| 【発明の名称】 |
自走球葱収穫機 |
| 【発明者】 |
【氏名】吉田 道一
【氏名】浅越 勝征
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| 【要約】 |
【課題】自走球葱収穫機の掻込装置と首部挟持移送装置の駆動機構を簡素化する。
【解決手段】茎葉部挟持移送装置（１５）は左右一対の軟弾性の搬送無端帯（２５）で構成され、該左右の搬送無端帯を掛回する始端側の輪体（２６）は輪体支持軸で支持され、該輪体支持軸の上に、チエンケース（５４）が各々設けられ、それに内蔵されるチエン伝動機構（５５）でもって、チエンケースの後端部に配設されている駆動軸（５６）を回転駆動し、該駆動軸は、屈折継手を介して連結された下部駆動軸（５６ｂ）を設け、該下部駆動軸には首部挟持移送装置（１６）の搬送無端帯（２８）を掛回する前部輪体（５９）が楔着されている。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 圃場に植立している根菜作物の茎葉部を分捌整姿する分草装置（１２）と、分草装置（１２）の後背部位に配設する掻込装置（１３）と、根菜作物の根部を掘削するチゼル（１４）と、掻込装置（１３）に挟持始端部を連絡させて装設する茎葉部挟持移送装置（１５）と茎葉部挟持移送装置（１５）の下方に配設されて根菜作物の首部を挟持移送する首部挟持移送装置（１６）とを備え、該茎葉部挟持移送装置（１５）は左右一対の軟弾性の搬送無端帯（２５）（２５）で構成され、該左右の搬送無端帯（２５）（２５）を掛回する始端側の輪体（２６）は輪体支持軸（５３）で支持され、該輪体支持軸（５３）の上に、チエンケース（５４）が各々設けられ、それに内蔵されるチエン伝動機構（５５）でもって、チエンケース（５４）の後端部に配設されている駆動軸（５６）を回転駆動し、該駆動軸（５６）は、屈折継手（５７）を介して連結された下部駆動軸（５６ｂ）を設け、該下部駆動軸（５６ｂ）には首部挟持移送装置（１６）の搬送無端帯（２８）を掛回する前部輪体（５９）が楔着されていることを特徴とする自走球葱収穫機。
【請求項２】 請求項１記載の自走球葱収穫機において、茎葉部挟持移送装置（１５）は左右一対の軟弾性の搬送無端帯（２５）（２５）で構成され、該左右の搬送無端帯（２５）（２５）を掛回する始端側の輪体（２６）は、掻込装置（１３）の無端帯を掛回する後部輪体（２７）の輪体支持軸（５３）と同軸に設けられ、該輪体支持軸（５３）の上端部に掻込装置（１３）の後部輪体（２７）が嵌着され、左右の搬送無端帯（２５）（２５）が回転すると、掻込装置（１３）の左右一対の掻込み無端帯も同時に回転するように構成したことを特徴とする自走球葱収穫機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、球葱や人参などのような根菜作物を圃場から掘り上げて収集処理する自走型の収穫機（以下、単に球葱収穫機という）に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】植立している球葱や人参などの根菜作物を圃場から掘り上げて揚上移送し、コンベア等の手段でもって収集処理するようにした自走型の球葱収穫機が知られている（例えば、実開昭６２−１０４６３２号公報、実開昭５７−１９２１２０号公報等参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の球葱収穫機は、圃場に植立する根菜作物を堀り取り、揚上移送して収集処理できるものではあったが、収穫機全体が複雑で大型になる難点もあった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、上述の難点を解消することを目的として実施したもので、目的を達成する為に、以下の技術的手段を講じた自走球葱収穫機にしている。