| 【発明の名称】 |
里芋塊の小芋分離装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】森 洋三
【氏名】中村 秀盛
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| 【要約】 |
【課題】里芋塊から小芋を効率よく分離すること。
【解決手段】里芋塊を支持する里芋塊支持部と、同里芋塊支持部に支持された里芋塊に打撃を加えて、里芋の親芋から小芋を分離する打撃・分離部と、同打撃・分離部を駆動する駆動機構部とを具備している。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 里芋塊を支持する里芋塊支持部と、同里芋塊支持部に支持された里芋塊に打撃を加えて、里芋の親芋から小芋を分離する打撃・分離部と、同打撃・分離部を駆動する駆動機構部とを具備する里芋塊の小芋分離装置。
【請求項２】 打撃・分離部は、里芋の親芋の上部を打撃する打撃位置と、同打撃位置から離隔した待機位置との間で進退する打撃部材を具備することを特徴とする請求項１記載の里芋塊の小芋分離装置。
【請求項３】 打撃部材は、基端部を枢支して、駆動機構部により先端部が打撃位置と待機位置との間で往復回動する打撃アームとなし、同打撃アームは、基端側半部のアーム形成体に先端側半部のアーム形成体を枢支して、同先端側半部のアーム形成体を基端側半部のアーム形成体と同一方向に揺動自在となしたことを特徴とする請求項１又は２記載の里芋塊の小芋分離装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、里芋塊の小芋分離装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、里芋は、一般的に浮かし掘りという方法で、里芋の底にスキを通して土と一緒に浮かして掘取っている。
【０００３】この際、里芋は毛根が多く、掘取られた里芋は、親芋（いわゆる種芋）と小芋と孫芋等が毛根と土にからまって塊状となっている。
【０００４】そして、親芋から小芋を分離する場合には、塊状の里芋（以下「里芋塊」という）の中心部にある親芋に、先のとがった棒を巻込んで、こじるようにして小芋を親芋から分離している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記した小芋の分離作業は手作業であるために、かかる作業に手間と大きな労力を要する上に、分離作業中に小芋に傷をつけない（商品価値を落さない）ように注意と熟練を要するという煩雑さがある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】そこで、本発明では、里芋塊を支持する里芋塊支持部と、同里芋塊支持部に支持された里芋塊に打撃を加えて、里芋の親芋から小芋を分離する打撃・分離部と、同打撃・分離部を駆動する駆動機構部とを具備する里芋塊の小芋分離装置を提供せんとするものである。
【０００７】また、本発明は、打撃・分離部は、里芋の親芋の上部を打撃する打撃位置と、同打撃位置から離隔した待機位置との間で進退する打撃部材を具備すること、及び、打撃部材は、基端部を枢支して、駆動機構部により先端部が打撃位置と待機位置との間で往復回動する打撃アームとなし、同打撃アームは、基端側半部のアーム形成体に先端側半部のアーム形成体を枢支して、同先端側半部のアーム形成体を基端側半部のアーム形成体と同一方向に揺動自在となしたことにも特徴を有する。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態について説明する。
【０００９】すなわち、本発明に係る里芋塊の小芋分離装置は、里芋塊を支持する里芋塊支持部と、同里芋塊支持部に支持された里芋塊に打撃を加えて、里芋の親芋から小芋を分離する打撃・分離部と、同打撃・分離部を駆動させる駆動機構部とを具備している。
【００１０】このようにして、作業者は、里芋塊支持部に里芋塊を支持させた状態で、駆動機構部により打撃・分離部を駆動させて、里芋塊に打撃を加えて、その衝撃により里芋の親芋から小芋を分離させることができる。
