| 【発明の名称】 |
収穫補助機 |
| 【発明者】 |
【氏名】矢野 典弘
【氏名】川口 弘道
【氏名】松長 千年
【氏名】岩部 孝章
|
| 【要約】 |
【課題】収穫補助機を用いて根菜、葉菜などの収穫物を収穫作業する場合の１チームの作業者数を削減することと、作業者の労働強度、特に直接に収穫物の収穫作業を行う作業者の労働強度を低減できる収穫補助機を提供すること。
【解決手段】収穫補助機に圃場で収穫された収穫物を車体上に搬送するための搬送コンベア６を設け、搬送コンベア６の始端部付近に、車輪２５および作業座席２６を設け、作業座席２６に座った作業者者が操作できる位置に収穫補助機および搬送手段の操作手段２７を設ける。作業座席２６に座った作業者者が操作手段２７を操作した収穫補助機そのものの走行制御などおよび搬送コンベア６の搬送制御などの制御をすることができるので、収穫補助機の車体上に設けられている操縦席とは別の位置（搬送コンベア６の始端部付近）で、圃場上で収穫物の収穫作業を行っている作業者が容易に、収穫補助機そのものの走行制御または搬送手段の搬送制御などを行うことができる。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 圃場で収穫された収穫物を車体上に搬送するための搬送手段を備えた収穫補助機において、該搬送手段の始端部付近に作業座席を設け、作業座席に座った作業者者が操作できる位置に収穫補助機および搬送手段の制御手段を設けたことを特徴とする収穫補助機。
|
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、大根などの根菜またはキャベツなどの葉菜の収穫補助機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】収穫物として大根などの根菜を例にして従来の収穫補助機の一例を説明すると、従来の収穫補助機は、人手により大根を耕作地から引き抜き、収穫補助機の搬送コンベアに載せ、搬送コンベアで搬送中に茎葉を搬送コンベアに隣接した箇所に設けられたカッターで切り落とし、根部分のみを収穫補助機後部に載置される収納コンテナに順次人手により積み込みながら圃場を走行するものである。
【０００３】また、従来の収穫補助機で収穫物としてキャベツなどの葉菜を収穫する場合は、刃物を持った人が葉菜の根部を切断し、人手により葉菜を取り上げて収穫補助機の搬送コンベアの穴部に載せ、搬送コンベア終端部まで搬送して、葉菜を収穫補助機後部に載置された収納コンテナに順次人手により積み込みながら圃場を走行するものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記の収穫補助機では、通常３名の作業者が必要であり１名は収穫補助機の運転席に搭乗して収穫補助機の運転、操縦および搬送コンベアの運転操作に当たり、次の１名は収穫補助機の荷台に搭乗して搬送コンベアの終端部に到着した収穫物をコンテナなどに移し替える作業に当たり、残りの１名が搬送コンベアの始端部付近の圃場にいて収穫物を収穫して搬送コンベアに搭載する作業を行う。
【０００５】収穫補助機を使用しないで根菜または葉菜を収穫する場合に比べると、収穫補助機を使用することにより収穫作業の能率は格段に向上すると共に、作業者の労力はかなり軽減されるものの、収穫補助機により収穫する際に少なくとも３名の作業者がチームを組んで作業する必要があることと、収穫補助機に搭乗する作業者に比べて、特に圃場にいて直接に収穫物の収穫作業を行う作業者の労働強度が高く、１チームの作業者数を削減すると共に圃場の作業者の労働強度を軽減することが望まれている。さらに、実際に圃場から作物を収穫する作業者の意図通りに、運転席の搬送コンベア始端部付近にいる作業者が収穫補助機を操作することは非常に難しい。
【０００６】そこで、本発明の課題は、収穫補助機を用いて根菜、葉菜などの収穫物を収穫作業する場合の１チームの作業者数を削減することと、作業者の労働強度、特に直接収穫物の収穫作業を行う作業者の労働強度を低減し、かつ操作性の良い収穫補助機を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題は本発明の次の構成によって解決される。すなわち、圃場で収穫された収穫物を車体上に搬送するための搬送手段を備えた収穫補助機において、該搬送手段の始端部付近に作業座席を設け、作業座席に座った作業者が操作できる位置に収穫補助機および搬送手段の制御手段を設けた収穫補助機である。
