トップ :: A 生活必需品 :: A01 農業;林業;畜産;狩猟;捕獲;漁業




【発明の名称】 収穫機
【発明者】 【氏名】福 田 幸 広

【氏名】寺 元 省 二

【氏名】松 井 幹 夫

【氏名】入 江 信 行
【要約】 【課題】収穫後の後処理を楽に行えるようにする。

【解決手段】収穫作物を一方向に揃えて放出する。
【特許請求の範囲】
【請求項１】 エンジンと、その出力部に連動する伝動機構を内装したミッションケースと、ミッションケースから左右に延設する伝動ケースと、各伝動ケースに連設する左右のファイナルケースと、各ファイナルケースに軸支する駆動車輪と、一方の駆動車輪の前方延長線上に配置して昇降調節可能に取り付けるゲージホイルと、後上方に延設する操縦ハンドルなどで構成され、左右のファイナルケースとそれぞれに軸支される駆動車輪のうちの一方は、他方のファイナルケース及び駆動車輪よりも大きく横側方に偏寄して設けることによって、双方の駆動車輪が畦の両側の谷部を移行できるように形成し、また一方のファイナルケース及び駆動車輪を支持する伝動ケースとそれに内蔵される伝動機構を伸縮自在な構造とし、左右車輪間隔を変更させ、畦幅の異なりに応じて駆動車輪の位置を調節し、畦を跨いで走行するように構成している自走車輌と、前低後高に傾設される引抜き搬送部材と引抜き搬送部材の下方にあって引抜き搬送部材よりも緩い傾斜角度で設けられる下部搬送位置とからなる移送装置と、畦に列状に植立する玉ネギなどの根菜作物群を掘り取る堀取装置と、下部搬送装置の移送中途部で引抜き搬送部材よりも下方部位に配設する切断装置とを備える作業部とからなる収穫機において、横駆動ケースによって一体連結される３つの引起しケースを３分割可能に構成し、中央の引起しケースを取外すなど、必要とする引起しケースのみを使用可能に構成することを特徴とする収穫機。
【請求項２】 横駆動ケースを、左側の引起しケースの左側に突出され左側の支持フレームに支持させる第１ケースと、左側の引起しケースと中央の引起しケース間に張設される第２ケースと、右側の引起しケースと中央の引起しケース間に配設される第３ケースと、右側の引起しケースの右側に突出され、右側の支持フレームに支持させ、且つ、右端にギヤケースを介して縦駆動ケースを連結している第４ケースに分割形成すると共に、引起し駆動軸を、左側の引起しケースの引起しタインチェン駆動スプロケットにキー嵌合する第１軸と、中央の引起しケースの引起しタインチェン駆動スプロケットにキー嵌合する第２軸と右側の引起しケースの引起しタインチェン駆動スプロケットにキー嵌合し、且つ、右端をベベルギヤにキー嵌合する第３軸に分割形成し、また第１乃至第３軸をそれぞれスプライン嵌合で連動連結し、横駆動ケースによって一体連結される３つの引起しケースを３分割する請求項１記載の収穫機。
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、球葱や人参などの根菜作物を圃場から掘り取る収穫機に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】従来、走行しながら掘り取った球葱を圃場に放出して行き、その後球葱を１個づつ回集したり、数個の球葱を１集めに結束する後処理を行うが、放出された球葱の向きが不揃いで回集、及び結束に手間取る問題があった。
【０００３】
【課題を解決するための手段】然るに、本発明は、作物を載せて後方へ搬送する放出コンベアの上方に、作物の茎葉部を挾持する挾持移送経路を形成する収穫機において、前記挾持移送経路は送り始端より後方へ直線状に延び、且つ、送り終端部で左又は右に屈曲することにより、作物を一方向に揃えて放出し得、収穫機の後処理が楽に行い得るものである。
