| 【発明の名称】 |
コンバインの車体移動装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】尾崎 徳宗
【氏名】山形 浩司
【氏名】池田 太
【氏名】加藤 勝秀
【氏名】熊谷 雅行
|
| 【要約】 |
【課題】機体の左右重量のアンバランスに起因した旋回のし難さを、作業部と走行部との相対移動を用いて補償し、コンバインの操向性を改善する。
【解決手段】クローラ走行装置１Ｌ，１Ｒと、エンジンと、運転部とを備えた走行部Ａと、刈取部と脱穀部ｂと穀粒収容部ｃとを備えた作業部Ｂとを、機体の左右方向に相対移動調節可能な相対移動機構を備えるとともに、機体の左側への操向操作に伴って作業部Ｂを走行部Ａに対して左側に移動させる操向制御手段を備えてる。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 左右一対のクローラ走行装置を備えた走行部と、刈取部と脱穀部と穀粒収容部とを備えた作業部とを、機体の左右方向に相対移動調節可能な相対移動機構を備えるとともに、機体の左側への操向操作に伴って前記作業部を前記走行部に対して左側に移動させる操向制御手段を備えてあるコンバインの車体移動装置。
【請求項２】 左右一対のクローラ走行装置を備えた走行部と、刈取部と脱穀部と穀粒収容部とを備えた作業部とを、機体の左右方向に相対移動調節可能な相対移動機構を備えるとともに、機体の操向操作に伴ってその操向方向に前記作業部を前記走行部に対して移動させる操向制御手段を備えてあるコンバインの車体移動装置。
|
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、作業部と走行部とを相対左右移動可能に構成したコンバインに係り、詳しくは、機体が操向するときには、その操向方向に作業部を操向部に対して横移動させることにより、旋回姿勢の安定や小回り性向上といった利点を得る技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、刈取部を機体に対して左右移動可能として、中割り刈りに適した状態と回り刈りに適した状態との双方の状態が得られるようにした、刈取部横スライド構造のものが知られている（特開平５‐１５３８４１号公報等）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】コンバインでは、通常機体の左側に脱穀部が、かつ、右側にグレンタンク又は袋詰め用ホッパー等の穀粒収容部が位置しており、刈取脱穀作業走行に伴って脱穀された穀粒を穀粒収容部に貯留するので、次第に機体右側が重くなっていく。故に、枕地では常に左に旋回する回り刈り作業では、その旋回中心側になる機体左側が次第に軽い側となるため、思ったより曲がり難いことがしばしばあった。特に、湿田等の圃場条件によっては、数回のステアリング操作が必要になることもあり、改善の余地があった。
【０００４】本発明の目的は、機体の左右重量のアンバランスに起因した旋回のし難さを、作業部と走行部との相対移動を用いて補償し、コンバインの操向性を改善する点にある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】〔構成〕第１発明は、左右一対のクローラ走行装置を備えた走行部と、刈取部と脱穀部と穀粒収容部とを備えた作業部とを、機体の左右方向に相対移動調節可能な相対移動機構を備えるとともに、機体の左側への操向操作に伴って作業部を走行部に対して左側に移動させる操向制御手段を備えてあることを特徴とする。
【０００６】第２発明は、左右一対のクローラ走行装置を備えた走行部と、刈取部と脱穀部と穀粒収容部とを備えた作業部とを、機体の左右方向に相対移動調節可能な相対移動機構を備えるとともに、機体の操向操作に伴ってその操向方向に作業部を走行部に対して移動させる操向制御手段を備えてあることを特徴とする。
【０００７】〔作用〕請求項１の構成によれば、左側に操向すれば、作業部が走行部に対して左に寄り、機体重心を左側に寄せることができるから、その旋回内側への重心移動を機体に旋回外向きに作用する遠心力に対抗させることが可能になる。従って、機体の操向時における旋回状態を、車体の横移動が行われない場合に比べて旋回外側に機体が向かおうとする作用を減少させることができ、従来より小回りできるとか、機体が旋回外側に振られる傾向が弱くなる等、操向性が改善されるようになる。
