芯Ｐ３周りに上下揺動自在に連結されたハウジング１５と、このハウジング１５内において駆動軸芯Ｐ４周りに回転自在に装備された一枚の回転ブレード１６とからなる第一刈取部３Ａ、および、第一刈取部３Ａの駆動軸芯Ｐ４周りに前後揺動自在に連結されたハウジング１７と、このハウジング１７内において並設された駆動軸芯Ｐ５，Ｐ６周りに回転自在に装備された二枚の回転ブレード１８，１９とからなる第二刈取部３Ｂなどによって構成されている。第一刈取部３Ａのハウジング１５は、板金製の天板１５Ａによって構成されている。第二刈取部３Ｂのハウジング１７は、板金製の天板１７Ａと、第二刈取部３Ｂを第一刈取部３Ａの左側方に位置させた状態において左壁部と後壁部とを形成するように天板１７Ａに連結されたゴム板１７Ｂによって構成されている。つまり、法面用刈取装置３は、路面用刈取装置２の左側端に前後軸芯Ｐ３周りに上下揺動自在に連結されており、この上下揺動によって、その姿勢を、法面用刈取装置３が刈り取り作業を行う作業面に沿った姿勢に変更できるようになっている。また、法面用刈取装置３は、第一刈取部３Ａに対して第二刈取部３Ｂが駆動軸芯Ｐ４周りに前後揺動自在となるように構成されており、第二刈取部３Ｂの前後揺動操作によって、その刈り幅を、法面用刈取装置３が刈り取り作業を行う作業面の長さに応じた長さに変更できるようになっている。
【００１９】尚、第二刈取部３Ｂの前後揺動範囲は、第一刈取部３Ａと機体の左右方向に沿って一直線上に並ぶ状態となる第一刈取部３Ａの直左側方位置から、第一刈取部３Ａと機体の前後方向に沿って一直線上に並ぶ状態となる第一刈取部３Ａの直後方位置に亘る範囲に設定されており、第二刈取部３Ｂを第一刈取部３Ａの直左側方に位置させることによって法面用刈取装置３の刈り幅を最大にすることができるとともに、第二刈取部３Ｂを第一刈取部３Ａの直後方に位置させることによって法面用刈取装置３の刈り幅を最小にすることができるようになっている。法面用刈取装置３の最大刈り幅長さは、第一刈取部３Ａの刈り幅長さに第二刈取部３Ｂの最大刈り幅長さを加えた長さである。また、法面用刈取装置３の最小刈り幅長さは、第一刈取部３Ａの刈り幅長さのみの長さである。
【００２０】図３～７に示すように、路面用刈取装置２の回転ブレード１４と法面用刈取装置３の各回転ブレード１６，１８，１９は、隣接するもの同士が互いの刈り取り領域（回転軌跡）の一部が重なり合う状態となるよう近接配備されるとともに、隣接するもの同士の接触を回避できる回転位相でそれぞれが回転するよう設定されている。また、上述のように法面用刈取装置３の刈り幅を変更する際には、第二刈取部３Ｂを第一刈取部３Ａの回転ブレード１６の駆動軸芯Ｐ４周りに前後揺動させることから、法面用刈取装置３の刈り幅変更にかかわらず、各回転ブレード１４，１６，１８，１９の距離を一定に維持できるようになっている。つまり、刈り取り作業時には、法面用刈取装置３の刈り幅変更にかかわらず、路面用刈取装置２と法面用刈取装置３との間、法面用刈取装置３における第一刈取部３Ａと第二刈取部３Ｂとの間、および、第二刈取部３Ｂの回転ブレード１８，１９間において刈り残しが発生する、ならびに、各回転ブレード１４，１６，１８，１９のうちの隣接するもの同士が接触するなどの不都合が生じることを回避できるよう構成されている。
【００２１】図１～９に示すように、路面用刈取装置２と法面用刈取装置３の第一刈取部３Ａは、それぞれに装備された回転ブレード１４，１６の駆動軸１４ａ，１６ａ同士が第一伝動機構２０によって連動連結されている。第一伝動機構２０は、路面用刈取装置２の駆動軸１４ａに伝動可能に連結されたベベルギヤ式の第一ギヤ伝動部２０Ａ、第一刈取部３Ａの駆動軸１６ａに伝動可能に連結されたベベルギヤ式の第二ギヤ伝動部２０Ｂ、伸縮自在に構成された軸伝動部２０Ｃ、および、それらの各ギヤ伝動部２０Ａ，２０Ｂを軸伝動部２０Ｃに伝動可能に連結する自在継手２０Ｄによって屈曲自在かつ伸縮自在に構成されており、前後軸芯Ｐ３周りでの路面用刈取装置２に対する法面用刈取装置３の上下揺動を許容するようになっている。