| 【発明の名称】 |
コンバインにおける穀稈搬送装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】義田 修務
【氏名】森広 忠光
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| 【要約】 |
【課題】刈取穀稈の株元側を一貫して誘導案内するガイド杆により刈取穀稈を稈の乱れを誘発することなくスムーズに継送することができるコンバインにおける穀稈搬送装置を提供する。
【解決手段】扱深さ搬送装置１０の前方に設けた掻込み装置９ａ〜９ｃのうち、機体３進行方向左右の最外側に位置する掻込み装置９ａ、９ｃの上面に臨ませて、刈取穀稈の穂先側を掻き込む掻込み搬送体２４、２４´を穂先側搬送部２０の先端部からこれと一体に延設すると共に、刈取穀稈の株元側を一貫して誘導案内するガイド杆３３を、左最外側の掻込み装置９ｃの上面に臨む掻込み搬送体２４´の下方位置から扱深さ搬送装置１０の株元側搬送域に亘って延設し、扱深さ搬送装置１０とともに一体に上下動するようにした。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 穂先側搬送部と株元側搬送部を上下位置に離間並設してなる扱深さ搬送装置を、その搬送終端側を回動支点として機体進行方向に前傾させて上下動自在に軸架し、かつ当該扱深さ搬送装置の前方に、刈取穀稈の稈部を掻き込む複数の掻込み装置を機体幅方向に並設してなるコンバインであって、上記掻込み装置のうち機体進行方向左右の最外側に位置する掻込み装置の上面に臨ませて、刈取穀稈の穂先側を掻き込む掻込み搬送体を穂先側搬送部の先端部からこれと一体に延設すると共に、刈取穀稈の株元側を一貫して誘導案内するガイド杆を、左最外側の掻込み装置の上面に臨む掻込み搬送体の下方位置から扱深さ搬送装置の株元側搬送域に亘って延設し、かつ当該扱深さ搬送装置とともにガイド杆を一体に上下動するように構成したことを特徴とするコンバインにおける穀稈搬送装置。
【請求項２】 上記ガイド杆は、左最外側の掻込み装置の上面に臨む掻込み搬送体の掻込み先端域まで延設されていることを特徴とする請求項１記載のコンバインにおける穀稈搬送装置。
【請求項３】 上記ガイド杆は、左最外側の掻込み装置を形成する搬送チェンと平面視で略平行をなして配設されていることを特徴とする請求項１または２に記載のコンバインにおける穀稈搬送装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、穀稈引起し装置で引き起こされた穀稈を、掻込み装置から扱深さ搬送装置を経て脱穀部に搬送する穀稈搬送装置に係り、特に掻込み装置の上方位置まで一体に延出した掻込み搬送体とともに、刈取穀稈の株元側を一貫して誘導案内するガイド杆により刈取穀稈を稈の乱れを誘発することなくスムーズに継送することができるコンバインにおける穀稈搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、コンバインの刈取脱穀作業は、図５に示すように、クローラ走行装置を備えた機体の前部に穀稈引起し装置ａ、刈刃装置ｂ、掻込み装置ｃおよび扱深さ搬送装置ｄを搭載した前処理部ｅを架設し、機体の走行時において、穀稈引起し装置ａで引き起こした穀稈の株元を刈刃装置ｂで切断した後に、刈取られた穀稈を掻込み装置ｃから扱深さ搬送装置ｄを経て穀稈供給チェンｆに継送し、後続の脱穀部に刈取穀稈を供給するように構成されている。