【０００８】上記本発明の収穫補助機は圃場を走行可能であり、圃場で引き抜かれた収穫物を収穫補助機に備え付けられた搬送手段により、収穫補助機の車体上の収納部に搬送する。このとき、搬送手段の始端部付近に作業座席と望ましくは車輪を設け、作業座席に座った作業者が操作できる位置に収穫補助機の走行制御および搬送手段の搬送制御などの制御手段を設けてあるので、収穫補助機の車体上に設けられている操縦席とは別の位置（搬送手段の始端部付近）で、圃場上で収穫物の収穫作業を行っている作業者が容易に、収穫補助機そのものの走行制御または搬送手段の搬送制御などを行うことができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】収穫物として大根などの根菜およびキャベツ、レタスなどの葉菜を例にして本発明の実施の形態を図面とともに説明する。しかし、本発明は下記の例によって制限されるものではない。
【００１０】図１に収穫補助機を上から見た平面図を示し、図２に図１のＡ−Ａ線矢視の収穫補助機の一部切り欠き側面図を示し、図３には収穫補助機の搬送コンベア付近の斜視図を示し、図４には収穫補助機の搬送コンベア部分の拡大斜視図を示し、図５には収穫補助機のエンジンの駆動力を利用するカッター及び搬送コンベアの駆動力伝達機構図を示す。
【００１１】収穫補助機１は圃場走行用のクローラ２と、該クローラ２に支持された車体３と、該車体３に支持され運転席５の片方の側面に旋回して延出できる収穫した根菜、葉菜などの収穫物を搬送する搬送コンベア６が設けられている。そして、図１に示すように人手により搬送コンベア６に載せられた収穫物は車体３側に向けて矢印ａ方向（図１）に搬送されるが、運転席５に隣接した位置に茎葉切断用のカッター７が設けられているので、ここで大根などの根菜の茎葉は切断されて地上に落下する。残った根菜の根部分や葉菜はさらに搬送されて受け台８に移載されて一時貯留され、該受け台８から人手により運転席５後方の車体３の上部の荷台４に載置した収納コンテナ４０に収納される。
【００１２】収穫作業時以外には、搬送コンベア６は収穫補助機１の移動の邪魔にならないように、搬送コンベア６の長手方向が収穫補助機１の進行方向に向くように固定（図１の参考線参照）されているが、収穫作業時には搬送コンベア６を旋回移動して搬送コンベア６の長手方向が車体３の側面方向（図１の実線および図３参照）に向くように、車体３に搬送コンベア旋回軸１０（図２、図３）が設けられている。そして、車体３の側面に長手方向が向いた状態で搬送コンベア６を固定するために搬送コンベア旋回軸１０の近傍の車体３に図示しない固定ピンが設けられる。また搬送コンベア６の高さは搬送コンベア６（一対のコンベア６ａと６ｂ）を両側部で支持する湾曲したアーム１３（一対のアーム１３ａと１３ｂ）と搬送コンベア旋回軸１０とを接続する図示しない伸縮シリンダーアクチュエータで調節される。
【００１３】図３に示すように搬送コンベア６（一対の搬送コンベア６ａ、６ｂ）は湾曲したアーム１３（一対のアーム１３ａ、１３ｂ）に両側の側面がそれぞれ支持された平行する一対の無端チェーン１６、１６（図４、図５）と１本の無端チェーン１７（図３、図５）が湾曲アーム１３ａ、１３ｂの両端部に支持されたスプロケット１２２、１２３と１１９、１２１（図５参照）に噛み合っている。
【００１４】そして、該チェーン１６、１６にはそれぞれ等間隔に取付ラグ１８、１８・・・が取り付けられ、該取付ラグ１８、１８・・・に幅の広い波形帯状の弾性シート２１の波形の谷間部２１ａ、２１ａ・・・の両端部２１ｂ、２１ｂ・・・をリベット２３、２３・・・で固定するので波形帯状弾性シート２１はそれぞれのチェーン１６、１６上を波打つように固定される。
【００１５】またチェーン１７には等間隔に取付ラグ１９、１９・・・が取り付けられ、該取付ラグ１９、１９・・・に幅の狭い波形帯状の弾性シート２２の波の谷間部２２ａ、２２ａ・・・をリベット２４、２４・・・で固定するので波形帯状弾性シート２２もチェーン１７の上を波打つよう固定される。
【００１６】幅の広い波形帯状弾性シート２１の各谷間部２１ａ、２１ａ・・・の幅方向中央部には穴部２１ｃ、２１ｃ・・・が設けられている。大根などの根菜類は幅広の波形帯状弾性シート２１の各谷間部２１ａ、２１ａ・・・に根部を載せ、幅狭の波形帯状弾性シート２２の各谷間部２２ａ、２２ａ・・・に葉部を載せて搬送され、キャベツなどの結球した葉菜類は幅広の波形弾性シート２１の谷間部の穴部２１ｃ、２１ｃ・・・に落とし込むように載せて搬送されるので、根菜類および葉菜類のいずれも搬送コンベア６上から転がり落ちることはない（図３、図４参照）。