【０００４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例について図面を参照して説明する。図１は全体の側面図、図２は同平面図、図３は同正面図、図４は伝動系統図、図５乃至図７は作業状態説明図であり、自走車輛（１）と作業部（２）とで形成し、歩行型構造を構成している。前記自走車輛（１）は、エンジン（３）と、その出力部に連動する伝動機構を内装したミッションケース（４）と、ミッションケース（４）から左右に延設する伝動ケース（５）（６）と、各伝動ケース（５）（６）に連設する左右のファイナルケース（７）（８）と、各ファイナルケース（７）（８）に軸支する駆動車輪（９）（１０）と、ミッションケース（４）及び左右のファイナルケース（７）（８）に支持して前方に延設するフレーム（１１）と、一方の駆動車輪（９）の前方延長線上に配置してフレーム（１１）に昇降調節可能に取り付けるゲージホイル（１２）と、フレーム（１１）から後上方に延設する操縦ハンドル（１３）などで構成されている。
【０００５】また、左右のファイナルケース（７）（８）とそれぞれに軸支される駆動車輪（９）（１０）のうちの一方（８）（１０）は、図２及び図３にみられるように、他方のファイナルケース（７）及び駆動車輪（９）よりも大きく横側方に偏寄して設けることによって、双方の駆動車輪（９）（１０）が畦（１４）の両側の谷部を移行できるように形成している。また、一方のファイナルケース（８）及び駆動車輪（１０）を支持する伝動ケース（６）とそれに内蔵される伝動機構を伸縮自在な構造とし、左右車輪（９）（１０）間隔を変更させ、畦（１４）幅の異なりに応じて駆動車輪（１０）の位置を調節し、畦（１４）を跨いで走行するように構成している。
【０００６】さらに、フレーム（１１）に種々の構成要素を組付けて作業部（２）が構成されるもので、作業部（２）は、前低後高に傾設される引抜き搬送部材（１６）と引抜き搬送部材（１６）の下方にあって引抜き搬送部材（１６）よりも緩い傾斜角度で設けられる下部搬送装置（１７）とからなる移送装置（１８）と、畦（１４）に列状に植立する玉ネギなどの根菜作物（１９）群を掘り取る掘取装置（２０）と、下部搬送装置（１７）の移送中途部で引抜き搬送部材（１６）よりも下方部位に配設する切断装置（２１）とを備え、これらによって根菜作物（１９）を収穫する作業部（２）が構成されている。
【０００７】引抜き搬送部材（１６）は、軟弾性の搬送無端帯（２３）（２３）を各々掛回張設し、両搬送無端帯（２３）（２３）間に形成される挾持移送経路に前記根菜作物（１９）の茎葉部（１９ａ）の先端寄り部分を挾持して後上方へ移送するように構成される。また、左の引抜き搬送部材（１６）の移送終端部には、図２にみられるように平面視で左横側方に屈曲形成させた茎葉放出装置（２４）を設け、根菜作物（１９）が畦（１４）上面に放出されるのに対して切断分離した茎葉部（１９ａ）を、図２０乃至図２２に示す如く、フレーム（１１）より機体左側に突出させた折畳み自在な保持棒（１５）に脱着自在に保持させる麻袋などの回集袋（１５ａ）に放出回集させるように構成している。
【０００８】また、引抜き搬送部材（１６）の搬送始端側には、弾性搬送突起（２５ａ）…付の無端帯（２５）（２５）を備えた左右一対の掻込み部材（２６）（２６）が装設されると共に、掻込み部材（２６）（２６）の進行方向前方部位には、畦（１４）に植立する複数列の根菜作物（１９）の茎葉部（１９ａ）を左右に分け捌くための縦回し型分草引起し部材（２７）が装設されており、また各分草引起し部材（２７）の下部には先端側を根菜作物（１９）間の地中部分に突入させて進行させ、根菜作物（１９）の根切りと土割りを縦方向に行う縦根切り棒（５２）が設けられ、さらに、引抜き搬送部材（１６）の搬送始端部の下方部位には、縦回し型分草引起し部材（２７）間に導入される根菜作物（１９）の地中部分の適宜下方部位を掘削しながら進行する掘取り装置（２０）が設けられ、その掘取装置（２０）は、正面視Ｌ字形の左右一対の振動ブレード（２８）（２８）を備えている。
【０００９】一方、下部搬送装置（１７）は、図８に示す如く、左右一対の軟弾性搬送無端帯（２９）（２９）が形成する前後方向に延びる直線状の挾持移送経路によって前記根菜作物（１９）の首部（１９ｂ）を挾持して移送するように構成されるものであり、下部搬送装置（１７）の移送終端部を放出コンベア（３０）の移送中間部上方に臨ませ、下部搬送装置（１７）下方側に吊下げた作物（１９）を放出コンベア（３０）上面に受取ると共に、下部搬送装置（１７）移送終端部の横倒星形ホイル（３１）及び横倒ガイド（３２）によって下部搬送装置（１７）の送り終端側の挾持移送経路を左に屈曲させ、作物（１９）の首部（１９ｂ）を左側方に倒し、放出コンベア（３０）上の一側に形成する凹部（３０ａ）に作物（１９）の球部を入り込ませた状態で左方向に横倒し姿勢に支持させ、作物（１９）を左方向に倒した姿勢で畦（１４）上面に落下させるように構成している。横倒星形ホイル（３１）は左側の無端帯（２９）の後部プーリ軸（７０）上に軸支され、同じ速度で回転する。