【０００８】又、上記作用により、湿田であるとか起伏凹凸の多い等の地面状況が悪いときでも、旋回半径が大きくなってしまうことが無い、或いは抑制されて、所期した旋回半径で操向できるといった具合に操向し易くなる。コンバインでは、穀粒収容部に穀粒が搭載されて機体が右重傾向となるときに全体重量も重くなり、その状態では、駆動速度を遅くして制動作動状態となる左側のクローラベルトへの荷重が軽いので、右側クローラベルトの駆動力に引きずられてしまい、所期した左小旋回が行われ難い状態になる。従って、通常の回り刈り形態では左旋回が殆どであることから、左操向に伴って機体重心を左に寄せることによる操向性の改善作用が顕著に発揮されるようになる。
【０００９】請求項２の構成によれば、左だけでなく右方向への操向性も向上する。すなわち、刈取作業前や開始直後といった状況では、穀粒収容部が空又はそれに近い状態であり、ある程度以上穀粒が収容された状態に比べて機体重心は脱穀部の存在する左側に寄っていることが多い。従って、穀粒収容部が軽い状態において、圃場への移動走行中や条合わせ、或いはスイッチバックターン等における右操向を行うときには、作業部を走行部に対して右側に移動させて機体重心を右側に寄せることができ、安定して右へ小回りできるとか、地面状態が悪くても旋回半径が大きくなることなく回れる等の利益が得られるようになる。
【００１０】〔効果〕請求項１又は２に記載のコンバインでは、左操向時には作業部を走行部に対して左に移動させて機体重心を旋回内側となる左側に寄せることにより、湿田でも大回りすることなく小回りできるとか、多少走行速度が速くても安定して操向できる等左旋回性能が向上し、回刈り作業が殆どであるコンバインの旋回性能を向上させることができる車体移動装置を提供できた。
【００１１】請求項２に記載の車体移動装置では、左だけでなく、右に操向したときには作業部が走行部に対して右に移動するようにもなるから、コンバインにおける左右いずれの旋回性能も向上させることができた。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１にコンバインの側面図が、かつ、図２に平面図が夫々示され、ａは刈取部、ｂは脱穀部、ｃは穀粒収容部、１はクローラ走行装置、２は運転部、３はエンジン４とミッション２４とを備えた原動部である。
【００１３】刈取部ａは、引起し装置５、刈取装置６、縦搬送装置７等を備えて成り、機体に対して昇降可能である。脱穀部ｂは、フィードチェン８、扱胴９を備えた扱室１０、揺動選別装置１１、排藁カッター１２等を備えており、機体左側に搭載されている。穀粒収容部ｃは、脱穀部ｂから送られてきた穀粒を貯留するグレンタンク１３、このグレンタンク１３に回収された穀粒を機外排出するアンローダ１４等から構成されている。
【００１４】このコンバインでは、クローラ走行装置１と運転部２と原動部３を備えた走行部Ａと、刈取部ａと脱穀部ｂと穀粒収容部ｃとを備えた作業部Ｂとを、機体の左右方向に相対移動調節可能な相対移動機構１５を備えてある。
【００１５】図１，図４〜図６に示すように、走行部Ａは、駆動スプロケット１６、緊張転輪１７、及び複数の従動輪１８を備えた左右のトラックフレーム１９，１９と、これらを昇降機構２０を介して支持する走行機台２１と、運転部２と原動部３を搭載支持する走行フレーム２７とで成るとともに、前及び後の油圧スライドシリンダ２２，２３を備えている。
【００１６】図１，図４，図５、及び図７に示すように、作業部Ｂは、作業フレーム２５に、刈取部ａ、脱穀部ｂ、グレンタンク１３、燃料タンク２６等を搭載支持して構成されており、レール構造を施すことによって走行フレーム２７に対して左右方向にスライド可能に支持してある。後油圧シリンダ２３は両端突き抜け型に構成され、そのパイプ製シリンダ筒２３ａが左右のトラックフレーム１９，１９を連結する部材に兼用されるとともに、ピストンロッド２３Ａの両端を作業フレーム２５後部の左右端部に連結してある。又、前油圧シリンダ２２も長さの短い両端突き抜け型に構成され、そのシリンダ筒２２ａを走行フレーム２７に固定するとともに、ピストンロッド２２Ａの両端を作業フレーム２５前部の左右端に連結してある。
【００１７】図８に示すように、４個のロッド２２Ａ，２３Ａと作業フレーム２５とは、ゴムカップリングＦを介して連結されている。ゴムカップリングＦは、ゴム部５１と、その両側の取付部５０，５０とで成り、一方の取付部５０をロッド２２Ａ，２３Ａ端に、かつ、他方の取付部５０を作業フレーム２５に夫々固定する。