【００１７】図５には駆動機構の要部を示すが、エンジン１００の駆動力はエンジン出力軸１０１と共に回転するエンジン出力プーリ１０２に無端Ｖベルト１０３の一端を巻回し、無端Ｖベルト１０３の他端は静油圧式トランスミッション（ＨＳＴ）１０５の入力軸１０６に固着したＨＳＴプーリ１０７に巻回し、ＨＳＴの斜板式可変容量型のアキシャルプランジャポンプ１０９を駆動する。そして該ポンプ１０９に設けられた図示しない斜板の傾斜角度を運転席５（図１）にあるＨＳＴレバーを操作して変更し、該ポンプ１０９の斜板の変化量に応じて定容量型油圧モータ１１０へ送出する油の吐出量を変える。この定容量型油圧モータ１１０へ送出された油の吐出量の変化に比例して、当該モータ１１０の回転軸（図示せず）の回転数が変わり、走行装置変速機１１１の入力軸（図示せず）の回転数も変化し、最終的にクローラ２の回転数が変わり、収穫補助機１の走行速度が変わる。
【００１８】また、運転席５にあるＨＳＴレバー（図示せず）が中立位置にあるときは、ポンプ１０９の斜板角度は中立位置にあって油の吐出量はゼロとなり、定容量型油圧モータ１１０方向には送油されず、モータ１１０は停止し、クローラ２は回転しない。ＨＳＴレバーを前進側（または後進側）に移動すると、ポンプ１０９に設けられた図示しない斜板が傾斜し、油が定容量型油圧モータ１１０へ送油され、クローラ２が前進（または後進）する。
【００１９】また、ＨＳＴ入力軸１０６のＨＳＴプーリ１０７と反対側の軸端には作業機油圧ポンプ１１２が設けられ、該ポンプ１１２はエンジン１００の回転数と同調して、一定回転数で回転して常に一定のポンプ吐き出し量を維持しながら搬送コンベア６の駆動油圧モータ１１５などへの作動液を供給している。
【００２０】ここでＨＳＴ１０５の油圧回路とポンプ１１２、モータ１１５の油圧回路とはそれぞれ独立していて、ＨＳＴ１０５の油圧回路は図示を省略した油タンクを介して閉回路で循環し、またポンプ１１２とモータ１１５の油圧回路は油タンク１３５を介して閉回路で循環している。
【００２１】油タンク１３５は作業機ポンプ１１２とコンベア駆動油圧モータ１１５の油圧回路に油を送給し、収穫補助機１が路上走行するときは、搬送コンベア６やカッター７を駆動させないので、作業機ポンプ１１２の吐き出す油はバルブ１１４を切り替えて、油タンク１３５に戻すだけであるが、搬送コンベア６やカッター７を使用する場合にはバルブ１１４を切り換えて、作業機ポンプ１１２からの油を油圧モータ１１５側に送り込み、該油圧モータ１１５の回転出力により一連のスプロケット１１６〜１２３とチェーン１３０〜１３４を介して搬送コンベア６の無端チェーン１６、１７及びカッター７を駆動させる。これらの仕事をした後の油はタンク１３５に返される。
【００２２】本発明の実施の形態の特徴は、図１および図３に示すように搬送コンベア６の先端部付近に、ゲージ車輪２５、作業者用の座席２６およびコントロールボックス２７を設ける構成にしたことにある。
【００２３】ゲージ車輪２５は、低圧の空気タイア２５ａを該タイア２５ａを回転自在に支持する車軸２５ｂを介してブラケット２５ｃに取り付け、ブラケット２５ｃの上部に剛結した支持桿２５ｄを搬送コンベア６の湾曲したアーム１３の先端部に設けたゲージ車輪支持部１３ｃに挿入し、適切な位置に固定ピン２５ｅにより固定してなり、収穫作業時には収穫補助機１の走行にしたがって圃場に転接する１輪の従動補助輪であり、搬送コンベア６および後述する作業者の重量の一部を支持するとともに、収穫作業以外のときには固定ピン２５ｅを差し替えて搬送コンベア６の収納に差し支えない位置に取り付け替えできる構成としている。
【００２４】作業者用の座席２６は搬送コンベア６の先端部前進側に設けられ、収穫作業者が着座できる座席シート２６ａを支持桿２６ｂを介して搬送コンベア６の湾曲したアーム１３に固着する。
【００２５】コントロールボックス２７は、ボックス本体２７ａから延出する支持桿２７ｂを搬送コンベア６の湾曲したアーム１３の先端部に設けたコントロールボックス支持部１３ｄに挿入し、適切な位置に固定ピン２７ｃにより固定し、ボックス本体２７ａの上面には機体進行方向制御スイッチ２７ｄ、コンベア上下昇降スイッチ２７ｅ、コンベアＯＮ・ＯＦＦスイッチ２７ｆなどを設けて、収穫作業時に作業者用の座席２６に着座した作業者が、容易にスイッチ操作できるように配置すると共に、収穫作業以外のときには固定ピン２７ｃを差し替えて搬送コンベア６の収納に差し支え無い位置に取り付け替えできる構成としている。