第一伝動機構２０における法面用刈取装置３側の端部には、法面用刈取装置３の第二刈取部３Ｂに装備された各回転ブレード１８，１９の駆動軸１８ａ，１９ａ同士を連動連結する第二伝動機構２１が伝動可能に連結されている。第二伝動機構２１は、第一伝動機構２０の第二ギヤ伝動部２０Ｂに伝動可能に連結されるベベルギヤ式の第一ギヤ伝動部２１Ａ、第一刈取部３Ａに隣接する側の回転ブレード１８の駆動軸１８ａに伝動可能に連結されるベベルギヤ式の第二ギヤ伝動部２１Ｂ、第一刈取部３Ａから離間する側の回転ブレード１９の駆動軸１９ａに伝動可能に連結されるベベルギヤ式の第三ギヤ伝動部２１Ｃ、および、それらの各ギヤ伝動部２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃを伝動可能に連結する軸伝動部２１Ｄによって、第二刈取部３Ｂとの駆動軸芯Ｐ４周りでの一体前後揺動が可能となるよう構成されている。第一伝動機構２０の第一ギヤ伝動部２０Ａには入力軸２０ａが装備されており、この入力軸２０ａとエンジン５の出力軸５ａとに亘ってベルトテンション式の刈取クラッチ２２が架設されている。
【００２２】つまり、路面用刈取装置２は、刈取クラッチ２２および第一伝動機構２０を介して伝達されるエンジン５からの動力によって、回転ブレード１４が駆動されるようになっている。また、法面用刈取装置３は、前後軸芯Ｐ３周りでの上下揺動による姿勢変更、および、駆動軸芯Ｐ４周りでの第二刈取部３Ｂの前後揺動による刈り幅変更にかかわらず、刈取クラッチ２２、第一伝動機構２０、および、第二伝動機構２１を介して伝達されるエンジン５からの動力によって、それぞれの回転ブレード１６，１８，１９が駆動されるようになっている。
【００２３】図１～５、図１７および図１８に示すように、法面用刈取装置３は、操縦ハンドル９における左側のハンドル杆９Ａに前後揺動操作可能に立設された第一操作レバー２３に、第一伝動機構２０の第一ギヤ伝動部２０Ａに左右揺動自在に支持された操作アーム２４、第一操作レバー２３から操作アーム２４に亘るレリーズワイヤ２５、および、操作アーム２４から第一刈取部３Ａのハウジング１５に固着された第一伝動機構２０の第二ギヤ伝動部２０Ｂに亘る操作ロッド２６などを介して連係されている。第一操作レバー２３は、左側のハンドル杆９Ａに装着されたガイド板２７との係合によって所望の操作位置に保持できるようになっている。つまり、第一操作レバー２３の法面用刈取装置３の自重に抗した後方側への揺動操作によって、法面用刈取装置３を前後軸芯Ｐ３周りに上昇揺動させることができるとともに、第一操作レバー２３の前方側への揺動操作によって、法面用刈取装置３をその自重で前後軸芯Ｐ３周りに下降揺動させることができるようになっている。また、第一操作レバー２３を所望の操作位置においてガイド板２７に係合させることによって、法面用刈取装置３を前後軸芯Ｐ３周りでの所望姿勢で保持できるようになっている。尚、路面用刈取装置２のハウジング１３から操作アーム２４に亘って、第一操作レバー２３により法面用刈取装置３を上昇揺動させる際の操作力を軽減するアシスト用のガスシリンダ２８が架設されており、このガスシリンダ２８の作用によって第一操作レバー２３による法面用刈取装置３の上昇揺動操作を軽い操作で行えるようになっている。
【００２４】図１～５および図１９に示すように、法面用刈取装置３の第二刈取部３Ｂは、第一刈取部３Ａの駆動軸芯Ｐ４周りに第二刈取部３Ｂと一体前後揺動する第二伝動機構２１が、操縦ハンドル９における右側のハンドル杆９Ｂに前後揺動操作可能に立設された第二操作レバー２９にプッシュプルワイヤ３０を介して連係されている。つまり、第二操作レバー２９の前後揺動操作によって、第二刈取部３Ｂを第一刈取部３Ａの駆動軸芯Ｐ４周りに前後揺動させることができ、もって、法面用刈取装置３の刈り幅を変更できるようになっている。第二操作レバー２９には、第一伝動機構２０の第二ギヤ伝動部２０Ｂに固着された扇型の被係合板３１に対する第二伝動機構２１の軸伝動部２１Ｄに揺動自在に支持された係合アーム３２の係合を解除する操作杆３３が内嵌されている。