【０００３】そして上記前処理部の各構成装置のうち、刈取穀稈の稈長に応じて扱深さを自動調整して継送する扱深さ搬送装置ｄは、搬送タインｇを巻回して形成される穂先側搬送部ｈと、図示しないガイド杆に沿う搬送チェンｉを巻回して形成される株元側搬送部ｊをそれぞれ上下位置に離間並設して構成されると共に、図５の平面視で右側の搬送域を高位として機体幅方向の左方に向けて傾斜状に配設されており、刈取穀稈の稈長に応じた扱深さの自動調整で扱深さ搬送装置ｄの上下動を行い、掻込み装置ｃの搬送チェンｋを介して搬送される刈取穀稈の株元側が、扱深さ搬送装置ｄの搬送始端位置Ｘまで搬送された際には、当該刈取穀稈の株元側を株元側搬送部ｊの搬送チェンｉで挟持継送し、かつ刈取穀稈の穂先側を、穂先側搬送部ｈの搬送タインｇに継送させて、刈取穀稈の搬送中に株元側と穂先側との間で刈取穀稈を徐々に水平状態に近づく傾斜姿勢に変姿させながら後続の穀稈供給チェンｆに刈取穀稈を継送するようになっている。
【０００４】しかしながら、掻込み装置ｃから扱深さ搬送装置ｄに至る従来の継送構成では、掻込み装置ｃから扱深さ搬送装置ｄに至る間で刈取穀稈の穂先側を継送する掻込み搬送体ｍ、ｎが扱深さ搬送装置ｄから独立して固定されているため、刈取穀稈の穂先部と掻込み搬送体ｍ、ｎとの位置関係が稈長の長短により変化して稈姿勢の変化に伴う搬送乱れを生じ易く、これを解消すべく掻込み搬送体ｍ、ｎを複数段（ｍ1、ｍ2、ｎ1、ｎ2）に設けて稈長に追従した掻込み動作を確保する構成とすると、前処理部全体の重量増大を余儀なくされるに加えて構成部品の増加により製造コストの上昇を招く、という欠点を有するものであった。
【０００５】そこで、前記した扱深さ搬送装置ｄの搬送始端側の穂先側搬送部ｈと株元側搬送部ｊをそのまま前方に延出する構成も提案されているが、当該穂先側搬送部ｈと株元側搬送部ｊとの間で所要の上下間隔を保持して延出すると、短稈長の刈取穀稈に対して適切に対応することができなくなる、という問題があった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記の如き実状に鑑み従来の問題点を解消すべく創案されたものであって、その目的とするところは、従来のように掻込み体を複数段に配する複雑な構成を要することなく、扱深さ調整で上下動する扱深さ搬送装置本体とともに掻込み搬送体を上下動させて、稈の引き抜き、搬送乱れ等を防止して刈取穀稈の穂先側を安定した稈姿勢に保持しながらスムーズに継送することができると共に、扱深さ搬送装置と一体に上下動するガイド杆を、左最外側の掻込み装置の上面に臨む掻込み搬送体の下方位置から扱深さ搬送装置の株元側搬送域に至る間に延設することにより、刈取穀稈の株元側における稈乱れを一掃して、穂先側の安定した稈姿勢と相俟って刈取穀稈の搬送および継送作動を効率良く行うことができるコンバインにおける穀稈搬送装置を提供しようとするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するため、本発明が採用した技術的手段は、穂先側搬送部と株元側搬送部を上下位置に離間並設してなる扱深さ搬送装置を、その搬送終端側を回動支点として機体進行方向に前傾させて上下動自在に軸架し、かつ当該扱深さ搬送装置の前方に、刈取穀稈の稈部を掻き込む複数の掻込み装置を機体幅方向に並設してなるコンバインであって、上記掻込み装置のうち機体進行方向左右の最外側に位置する掻込み装置の上面に臨ませて、刈取穀稈の穂先側を掻き込む掻込み搬送体を穂先側搬送部の先端部からこれと一体に延設すると共に、刈取穀稈の株元側を一貫して誘導案内するガイド杆を、左最外側の掻込み装置の上面に臨む掻込み搬送体の下方位置から扱深さ搬送装置の株元側搬送域に亘って延設し、かつ当該扱深さ搬送装置とともにガイド杆を一体に上下動するように構成したことを特徴とするものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】次に本発明の一実施例を添付した図面に基いて詳細に説明する。図１および図２において、１は三条刈りのコンバインであって、クローラ走行装置２を備えた機体３の前部に前処理装置４が架設されており、該前処理装置４に穀稈引起し装置５が設けられていると共に、上記前処理装置４を形成する前処理部フレーム６、６…の先端にはデバイダ７、７…が設けられている。