【００２６】上記収穫補助機１の作用は次の通りである。圃場における収穫作業において、収穫補助機１は図１および図３に示すように搬送コンベア６を収穫補助機１の側面方向に旋回して固定し、収穫補助機１を圃場の畝の方向に走行させながら、収穫作業者は座席２６に着座して圃場から収穫物を取り上げて搬送コンベア６の上に搭載する。収穫物が根菜の場合は根部を幅広の波形弾性シート２１の谷部２１ａに搭載し、葉部を幅狭の波形弾性シート２２の谷部２２ａに搭載する。収穫物が葉菜の場合は葉菜の結球部を幅広の波形弾性シート２１の谷部２１ａの中央に設けた穴部２１ｃに搭載する。搭載された収穫物は搬送コンベア６の進行に伴いコンベア終端部まで搬送され後、自動的に受け台８に移載され、一時置きされ、収穫補助機１の上に搭乗する作業者の手によりコンテナ４０に収納される。また、収穫作業者は座席２６に着座して収穫物を収穫しながら、必要によりコントロールボックス２７に手を伸ばして、収穫補助機１の進行方向、搬送コンベア６の上下昇降、搬送コンベア６の運転停止を、それぞれ機体進行方向制御スイッチ２７ｄ、コンベア上下昇降スイッチ２７ｅおよびコンベアＯＮ・ＯＦＦスイッチ２７ｆを操作することにより制御することができる。
【００２７】ゲージ車輪２５は、収穫補助機１の側面方向に長く延出する搬送コンベア６の重量、その先端部付近に設けた作業者用の座席２６に着座した作業者の体重、作業者が収穫物を圃場から引き抜くときの作用力、収穫物の重量、収穫物を搬送コンベア６に搭載するときの反力などの変動する荷重の全部、または一部を支承して、収穫補助機１が傾動するなど不安定な揺動を避けることができるように作用するとともに、ゲージ車輪２５は圃場の畝と畝との間を走行して収穫補助機１の進行方向を正しく指示する、いわゆるゲージ作用も行うものである。
【００２８】また、ゲージ車輪２５およびコントロールボックス２７は搬送コンベア６を収納する際には固定ピン２５ｅおよび固定ピン２７ｃを差し替えて、ゲージ車輪２５およびコントロールボックス２７を搬送コンベア６の収納に差し支えのない位置に付け替えることができるので、収穫補助機１の圃場外の走行には従来例と同様に支障を来すことはない。またさらに作業者用の座席２６についてもゲージ車輪２５およびコントロールボックス２７と同様に収納構造とすることができる。
【００２９】このように搬送コンベア６の先端付近にゲージ車輪２５、作業者用座席２６およびコントロールボックス２７を設ける構成としたので、圃場の作業者は作業者用座席２６に着座したまま収穫作業および収穫補助機１および搬送コンベア６の運転制御を行うことができ、圃場において直接に収穫物の収穫作業を行う作業者の労働負荷が軽減する。また、実際に圃場から作物を収穫する座席２６に座っている作業者の意図通りに、運転席の搬送コンベア始端部付近にいる作業者が収穫補助機を操作することは非常に難しいが、本実施の形態では、座席２６に座っている作業者が意のままに収穫補助機を操作できる。
【００３０】さらに、収穫補助機１の荷台４に搭乗して搬送コンベア６の終端部の受け台８に到着した収穫物をコンテナ４０などに移し替える作業者については従来と変わりはないが、運転席５に搭乗して収穫補助機１の運転、操縦および搬送コンベア６の運転操作に当たる作業者は不要になり、収穫作業を行う１チームの人員を３名から２名に削減できる。
【００３１】また、図６に示すように搬送コンベア６の先端部付近の前進側に上述の作業者用座席２６およびコントロールボックス２７を設けると共に、搬送コンベア６の先端部の前進側と反対側にシート２８ａおよび支持桿２８ｂからなる第二作業者用座席２８およびボックス本体２９ａ、走行方向制御スイッチ２９ｂ、コンベア上下昇降スイッチ２９ｃ、コンベアＯＮ・ＯＦＦスイッチ２９ｄからなる第二コントロールボックス２９を設けても良い。この場合は、圃場の収穫作業を２名の作業者により行うことができるので一層の労働強度の低減を図り、かつ作業能率を向上するという効果が得られると共に、１名の作業者で収穫作業する場合でも作業者が座席２６から第二座席２８に移動することにより、収穫補助機１を旋回させることなく後進走行させて収穫を行う往復作業が容易にできて作業能率を一段と向上できる。
【００３２】図１ないし図６に示す実施の形態の収穫補助機の変形例を図７および図８に示す。図７は収穫補助機の部分平面図であり、図８は収穫補助機の側面図である。この構成は収穫補助機１の荷台４の上の収穫物で満杯になったフレキシブルコンテナバッグ４０ａ（以下フレコンバッグと称する。）の荷下ろし作業を省力化、安全化するためである。
