| 【発明の名称】 |
落花生収穫機における搬送装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】石田 伊佐男
【氏名】福地 和憲
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| 【要約】 |
【課題】落花生のように、地中の豆が地上にある葉茎部に覆われることがあって豆に乾燥のバラツキを生じ易く、また、雨が降ると、圃場の湿りのために、乾燥に長時間かかり、品質や作業能率の低下の原因になる。さらに、落花生を一畝に千鳥状に植生させることがあるので、２条の落花生を収穫できながらも、左右幅のコンパクトに構成する必要がある。
【解決手段】圃場に植生している落花生１を堀り起こして後方に搬送し、葉茎部２が下側に位置し、豆３が上側に位置して圃場に排出する落花生収穫機において、堀り起こし手段に後続して設けた搬送手段の搬送始端部から中間部にかけて搬送終端部よりも広幅に設けてなる落花生収穫機における搬送装置。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 圃場に植生している落花生１を堀り起こして後方に搬送し、葉茎部２が下側に位置し、豆３が上側に位置して圃場に排出する落花生収穫機において、堀り起こし手段に後続して設けた搬送手段の搬送始端部から中間部にかけて搬送終端部よりも広幅に設けてなる落花生収穫機における搬送装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、圃場に植生している落花生を収穫する落花生収穫機の搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】堀取り装置で堀取った農産物を搬送装置により搬送し、コンテナに箱詰めする調整作業を行う収穫機がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】然し乍ら、落花生のように、地中の豆が地上にある葉茎部に覆われることがあって豆に乾燥のバラツキを生じ易く、また、雨が降ると、圃場の湿りのために、乾燥に長時間かかり、品質や作業能率の低下の原因になる。さらに、落花生を一畝に千鳥状に植生させることがあるので、２条の落花生を収穫できながらも、左右幅のコンパクトに構成する必要がある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この発明は、このような課題を解決するものであって、つぎのような技術的手段を講じた。すなわち、圃場に植生している落花生１を堀り起こして後方に搬送し、葉茎部２が下側に位置し、豆３が上側に位置して圃場に排出する落花生収穫機において、堀り起こし手段に後続して設けた搬送手段の搬送始端部から中間部にかけて搬送終端部よりも広幅に設けてなる落花生収穫機における搬送装置とした。
【０００５】
【作用】まず、落花生収穫機の駆動源を起動して機体の回転各部を駆動し、機体を移動して作業を開始する。すると、落花生１は、堀り起こし手段によって堀り起こされ、後続する搬送手段によって後方に搬送され、その後、葉茎部２が下側に位置し、地中の豆３が上側に位置する姿勢で圃場側に排出される。
【０００６】落花生１が千鳥状に植生している場合には、機体の前進に関連して、左側と右側に交互に掘り起こされて搬送手段に受け継がれ後方に搬送される。そして、該落花生１は搬送中間部から内側に寄せられてさらに搬送終端側に搬送される。
【０００７】
【効果】案内手段によって案内された落花生１の葉茎部２が地面側に位置して豆３を支えた状態になるので、豆３が日光や風が当たり易くなり、乾燥ムラによる品質の低下の防止及び作業能率の向上を図ることができる。また、掘り起こし部及び搬送手段の搬送中間部までは広幅に設けているので、圃場に植生している２条の落花生１を収穫でき、しかも、搬送終端側は搬送始端側よりも横幅が狭いので、機体の横側に運転席を配置しても、機体の左右幅をコンパクトに構成できる。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。まず、その構成について説明すると、落花生収穫機４は、機体の前進方向に向かって、左右方向に所定の間隔を置いて配置した走行装置（実施例ではクロ−ラ型であるが、車輪又は車輪とクロ−ラとの組合わせによる構成としてもよい）５を具備する車台６の前部に掘り起こし側よりも搬送終端側を後方上方に位置し且つ任意の高さに調節できる昇降手段（実施例では油圧シリンダであるが、電動モ−タでもよい）７によって昇降自在に設けた堀り起こし搬送装置８と、該堀り起こし搬送装置８の横方向の一側部に設けた操縦部９とを設けている。
