| 【発明の名称】 |
普通形コンバイン |
| 【発明者】 |
【氏名】瀬川 卓二
【氏名】水本 雅也
【氏名】仲谷 章一
【氏名】田中 祐二
【氏名】柏野 信三
【氏名】文野 裕一
|
| 【要約】 |
【課題】刈取前処理部の折り畳み操作を人為的に行う構造のものでは作業者の労力を軽減でき、前記折り畳み操作をアクチュエータにより行う構造のものでは、従来よりも小さな出力のアクチュエータで操作できるようにし、また、横方向のみならず前後方向でもコンパクトに折り畳めて、従来よりも小型のトラックでも運搬できるようにする。
【解決手段】植立穀稈を引起こしながら機体後方に掻込むリール１０を長手方向で折り畳み可能な２分割構造に構成し、掻込まれた穀稈を刈取る刈取装置と、刈取穀稈を横送りして寄せ集めるオーガー１３とを前処理フレーム１８に設けて成る刈取前処理部部分１１を、リール１０とは独立してその長手方向で折り畳み可能な２分割構造に構成してある。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 植立穀稈を引起こしながら機体後方に掻込むリールと、掻込まれた穀稈を刈取る刈取装置と、刈取穀稈を横送りして寄せ集めるオーガーとを前処理フレームに設けて刈取前処理部を構成するとともに、前記オーガーで寄せ集めた刈取り穀稈を脱穀装置に搬送するフィーダーの前端部を、前記前処理フレームの連結部に連結してある普通形コンバインであって、前記リールを長手方向で折り畳み可能な２分割構造に構成し、前記刈取装置とオーガーと前処理フレームとから成る刈取前処理部部分を、前記リールとは独立してその長手方向で折り畳み可能な２分割構造に構成してある普通形コンバイン。
【請求項２】 一方の分割リールを前後方向で他方の分割リールに重ね、前記一方の分割リールに対応する側の分割刈取前処理部部分を上下方向で反転させるとともに他方の分割刈取前処理部部分に重ねて、両分割刈取前処理部部分の間に両分割リールを位置させた折り畳み構造に構成してある請求項１記載の普通形コンバイン。
【請求項３】 両分割前処理フレームのうち一方の分割前処理フレームに、前記フィーダーの前端部に対する補助連結部を設けて、前記フィーダーの前端部を前記連結部に連結した第１連結状態と、前記刈取前処理部を折り畳んで前記フィーダーの前端部を前記補助連結部に連結した機体運搬時用の第２連結状態とに切換え可能に構成してある請求項１又は２記載の普通形コンバイン。
【請求項４】 分割リールと分割刈取装置と分割オーガーと分割前処理フレームとから成る分割刈取前処理部ごとに、その分割刈取前処理部の駆動用の駆動機構を独立して設けてある請求項１，２，３のいずれか一つに記載の普通形コンバイン。
|
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、植立穀稈を引起こしながら機体後方に掻込むリールと、掻込まれた穀稈を刈取る刈取装置と、刈取穀稈を横送りして寄せ集めるオーガーとを前処理フレームに設けて刈取前処理部を構成するとともに、前記オーガーで寄せ集めた刈取り穀稈を脱穀装置に搬送するフィーダーの前端部を、前記前処理フレームの連結部に連結してある普通形コンバインに関する。
【０００２】
【従来の技術】上記の普通形コンバインは、前記刈取前処理部の横方向の長さが走行機体の横幅に比べて長く、圃場と格納庫との間をトラックで運搬する場合、刈取脱穀作業時の通常の形態のままトラックの荷台に積み込んでも、刈取前処理部の両端部が荷台から横方向に大きくはみだして道路を走行できないので、従来、刈取前処理部をその長手方向で折り畳み可能な２分割構造に構成し、両分割刈取前処理部を前後方向に沿う姿勢に走行機体の前方で折り畳んで前記荷台に積み込むようにしてあった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の技術によれば、各分割前処理部の重量が重いために、折り畳み操作に大きな力が必要で、例えば人為的に折り畳む構造では作業者の負担が大きく、またアクチュエータにより折り畳む構造では出力の大きなアクチュエータが必要であった。そして、刈取前処理部を折り畳むことで横方向でコンパクトになるものの、走行機体の前側に前後方向に沿う姿勢の両分割刈取前処理部が位置するために、折り畳み状態の刈取前処理部の前端から走行機体の後端までの長さが長くなり、荷台が長い大型のトラックでなければ運搬できなかった。