【００１８】各油圧シリンダのピストンロッド２２Ａ，２３Ａは、油室２２ｂ，２３ｂを形成するための左右のエンドロッド２２ｃ，２３ｃどうしを連結パイプ２２ｄ，２３ｄで連結して成る長尺状に形成されている。つまり、前後の油圧シリンダ２２，２３の左右移動駆動により、作業フレーム２５を走行フレーム２７に対して所定範囲内で左右スライド移動可能に構成されているのである。そのスライド移動の状況は以下のようである。
【００１９】つまり、脱穀部ｂの左側板２８の左クローラ１Ｌから左方向への突出量と、グレンタンク１３の右側板１３ａの右クローラ１Ｒから右方向への突出量とがほぼ等しい状態、すなわち、作業部Ｂが走行部Ａから左右横側方へ所定量突出した標準位置〔図３（イ）参照〕と、この標準位置から作業部Ｂが走行部Ａに対して穀粒収容部存在側の反対側である左側に最も移動した移動位置〔図３（ロ）参照〕とに亘って、前後の油圧シリンダ２２，２３で成る相対移動機構１５による作業部Ｂと走行部Ａとの相対位置を移動可能に構成してある。標準位置と移動位置との移動距離は、油圧シリンダ２２，２３の動作長さのことである。
【００２０】図５，図６、及び図９〜図１１に示すように、走行フレーム２７と作業フレーム２５との相対移動を規制可能な係合手段Ｈを設け、走行部Ａと作業部Ｂとが所定の相対セット位置になると係合手段Ｈが作用する状態に構成してある。作業フレーム２５は、走行フレーム２７に装備された複数の傾斜ローラ５２に載せ付けられており、作業フレーム側の転動面５３に対してローラ５２が転がることで相対移動する構造である。そして、グレンタンク１３が最も右に寄る位置と最も左に寄る位置との２箇所において、転動面５３にローラ５２が入り込む凹入部５３ａ，５３ａが形成してあり、前述した標準位置と移動位置との両位置においては、リーク等によって油圧シリンダ２２，２３による位置決め機能が不完全であっても、係合手段Ｈの作動により、走行部ａと作業部ｂとの相対位置ズレが先ず生じない。
【００２１】このコンバインでは相対移動機構１５を動かすための各種制御が行われるように制御回路を設けてある。すなわち、グレンタンク１３に貯留された穀粒量を検出可能な穀粒量検出段４１を備え、グレンタンク１３に貯留された穀粒量が増えるに従って、作業部Ｂを走行部Ａに対して左側に移動するように、穀粒量検出段と相対移動機構１５とを連係するスライド制御手段Ｃ、このスライド制御手段Ｃが作動する自動制御モードと、人為操作によって走行部Ａと作業部Ｂとを相対移動調節する手動操縦モードとを切換えるモード切換手段３９の夫々を制御装置３７備えてある。
【００２２】つまり、図１２に示すように、前後の油圧シリンダ２２，２３の電磁制御弁３８と、モード切換えスイッチ３９と電磁制御弁３８操作用の左右移動レバー４０と、グレンタンク１３下部に設けた重量計４１を制御装置３７に接続してあり、重量計４１の検出重量が最も軽いとき（穀粒が無いとき）には、作業部Ｂが最も右に寄った標準位置になり、重量計４１の検出重量が最も重いとき（穀粒が満載のとき）には、作業部Ｂが最も左に寄った移動位置になるように自動的に制御するのがスライド制御手段Ｃの機能である。そして、その移動位置にあるときにグレンタンク１３に穀粒が満載された状態では、左右のクローラ走行装置１，１にほぼ等しい荷重が作用するように左右方向での重量バランスを設定してある。
【００２３】モード切換えスイッチ３９を「自動」に切換えると、上述したスライド制御手段Ｃが作動して、グレンタンク１３での回収穀粒量に応じて自動的に作業部Ｂが横スライドされる。
【００２４】そして、「手動」に切換えると、左右移動レバー４０の操作で電磁制御弁３８を操作する状態になり、作業部Ｂを任意に横移動することができる。図５に示すように、後油圧シリンダ２３の動きを検出する直線ポテンショメータ式等によるストロークセンサ４９を設けてあり、作業部Ｂの走行部Ａに対する左右位置をフィードバックできるようにしてある。つまり、作業部Ｂは左右移動レバー４０の操作位置に追従して移動するようにしてあり、左右移動レバー４０を図１２において最も右側に操作すれば標準位置に移動し、最も左側に操作すれば移動位置に移動するのである。
【００２５】ところで、左右移動レバー４０を、中央が中立であり、左に傾倒すれば作業部Ｂが左に移動し、右に傾倒すれば右に移動する入切り型に構成し、左右のレバー傾倒操作で相対移動機構１５を動かしてから中立に戻すことにより、作業部Ｂを意図する位置に操作できるというものでも良い。