【００１１】従って、作業者は、大きな労力や熟練を要することなく、楽に小芋の分離作業を行なうことができると共に、かかる分離作業能率を大幅に向上させることができる。
【００１２】そして、打撃・分離部は、里芋の親芋の上部を打撃する打撃位置と、同打撃位置から離隔した待機位置との間で進退する打撃部材を具備している。
【００１３】このようにして、同打撃部材により小芋を傷つけることなく、しかも、確実に親芋から小芋を分離することができ、小芋分離作業能率を著しく向上することができる。
【００１４】しかも、打撃部材は、基端部を枢支して、駆動機構部により先端部が打撃位置と待機位置との間で往復回動する打撃アームとなし、同打撃アームは、基端側半部のアーム形成体に先端側半部のアーム形成体を枢支して、同先端側半部のアーム形成体を基端側半部のアーム形成体と同一方向に揺動自在となしている。
【００１５】このようにして、打撃方向へ回動する基端側半部のアーム形成体が、打撃位置近傍で停止した後に、先端側半部のアーム形成体が慣性力により回動して、里芋塊の打撃位置を打撃することができ、その結果、打撃アームのアーム長さをコンパクトに形成することができると共に、大きな打撃力を確保することができて、一撃若しくは数撃で小芋を親芋から確実に分離することができる。
【００１６】従って、里芋塊の小芋分離装置自体をコンパクト化することができると共に、小芋の分離作業能率を向上させることができる。
【００１７】
【実施例】以下に、本発明の実施例を図面を参照しながら説明する。
【００１８】図１〜図４に示すＡは、本発明に係る里芋塊の小芋分離装置であり、同装置Ａは、自走可能な装置本体１と、同装置本体１に設けて里芋塊Ｋを支持する里芋塊支持部２と、同里芋塊支持部２に支持された里芋塊Ｋに打撃を加えて、里芋の親芋から小芋を分離する打撃・分離部３と、同打撃・分離部３により分離された親芋及び小芋を振動させながら篩う篩い部４と、同篩い部４と上記打撃・分離部３とを駆動する駆動機構部５とを具備している。
【００１９】装置本体１は、図１〜図４に示すように、左右一対のクローラ式の走行部10,10 間に車体フレーム11を横架し、同車体フレーム11上の後部に原動機部12を設け、同原動機部12の直下方位置にミッション部13を配設して、同ミッション部13と原動機部12とを走行伝動機構14を介して連動連結すると共に、同ミッション部13に左・右側走行部10,10 の後部に設けた駆動輪15,15 を連動連結している。
【００２０】そして、車体フレーム11の左・右側後部位置には、左・右側ハンドル16,16 の基端を取付け、両ハンドル16,16 をそれぞれ後上方へ伸延させて、両ハンドル16,16 の先端部に把持部16a,16a を形成し、両ハンドル16,16 の中途部間には、レバー支軸17を軸支持体18,18 を介して横架し、同レバー支軸17に左・右側サイドクラッチレバー19,20 とブレーキレバー21と主クラッチレバー22とを取付け、また、両ハンドル16,16 の把持部16a,16a 間の下方位置に、ミッション部13に基端を連動連結した変速レバー23の先端部を配置している。24,25 はレバーガイド体、26は補助ハンドルである。
【００２１】また、走行伝動機構14は、原動機部12より右側方へ突出させた出力軸30に走行用出力プーリ31を設ける一方、ミッション部13に入力プーリ32を設けて、両プーリ31,32 間に伝動ベルト33を巻回して、同伝動ベルト33をテンションアーム34により緊張・弛緩自在となしており、同テンションアーム34は、前記主クラッチレバー22とテンションアーム操作機構35を介して連動連結している。
【００２２】里芋塊支持部２は、図１〜図４に示すように、車体フレーム11の前部に支柱40を立設し、同支柱40の上端にリング状の載置台41を取付け、同載置台41の後部側に後方受体42を形成している。
【００２３】このようにして、載置台41上に里芋塊Ｋを載置すると共に、後方受体42により里芋塊Ｋの後面を受けるようにしている。