操作杆３３と係合アーム３２は、操作杆３３の下端に枢支連結されるとともに第二操作レバー２９に前後揺動自在に支持されたクランクアーム３４と、クランクアーム３４から係合アーム３２に亘るレリーズワイヤ３５によって連係されている。操作杆３３は、第二操作レバー２９からクランクアーム３４に亘って架設された引っ張りバネ３６によって第二操作レバー２９の上部から突出するよう付勢されている。係合アーム３２は、つる巻きバネ３７によって被係合板３１に係合するよう付勢されている。つまり、引っ張りバネ３６とつる巻きバネ３７に抗して操作杆３３を押し込み操作することによって、被係合板３１に対する係合アーム３２の係合を解除できるようになっており、この状態において第二操作レバー２９による第二刈取部３Ｂの前後揺動操作を行えるようになっている。また、操作杆３３の押し込み操作を解除することによって、つる巻きバネ３７の付勢により係合アーム３２を被係合板３１に係合させることができ、もって、第二刈取部３Ｂを駆動軸芯Ｐ４周りでの所望姿勢で保持できるようになっている。
【００２５】図１および図１７に示すように、刈取クラッチ２２は、操縦ハンドル９における左側のハンドル杆９Ａに上下揺動操作可能に装備された刈取クラッチレバー３８とレリーズワイヤ３９を介して連係されており、左側のハンドル杆９Ａと刈取クラッチレバー３８との共握りによる刈取クラッチレバー３８の上方への揺動操作によって伝動状態に切り換えられるデッドマン方式に構成されている。
【００２６】図２～４、図６および図７に示すように、法面用刈取装置３における第一刈取部３Ａの後端には、第一刈取部３Ａにて刈り取られた刈り草などの後方への飛散を防止する後壁体４０が配備されている。後壁体４０は、後壁部を形成するゴム板４０Ａとゴム板４０Ａを支持する支持部材４０Ｂによって構成されており、路面用刈取装置２のハウジング１３に、路面用刈取装置２側の支点となるハウジング１３の左後端部に設定された縦軸芯Ｐ７周りに前後揺動自在に、かつ、横軸芯Ｐ８周りに上下揺動自在に連結されるとともに、第二刈取部３Ｂにリンク４１を介して連係されている。横軸芯Ｐ８は、法面用刈取装置３の第二刈取部３Ｂが第一刈取部３Ａの直左側方位置に位置する状態では、前後軸芯Ｐ３の延長線上に位置するようになっている。つまり、後壁体４０は、駆動軸芯Ｐ４周りでの第二刈取部３Ｂの前後揺動操作に連動して縦軸芯Ｐ７周りに前後揺動するとともに、前後軸芯Ｐ３周りでの法面用刈取装置３の上下揺動操作に連動して横軸芯Ｐ８周りに上下揺動するよう構成されており、これによって、第二刈取部３Ｂを第一刈取部３Ａの駆動軸芯Ｐ４周りに前後揺動させる法面用刈取装置３の刈り幅変更、および、前後軸芯Ｐ３周りでの法面用刈取装置３の姿勢変更にかかわらず、第一刈取部３Ａから後方への刈り草などの飛散を防止できるとともに、第一刈取部３Ａの後端に配備されるものでありながらも、第二刈取部３Ｂを第一刈取部３Ａの駆動軸芯Ｐ４周りに前後揺動させる法面用刈取装置３の刈り幅変更の際に障害になることが防止されている。
【００２７】図３～５に示すように、第二刈取部３Ｂを第一刈取部３Ａの駆動軸芯Ｐ４周りで前後揺動させる法面用刈取装置３の刈り幅変更の際には、その操作に伴って第一刈取部３Ａのハウジング１５と第二刈取部３Ｂのハウジング１７とが離間して隙間が形成される場合があることから、その隙間を埋めるためのカバー４２が、第二刈取部３Ｂのハウジング１７における第一刈取部３Ａ側の端部から第一刈取部３Ａに向けて延設されている。つまり、第二刈取部３Ｂのハウジング１７における第一刈取部３Ａ側の端部にカバー４２を設けたことによって、刈り取り作業時に、法面用刈取装置３の刈り幅変更によって法面用刈取装置３のハウジング１５，１７間に形成される隙間から刈り草が飛散することを阻止できるようになっている。尚、第一刈取部３Ａのハウジング１５における第二刈取部３Ｂ側の上面部分には、第一刈取部３Ａの上面からのカバー４２の浮き上がりを阻止する押さえ板４３が配備されており、この押さえ板４３によって、第一刈取部３Ａの上面とカバー４２の間から刈り草が飛散することを阻止できるようになっている。