請求項１においては、圃場に植立している根菜作物の茎葉部を分捌整姿する分草装置（１２）と、分草装置（１２）の後背部位に配設する掻込装置（１３）と、根菜作物の根部を掘削するチゼル（１４）と、掻込装置（１３）に挟持始端部を連絡させて装設する茎葉部挟持移送装置（１５）と茎葉部挟持移送装置（１５）の下方に配設されて根菜作物の首部を挟持移送する首部挟持移送装置（１６）とを備え、該茎葉部挟持移送装置（１５）は左右一対の軟弾性の搬送無端帯（２５）（２５）で構成され、該左右の搬送無端帯（２５）（２５）を掛回する始端側の輪体（２６）は輪体支持軸（５３）で支持され、該輪体支持軸（５３）の上に、チエンケース（５４）が各々設けられ、それに内蔵されるチエン伝動機構（５５）でもって、チエンケース（５４）の後端部に配設されている駆動軸（５６）を回転駆動し、該駆動軸（５６）は、屈折継手（５７）を介して連結された下部駆動軸（５６ｂ）を設け、該下部駆動軸（５６ｂ）には首部挟持移送装置（１６）の搬送無端帯（２８）を掛回する前部輪体（５９）が楔着されたものである。
【０００５】請求項２においては、請求項１記載の自走球葱収穫機において、茎葉部挟持移送装置（１５）は左右一対の軟弾性の搬送無端帯（２５）（２５）で構成され、該左右の搬送無端帯（２５）（２５）を掛回する始端側の輪体（２６）は、掻込装置（１３）の無端帯を掛回する後部輪体（２７）の輪体支持軸（５３）と同軸に設けられ、該輪体支持軸（５３）の上端部に掻込装置（１３）の後部輪体（２７）が嵌着され、左右の搬送無端帯（２５）（２５）が回転すると、掻込装置（１３）の左右一対の掻込み無端帯も同時に回転するように構成したものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施例について図面を参照して説明する。図１は本発明による自走球葱収穫機の全体側面図、図２は自走球葱収穫機の要部平面図、図３は自走球葱収穫機の後部伝動系を示す断面図、図４は自走球葱収穫機の前部伝動系を示す断面図、図５は葱収穫機の結束装置部分を後方からみた概略図である。
【０００７】図示の自走球葱収穫機は、歩行型になっており、自走車（Ａ）と収穫作業部（Ｂ）とで構成されている。自走車（Ａ）は、エンジン（１）と、その出力部に連動する伝動機構を内装したミッションケース（２）と、ミッションケース（２）から左右に延設する伝動ケースに連設された左右のファイナルケース（３）（３）と、各々のファイナルケース（３）に軸支される駆動車輪（４）（４）と、ミッションケース（２）及びエンジン（１）の前側に左右向きに取付けられる主フレーム（５）と、主フレーム（５）から後上方に延設される操縦ハンドル（６）などで構成されている。
【０００８】そして、自走車（Ａ）の前部に作業機フレーム（７）が設けられ、その作業機フレーム（７）に各種の構成要素を取り付けて収穫作業部（Ｂ）が構成される。作業機フレーム（７）は、前記主フレーム（５）から前延する複数の下部フレーム（８）（８）と、それぞれの下部フレーム（８）に前端部を支持して斜め後上方に傾設される上部フレーム（９）（９）と、後述する伝動ケース（１０）とで側面出視略三角形状に枠組形成され、さらに、それぞれの下部フレーム（８）から前方に分草フレーム（１１）を延設して構成されている。なお、（Ｗ）は駆動車輪（４）（４）の双方若しくは一方の前方延長線上に設けられるゲージホイルであり、作業機フレーム（７）に上下位置変更自在に取り付けられている。
【０００９】収穫作業部（Ｂ）を構成する要素装置は、分草装置（１２）、掻込装置（１３）、チゼル（１４）、茎葉部挟持移送装置（１５）、首部挟持移送装置（１６）、断接装置（１７）、結束装置（１８）及び集束物受板（１９）などであり、これらを作業機フレーム（７）の所定部位に所定のように取り付けて、それらのうちの所要のものを後記に詳述する伝動機構でもって強制駆動するように構成されている。