【０００４】本発明の目的は、刈取前処理部の折り畳み操作を人為的に行う構造のものでは作業者の労力を軽減でき、前記折り畳み操作をアクチュエータにより行う構造のものでは、従来よりも小さな出力のアクチュエータで操作できるようにし、また、横方向のみならず前後方向でもコンパクトに折り畳めて、従来よりも小型のトラックでも運搬できるようにする点にある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１による発明の構成・作用・効果は次の通りである。
【０００６】〔構成〕冒頭に記載した普通形コンバインにおいて、前記リールを長手方向で折り畳み可能な２分割構造に構成し、前記刈取装置とオーガーと前処理フレームとから成る刈取前処理部部分を、前記リールとは独立してその長手方向で折り畳み可能な２分割構造に構成してある。
【０００７】〔作用〕上記構成によれば、刈取前処理部を折り畳む場合、リールを長手方向で折り畳み、刈取装置とオーガーと前処理フレームとから成る刈取前処理部部分を、リールとは独立してその長手方向で折り畳むから、従来の技術のように、リール・刈取装置・オーガー・前処理フレームを一挙に折り畳む構造に比べると、小さな力で折り畳むことができる。
【０００８】〔効果〕従って、刈取前処理部の折り畳み操作を人為的に行う構造のものでは作業者の労力を軽減でき、前記折り畳み操作をアクチュエータにより行う構造のものでは、従来よりも小さな出力のアクチュエータで操作できるようになった。
【０００９】請求項２による発明の構成・作用・効果は次の通りである。
【００１０】〔構成〕冒頭に記載した普通形コンバインにおいて、一方の分割リールを前後方向で他方の分割リールに重ね、前記一方の分割リールに対応する側の分割刈取前処理部部分を上下方向で反転させるとともに他方の分割刈取前処理部部分に重ねて、両分割刈取前処理部部分の間に両分割リールを位置させた折り畳み構造に構成してある。
【００１１】〔作用〕請求項１の構成による作用と同様の作用を奏することができるのに加え、次の作用を奏することができる。例えば図５（イ），（ロ），図６（イ），（ロ）に示すように、一方の分割リール１０Ｒを前後方向で他方の分割リール１０Ｌに重ね、図７（イ），（ロ）に示すように、前記一方の分割リール１０Ｒに対応する側の分割刈取前処理部部分１１Ｒを上下方向で反転させるとともに他方の分割刈取前処理部部分１１Ｌに重ねて折り畳み、両分割刈取前処理部部分１１Ｒ，１１Ｌの間に両分割リール１０Ｒ，１０Ｌを位置させる。
【００１２】上記のようにして折り畳んで、両分割刈取前処理部部分１１Ｒ，１１Ｌの間に、前後方向で重ねた両分割リール１０Ｒ，１０Ｌを位置させるから、例えば、一方の分割前処理部（この分割前処理部は分割リール・分割刈取装置・分割オーガー・分割前処理フレームから成る）を上方に反転させるとともに、他方の分割刈取前処理部に重ねて折り畳む構造のもの、すなわち、分割リール・分割刈取装置・分割オーガー・分割前処理フレームを前後軸芯周りに一体に回転させて折り畳む構造のものに比べると、折り畳み状態の刈取前処理部の高さ寸法を短くできて、折り畳まれた刈取前処理部のバランスが悪くなるのを回避でき、また、従来の技術のように、両分割刈取前処理部とも前後方向に沿う姿勢に走行機体の前側で折り畳む構造に比べると、折り畳み状態の刈取前処理部の前後方向の長さを短くできる。
【００１３】〔効果〕従って、請求項１の構成による効果と同様の効果を奏することができるのに加え、横方向のみならず前後方向でもコンパクトに折り畳めて、従来よりも小型のトラックで運搬でき、しかも刈り取り前処理部を安定支持した状態で運搬できるようになった。
【００１４】請求項３による発明の構成・作用・効果は次の通りである。
【００１５】〔構成〕請求項１又は２にかかる発明において、両分割前処理フレームのうち一方の分割前処理フレームに、前記フィーダーの前端部に対する補助連結部を設けて、前記フィーダーの前端部を前記連結部に連結した第１連結状態と、前記刈取前処理部を折り畳んで前記フィーダーの前端部を前記補助連結部に連結した機体運搬時用の第２連結状態とに切換え可能に構成してある。
【００１６】〔作用〕請求項１又は２の構成による作用と同様の作用を奏することができるのに加え、次の作用を奏することができる。
【００１７】機体運搬時には前記第１連結状態から前記第２連結状態に切換える。つまり図４（イ），図７（イ）に示すように、刈取前処理部４を折り畳んだときは、分割前処理フレーム１８Ｌに設けた補助連結部２６にフィーダー５の前端部を連結した状態にする。これにより、フィーダー５と折り畳み状態の刈取前処理部４との互いの横方向の中心を揃えて、折り畳み状態の刈取前処理部４を機体の左右中心側に寄せることができる。