【０００９】上記前処理部フレーム６、６…の後部下面には、レシプロ式の刈刃装置８が配設されており、前記デバイダ７、７…で分草された穀稈を穀稈引起し装置５で引起した後、刈刃装置８により穀稈の株元を切断し、次いで刈取られた穀稈は、前処理部フレーム６、６…に前傾姿勢で複数並置した掻込み装置９ａ、９ｂ、９ｃおよび扱深さ搬送装置１０を経て穀稈供給チェン１１に継送され、図示しない脱穀部に供給されるようになっている。
【００１０】上記掻込み装置９ａ、９ｂ、９ｃは、前処理部フレーム６、６…に軸架したスターホィル１２、１２…と同軸状に軸支される駆動プーリ１３と、その前方に位置して軸支した従動プーリ１４との間に、複数の掻込みタイン１５、１５…を所定間隔を存して突設した搬送ベルト１６を巻回すると共に、上記駆動プーリ１３の下位でこれと同軸状に巻回した搬送チェン１７ａ、１７ｂを扱深さ搬送装置１０の搬送始端位置Ｘまで延設し、刈刃装置８で切断した刈取穀稈の穂先側と株元側を搬送ベルト１６および搬送チェン１７ａ、１７ｂを介して扱深さ搬送装置１０に継送する構成となっている。
【００１１】また上記扱深さ搬送装置１０は、搬送タイン１８を所定間隔を存して斜設したベルト体１９に巻回して形成される穂先側搬送部２０と、後述のガイド杆３３に沿う搬送チェン２１を巻回して構成される株元側搬送部２２をそれぞれ上下位置に離間並設してなり、かつその上下方向の回動支点を搬送終端側に位置する伝動パイプ２３の回動基端に据えて、機体３の進行方向に前傾しかつ機体幅方向に傾斜した状態で上下動する軸架構成となっていると共に、上記扱深さ搬送装置１０の先端部には、その前方に位置する掻込み装置９ａの上面に臨ませてこれと平行する進行方向右側の掻込み搬送体２４が穂先側搬送部２０の上位に位置して一体に延設されており、機体幅方向に傾斜する穂先側搬送部２０の搬送始端域と当該掻込み搬送体２４の搬送終端域との連継で、機体３前方へ向けて略一直線状の搬送域をなす一連の搬送経路Ｂが形成されている。
【００１２】更に、中央および右側の掻込み装置９ｂ、９ｃの搬送域の上方に位置して、図３に示すように、上記掻込み搬送体２４と側面視で機体進行方向に同様の前傾姿勢を保持する進行方向左側の掻込み搬送体２４´が駆動パイプ２５の先端に配設され、前記伝動パイプ２３から扱深さ搬送装置１０の株元側搬送部２２に供給される駆動力を当該駆動パイプ２５に内挿した伝動軸２６を介して掻込み搬送体２４´に分岐供給するように構成されている。
【００１３】上記駆動パイプ２５は、図４に示すように、複数の中空パイプ２５ａ、２５ｂ、２５ｃの連接部位に伝動ギヤケース２７、２８を介装して扱深さ搬送装置１０の上方を跨がる湾曲状に形成されていると共に、上記中空パイプ２５ｂ、２５ｃの間に設けた伝動ギヤケース２８の側面には、下方へ延出するパイプ状の支持部材２９を一体に溶着した取付ブラケット３０が着脱自在に螺着されている。そして上記支持部材２９の下端側の中途部には、前記穂先側搬送部２０の搬送タイン１８で形成される搬送域に臨む挟持レール３１が延出ブラケット３２を介して装着され、更に株元側搬送部２２の搬送チェン２１で形成される搬送域に臨むガイド杆３３が、支持部材２９の最下端に設けた支持機構３４に出没自在に弾持されている。
【００１４】したがって、本実施例に示す穂先側搬送部２０および株元側搬送部２２の各搬送域に臨む挟持レール３１およびガイド杆３３を、駆動パイプ２５の中途部に設けた伝動ギヤケース２８に支持部材２９を介してそれぞれ支持するようにしたので、扱深さ搬送装置１０の搬送経路を跨いで曲成した専用の支持パイプを別途に用意することなく、各部材３１、３３を着脱自在に装着することができ、分解組立ておよび調整作業の作業性を向上させつつ扱深さ搬送装置１０の周辺構成を簡素化することが可能となる。