【００１０】分草装置（１２）は、圃場に列状に植立している根菜作物の茎葉部分を分捌整姿するもので、左右に並列する複数組の固定分草板（１２ａ）とタイン出没式の縦回し分捌装置（１２ｂ）とで構成され、作業機フレーム（７）の進行方向前端部に設けられている。即ち、下部フレーム（８）から前方に延出する分草フレーム（１１）の前端に固定分草板（１２ａ）を固設すると共に、固定分草板（１２ａ）の後方において前低後高に傾斜する縦回し分捌装置（１２ｂ）を、スタンド（２０）と縦伝動筒（２１）および横伝動筒（２２）とで作業機フレーム（７）に取付け支持している。
【００１１】なお、図示の実施例においては、３組の固定分草板（１２ａ）と縦回し分捌装置（１２ｂ）が横方向に並設されており、それらのうち左側および右側に位置するものは作業機フレーム（７）に取付けることができるが、中央部分には作業機フレーム（７）を構成する部材が存在しないので、中央の縦回し分捌装置（１２ｂ）の前部は、左又は右側の縦回し分捌装置（１２ｂ）に取付けた鞍状支持部材（２３）によって支持し、また、中央の固定分草板（１２ａ）は、中央の縦回し分捌装置（１２ｂ）のケースに取り付けている。
【００１２】掻込装置（１３）は、前記分草装置（１２）で分捌整姿される根菜作物の茎葉部分を横幅方向の中央部分に掻き込んで茎葉部挟持移送装置（１５）の挟持始端部に引き継がせるように設けられるもので、側面視（図１参照）で分草装置（１２）の後背下部に後高に斜設され、且つ、平面出願（図２参照）で前方拡がりの八字状に掛回装設される左右一対の掻込み無端帯を備え、それぞれの無端帯には回動方向下手側に後退角を有し、且つ、弾性変形可能な搬送突起が設けられている。
【００１３】チゼル（１４）は、分草装置（１２）が分捌整姿する根菜作物の茎葉部分を掻込装置（１３）が掻込んでから後の時点において、根菜作物の地中部分、つまり、根部を堀り取るように地中を掘削するもので、実施例においては、縦板部（１４ａ）の下端から機体内側向きに延出する水平刃部（１４ｂ）を向い合わせに位置させた左右一対の刃体で構成されている。そして、各々の刃体の縦板部（１４ａ）の上下方向中程部位を枢軸（２４）中心で前後に揺動し得るように作業機フレーム（７）に取付けて設けられている。
【００１４】茎葉部挟持移送装置（１５）は、作業機フレーム（７）の上部フレーム（９）（９）に軸支される軸体群に掛回する左右一対の軟弾性の搬送無端帯（２５）（２５）で構成され、側面視（図１参照）で上部フレーム（９）（９）の傾斜に沿って前低後高に傾斜し、且つ、平面視（図２参照）においては、略く字状を呈するよう後部が横側方に屈曲にして設けられている。そして、両無端帯（２５）（２５）の対向接触面間に前記掻込装置（１３）から引き継いだ根菜作物の茎葉部分を挟持して斜後上方に揚上移送するようになっている。なお、茎葉部挟持移送装置（１５）の始端側の搬送無端帯掛回輪体（２６）は、掻込装置（１３）の無端帯を掛回する後部輪体（２７）と同軸に設けられている。
【００１５】一方、茎葉部挟持移送装置（１５）の下方に配設される首部挟持移送装置（１６）は、茎葉部挟持移送装置（１５）によって茎葉部分を挟持された根菜作物の首部を挟持し、茎葉部挟持移送装置（１５）と共働して根菜作物を後方移送するものであり、該首部挟持移送装置（１６）は、作業機フレーム（７）の下部フレーム（８）に軸支さる輪体群に掛回する左右一対の軟弾性の搬送無端帯（２８）（２８）で構成されて、その挟持始端部が茎葉部挟持移送装置（１５）の挟持始端部よりやや後方に位置されている。そして、側面視において茎葉部挟持移送装置（１５）よりも緩い傾斜角度に傾設されて、搬送無端帯（２８）（２８）の後部が、平面視で横側方に屈曲されている前記搬送無端帯（２５）（２５）の後部に対して横方向に位置が齟齬するように機体の略中央部に位置去れ、搬送無端帯（２８）（２８）の移送終端部が結束装置（１８）の集束通路（２９）に臨まされている。そして、前記茎葉部挟持移送装置（１５）と首部挟持移送装置（１６）の移送方向は側面視で後開拡状になっているので、茎葉部は常に上方へ引っ張られている。