【０００９】該堀り起こし搬送装置８は左右方向に所定の間隔を置いて相対向させ、機体の進行方向に長く形成した側枠１０の前端部に堀り起こし刃１１と、該堀り起こし刃１１の背面近くに搬送始端部を位置する搬送コンベア１２と、左右の側枠１０から前方に向けて突出したブラケット１３に収穫対象畝の長さ方向に沿って機体の移動と共に移動する畝追従装置１４とを設けている。
【００１０】該搬送コンベア１２は、前後に配置して搬送面が後方に向けて回転可能に設けた前側搬送コンベア１２ａと後側コンベア１２ｂとを具備しており、そして、搬送部側が後方上方に向けて略連続状に構成している。また、前側搬送コンベア１２ａの左右（横）幅が後側コンベア１２ｂの左右幅よりも広幅に設けている。そして、前側搬送コンベア１２ａの搬送終端部の横端部には、後端部を後側コンベア１２ｂの搬送始端部の横端部にまたがるガイド１５を機体の前進方向に向かって逆ハ状に設けている。
【００１１】さらに、搬送コンベア１２は、搬送始端部及び搬送終端部の左右両端部にそれぞれ回転可能に設けている輪体１６に巻き掛けた無端チェ−ン１７に、落花生１に付着している土は落下することができるが上部に葉茎部２を有する落花生１の豆３は落下しない程度の間隙を設けて搬送方向に搬送体１８を多数設けたチェ−ンコンベアである。
【００１２】該堀り起こし刃１１は前後及び左右方向に広幅の板体に形成しており、前進方向に向かう平面視において、一端部（左側端部、右側端部）を側板１１に取付け具（例えばボルト、ナット等、図示せず）により着脱自在に固定すると共に他端部を後方中央部で且つ左右方向に間隙Ａを設けて逆ハの字状に配置している。なお、該堀り起こし刃１１の前側先端間の間隔を１１００ｍｍ程度に設けており、堀り起こし刃１１の取付け手段として、取付け板を介して側板に取付け具（例えばボルト、ナット等、図示せず）でもって着脱自在に間接的に固定してもよく、さらに、前記間隙Ａは３０〜５０ｍｍが適当であるが、４０ｍｍ程度が好ましい。
【００１３】前記畝追従装置１４は前後・左右に所定間隔を置いて配置した機枠を枠組みして畝追従フレ−ム１９を構成し、該畝追従フレ−ム１９の、堀り起こし搬送装置９よりも前方に位置する部位の左右両端部から下方前方に向けて設けた車輪フレ−ム２０の下端部に、収穫対象畝の左右の傾斜部に接すると共に左右一対のキャンバ−角を有し回動可能な車輪２１を対向させている。なお、該車輪２１は上下調節ハンドル２２の操作により上下位置調節でき、さらに車輪フレ−ム２０を畝追従フレ−ム１９の前機枠に対して横方向に移動することにより左右方向に位置変更自在に構成している。
【００１４】また、左右の各側枠１０と車輪２１との間には、側面視において、上下及び前後方向に広幅に形成すると共に、基部を側枠１１の前端部に取付け具（ボルト、ナット等）１９により着脱自在に取付け、先端上部を横外方に向けて屈曲して車輪２１に近づけている葉茎案内板２３を配置している。なお、堀り起こし搬送装置８は搬送コンベア１２の中間部で上方に折畳できるように構成しており、搬送コンベア１２の搬送始端部、掘り起こし刃１１、車輪２１と、茎案内板２３等が一体に機体内側に収納できるので、機体の全長を短くでき運搬の利便性を高め得る。
【００１５】操縦部９は前側部と左側部からなる操作パネル２４と座席２５とを備えており、前側の操作パネル２４の右側端部に、機体の前進方向に向かって前側に倒すと掘り起こし搬送装置８を下降し、後側に倒すと掘り起こし搬送装置８を上昇し、左側に倒すと機体を左側に旋回し、右側に倒すと機体を右側に旋回する各操作を行い得るパワステレバ−２６を設けている。なお、図示していないが、パワステレバ−２６の操作により油圧バルブを切り替えて前記動作を行う構成である。
【００１６】そして、横側の操作パネル２４の前部に、車台６に搭載した原動機の回転動力により駆動する流体静圧変速機（ＨＳＴ）や歯車伝動機構等を介して前記走行装置５の速度を変速操作する変速レバ−２７を設け、該変速レバ−２７の後方に、搬送装置１２や後述する選別コンベア２８の回転・停止の操作を行う作業クラッチレバ−２９搬送コンベア１２や選別コンベア２８の駆動途中部に設けた無段変速機構（図示せず）を作動して回転速度を変速操作する作業変速操作レバ−３０等を設けている。３１は前記原動機を起動又は停止を切り替え操作するエンジンスイッチである。