【００１５】ここで、上記ガイド杆３３は、掻込み装置９ｃの上面に臨む掻込み搬送体２４´の下方位置から扱深さ搬送装置１０の株元側搬送部２２の搬送チェン２１に沿って延設されており、該扱深さ搬送装置１０が上下動する際に、これと同期して掻込み搬送体２４´が駆動パイプ２５を介して上下動することにより、上記支持機構３４に弾持されるガイド杆３３も搬送チェン２１に対する位置関係を一定に保持しながら一体に上下動するように構成されていると共に、上記ガイド杆３３の案内始端３３ａは、掻込み搬送体２４´の掻込み先端域Ｙまで延設されており、更に図２に示すように、左側の掻込み装置９ｃを形成する搬送チェン１７ｂと平面視で略平行をなしてガイド杆３３が配設されている。
【００１６】なお、図３に示すＶ1は扱深さ搬送装置１０を形成する穂先側搬送部２０の搬送速度、Ｖ2は掻込み装置９ａの上面に臨む掻込み搬送体２４の搬送速度、Ｖ3は掻込み装置９ｃの上面に臨む掻込み搬送体２４´の搬送速度であって、当該各搬送速度はＶ2＜Ｖ1＜Ｖ3の関係を保持している。また３５は穂先側搬送部２０の搬送域内に臨んで刈取穀稈の有無を検出する穂先センサであり、これを形成する上下二段の検知杆３５ａ、３５ｂの両方または何れか一方が刈取穀稈の穂先に当接することで該刈取穀稈の稈長を検出し、その検出作動に連繋する扱深さ搬送装置１０の上下動で扱深さを自動調整するように構成されており、前記した挟持レール３１およびガイド杆３３とともに取付ブラケット３０を介して伝動ギヤケース２８に着脱自在に支持されるものである。
【００１７】本発明は叙上の如く構成されているから、刈取、脱穀作業を行う場合は、各デバイダ７で分草された穀稈を穀稈引起し装置５で引起し、刈刃装置８で穀稈の株元を切断した後に、掻込み装置９、扱深さ搬送装置１０を経て穀稈供給チェン１１に刈取穀稈が引継がれて図示しない脱穀部に供給されるが、このような穀稈の刈取、脱穀作業において、掻込み装置９ａ〜９ｃで掻き込まれた刈取穀稈は、その穂先側および株元側をそれぞれ掻込みタイン１５と搬送チェン１７ａ、１７ｂに支持された状態で図２に太線矢印で示す方向に搬送される。そして、上記搬送チェン１７ａ、１７ｂに株元側を挟持したまま、刈取穀稈の穂先側が各掻込み搬送体２４、２４´の搬送始端位置で継送されるが、この時、当該掻込み搬送体２４、２４´は、穂先センサ３５による稈長の検出に連繋する扱深さ搬送装置１０の扱深さ調整により、一体に上下動して予め刈取穀稈の稈長の長短に応じた穂先位置に設定されており、刈取穀稈の穂先側を稈長に適応した搬送位置に保持される。
【００１８】次いで、扱深さ搬送装置１０の搬送始端位置Ｘで合流した刈取穀稈は、穂先側を穂先側搬送部２０の搬送タイン１８に、株元側を株元側搬送部２２の搬送チェン２１にそれぞれ継送され、その搬送中に株元側と穂先側との間で刈取穀稈を徐々に水平状態に近づく傾斜姿勢に変姿させながら後続の穀稈供給チェン１１に刈取穀稈が継送されることになり、扱深さ搬送装置１０の扱深さ調整における当該装置１０の上下動に連繋して掻込み搬送体２４、２４´が一体に上下動することにより、従来のように穂先側の掻込み搬送体を複数段に配する複雑な構成を要することなく、稈の引き抜き、搬送乱れ等を防止して刈取穀稈をの穂先側を安定した稈姿勢に保持しながらスムーズに継送することができる。