【００３３】収穫補助機１の荷台４の上の収穫物で満杯になったコンテナ４０あるいはフレコンバッグ４０ａの重量は、特に大根など重量の大きい根菜を収納した場合は数百キログラムに達するので人力だけでは荷下ろしすることができず、コンテナ４０などを荷下ろしするためにはフォークリフトなど収穫補助機１とは別の機械装置を用いる必要があった。従来はフォークリフトなどを用いないで直接に収穫補助機１からコンテナ４０などを荷下ろしするために、収穫補助機１の荷台４を傾動させるなどの構成が提案されていて、コンテナ４０を荷下ろしする場合には一応実用化されているが、箱形のコンテナ４０に比べて外形が不定形なフレコンバッグ４０ａを取り扱う場合は、底面が平面でないために荷台を傾動する構成では確実に一定方向に荷下ろしすることができず、荷下ろしの途中で引っかかったり、予想外の方向にコンテナバッグ４０ａが転がり落ちるなどの問題があった。
【００３４】図７および図８に示すように収穫補助機１では、その荷台４の上に逆Ｕ字形の門形架構４１を置き、該門形架構４１の両端部に設けたピン穴４１ａと、荷台４の後部上面に設けた支持金物４ａとを回動ピン４２を介して揺動自在に結合し、門形架構４１の中央部には後述するチェンブロック４４つり下げ用のつり金物４１ｂを固設し、また門形架構４１の一側部に受け金物４１ｃを設けている。また、逆Ｕ字形の門形架構４１は車体３から伸縮駆動する直線動アクチュエータ４３の駆動力を受けて、図８の矢印Ｃのように回動でき、つり金物４１ｂには適切なつり代を持つチェンブロック４４の上部フック４４ａをつり下げ、チェン４４ｂの下端の下部フック４４ｃにフレコンバッグ４０ａを引きかける構成である。
【００３５】図８の参考線で示す位置に門形架構４１を固定してフレコンバッグ４０ａを矢印Ｂに示すようにチェンブロック４４で巻き上げ、ついで直線動アクチュエータ４３を作動させて門形架構４１を矢印Ｃに示すように回動し、図８の実線で示す位置に移動し、最後に矢印Ｄで示すようにチェンブロック４４を巻き下ろしてフレコンバッグ４０ａを圃場の地表面まで降下させるように作用させるので、収穫補助機１に搭載した相当な重量のフレコンバッグ４０ａの積み卸し作業を省力的に、安全かつ確実に行うことができる。
【００３６】なお、フレコンバッグ４０ａをつり上げたまま直線動アクチュエータ４３を作動させて門形架構４１を図８の参考線に示す位置から矢印Ｃに示すように回動し図８の実線で示す位置に移動させると、フレコンバッグ４０ａの重量移動により収穫補助機１の重心が移動するするが、尾輪９が接地することにより収穫補助機１が転倒することはない。
【００３７】図９および図１０には図１ないし図６に示す実施の形態の収穫補助機１の変形例を示す。図９は収穫補助機１の搬送コンベア６の終端部付近の部分斜視図であり、図１０は収穫補助機１の搬送コンベア６の終端部付近の部分側面図である。
【００３８】収穫補助機１の搬送コンベア６で収穫した大根などの根菜を搬送する際には、収穫物を波形帯状弾性シート２１の谷部２１ａに搭載して搬送コンベア６の始端部から終端部に向けて搬送し、終端部において受け台８に収穫物を引き継ぐが、受け台８と搬送コンベア６の終端部との間には搬送コンベア６の上下昇降の際に干渉を生じないように隙間を設けてあることと、搬送コンベア６から受け台８に引き継ぐ際に大根など重量の大きい収穫物が波形帯状弾性シート２１の山部２１ｄを通過し、該山部２１ｄは可撓性があり大根などの重量を受けて変形し、受け台８との間にさらに大きな隙間が生じて、この隙間に大根など落ち込んで噛み込まれ、搬送コンベア６の運転を停止して噛み込んだ収穫物の取り除き作業を行う必要が生じたり、噛み込みにより搬送コンベア６に故障を生じたりする事があった。
【００３９】図９および図１０に示す収穫補助機１では、その受け台８の搬送コンベア６側に設ける受け台入口板８ａの前縁８ｂの中心付近から延長突起板８ｃを延出し、かつ該延長突起板８ｃと干渉する範囲の搬送コンベア６の波形帯状弾性シート２１の山部２１ｄの一部を切り欠いて、切り欠き部２１ｅを形成している。
【００４０】大根などの根菜類の収穫物が搬送コンベア６の波形帯状弾性シート２１の谷部２１ａに搭載されて搬送コンベア６の終端部に到着すると、収穫物はまず延長突起板８ｃに支承され、次いで受け台入口板８ａに支承され、最終的に受け台８に移載されるよう作用するので、受け台８と搬送コンベア６との間に隙間があっても、収穫物が落下して噛み込まれることは完全に防止できるという優れた効果が得られるとともに、収穫物の移載時には収穫物を波形帯状弾性シート２１と延長突起板８ｃとの両者で支承してから受け台８に引き継ぐので、受け台８と搬送コンベア６との隙間を従来よりも広くすることができる。