【００１７】選別コンベア２８は前記搬送コンベア１２の後方に配置し、左右幅が搬送コンベア１２と略同等に設けて収穫物を後方に搬送し得るべく回転可能に設けている。該選別コンベア２８の左右両側部に、下端部が選別コンベア２８の上部内側にのぞむ斜め案内板３２を機体に着脱自在に設けている。反転体３３は左右方向に所定間隔を置いて配置して、基部を取付け具（ボルト、ナット等）３４でもって機体に着脱自在に取り付けた一対のア−ム３５の先端部に、選別コンベア２８の左右幅よりも長く形成し、且つ、外面を粗雑面に形成した反転具３６を設けている。
【００１８】そして、該ア−ム３５は、取付け具３４を締緩することにより、ア−ム３５の上下位置及び前後方向の長さを調節可能に構成している。また、反転具３６は、実施例では軸芯を左右方向に有する円筒に形成しているが、多角形でもよく、さらに、外面に多数の別個の棒状の突起３７を取り付けているが、反転具３６と突起３７を一体成型して反転具３６の外面に凹凸を形成してもよい。なお、突起３７は反転具３６の外面からの高さを２０ｍｍ程度、幅方向の大きさ（太さ）は１０ｍｍ程度が好ましい。
【００１９】そして、軸３８は反転具３６の軸芯部に挿通して反転具３６と一体に構成すると共に一方（背面視において右側）をア−ム３５に挿通し、螺子を形成している他方を反転具３６とア−ム３５との間に設けたスラストベアリング３９に挿通後他方のア−ム３５を通って外方に長く突出している。そして、該長く突出した軸軸３８に、ア−ム側から座金４０、圧縮型のコイルスプリング４１、座金４２を挿通して前記軸３８の螺子部と噛み合うチョウナット４３を設け、該チョウナット４３の右側又は左側の回動操作により軸３８が回動する負荷を調節できる構成としている。
【００２０】なお、反転具３６の高さは、該実施例の作業時には、軸芯から排出された落花生１を受け止める圃場の表面、例えば畝の表面から３０ｃｍ程度の高さに前記ア−ム３５の位置を調節するようにしているが、該高さはこれに限定されるものでなく、収穫する落花生の高さよりも若干高い位置になるように調節すればよい。シュ−タ−４４は左右方向に長く形成して機体に着脱自在に取り付けた取付け体４５と、左右方向に収穫物が落下しない間隔に複数個配置して上端部を取付け体４５に固定し且つ下端部を機体側に折り曲げた棒体４６とを枠組み構成している。そして、該シュ−タ−４４の下端部が前記反転具３６の上面の近くに位置するように、シュ−タ−４４を機体に取り付けていると共に、取付け体４５の取付け部に設けた取付け具（実施例ではボルト、ナット、図示せず）を締緩操作することにより傾斜角度（実施例では収穫作業時に約２０度に設定している）を調節できる構成としている。そして、該シュ−タ−４４は棒体に代えて、板や回転可能なベルトコンベア等を設けてもよく、さらに、固定でなく振動させる構成としてもよい。
【００２１】つぎに、その落花生の収穫作業について説明する。まず、運転者は操縦部１０の座席に座り、駐車ブレ−キペダルを踏み込んでエンジンスイッチ３１を入りしてエンジンを起動すると、エンジンから出力された動力は伝動機構を介して機体の回転各部に伝動される。そして、スロットルレバ−を回動してエンジンを所定回転数に選択すると共に、作業クラッチレバ−２９を入りにし、作業変速操作レバ−３０を操作して搬送コンベア１２の前側コンベア１２ａ、後側コンベア１２および選別コンベア２８の回転数を選択し、パワステレバ−２６を前側または後側に倒して油圧シリンダを介して掘り起こし搬送装置８を昇降し、所望の高さにする。
【００２２】収穫作業の準備を終えると、駐車ブレ−キペダルの踏み込みを解除し、つづいて変速レバ−２７を前側に回動して機体を前進させると共にパワステレバ−２６を左側または右側に倒して機体の前進方向を修正し、畝追従装置１４に設けた左右一対の車輪２１が圃場に植生している落花生１の畝を挾んで（またいで）移動するように合わせて作業を開始する。
【００２３】このとき、畝（上面の左右幅が約７５０ｍｍ）の幅（谷から谷までの距離が約１０００ｍｍ）と車輪幅が適正でない場合には、車輪フレ−ム２０を畝追従フレ−ム１９の前機枠に対して横方向に移動して調節し、車輪の高さが適正でない場合には上下調節ハンドル２２を操作して適正な高さに調節する。すると、機体の移動に関連して、畝に千鳥状に植生（落花生の中心間の距離が約４５０ｍｍ，畝の長手方向に向かって両落花生１の葉茎部２の左右端の距離が１１００〜１３００ｍｍ）している落花生１の葉茎部２の下部は葉茎案内板２３によって案内され、一方、地中にある豆３は掘り起こし刃１１によって掘り起こされる。