【００２８】図７および図２０に示すように、法面用刈取装置３は、第二刈取部３Ｂの遊端を最後方に位置させた最小刈り幅状態では、第二刈取部３Ｂの遊端が後輪８の後端近くに位置するように設定されており、後輪８の支軸８ａを支点にして機体の前部側を大きく浮上させることができるようになっている。つまり、例えば、第二刈取部３Ｂの遊端を最後方に位置させて機体の左右幅を最小にした状態での走行中に段差部を乗り越えさせる必要が生じた場合、第二刈取部３Ｂの遊端が後輪８の後端より後方に位置するように設定したものにおいては、後輪８の車軸８ａを支点にして機体の前部側を浮上させようとしても、第二刈取部３Ｂの遊端が路面に接触することによって機体の前部側を大きく浮上させることができないことから、段差部を容易に乗り越えさせることができなくなる不都合が生じるのであるが、上記の構成においては、第二刈取部３Ｂの遊端が後輪８の後端近くに位置するように設定していることから、図２０に示すように、後輪８の支軸８ａを支点にして機体の前部側を大きく浮上させることができて、段差部を容易に乗り越えさせることができるようになっている。
【００２９】図６および図７に示すように、路面用刈取装置２は、回転ブレード１４が平面視左周りに回転するよう構成されている。法面用刈取装置３は、第二刈取部３Ｂにおける第一刈取部３Ａ側の回転ブレード１８が平面視左周りに、また、他の回転ブレード１６，１９が平面視右周りに回転するよう構成されている。この構成によって、路面用刈取装置２の回転ブレード１４と法面用刈取装置３における第一刈取部３Ａの回転ブレード１６にて刈り取った刈り草を、各回転ブレード１４，１６の作用により、それらの回転ブレード１４，１６間に案内できるとともに、それらの回転ブレード１４，１６間から後方に向けて円滑に排出でき、また、法面用刈取装置３における第二刈取部３Ｂの各回転ブレード１８，１９にて刈り取った刈り草を、各回転ブレード１８，１９の作用によって、それらの回転ブレード１８，１９間に案内できるとともに、それらの回転ブレード１８，１９間から後方に向けて円滑に排出できるようになっている。つまり、路面用刈取装置２の回転ブレード１４を平面視右周りに回転するよう構成した場合に生じる、その回転ブレード１４にて刈り取られた刈り草が路面用刈取装置２のハウジング１３と回転ブレード１４との間に堆積して刈り取りや走行に支障をきたすといった不都合や、法面用刈取装置３の第二刈取部３Ｂにおける遊端側の回転ブレード１９を平面視左周りに回転するよう構成した場合に生じる、その回転ブレード１９にて刈り取られた刈り草が、第二刈取部３Ｂのハウジング１７と回転ブレード１９との間に堆積して刈り取りや走行に支障をきたすといった不都合、さらには、各回転ブレード１４，１６，１８，１９が同方向に回転するよう構成した場合に生じる、それらの回転ブレード１４，１６，１８，１９にて刈り取られた刈り草が、それらの間から排出されずに堆積して刈り取りや走行に支障をきたすといった不都合などを回避できる、刈り取り性能および走行性能の面において優れたものとなっている。
【００３０】図２、図６および図７に示すように、後輪８は、その支軸８ａであるミッションケース６の下部から左外側方に向けて延設された駆動軸８ａに装着された一対のゴムタイヤ８Ａによって構成されており、ミッションケース６を介して伝達されるエンジン５からの動力によって駆動されるようになっている。図１５および図１６に示すように、ミッションケース６の上部側には、その入力軸６ａに伝動可能に連結された走行用の減速機構Ａが配備されている。減速機構Ａには、エンジン５からの動力を高低二段に切り換え減速可能な変速部Ａａと、エンジン５から後輪８への伝動を断続するクラッチ部Ａｂとが装備されている。