【００１８】〔効果〕従って、請求項１又は２の構成による効果と同様の効果を奏することができるのに加え、折り畳み状態の刈取前処理部の左右一方の端部がトラック等の荷台からはみだすのを抑制でき、機体運搬中に折り畳み状態の刈取前処理部が他物と衝突しにくくなって、刈取前処理部の損傷を防止できた。
【００１９】請求項４による発明の構成・作用・効果は次の通りである。
〔構成〕請求項１，２，３のいずれか一つにかかる発明において、前記分割リールと分割刈取装置と分割オーガーと分割前処理フレームとから成る分割刈取前処理部ごとに、その分割刈取前処理部の駆動用の駆動機構を独立して設けてある。
【００２０】〔作用〕請求項１，２，３のいずれか一つの構成による作用と同様の作用を奏することができるのに加え、次の作用を奏することができる。
【００２１】例えば、複数の分割刈取前処理部を一つの駆動機構で駆動するよう構成してあると、刈取前処理部を折り畳むとき（つまり、リールを長手方向で折り畳み、刈取装置とオーガーと前処理フレームとから成る刈取前処理部部分を、リールとは独立してその長手方向で折り畳むとき）に、分割刈取前処理部ごとに駆動機構を分離しなければならず、その分離、及び、機体運搬後の再連動連結作業に手間がかかる不具合があるが、請求項４の構成によれば、分割刈取前処理部ごとに、その分割刈取前処理部の駆動用の駆動機構を独立して設けてあるから、前記の不具合を回避できる。
【００２２】〔効果〕従って、請求項１，２，３のいずれか一つの構成による効果と同様の効果を奏することができるのに加え、刈取前処理部の折り畳み作業、及び元の形態（刈取脱穀作業時の形態）への復帰組み立て作業の作業性を向上させることができた。
【００２３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１に普通形コンバインを示してあり、この普通形コンバインは、左右一対のクローラ走行装置１に支持させた走行機体２に脱穀装置３を搭載し、刈取前処理部４と、刈取り穀稈搬送用のフィーダー５とを一体に連結した状態で、フィーダー５の後端部を走行機体２に横軸芯Ｏ周りに揺動自在に支持させて構成してある。
【００２４】図１，図２，図３に示すように、前記刈取前処理部４とフィーダー５とは刈取前処理部４における前処理フレーム１８の後壁に設けた連結部１９に、フィーダー５における搬送ケース１５の前端部を着脱自在に連結して一体にしてあり、前記刈取前処理部４は、植立穀稈を引起こしながら機体後方に掻込むリール１０を、前処理フレーム１８から延出した第１〜第４支持アーム１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃ，１６Ｄに支持させ、掻込まれた穀稈を刈取るバリカン型の刈取装置１２を前処理フレーム１８に設け、刈取った穀稈を刈り幅内の寄せ集め箇所にその両横側から寄せ集めるオーガー１３を前処理フレーム１８に設けて構成し、また前記フィーダー５はオーガー１３で寄せ集めた穀稈を脱穀装置３の扱胴（図示せず）の始端側に搬送する無端回動コンベア１４を前記搬送ケース１５の内部に設けて構成してある。
【００２５】前記刈取前処理部４は走行機体２の横幅に比べて横に長く、圃場と格納庫の間をトラックで運搬する場合、刈取脱穀作業時の形態のままトラックの荷台に積み込んでも、刈取前処理部４の両端部が荷台から横方向に大きくはみだしてトラックが道路を走行できないので、前記リール１０を長手方向で折り畳み可能な２分割構造に構成し、刈取装置１２とオーガー１３と前処理フレーム１８とから成る刈取前処理部部分１１を、リール１０とは独立してその長手方向で折り畳み可能な２分割構造に構成して、この折り畳み状態でトラックの荷台に積み込むよう構成してある。
【００２６】図３に示すように、左側の分割前処理フレーム１８Ｌの後壁の横方向のほぼ中央部に、フィーダー５の前端部に対する補助連結部２６を設けて、フィーダー５の前端部を前記第１連結部１９に連結した第１連結状態と、刈取前処理部４を折り畳んでフィーダー５の前端部を前記補助連結部２６に連結した機体運搬時用の第２連結状態とに切換え可能に構成して、フィーダー５と折り畳み状態の刈取前処理部４とを、互いの横方向の中心を揃えて連結した状態でトラックの荷台に積み込むことができるようにしてある。