【００４１】こうして、収穫補助機１の搬送コンベア６上の大根などの根菜収穫物を受け台８に引き継ぐ際の根菜類の噛み込みを防止することができる。なお、図９および図１０には延長突起板８ｃおよび波形弾性シートの切り欠き部２１ｅの形状を矩形状として示したが、これは一つの例示であり、三角形状、または半円形などの曲線形状としても差し支えない。
【００４２】図１ないし図６に示す実施の形態の収穫補助機１の変形例を図１１ないし図１６に示す。図１１は収穫補助機１の平面図を示し、図１２は収穫補助機１の図１１のＢ−Ｂ線矢視一部切り欠き側面図を示し、図１３は搬送ローラ装置駆動力伝達機構図を示し、図１４は搬送ローラ装置の平面図を示し、図１５は搬送ローラ装置の部分側面図を示し、図１６は搬送樹脂板の斜視図を示す。この構成は収穫補助機１の搬送ローラ装置５０により収穫補助機１から収穫物を収納したフレコンバッグ４０ａを積み下ろす作業において、収穫物の損傷を防止しながら、省力化、確実化かつ安全化するというものである。
【００４３】収穫補助機１の荷台４の上の収穫物で満杯になったコンテナ４０あるいはフレコンバッグ４０ａの重量は、特に大根など重量が大きい根菜を収納した場合は数百キログラムに達するので、収穫補助機１からコンテナ４０などを安全かつ確実に荷下ろしするために、フォークリフトなど収穫補助機１とは別の機械装置を用いる必要があり、フォークリフトなどを用いないで直接に収穫補助機１からコンテナ４０などを荷下ろしするためには、収穫補助機１の荷台４を傾動させるなどの構成も提案されているが、外形が不定形なフレコンバッグ４０ａを取り扱う場合は底面が平面でないために確実に一定方向に荷下ろしすることができず、荷下ろしの途中で引っかかったり、予想外の方向にコンテナバッグ４０ａが転がり落ちるなど、荷下ろしが円滑に行われず、収穫物に損傷を与える事があった。
【００４４】図１１ないし図１６に示すように収穫補助機１では、荷台４の上にローラコンベア式の搬送ローラ装置５０および該搬送ローラ装置５０に連接して同じくローラコンベア式の搬送ローラ装置傾斜部５０ａを設け、さらに該搬送ローラ装置５０の駆動機構１４９（図１３）によりフレコンバッグ４０ａを搭載した搬送樹脂板６０を搬送駆動して荷下ろしできる構成としている。
【００４５】すなわち、車体３の上の荷台４の一部を図１１ないし図１６に示すようにそれぞれ一対のサイドビーム５１ａと５１ｂ、５２ａと５２ｂ、５３ａと５３ｂ、５４ａと５４ｂを多数のローラ５６、５６、５６・・・により梯子状かつローラを回転自在に接合し、搬送ローラ装置５０および搬送ローラ装置傾斜部５０ａを形成し、搬送ローラ装置５０の後部に回動ジョイント５７を設けて搬送ローラ装置傾斜部５０ａを結合し（図１２参照）、残る一対のサイドビーム５５ａ、５５ｂは油圧モータ１５２を搭載し、またスプロケットホイールなどを軸支して無端チェン１５０、１５１を駆動する搬送ローラ装置５０の駆動機構１４９のフレームを形成し、無端チェン１５０、１５１の一部に接続ラグ１５０ａ、１５１ａ（図１４）を設け、搬送ローラ装置５０の上に搭載される搬送樹脂板６０をＬ字形アングルプレート６１（図１５）を介してボルトナットなどの締結装置６０ａ、６０ａにより結合する構成としている。
【００４６】搬送樹脂板６０はフレコンバッグ４０ａを搭載したときに過度に変形して搬送ローラ５６の回転を妨げるようなことがなく、かつ後述する搬送樹脂板６０の後尾が接地した場合には適切に湾曲するような適当な弾性と剛性とを持つものであれば必ずしも合成樹脂板に限定されない。
【００４７】Ｌ字形アングルプレート６１は上記締結を補強し、かつ搬送樹脂板６０に搭載したフレコンバッグ４０ａが該搬送樹脂板６０から逸脱、落下しない程度の高さと構造をもつものであれば図１５および図１６の形状に限定されない。
【００４８】図１３に示すように油圧モータ１５２は、図５の切り替え弁１１４を切り替えて油圧ポンプ１１２の作動油を矢印Ｑの方向に送り、駆動後の作動油は矢印Ｒの方向に送られ弁１１４を経てドレンタンク１３５に戻す正転運転と、さらに切り替え弁１１４を切り替えて作動油を破線矢印Ｒ’の方向に送り、破線矢印Ｑ’の方向に戻す逆転運転ができる油圧回路を形成する。