【００１６】結束装置（１８）は、茎葉部挟持移送装置（１５）と首部挟持移送装置（１６）との間にできる側面視三角形状の空間部に配設される。しかして、該結束装置（１８）は、結束伝動ケース（３０）が上方に位置して結束伝動ケース（３０）の下側に前記集束通路（２９）が形成されるとともに、集束通路（２９）を挟んでその両側に位置する結節部（３１）とニードル（３２）などを結束伝動ケース（３０）から垂下状に支持して構成されている。
【００１７】なお、前記結束装置（１８）は、任意の取付手段でもって作業機フレーム（７）に取付けられるのであるが、その取付は、例えば、図５に示しているように、集束通路（２９）および結節部（３１）やニードル（３２）などの近辺部を避けて配設する取付部材（３３）（３４）でもって行い、集束通路（２９）およびその下方部分に広い懐が確保されるように配慮されている。
【００１８】そうして、結節部（３１）やニードル（３２）から適宜下方に離間して部位に集束物受板（３５）が設けられ、その集束物受板（３５）が、茎葉部挟持移送装置（１５）と首部挟持移送装置（１６）によって揚上移送される根菜作物の根部（３６）を載置状に支持するように構成されている。集束物受板（３５）は、作業機フレーム（７）の下部フレーム（８）に上下位置変更自在に取付けられており、必要に応じて上下位置を調節して結節部（３１）及びニードル（３２）に対する相対高さを変えて結束位置を調節設定できるようになっている。
【００１９】また、集束物受板（３５）は、結束装置（１８）によって結束された根菜作物束を結束装置から排出する案内板の役目をも果たすものとなっており、そのため、受板（３５）の後部は下方になだらかに傾斜されている。なお、図示のものでは、集束物受板（３５）の上下位置のみを変更調節可能としているが、場合によっては、集束物受板（３５）の全体又は一部分を前後方向に傾動調節することもできるようにして案内板としての作用をより適切に果たすようにしてもよい。また、集束物受板（３５）を形状の異なるものに付替えて異種の根菜作物の収穫に対応できるようにすることは容易である。
【００２０】切断装置（１７）は、前記茎葉部挟持移送装置（１５）と首部挟持移送装置（１６）で挟持して揚上移送される根菜作物の茎葉部を、根部側に必要長さの茎葉部を残しながら切断分離する為に設けられたものであり、茎葉部挟持移送装置（１５）の下側近傍部で、結束装置（１８）の移送上流部位に配設される。そして、揚上移送中の根菜作物の茎葉部を切断装置（１７）が切断すると、切断された茎葉部と根部が、茎葉部挟持移送装置（１５）、首部挟持移送装置（１６）によって別々に移送されて、次第に上下方向および横方向に離されて、根部側は結束装置（１８）の集束通路（２９）に送り込まれるようになっている。なお、図示された切断装置（１７）は、回転刃になっているが、固定刃であっても、レシプロ刃であってもよい。
【００２１】次に、収穫作業部（Ｂ）要素装置のうちの動力駆動要素、つまり、分草装置（１２）、掻込装置（１３）、チゼル（１４）、茎葉部挟持移送装置（１５）、首部挟持移送装置（１６）、切断装置（１７）、結束装置（１８）などを駆動する伝動機構について説明する。主フレーム（５）に平行するカウンター軸（３７）が主フレーム（５）に沿って配置され、その長手方向中程部に受動ベベルケース（３８）、左方寄り部位にウォームギアケース（３９）、右端寄り部位に結束駆動ベベルケース（４０）が設けられ、これらのケースを支持部材（４１）（４２）を介して主フレーム（５）に取り付けることによってカウンター軸（３７）を自走車（Ａ）に支承装設している。そうして、前記受動ベベルケース（３８）内において常時噛合する一対のベベルギア（４３）により、ミッションケース（２）から前延するＰＴＯ軸（４４）と前記カウンター軸（３７）とが連動連結されている。