詳述すると、減速機構Ａは、入力軸６ａに相対回転自在に外嵌された第一高速ギヤ４４と第一低速ギヤ４５、第一高速ギヤ４４に噛合する第二高速ギヤ４６、第一低速ギヤ４５に噛合する第二低速ギヤ４７、第二高速ギヤ４６と第二低速ギヤ４７を一体回転自在に支持するよう入力軸６ａの下方に配備された伝動軸４８、伝動軸４８に一体形成された第一中継ギヤ４８ａに噛合する状態で入力軸６ａに相対回転自在に外嵌された第二中継ギヤ４９、入力軸６ａに相対回転自在かつ摺動移動自在に外嵌されるとともに摺動操作によって第二中継ギヤ４９に一体形成された被噛合爪４９ａに噛合可能な噛合爪５０ａを有するシフトギヤ５０、および、シフトギヤ５０に噛合する状態で伝動軸４８に相対回転自在に外嵌された最終ギヤ５１などによって構成されており、それらのうち、第一高速ギヤ４４、第一低速ギヤ４５、第二高速ギヤ４６、および、第二低速ギヤ４７によって変速部Ａａが構成されている。また、第二中継ギヤ４９とシフトギヤ５０によってクラッチ部Ａｂが構成されている。減速機構Ａの最終ギヤ５１には出力スプロケット５２が一体回転自在に装着されており、この出力スプロケット５２から、後輪８駆動用の駆動軸８ａに一体回転自在に装着された入力スプロケット５３に亘ってチェーン５４が巻き掛けられている。つまり、上記の構成から、後輪８は、エンジン５からの動力が断続切り換え可能かつ高低二段切り換え可能に伝達されるようになっている。
【００３１】図１、図２および図１５に示すように、変速部Ａａの切り換え操作は、ミッションケース６の上部左側から後方に向けて延設された変速レバー５５の左右方向への揺動操作により、入力軸６ａに摺動移動自在に内嵌されたキー５６ａ付きのシフト軸５６を摺動させて、キー５６ａを第一高速ギヤ４４または第一低速ギヤ４５に択一的に係合させることによって行えるようになっている。また、図１および図１６に示すように、クラッチ部Ａｂの切り換え操作は、シフトギヤ５０にシフトフォーク５７とレリーズワイヤ５８とを介して連係された状態で操縦ハンドル９における右側のハンドル杆９Ｂに上下揺動操作可能に装備された走行クラッチレバー５９を、右側のハンドル杆９Ｂとの共握りによりシフトフォーク５７を伝動切り方向に操作するバネ（図示せず）の付勢に抗して上方へ揺動操作することによって伝動状態に切り換えるデッドマン方式に構成されている。
【００３２】図１～４、図１５および図１６に示すように、前輪１０は、ミッションケース６における減速機構Ａと後輪８駆動用の駆動軸８ａとの間に配設された動力取出軸６ｂに、動力取出軸６ｂから路面用刈取装置２におけるハウジング１３の前部に配備された中継軸６０に亘る第一チェーン式伝動機構６１と、中継軸６０から前輪１０の支軸１０ａに亘る第二チェーン式伝動機構６２とによって伝動可能に連結されている。動力取出軸６ｂには、減速機構Ａにおける最終伝動軸となる伝動軸４８に装着された出力スプロケット５２から駆動軸８ａに装着された入力スプロケット５３に亘って巻き掛けられたチェーン５４に、その巻き掛け経路中において噛合するスプロケット６ｃが一体回転可能に連結されている。つまり、前輪１０は、ベルト式伝動機構７、ミッションケース６、第一チェーン式伝動機構６１、および、第二チェーン式伝動機構６２を介して伝達されるエンジン５からの動力によって駆動されるようになっている。また、前輪１０駆動用の動力取出軸６ｂを後輪８駆動用の駆動軸８ａよりも上位に配設していることによって、前輪１０駆動用の伝動系が機体の傾斜や地面の凹凸などによって地面などに接触して破損することを抑制できるようになっている。
【００３３】図１～４および図１２～１４に示すように、第二チェーン式伝動機構６２は、路面用刈取装置２のハウジング１３に立設された左右一対の支持ブラケット６３に上下揺動自在に支持された状態で前方に向けて延設されており、その延出端に前輪１０が装着されるようになっている。つまり、第二チェーン式伝動機構６２の上下揺動操作によって、路面用刈取装置２に対する前輪１０の高さ位置を変更でき、路面用刈取装置２による刈り高さを変更できるようになっている。また、第二チェーン式伝動機構６２は、拡径部６４ａを備えたノブ付きボルト６４の締め付けにより、左側の支持ブラケット６３に複数（本実施形態においては図１４に示すように五つ）の拡径部６５ａを有するように形成された長孔６５のいずれかの拡径部６５ａに係合させることによって、所望の揺動姿勢に工具を用いることなく固定できるようになっており、これによって、路面用刈取装置２の刈り高さ変更操作を簡便に行えるようになっている。