【００１０】また、下部搬送装置（１７）の上方で引抜き搬送部材（１６）よりも下方の部位には、下部搬送装置（１７）により首部（１９ｂ）を挾持されかつ引抜き搬送部材（１６）によって茎葉部（１９ａ）を挾持されている根菜作物（１９）の茎葉部（１９ａ）を切り離すための電動モータ（２１ａ）で駆動される切断装置（２１）が配設されるもので、該切断装置（２１）は、図示のもののように回転刃を駆動する構造でもよく、またレシプロ刃等の駆動型切断刃であってもよい。
【００１１】以上のように組成される作業部（２）の構成要素のうち、動力で駆動されるもの、すなわち、移送装置（１８）の引抜き搬送部材（１６）と下部搬送装置（１７）および移送装置（１８）の前部に連係装設される掻込み部材（２６）（２６）と縦回し型分草引起し部材（２７）、掘取装置（２０）、などは、図４に示すような伝動構造でもって駆動されるもので、ミッションケース（４）からクラッチ（３３）を介して前方に延設される作業出力軸（３４）が前後方向の伝動筒（３５）内を経て作業部駆動ケース（４ａ）に突入され、この駆動ケース（４ａ）に軸受支承されている駆動軸（３６）に連動連結されている。
【００１２】そして、前記駆動軸（３６）にウォーム（３７）及びウォームホイール（３８）を介して連動連結した上部搬送駆動軸（３９）を上向きに突設し、上部搬送駆動軸（３９）でもって引抜き搬送部材（１６）における左右一対の軟弾性搬送無端帯（２３）（２３）を各々所定の方向に回転駆動すると共に、掻込み部材（２６）（２６）は、前記軟弾性搬送無端帯（２３）（２３）を掛回する輪体を備えた前方軸（４０）（４０）で共通に回転駆動するようにしてあり、下部搬送装置（２９）（２９）も前方軸（４０）（４０）に連動連結した伝動軸（４１）（４１）でもって回転駆動するように構成している。
【００１３】さらに、駆動軸（３６）の左右端部にはクランク（４２）（４２）が設けられ、それぞれに後方端部を接続したピットマン（４３）（４３）の前端部を、掘取装置（２０）の振動ブレード（２８）（２８）に接続して振動ブレード（２８）（２８）を前後方向に往復振動させるもので、振動ブレード（２８）（２８）は、支点軸（４５）でもってフレーム（１１）に取り付けられ、支点軸（４５）を中心にしてその上方部分と下方部分とが背反に前後揺動するようになっている。
【００１４】また、前記駆動軸（３６）にベベルギヤ（４６）などを介して放出コンベア（３０）を連結させると共に、左側の搬送無端帯（２３）に茎葉放出装置（２４）を連結させている。
【００１５】さらに、前後方向に略水平に延設させる引起し入力軸（４７）の後端を前記駆動軸（３６）右側端にベベルギヤ（４８）を介して連結させると共に、２条分３本の引起し部材（２７）…を駆動する引起し駆動軸（４９）の右側端にベベルギヤ（５０）を介して引起し入力軸（４７）の前端を連結させている。
【００１６】また、図９及び図１０に示す如く、駆動軸（３６）にウォーム（３７）及びウォームホイル（３８）を介して連動連結した上部搬送駆動軸（３９）に、引抜き搬送部材（１６）の左右の軟弾性搬送無端帯（２３）（２３）を相反する方向に連動連結させるもので、左右の軟弾性搬送無端帯（２３）（２３）の後部駆動プーリ軸（５０）（５１）上にそれぞれ従動スプロケット（５３ａ）（５３ｂ）を設けると共に、前記駆動軸（３９）上に駆動スプロケット（５４）を設け、これら各スプロケット（３９）（５３ａ）（５３ｂ）にテンションスプロケット（５５）を介して伝動チェン（５６）を巻き掛け、且つ、左の従動スプロケット（５３ａ）に伝動チェン（５６）を内掛けに巻掛ける一方、右の従動スプロケット（５３ｂ）に伝動チェン（５６）を外掛けに巻掛け、左右の軟弾性搬送無端帯（２３）（２３）の相対向する挾持搬送側（２３ａ）（２３ａ）がそれぞれ後方に向って移行するように構成している。さらに図１０に示す如く、前記駆動軸（３９）に駆動スプロケット（５４）をシャーピン（５７）によって固定し、過負荷時にはシャーピン（５７）の切断によって伝動系などを保護すると共に、前記シャーピン（５７）を外すことにより、メンテナンスの際などに以下の伝動系が下位部から動かせるように構成している。