【００２７】前記リール１０の２分割構造について説明すると、右側の分割リール１０Ｒ（以下、右分割リール１０Ｒと称する）の両端部を第１支持アーム１６Ａと第２支持アーム１６Ｂに、また、左側の分割リール１０Ｌ（以下、左分割リール１０Ｌと称する）の両端部を第３支持アーム１６Ｃと第４支持アーム１６Ｄにリール軸芯周りに回転自在に、かつ、各支持アーム１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃ，１６Ｄの長手方向に位置変更調節自在に支持させ、右分割リール１０Ｒの右端部を第１支持アーム１６Ａから分離自在に構成するとともに、その分離状態で右分割リール１０Ｒを第２支持アーム１６Ｂ側の縦軸芯Ｐ周りに揺動自在に構成してある。
【００２８】つまり、フィーダー５の前端部を前記補助連結部２６に連結した後（図４（イ），（ロ））、左側の分割リール１０Ｌを図示外の駆動機構を介して第３，第４支持アーム１６Ｃ，１６Ｄの基端側に位置変更させ（図５（イ），（ロ））、右分割リール１０Ｒの右端部が第１支持アーム１６Ａから分離する状態に、右分割リール１０Ｒを図示外の駆動機構を介して第１，第２支持アーム１６Ａ，１６Ｂの先端側に位置変更させて（図５（イ），（ロ））、前記縦軸芯Ｐ周りに揺動させることにより、その右分割リール１０Ｒを左分割リール１０Ｌに前方から重ねて（図６（イ），（ロ））リール１０を折り畳むようにしてある。
【００２９】前記刈取前処理部部分１１の分割構造について説明すると、図１，図２，図３に示すように、前処理フレーム１８・オーガー１３・刈取装置１２を長手方向で２分割して、両分割前処理フレーム１８Ｌ，１８Ｒの突合わせ端部側に設けた立ち上がりフレーム３５の上端部同士を前後軸芯Ｑ周りに回転自在に連結し、両分割前処理フレーム１８Ｌ，１８Ｒの突合わせ端部同士を第３連結部２０を介して連結及び連結解除自在に、また両分割オーガー１３Ｌ，１３Ｒの突合わせ端部同士を第４連結部２１を介して連結及び連結解除自在に構成してある。そして、その連結を解除した状態で、図７（イ），（ロ）に示すように、右側の分割刈取前処理部部分１１Ｒ（以下、右分割刈取前処理部部分１１Ｒと称する）を上下方向で反転させるとともに、左側の分割刈取前処理部部分１１Ｌ（以下、左分割刈取前処理部部分１１Ｌと称する）に上方から重ね、左側の分割前処理フレーム１８Ｌの左端部と、この左端部の上方に位置する右側の分割前処理フレーム１８Ｒの端部とを分離自在に第４連結部（図示せず）を介して連結し、両分割刈取前処理部部分１１Ｌ，１１Ｒの間に両分割リール１０Ｌ，１０Ｒを位置させるよう構成してある。
【００３０】図１，図２，図３に示すように、前記分割リール１０Ｌ（１０Ｒ）と分割刈取装置１１Ｌ（１１Ｒ）と分割オーガー１３Ｌ（１３Ｒ）と分割前処理フレーム１８Ｌ（１８Ｒ）とから成る分割刈取前処理部４Ｌ，４Ｒごとに、その分割刈取前処理部４Ｌ，４Ｒの駆動用の左駆動機構３１Ｌと右駆動機構３１Ｒとを独立して設けてある。つまり、左前処理フレーム１８Ｌの後壁に各別に設けた第１油圧モータ２８Ｌから左チェーン伝動装置２９Ｌを介して左分割オーガー１３Ｌと左分割刈取り装置１２Ｌに動力を伝達し、右前処理フレーム１８Ｒの後壁に各別に設けた第２油圧モータ２８Ｒから右チェーン伝動装置２９Ｒを介して右分割オーガー１３Ｒと右分割刈取り装置１２Ｒに動力を伝達し、左右の分割リール１０Ｌ，１０Ｒを第３油圧モータ３３Ｌと第４油圧モータ３３Ｒとで各別に駆動するよう構成してある。
【００３１】〔別実施形態〕上記の実施形態では、右分割リール１０Ｒを第１，第２支持アーム１６Ａ，１６Ｂの先端側に位置変更させた状態で、右分割リール１０Ｒを縦軸芯Ｐ周りに揺動させることにより、左分割リール１０Ｌに前方から重ねたが（図６（イ），（ロ））、右分割リール１０Ｒを第１，第２支持アーム１６Ａ，１６Ｂの先端側に位置変更させた状態で、右分割リール１０Ｒを前後軸芯周りに揺動させることにより左分割リール１０Ｌに前後方向で重ねるよう構成してあてもよい。
|
| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１０５２
【氏名又は名称】株式会社クボタ
|
| 【出願日】 |
平成９年（１９９７）１２月２２日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】北村 修一郎
|
| 【公開番号】 |
特開平１１−１７８４２４ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）７月６日 |
| 【出願番号】 |
特願平９−３５２７８２ |
|