【００３４】図２～４、図１０および図１１に示すように、補助輪１１は、第一伝動機構２０の第二ギヤ伝動部２０Ｂから前方に向けて延設された支持アーム６６、および、支持アーム６６から上下揺動自在に延設された支持杆６７を介して、法面用刈取装置３における第一刈取部３Ａの前方に法面用刈取装置３に対する高さ位置の変更が可能となるように配設されている。つまり、補助輪１１を第一刈取部３Ａの前方に配設していることにより、法面用刈取装置３を最小刈り幅に設定した状態でも、補助輪１１を法面用刈取装置３の刈り幅内に位置させることができるので、法面用刈取装置３を最小刈り幅に設定した状態で操向させる必要のある狭い作業地であっても、その作業地に入ることができるとともに、その作業地においても法面用刈取装置３の荷重を地面に預けた安定姿勢で操向できるようになっており、これによって、走行時の安定性ならびに作業性の向上を図れるようになっている。また、法面用刈取装置３に対する補助輪１１の高さ位置を変更することによって、法面用刈取装置３による刈り高さを変更できるようになっている。支持杆６７の後端には、複数（本実施形態においては図１０に示すように五個）の連結孔６８ａが穿設された連結板６８が装着されており、支持杆６７は、その連結孔６８ａのいずれかに支持アーム６６に装備された連結ピン６６ａを挿通することによって、所望の揺動姿勢に工具を用いることなく固定できるようになっている。そして、この構成によって、法面用刈取装置３の刈り高さ変更操作を簡便に行えるようになっている。
【００３５】図３、図４および図８～１１に示すように、支持杆６７は、その軸芯Ｐ９周りに回動自在に連結板６８に支持されるとともに、その後部に固着された操作アーム６７ａが、路面用刈取装置２のハウジング１３に立設された固定板６９に前後軸芯Ｐ１０周りに揺動自在に連結された揺動アーム７０の遊端に枢支連結されている。この構成から、支持杆６７に装着された補助輪１１は、法面用刈取装置３の前後軸芯Ｐ３周りの上下揺動操作に連動して、支持杆６７の軸芯Ｐ９周りに回動するようになっており、この回動によって、法面用刈取装置３に対する姿勢を変更して略垂直姿勢に維持されるようになっている。つまり、補助輪１１は、法面用刈取装置３の傾斜角にかかわらず略垂直姿勢に維持されることによって法面用刈取装置３の荷重を受け易くなり、これによって、補助輪１１にかかる荷重によって得られる傾斜面に対する食い込み力が大きくなることから、傾斜面における横滑りが生じ難くなっている。尚、図８および図９に示すように、路面用刈取装置２の固定板６９に対する揺動アーム７０の連結位置を変更できるように構成されており、この連結位置の変更によって補助輪１１の姿勢を変更できるようになっている。
【００３６】〔別実施形態〕以下、本発明の別実施形態を列記する。
■ 歩行型草刈機に装備される刈取装置２，３の構成としては種々の変更が可能なものである。例えば、路面用刈取装置２のみを装備するよう構成してもよく、また、上下一対の刃体同士の相対的な横往復摺動によって刈り取りを行うよう構成してもよい。
■ 減速機構Ａとしては、変速部Ａａやクラッチ部Ａｂを装備しない構成のものであってもよい。
■ 減速機構Ａの最終伝動軸４８、駆動軸８ａ、および、動力取出軸６ｂをギヤあるいはベルトにて連動連結するよう構成してもよい。

【出願人】	【識別番号】０００００１０５２【氏名又は名称】株式会社クボタ【識別番号】０００１０４８５８【氏名又は名称】クボタ精機株式会社
【出願日】	平成９年（１９９７）１月１３日
【代理人】	【弁理士】【氏名又は名称】北村修一郎
【公開番号】	特開平１１－１８７７４３
【公開日】	平成１１年（１９９９）７月１３日
【出願番号】	特願平１０－２９７０４８