【００１７】図１１及び図１２に示す如く、２条分３列の引起し部材（２７）が３つの引起しケース（５８）と、前記引起し駆動軸（４９）を内挿させる横駆動ケース（５９）と、前記引起し入力軸（４７）を内挿させる縦駆動ケース（６０）とで、縦回し型分草引起し部材（２７）を構成するもので、横駆動ケース（５９）によって各引起しケース（５８）上部を連結すると共に、右側の引起しケース（５８）の右側面に突出させる横駆動ケース（５９）の右端部にベベルギヤ（５０）を内装するギヤケース（６１）を介して縦駆動ケース（６０）の前端を連結させ、この縦駆動ケース（６０）の後端にベベルギヤ（４８）を内装するギヤケース（６２）を取付けており、前記駆動軸（７６）の右端をフレーム（１１）と一体の右側板（６３）から機体右側に突出させ、その右側板（６３）に前記ギヤケース（６２）をボルト止めで脱着自在に固定すると共に、横駆動ケース（５９）の中間部に一体に設けたスプロケット（６４）を掻込み部材（２６）の掻込みケース（２６ａ）にボルト止めで脱着自在に固定し、且つ、横駆動ケース（５９）の左右端部を、フレーム（１１）に一体で機体前端側左右側に立設される支持フレーム（６５）の上端に形成される軸受部（６６）に押え板（６７）を介してボルト止めで脱着自在に固定し、また駆動軸（３６）右端とベベルギヤ（４８）をスプライン嵌合でんどう連結する構造とし、３つの引起しケース（３８）と縦横の駆動ケース（５９）（６０）とで構成される引起し部材（２７）をアタッチメントとして取扱い、且つ、取付け取外しが容易に行えるように構成している。さらに、横駆動ケース（５９）によって一体連結される３つの引起しケース（５８）を３分割可能に構成するもので、横駆動ケース（５９）を、左側の引起しケース（２７）の左側に突出され左側の支持フレーム（６５）に支持させる第１ケース（５９ａ）と、左側の引起しケース（２７）と中央の引起しケース（２７）間に張設され、左側の掻込みケース（２６ａ）に対するブラケット（６４）を設ける第２ケース（５９ｂ）と、右側の引起しケース（２７）と中央の引起しケース（２７）間に配設され、右側の掻込みケース（２６ａ）に対するブラケット（６４）を設ける第３ケース（５９ｃ）と、右側の引起しケース（２７）の右側に突出され、右側の支持フレーム（６５）に支持させ、且つ、右端にギヤケース（６１）を介して縦駆動ケース（６０）を連結している第４ケース（５９ｄ）に分割形成すると共に、引起し駆動軸（４９）を、左側の引起しケース（５８）の引起しタインチェン駆動スプロケット（６８）にキー嵌合する第１軸（４９ａ）と、中央の引起しケース（５８）の引起しタインチェン駆動スプロケット（６８）にキー嵌合する第２軸（４９ｂ）と右側の引起しケース（５８）の引起しタインチェン駆動スプロケット（６８）にキー嵌合し、且つ、右端をベベルギヤ（５０）にキー嵌合する第３軸（４９ｃ）に分割形成し、また第１乃至第３軸（４９ａ）（４９ｂ）（４９ｃ）をそれぞれスプライン嵌合で連動連結し、例えば中央の引起視ケース（５８）を取外すなど、必要とする引起視ケース（５８）のみを使用可能に構成している。
【００１８】
【発明の効果】以上実施例から明らかなように本発明は、作物（１９）を載せて後方へ搬送する放出コンベア（３０）の上方に、作物（１９）の茎葉部（１９ｂ）を挾持する挾持移送経路を形成する収穫機において、前記挾持移送経路は送り始端より後方へ直線状に延び、且つ、送り終端部で左又は右に屈曲することにより、作物（１９）を一方向に揃えて放出でき、収穫機の後処理が楽に行うことができるものである。
【出願人】 【識別番号】０００００５１６４
【氏名又は名称】セイレイ工業株式会社
【出願日】 平成８年（１９９６）３月２９日
【代理人】 【弁理士】
【氏名又は名称】藤原 忠治
【公開番号】 特開平１１−１８７７３０
【公開日】 平成１１年（１９９９）７月１３日
【出願番号】 特願平１０−２８３４８３