【００２４】該掘り起こし作業において、前進方向に向かって、掘り起こし刃１１は左側端部及び右側端部から後方中央部に向かう、平面視において、逆ハの字状に設けているので、落花生１が内側により、刃１１と刃１１の間隙Ａから土や根やゴミ等が抜けて抵抗が小さく、畝に対する追従性を高め、収穫作業能率の向上を図れる。 また、葉茎部２が左側または右側、あるいは左右両側に広がっている場合には、左側の葉茎案内板２３または右側の葉茎案内板２３あるいは左右両側にある葉茎案内板２３によって、機体内側に案内されるので、搬送コンベア１２ａは掘り起こした落花生１を受け継いで搬送できる。
【００２５】搬送コンベア１２ａに受け継がれた落花生１の内、前進方向に向かって左側に植生している落花生下１は搬送コンベア１２ａの搬送側の左寄りに乗り、右側に植生している落花生下１は搬送コンベア１２ａの搬送側の右寄りに乗る。この搬送時において、落花生１は、豆３を搬送面に載った姿勢で搬送方向である後部上方に向けて移動し、そして、この搬送終端部ではガイド１５によって内側に寄せられ、搬送コンベア１２ａの搬送終端から後続の搬送コンベア１２ｂにその姿勢を保った状態で乗り移る。
【００２６】したがって、落花生１の掘り取りから搬送途時までは広幅に形成しているので、２条の落花生１を堀取り搬送できると共に、搬送中間部からは左右幅を狭くしているので、この狭くしている部分に操縦部９を設けることにより落花生収穫機４の左右幅をコンパクトに構成できる。そして、搬送コンベア１２ｂに乗り移った落花生１は、さらに後方上方に向けて搬送され、その後、搬送終端から排出されて選別コンベア２８によってさらに後方に搬送される。搬送コンベア１２ａ，１２ｂが掘り起こしたた落花生１を搬送するとき、落花生１に付着し、あるいは落花生１とともに持ち上げられた土や砂を下方に落下することができるので、作業部での作業を衛生的に行い得ると共に豆３への付着を防止できる。
【００２７】選別コンベア２８によって後方に搬送された落花生１は、この搬送終端からシュ−タ−４４の棒体４６に乗り移って傾斜に沿って滑り落ち、その後、多数の突起３７に受け止められて反転具３６に乗る。つづいて、反転具３６は落花生１の重量により後側に回転するので、圃場に落下したときは葉茎部２が地面に接地し、豆２が上側に位置する。そして、シュ−タ−４４は前後方向の長さ及び傾斜角を変更することにより、落花生１の案内速度を調節でき、落花生１の湿度や大きさ等の条件の適応性を高め得る。
【００２８】したがって、地中にあった豆３は地面より高い位置にあるので、日光や風当たりがよく、乾燥ムラを防止すると共に豆３の乾燥を速め収穫作業能率を高め得る。また、落花生１を圃場に排出した後に雨が降っても、水は地面側に落下するので、豆３が水に浸漬して湿度が大きくならず乾燥を速くすることができる。その上、反転具３６は、排出する圃場の表面から、落花生１の高さよりも若干高い位置に設けているので、落花生１を反転できると共に、豆の離脱を防止できる。さらに、チョウナット４３を操作してコイルスプリング４１の長さを変更することにより、反転具３６の回動に要する負荷を調節できるので、例えば、落花生１の乾燥状態や重さに対応できるので、収穫作業の適応性を向上する。
【００２９】また、突起３７は反転具３６の外面からの高さを２０ｍｍ程度、幅方向の大きさ（太さ）は１０ｍｍ程度に設けているので、滑りながら落下する落花生１の受け止め及び反転具３６によって排出されるときの落下も向上する。
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| 【出願人】 |
【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成９年（１９９７）１２月１６日 |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開平１１−１６８９３２ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）６月２９日 |
| 【出願番号】 |
特願平９−３４６２９３ |
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