【００２４】また、支柱40は、その軸線廻りに回転させることにより、上下方向に進退位置調節自在となして、載置台41の高さ調節、すなわち、打撃位置の調節が行なえるようにしている。
【００２５】打撃・分離部３は、図５及び図６に示すように、車体フレーム11の前端部に打撃アーム45の基端部をアーム支持ブラケット46を介して左右方向に軸線を向けた枢軸47により枢支している。
【００２６】そして、打撃アーム45は、枢軸47に基端部を枢支した基端側半部のアーム形成体48と、同アーム形成体48の先端部に基端部を左右方向に軸線を向けた中間枢軸49により枢支した先端側半部のアーム形成体50とから形成している。
【００２７】基端側半部のアーム形成体48は、中途部に長手方向にガイド用長孔51を形成し、先端部の前後側にそれぞれストッパー受体52,53 を形成している。
【００２８】先端側半部のアーム形成体50は、先端部に後方へ向けて合成樹脂製の当て体54を突設し、基端部の前後側にそれぞれストッパー体55,56 を設けている。
【００２９】このようにして、打撃アーム45は、後述する駆動機構部５により基端側半部のアーム形成体48を枢軸47を中心に前後方向に一定の角度で往復回動させると共に、先端側半部のアーム形成体50を中間枢軸49を中心に前後方向に一定の角度で往復回動自在となしている。
【００３０】そして、先端側半部のアーム形成体50は、後方へ回動する基端側半部のアーム形成体48が後方へ最大限に回動して、前方へ回動される直前に、慣性力により後方へ回動されて、後側のストッパー体56が後側のストッパー受体53に当接して、後方への回動を規制される。
【００３１】この際、先端側半部のアーム形成体50の先端部に突設した当て体54が里芋塊Ｋの前側上部、すなわち親芋の上部に当って、同里芋塊Ｋに打撃を加えるようにしている。
【００３２】このように、打撃アーム45は、当て体54が里芋の親芋の上部を打撃する打撃位置（イ）と、同打撃位置（イ）から前方へ離隔した待機位置（ロ）との間で進退するようにしている。（ハ）は、当て体54が慣性力により後方への回動を開始する位置である。
【００３３】篩い部４は、里芋塊支持部２に設けた載置台41の直下方位置に滑り台90を左高右低の傾斜状に張設し、同滑り台90の右側端部に篩い体91の基端縁部を蝶番92を介して上下揺動自在に取付けている。
【００３４】このようにして、載置台41上に載置した里芋塊Ｋが打撃アーム45により打撃されて、小芋に分離し、同小芋が滑り台90上を右側外方へ滑動すると共に、篩い体91上にて土等が篩い落されて、小芋だけを篩い体91の外側方に配置した回収箱（図示せず）に回収することができるようにしている。
【００３５】駆動機構部５は、図１〜図４に示すように、原動機部12の出力軸30に始端側を連動連結した第一伝動機構60と、同第一伝動機構60の終端側に始端側を連動連結すると共に、打撃アーム45に終端側を連動連結した第二伝動機構61と、上記第一伝動機構60への動力を接続・切断操作する操作機構62とを具備している。
【００３６】そして、第一伝動機構60は、車体フレーム11の中途部に左右方向に軸線を向けた第一伝動軸63を軸支持体64,64 を介して横架し、同第一伝動軸63の右側端部と原動機部12の出力軸30との間に第一伝動ベルト65をプーリ66,66'を介して巻回して構成している。72はベルトカバー体である。
【００３７】また、第二伝動機構61は、車体フレーム11の前端部に左右方向に軸線を向けた第二伝動軸67を軸支持体68を介して横架し、同第二伝動軸67の左側端部と前記第一伝動軸63の左側端部との間に第二伝動ベルト69をプーリ70,71 を介して巻回すると共に、第二伝動軸67の右側端部には、回転円板85の中心部を取付け、同回転円板85の周縁部にカムローラ86を取付けて、同カムローラ86を前記打撃アーム45に形成したガイド用長孔51に嵌合して構成している。73はベルトカバー体である。