【００４９】油圧モータ１５２の出力は、スプロケットホイール１５３からチェン１５３ａを経てスプロケットホイール１５４に伝達され、さらにスプロケットホイール１５５、チェン１５５ａ、スプロケットホイール１５６を経て軸１６１を駆動し、軸端のスプロケットホイール１５７およびスプロケットホイール１５８によりそれぞれ無端チェン１５０および無端チェン１５１を駆動する。無端チェン１５０および無端チェン１５１はそれぞれ軸１６２に固設されたスプロケットホイール１５９および１６０によりゆるみ、弛みが生じないように巻回支持される。
【００５０】図１１ないし図１６に示す収穫補助機１の作用は次の通りである。収穫作業時には搬送ローラ装置５０の上に搭載される搬送樹脂板６０とＬ字形アングルプレート６１は最も運転席５に接近した位置にあり、搬送樹脂板６０の上にフレコンバッグ４０ａを載置して収穫物をフレコンバッグ４０ａに収納する。フレコンバッグ４０ａが収穫物で満杯になれば、その場または所定位置まで収穫補助機１を移動して、次いでフレコンバッグ４０ａを荷下ろしする。
【００５１】フレコンバッグ４０ａの荷下ろしには、まず油圧切り替え弁１１４（図５）を切り替えて油圧ポンプ１１２の作動油を矢印Ｑの方向に送り、油圧モータ１５２を正転させると、搬送樹脂板６０およびＬ字形アングルプレート６１はフレコンバッグ４０ａを搭載したまま収穫補助機１の後部方向に移動する。油圧モータ１５２の駆動力とローラ５６、５６、５６・・・の転がり作用によりフレコンバッグ４０ａの重量が大であっても、搬送は極めて円滑に行うことができる。
【００５２】搬送ローラ装置５０の後部に接続する搬送ローラ装置傾斜部５０ａは、収穫作業時など荷下ろし作業を行わない状態では図１２の参考線に示すように回動して上方に位置させる。しかし、荷下ろし作業時には図１２の実線に示すように搬送ローラ装置傾斜部５０ａの後尾のスキッド５８を圃場面に接地させて下り傾斜面を形成させる。
【００５３】上記のように油圧モータ１５２を作用させて搬送樹脂板６０を後方に搬送して搬送ローラ傾斜部５０ａにさしかかると、重力の作用で搬送樹脂板６０とフレコンバッグ４０ａは搬送樹脂板６０と共に滑り落ちようとするが、搬送樹脂板６０は無端チェン１５０、１５１に連結されているので、油圧モータ１５２により制御された速度で駆動されて降下し、フレコンバッグ４０ａは降下する搬送樹脂板６０の上を滑り摩擦と重力との均衡する状態で緩やかに降下する。
【００５４】フレコンバッグ４０ａが地面に安着した後、収穫補助機１を前進させて荷下ろし作業を終了させる。フレコンバッグ４０ａを積み下ろした搬送樹脂板６０は、油圧切り替え弁１１４（図５）を切り替えて、油圧モータ１５２を逆回転して、搬送樹脂板６０およびＬ字形アングルプレート６１が運転席５にもっとも近い位置に来るまで逆方向に搬送する。
【００５５】上記本発明の実施の形態において、フレコンバッグ４０ａは搬送ローラ装置５０の上では搬送樹脂板６０に搭載されたまま油圧モータ１５２の駆動により制御された速度で搬送移動され、傾斜した搬送ローラ装置傾斜部５０ａでは制御された速度で搬送移動する傾斜した搬送樹脂板６０の上を緩やかに滑りながら降下して荷下ろしされるので、単にフリーローラコンベアを設けて人力によりフレコンバッグ４０ａを押し出して荷下ろしする場合に比べて、省力化できると共に、傾斜したフリーローラコンベア部を重力作用によりフレコンバッグ４０ａが制御できない状態で荷下ろしされる場合に比べて、荷下ろし作業が確実化、安全化され、かつ収穫物の損傷も少なくすることができる。
【００５６】また、油圧モータ１５２の作動油は搬送コンベア６の駆動用の作動油を切り替えて使用するから、搬送コンベア６の運転中に搬送ローラ装置５０が誤動作すること、および搬送ローラ装置５０の運転中に搬送コンベア６が誤動作することは、全く起こらない。
【００５７】図１７（図１１のＢ−Ｂ線矢視の収穫補助機１の一部切り欠き側面図）に示す実施の形態は、収穫補助機１の荷台４の上の収穫物で満杯になったフレコンバッグ４０ａの荷下ろし作業を省力化、安全化するととともに、フレコンバッグ４０ａに収容した大根等の収穫物の損傷を防止しようというものである。
【００５８】図１７に示す構成は図１２と同様に、収穫補助機１の荷台４の上にローラコンベア式の搬送ローラ装置５０および該搬送ローラ装置５０に連接して同じくローラコンベア式の搬送ローラ装置傾斜部５０ａを設け、さらに該搬送ローラ装置５０の駆動機構１４９によりフレコンバッグ４０ａを搭載した搬送樹脂板６０を搬送駆動するものである。図１７において上述と同じ部分には上述と同一の符号を付して説明を省略する。この図１７に示す搬送樹脂板６０の長さＬ１を搬送ローラ装置傾斜部５０ａの長さＬＢよりも長くしたことに特徴がある。