【００１９】このような前処理装置４における刈取穀稈の搬送作動において、掻込み搬送体２４および２４´の搬送速度Ｖ2、Ｖ3は、扱深さ搬送装置１０の穂先側搬送部２０の搬送速度Ｖ1に対して、Ｖ2＜Ｖ1＜Ｖ3の関係を保持しているので、前傾姿勢を保持して掻込み搬送体２４側から扱深さ搬送装置１０に継送される刈取穀稈は、これよりも速い搬送速度Ｖ1を維持する穂先側搬送部２０の搬送タイン１８で素早く真直の稈姿勢に復帰して搬送されると共に、掻込み搬送体２４´側から継送される刈取穀稈は、上記穂先側搬送部２０の搬送速度Ｖ1よりも速い搬送速度Ｖ3となっているため、扱深さ搬送装置１０の搬送始端位置Ｘにおいて搬送密度が高められた状態で継送され、刈取穀稈の穂先が稈本体の継送に先行して当該穂先側搬送部２０に受け渡されることがなく、穂先抜けを防止しつつスムーズに刈取穀稈の継送を行うことができる。
【００２０】そして特に本発明では、左側の掻込み装置９ｃの上面に臨む掻込み搬送体２４´の下方位置から扱深さ搬送装置１０の株元側搬送部２２に亘ってガイド杆３３を延設し、また扱深さ搬送装置１０とともに一体に上下動するように構成されているので、掻込み装置９ｃから搬送が開始される刈取穀稈を、稈乱れを誘発することなく常に安定かつ一貫した稈姿勢を保持して搬送および継送作動させることができる。
【００２１】また上記ガイド杆３３は、その案内始端３３ａが掻込み搬送体２４´の掻込み先端域Ｙまで延設され、更に左側の掻込み装置９ｃを形成する搬送チェン１７ｂと平面視で略平行をなして配設されているので、掻込み作動により掻込み先端域Ｙで稈姿勢が大きく変化する場合にも刈取穀稈の抜け、乱れを誘発することなく整然としたガイド杆３３による誘導案内作動を維持することができる。
【００２２】
【発明の効果】これを要するに本発明は、穂先側搬送部と株元側搬送部を上下位置に離間並設してなる扱深さ搬送装置を、その搬送終端側を回動支点として機体進行方向に前傾させて上下動自在に軸架し、かつ当該扱深さ搬送装置の前方に、刈取穀稈の稈部を掻き込む複数の掻込み装置を機体幅方向に並設してなるコンバインであって、上記掻込み装置のうち機体進行方向左右の最外側に位置する掻込み装置の上面に臨ませて、刈取穀稈の穂先側を掻き込む掻込み搬送体を穂先側搬送部の先端部からこれと一体に延設すると共に、刈取穀稈の株元側を一貫して誘導案内するガイド杆を、左最外側の掻込み装置の上面に臨む掻込み搬送体の下方位置から扱深さ搬送装置の株元側搬送域に亘って延設し、かつ当該扱深さ搬送装置とともにガイド杆を一体に上下動するように構成したから、扱深さ搬送装置の搬送始端から前方に位置してこれと一体に上下動する掻込み搬送体により、従来のように穂先側の掻込み搬送体を複数段に配する複雑な構成を要することなく、刈取穀稈の稈長に見合った上下の搬送姿勢で整然と搬送作動を行うことができるものでありながら、ガイド杆による一貫した刈取穀稈の搬送および継送案内作動を確保して、稈姿勢の乱れを防止しつつ安定した稈姿勢に保持しながらスムーズに刈取穀稈を搬送することができる、という有用な新規的効果を奏するものである。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１８７８
【氏名又は名称】三菱農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成９年（１９９７）１２月１９日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】稲葉 昭治
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| 【公開番号】 |
特開平１１−１７８４２７ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）７月６日 |
| 【出願番号】 |
特願平９−３６５４４０ |
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