【００３８】操作機構62は、車体フレーム11の左側前部に、左右方向に軸線を向けたレバー枢支ピン75をレバー枢支ブラケット76を介して回動自在に取付け、同レバー枢支ピン75の左側端より上方へ立上げて操作レバー77を形成し、同操作レバー77の下端部に連結ブラケット78を取付ける一方、車体フレーム11の中途部に左右方向に軸線を向けたアーム支軸79を軸支持ブラケット80,80 を介して横架し、同アーム支軸79の左側端部に連動アーム81の基端を取付け、同連動アーム81の先端と上記連結ブラケット78との間に連動ロッド82を介設すると共に、アーム支軸79の右側端部にテンションアーム83の基端を取付け、同テンションアーム83の先端にテンションローラ84を取付けて、同テンションローラ84を第一伝動ベルト65の直下方位置に配置している。
【００３９】このようにして、操作レバー77を前方へ回動操作すると、テンションアーム83が上方へ回動してテンションローラ84が第一伝動ベルト65を押圧し、同第一伝動ベルト65を緊張状態となして、動力接続状態にすることができる。
【００４０】この場合、原動機部12からの伝動が出力軸30→プーリ66→第一伝動ベルト65→プーリ66' →第一伝動軸63→プーリ70→第二伝動ベルト69→プーリ71→第二伝動軸67→回転円板85→カムローラ86→ガイド用長孔51→打撃アーム45に伝達されて、同打撃アーム45を待機位置（ロ）→打撃位置（イ）→待機位置（ロ）→…に位置変更させるべく往復回動させる。
【００４１】この際、回転円板85は、図５の側面視にて、時計廻りに回動させて、カムローラ86が下方へ凸状の円弧を描きながら移動する間に、打撃アーム45を待機位置（ロ）→打撃位置（イ）へ移動させるべく作用し、また、カムローラ86が上方へ凸状の円弧を描きながら移動する間に、打撃アーム45を打撃位置（イ）→待機位置（ロ）へ移動させるべく作用する。
【００４２】この場合、カムローラ86が打撃アーム45に作用する枢軸47からの作用半径は、打撃アーム45を待機位置（ロ）→打撃位置（イ）へ移動させる場合の方が、打撃アーム45を打撃位置（イ）→待機位置（ロ）へ移動させる場合よりも短く、その分、打撃アーム45を素早く回動作動させることができて、慣性力により回動する当て体54の打撃力を大きく確保することができる。
【００４３】また、車体フレーム11の前部には、左右方向に軸線を向けたアーム支軸93を枢支ブラケット94,94 を介して回動自在に横架し、同アーム支軸93の中途部に連動アーム95の基端部を取付け、同連動アーム95の先端部と打撃アーム45の基端部とを上下摺動リンク96を介して連動連結する一方、アーム支軸93の右側端部に篩い体作用アーム97の基端部を取付け、同作用アーム97の先端部に当接ローラ98を取付けて、同当接ローラ98を篩い体91の下面に当接させている。
【００４４】このようにして、打撃アーム45の回動作動に連動して篩い体作用アーム97が上下揺動し、当接ローラ98を介して篩い体91を上下方向に振動させることができるようにしている。
【００４５】従って、振動する篩い体91上を滑動する小芋から、土等を確実に篩い落すことができる。
【００４６】また、図１〜図４中、110 は荷台であり、同荷台110 上に里芋塊Ｋを多数載置しておき、操作レバー77の近傍にオペレータが立ち、同オペレータが同荷台110より里芋塊Ｋを取って、載置台41上に載置し、同状態にて操作レバー77を操作して、打撃アーム45により里芋塊Ｋを打撃して、小芋に分離する、という一連の作業を効率良く行なえるようにしている。
【００４７】図７は、他の実施例としての里芋塊支持部２を示しており、同里芋支持部２では、支柱40の中途部の外周面にラチェットギヤ99を同心円的に取付け、同ラチェットギヤ99にラチェット爪100 を係合させ、同ラチェット爪100 をダンパー101に支持させたロッド102 の後端に取付け、同ロッド102 の前端に当接ローラ103を取付けて、同当接ローラ103 を打撃アーム45の基端部後面に当接させている。104 はダンパー支持ポストである。
【００４８】そして、支柱40は、有底筒状の支柱本体40a と、同支柱本体40a 中に上下摺動自在に挿通した摺動支柱形成体40b と、同摺動支柱形成体40b の下端と支柱本体40a の底部との間に介設した押圧スプリング40c とから構成しており、摺動支柱形成体40b は、押圧スプリング40c により上方へ押圧付勢されている。