【００２６】手動操縦モードの使い方としては、例えば、自動制御モードを選択していると、刈取脱穀作業の開始前では作業部Ｂが右に寄っているが、オーバーハングした突起のある狭い場所を通過する場合に、モード切換えスイッチ３９を「手動」にして作業部Ｂを左に移動させて通過できるようにする、といったことが考えられる。
【００２７】さらに、このコンバインでは、機体の左側への操向操作に伴って作業部Ｂを走行部Ａに対して左側に移動させる操向制御手段Ｉを備えてある。すなわち、ステアリングレバー５４の操作位置を検出するポテンショメータ５５と、操向制御スイッチ５６とを制御装置３７に接続してあり、モード切換えスイッチ３９が「自動」位置にあり、かつ、操向制御スイッチ５６がＯＮであるときに、左に旋回するべくステアリングレバー５４を左に傾倒させる操向操作を行うと、そのときの状態から作業部Ｂを走行部Ａに対して左側に移動させて重心位置を旋回内側に寄せ、左旋回し易くするように制御される。
【００２８】作業部Ｂの左側への寄せ方としては、■とにかく限界まで、すなわち移動位置まで寄せる、■そのときの位置と移動位置との距離の半分（又は中間）まで寄せる、■移動位置を最大として、予め設定した所定ストローク量寄せる、等種々のものが考えられる。そして、旋回が終了してステアリングレバー５４を中立に戻すと、作業部Ｂの位置も旋回前の状態に戻るように制御される。参考として図１３に、操向制御手段Ｉによる制御のフローチャートを示す。
【００２９】又、図２に示すように、機体の右端位置、具体的には運転部２の右端部に、接触式の他物検出用にリミットスイッチ５７を配備するとともに、運転部２の左横部分にホコリセンサ５８を配備して右移動阻止手段Ｊを構成してある。つまり、作業部Ｂがある程度走行部Ａに対して左に移動している状態において、畦や土手の際を走る等の障害物が機体右側に近接してリミットスイッチ５７が検出作動しているときには、右移動阻止手段Ｊによって、その状態より作業部Ｂが走行部Ａに対して右側に戻り移動しないように制御され、障害物と作業部Ｂとの接当を未然に防止するようにしてある。
【００３０】そして、方向スイッチ４７が作動している刈取作業中に、刈取部ａにおいて発生したホコリや塵埃が運転部２に所定レベル以上押し寄せてくると、作業部Ｂを走行部Ａに対して左に移動させる作業環境改善手段Ｋを構成してある。つまり、運転部２に居る運転者にホコリが及んでくると、自動的に作業部Ｂを左側に遠ざけてホコリが及ばないように制御するものであり、これによって運転部２における作業環境の悪化を防ぐものである。移動形態としては、ホコリ検出量が増えるに従って左横移動量を線型に増やす手段や、段階的に増やす手段等がある。
【００３１】ホコリセンサ５８としては、発光及び受光素子の間の空間に浮かぶ塵埃による照度低下によって感知する光学式のものや、一対の電極を配備して、その間の静電容量が塵埃の存在で変化することを利用する電気式といった具合に種々のもが可能である。尚、分草具４８の付け根部分に装備されて植立穀稈に接触して作用する自動操向制御用のセンサである方向スイッチ４７は周知のものであり、その詳細説明は省略する。
【００３２】〔別実施形態〕旋回に伴う機体の横移動が、左旋回だけでなく右旋回時にも行われる操向制御手段Ｌを採用しても良い。すなわち、作業部Ｂが標準位置以外の位置にあるときに、右旋回するべくステアリングレバー５４を右に傾倒する操向操作を行うと、その状態よりも作業部Ｂを走行部Ａに対して右側に移動させて機体重心を右に寄せ、右旋回し易くするのである。
【００３３】この場合、作業部Ｂを図３（イ）に示す標準位置よりもさらに右方向に移動できる構造としておき、標準位置にあるときでも、右方向への操向操作に伴って作業部Ｂを右に移動させるようにしても良い。
|
| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１０５２
【氏名又は名称】株式会社クボタ
|
| 【出願日】 |
平成９年（１９９７）１２月５日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】北村 修一郎
|
| 【公開番号】 |
特開平１１−１６４６１３ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）６月２２日 |
| 【出願番号】 |
特願平９−３３５２６４ |
|