【００２２】また、ウォームギアケース（３９）内においては、カウンター軸（３７）に嵌着されるウォームギア（４５）にウォームホイル（４６）が噛合されており、ウォームホイル（４６）は、ウォームギアケース（３９）から上方に延出する駆動軸（４７）に嵌着されている。駆動軸（４７）は、ウォームギアケース（３９）から立設されて上端部に左側の上部フレーム（９）が結合されている前出の左側伝動ケース（１０）に内蔵され、軸上端部には、茎葉部挟持移送装置（１５）の左側搬送無端帯（２５）を掛回する後部輪体が嵌着されて、カウンター軸（３７）からウォームギア（４５）、ウォームホイル（４６）、駆動軸（４７）を経て後部輪体に伝動される動力で左側搬送無端帯（２５）を回転駆動するように構成されている。
【００２３】さらに、ウォームギアケース（３９）の上面側に設けられるチエンケース（４８）には、前記駆動輪（４７）に嵌着する駆動スプロケット（６９）と、従動スプロケット（４９）とにチエン（５０）を掛回して構成されるチエン伝動機構が設けられ、チエン（５０）には茎葉部挟持移送装置（１５）の右側搬送無端帯（２５）を駆動するスプロケット（５１）が外接噛合されている。スプロケット（５１）は、支持部材（４１）に立設されて上端部が右側上部フレーム（９）に結合されている右側伝動ケース（１０）に内動された回転軸（５２）に嵌着され、駆動軸（４７）からチエン伝動機構を経て回転軸（５２）に伝達される動力で右側搬送無端帯（２５）を左側のものに対し反対方向に回転駆動するように構成されている。
【００２４】左右の搬送無端帯（２５）（２５）を掛回する始端側の輪体（２６）は、先にも説明したように、掻込装置（１３）の無端帯を掛回する後部輪体（２７）と同軸に設けられている、つまり、図４に示すように、上部フレーム（９）などに支えられた輪体支持軸（５３）の上端部に掻込装置（１３）の後部輪体（２７）が嵌着されており、従って、左右の搬送無端帯（２５）（２５）が回転すると、掻込装置（１３）の左右一対の掻込み無端帯も同時に回転するようになっている。
【００２５】また、図４にみられるように、上下に位置する輪体（２７）（２６）の間の部位にはチエンケース（５４）が各々設けられ、それに内蔵されるチエン伝動機構（５５）でもって、チエンケース（５４）の後端部に配設されている駆動軸（５６）を回転駆動するように構成されている。駆動軸（５６）は、屈折継手（５７）を介して連結された分草駆動軸（５６ａ）と下部駆動軸（５６ｂ）とからなり、図４において逆く字状を呈する支持ケース（５８）に軸受支持して設けられている。そして、下部駆動軸（５６ｂ）には首部挟持移送装置（１６）の搬送無端帯（２８）を掛回する前部輪体（５９）が楔着され、また、分草駆動軸（５６ａ）は、縦伝動軸筒（２１）内に収容されて、前述した横伝動筒（２２）内に収容されている縦回し分捌装置（１２ｂ）の駆動軸を回転駆動して、複数組の縦回し分捌装置（１２ｂ）を共通に駆動するようになっている。なお、分草駆動軸（５６ａ）は、左右いずれか一方のチエンケース（５４）にのみ設けられ、他方のチエンケース（５４）においては下部駆動軸（５６ｂ）のみが設けられるものである。