【００４９】このようにして、打撃アーム45の回動作動に連動して、載置台41がラチェット爪100 とラチェットギヤ99とを介して間欠的に回転して、同載置台41上に載置した里芋塊Ｋの打撃位置が変化するようにしている。
【００５０】従って、里芋塊Ｋの上部の異なる個所を連続的に打撃することにより、小さな打撃力で確実に親芋から小芋を分離させて、同小芋が損傷等されるのを防止することができる。
【００５１】この際、里芋塊Ｋは、支柱40に載置台41を介して支持されており、同支柱40の摺動支柱形成体40b は、押圧スプリング40c により上方へ押圧付勢されているために、打撃アーム45により里芋塊Ｋが打撃されると、押圧スプリング40c の弾性付勢力に抗して下降動作するが、その後、同押圧スプリング40c の弾性付勢力により上昇して、里芋塊Ｋを大きく振動させることができ、その結果、里芋塊Ｋの小芋に慣性力が作用して、同小芋をより確実に親芋から分離させることができる。
【００５２】
【発明の効果】本発明によれば、次のような効果が得られる。
【００５３】■ 請求項１記載の本発明では、里芋塊の小芋分離装置が、里芋塊を支持する里芋塊支持部と、同里芋塊支持部に支持された里芋塊に打撃を加えて、里芋の親芋から小芋を分離する打撃・分離部と、同打撃・分離部を駆動する駆動機構部とを具備しているために、作業者は、里芋塊支持部に里芋塊を支持させた状態で、駆動機構部により打撃・分離部を駆動させて、里芋塊に打撃を加えて、その衝撃により里芋の親芋から小芋を分離させることができる。
【００５４】従って、作業者は、大きな労力や熟練を要することなく、楽に小芋の分離作業を行なうことができると共に、かかる分離作業能率を大幅に向上させることができる。
【００５５】■ 請求項２記載の本発明では、打撃・分離部は、里芋の親芋の上部を打撃する打撃位置と、同打撃位置から離隔した待機位置との間で進退する打撃部材を具備しているために、同打撃部材により小芋を傷つけることなく、しかも、確実に親芋から小芋を分離することができ、小芋分離作業能率を著しく向上することができる。
【００５６】■ 請求項３記載の本発明では、打撃部材は、基端部を枢支して、駆動機構部により先端部が打撃位置と待機位置との間で往復回動する打撃アームとなし、同打撃アームは、基端側半部のアーム形成体に先端側半部のアーム形成体を枢支して、同先端側半部のアーム形成体を基端側半部のアーム形成体と同一方向に揺動自在となしているために、打撃方向へ回動する基端側半部のアーム形成体が、打撃位置近傍で停止した後に、先端側半部のアーム形成体が慣性力により回動して、里芋塊の打撃位置を打撃することができ、その結果、打撃アームのアーム長さをコンパクトに形成することができると共に、大きな打撃力を確保することができて、一撃若しくは数撃で小芋を親芋から確実に分離することができる。
【００５７】従って、里芋塊の小芋分離装置自体をコンパクト化することができると共に、小芋の分離作業能率を向上させることができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００２３９７２５
【氏名又は名称】文明農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成９年（１９９７）１２月１６日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】松尾 憲一郎
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| 【公開番号】 |
特開平１１−１６８９３３ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）６月２９日 |
| 【出願番号】 |
特願平９−３４６８３５ |
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