【００５９】収穫補助機１の荷台４の上の搬送ローラ装置５０の上に搬送樹脂板６０を、駆動機構１４９（図１３）により搬送駆動可能に取り付け、該搬送樹脂板６０に大根などの収穫物を収納したフレコンバッグ４０ａを搭載して、該フレコンバッグ４０ａを収穫補助機１から荷下ろしする場合に、搬送樹脂板６０が搬送ローラ装置傾斜部５０ａまで搬送されると、搬送樹脂板６０も傾斜するので搬送樹脂板６０の上をフレコンバッグ４０ａが滑り降下しはじめ、最終的にフレコンバッグ４０ａは圃場などの地面に着地する。このとき搬送樹脂板６０の長さＬ１が搬送ローラ装置傾斜部５０ａの長さＬＢよりも長いので、フレコンバッグ４０ａは搬送樹脂板６０の上を滑ることがあっても、直接に搬送ローラ装置傾斜部５０ａに接触することがなく、また着地に際しても搬送樹脂板６０を介して着地するので直接地面に接触しないため、フレコンバッグ４０ａに収容された大根などの収穫物に損傷を与えることがない。
【００６０】図１８（図１８は図１１のＢ−Ｂ線矢視の収穫補助機１の一部切り欠き側面図）に示す実施の形態では、収穫補助機１の荷台４の上の収穫物で満杯になったフレコンバッグ４０ａの荷下ろし作業を省力化、安全化するととともに、フレコンバッグ４０ａに収容した大根等の収穫物の損傷を防止するというものである。
【００６１】図１８に示す例では図１２と同様に収穫補助機１の荷台４の上にローラコンベア式の搬送ローラ装置５０および該搬送ローラ装置５０に連接して同じくローラコンベア式の搬送ローラ装置傾斜部５０ａを設け、さらに該搬送ローラ装置５０の駆動機構１４９によりフレコンバッグ４０ａを搭載した搬送樹脂板６０を搬送駆動する構成としている。図１８において上述と同じ部分には上述と同一の符号を付して説明を省略する。
【００６２】この場合、搬送樹脂板６０の長さＬ２を搬送ローラ装置５０の長さＬＡよりも、搬送ローラ装置５０と搬送ローラ装置傾斜部５０ａとの間隔Ｃ以上に長くする構成を特徴としている。そのため、収穫補助機１の荷台４の上の搬送ローラ装置５０と搬送ローラ装置傾斜部５０ａとの間に生じる間隔Ｃの空間は、長さＬ２の搬送樹脂板６０により閉塞されるので、荷台４の上に搭乗した作業者が間隔Ｃの空間に誤って墜落する危険がなくなる。
【００６３】さらに、搬送ローラ装置５０と搬送ローラ装置傾斜部５０ａとの間に生じる間隔Ｃの空間は常に長さＬ２の搬送樹脂板６０が跨って乗っているので、搬送樹脂板６０を収納するときに搬送ローラ装置傾斜部５０ａから搬送ローラ装置５０に移る必要がなく搬送樹脂板６０が引っかかるなどの不具合が発生しない。
【００６４】さらに、搬送樹脂板６０が搬送ローラ装置傾斜部５０ａまで搬送されると、搬送樹脂板６０も傾斜するので搬送樹脂板６０の上をフレコンバッグ４０ａが滑り降下しはじめ、最終的にフレコンバッグ４０ａは圃場などの地面に着地するが、搬送樹脂板６０の長さＬ２が搬送ローラ装置傾斜部５０ａの長さＬＢよりも長いので、フレコンバッグ４０ａは搬送樹脂板６０の上を滑ることがあっても、直接に搬送ローラ装置傾斜部５０ａに接触することがなく、また着地に際しても搬送樹脂板６０を介して着地するので直接地面に接触しないため、フレコンバッグ４０ａに収容された大根などの収穫物に損傷を与えることがない。
【００６５】図１９（図１９は図１１のＣ−Ｃ線矢視の収穫補助機１の一部立面断面図）に示す例は、搬送樹脂板６０の幅Ｗを搬送ローラ装置５０の幅Ｄよりも大にすることにより、搬送ローラ装置５０は搬送樹脂板６０で覆われて露出しないので、搬送樹脂板６０の上に搭載するフレコンバッグ４０ａ（図１８）を偏らせて搭載したり、あるいは搭載後にフレコンバッグ４０ａが移動して偏った位置に来ても、フレコンバッグ４０ａは搬送ローラ装置５０に引っかかったり、引っかかることによりフレコンバッグ４０ａが搬送ローラ装置５０から落下したりするようなトラブルは発生しない。
|
| 【出願人】 |
【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
|
| 【出願日】 |
平成９年（１９９７）１２月２４日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】松永 孝義
|
| 【公開番号】 |
特開平１１−１７８４１６ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）７月６日 |
| 【出願番号】 |
特願平９−３５４４８１ |
|