【００２６】カウンター軸（３７）の左右の軸端部は、左側のウォームギアケース（３９）、右側の結束駆動ベベルケース（４０）から外方にそれぞれ突出され、各突出部に偏芯回転子（６０）（６０）が取り付けられ、それぞれの偏芯回転子（６０）（６０）が連杆（６１）（６１）を介して、上述した左右チゼル（１４）の縦板部（１４ａ）の上端部に接続され、偏芯回転子（６０）（６０）によって左右のチゼル（１４）を所定の振幅で前後に振動させるようになっている。
【００２７】また、カウンター軸（３７）の右端寄りに位置する結束駆動ベベルケース（４０）には、ベベルギア機構（６２）でもってカウンター軸（３７）に連動連結した結束伝動軸（６３）が設けられ、その結束伝動軸（６３）が結束駆動ベベルケース（４０）から上向きに突設さている。そして、結束伝動軸（６３）に連動するチエン伝動機構（６４）を内蔵した伝動ケース（６５）が結束伝動ケース（３０）の上方で、且つ、結束伝動ケース（３０）の左脇部を通って前方に延設され、結束伝動ケース（３０）の前端部から垂下する回転軸（６６）と結束入力軸（６７）との間をチエン伝動機構で連動連結して、結束装置（１８）に入力するように構成されている。
【００２８】さらに、結束伝動ケース（３０）の前端部から垂下する回転軸（６６）には、切断装置駆動用の伝動装置（６８）が連動連設され、該装置（６８）を経て伝達される動力で切断装置（１７）を駆動するようになっている。なお、切断装置（１７）が駆動型である場合に、実施例のような伝動装置（６７）によって駆動することに限られるものではなく、必要に応じて他の適宜の伝動軸から動力伝達するこができ、また、切断装置（１７）の支持も、結束装置や上部フレームなどの都合のよい部材に支持させて設ければよい。
【００２９】以上のように構成された自走球葱収穫機を、根菜作物が植立している圃場において所期のように進行させると、根菜作物の茎葉部分を分草装置が分捌整姿すると共にその茎葉部を掻込装置が掻き込む。そうして、茎葉部が掻込装置に掻き込まれた後の時点に根菜作物の根部を堀り取るようにチゼルが地中を掘進し、根菜作物の茎葉部が茎葉部挟持移送装置が受け継ぎ挟持されるとともに、その根菜作物の首部が首部挟持移送装置に挟持されて両挟持移送装置により、根菜作物が所要の場所に送出される。
【００３０】
【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏するのである。請求項１の如く構成したので、茎葉部挟持移送装置（１５）を構成する左右の搬送無端帯（２５）（２５）が回転すると、首部挟持移送装置（１６）も同時に回転するように構成することが出来たのである。また、駆動機構を簡潔に構成することが出来たのである。
【００３１】請求項２の如く構成したので、茎葉部挟持移送装置（１５）を構成する左右の搬送無端帯（２５）（２５）が回転すると、掻込装置（１３）の左右一対の掻込み無端帯も、首部挟持移送装置（１６）も同時に回転するように構成することが出来たのである。また、駆動機構を簡潔に構成することが出来たのである。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００５１６４
【氏名又は名称】セイレイ工業株式会社
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| 【出願日】 |
平成６年（１９９４）１０月３０日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】矢野 寿一郎
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| 【公開番号】 |
特開平１１−１８７７３３ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）７月１３日 |
| 【出願番号】 |
特願平１０−２９８７６７ |
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