| 【発明の名称】 |
作業車の走行装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】白方 幹也
【氏名】藤田 靖
【氏名】西崎 宏
|
| 【要約】 |
【課題】作業車の前進走行時において、走行クローラの駆動反力による車体の前上がりを防止する。
【解決手段】車体１をローリング制御させる左右の前部ローリングアーム２と後部ローリングアーム３を各々軸支する左右の前部ローリングメタル４と後部ローリングメタル５を、走行フレーム６の下部側に、前部ローリングメタル４に対し後部ローリングメタル５を適宜量ａ下方位置となるよう着脱可能に装着したことを特徴とする作業車の走行装置の構成とする。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 車体１をローリング制御させる左右の前部ローリングアーム２と後部ローリングアーム３を各々軸支する左右の前部ローリングメタル４と後部ローリングメタル５を、走行フレーム６の下部側に、前部ローリングメタル４に対し後部ローリングメタル５を適宜量ａ下方位置となるよう着脱可能に装着したことを特徴とする作業車の走行装置。
|
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、作業車の走行装置に関し、ローリング制御可能な走行フレームに対する左右の前部及び後部ローリングメタルの取付け手段等にかかわる技術分野に属し、作業車としてのコンバイン，雪上車，建設機械等に利用できる。
【０００２】
【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】作業車における走行時に、走行土壌面の状態等により車体がローリングするときは、この車体のローリング状態を、左右の前部及び後部ローリングメタルに軸支する前部及び後部ローリングアームの作用によって、左右の走行クローラを昇降させるローリング制御を行い車体を左右水平状態に保持させるが、従来では、作業車が前進走行するときに走行クローラの駆動反力により車体の後部が下がる傾向となり、ピッチング制御のないシンプルな作業車では走行姿勢が悪くなって作業性能に支障をきたしかねないと共に、ローリングメタルを走行フレームに一体的に設けているものでは部品の共用化を阻害する要因ともなっていた。
【０００３】そこでこの発明は、走行フレームの下部側に、前部ローリングメタルに対し後部ローリングメタルを適宜量下方位置となるよう着脱可能に装着する。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この発明は、車体１をローリング制御させる左右の前部ローリングアーム２と後部ローリングアーム３を各々軸支する左右の前部ローリングメタル４と後部ローリングメタル５を、走行フレーム６の下部側に、前部ローリングメタル４に対し後部ローリングメタル５を適宜量ａ下方位置となるよう着脱可能に装着したことを特徴とする作業車の走行装置の構成とする。
【０００５】
【作用】上記の構成により、作業車における走行時に走行土壌面の状態により車体１がローリングするときは、左右の前部及び後部ローリングアーム２，３を、例えばＣＰＵを主体的に配した自動回路の演算制御を行うコントローラ等によるローリング制御作用によって上下回動させ、この上下回動による左右の走行クローラの昇降作用によって車体１を左右水平状態に制御することができるが、この後部ローリングアーム３を軸支する左右の後部ローリングメタル５を、前部ローリングアーム２を軸支する左右の前部ローリングメタル４より走行フレーム６に対し適宜量ａだけ一段低い位置に配置することにより、作業車が前進走行するときに走行クローラの駆動反力により車体の後部が下がる傾向となっても、この後部の下がりを補正して走行姿勢を良好に保持することができると共に、この両ローリングメタル４，５を着脱可能に走行フレーム６に装着することにより、部品の共用化を容易にすることができる。
【０００６】
【発明の効果】上記作用の如く、ローリングする車体１を左右水平状態に制御するものにおいて、後部ローリングアーム３を軸支する左右の後部ローリングメタル５を、前部ローリングアーム２を軸支する左右の前部ローリングメタル４より走行フレーム６に対し適宜量ａだけ一段低い位置に配置し、この両ローリングメタル４，５を着脱可能に走行フレーム６に装着することにより、従来の如く、作業車が前進走行するときに走行クローラの駆動反力により車体１の後部が下がる傾向となり走行姿勢が悪くなって、作業性能に支障をきたしかねないことや、両ローリングメタル４，５の走行フレーム６への固着によって部品の共用化が阻害されたりすることがなく、前進走行時における車体１後部の下がりを補正して、走行姿勢を良好に保持し適正な作業性能を得ることができると共に、部品の共用化を容易にすることができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下に、この発明の実施例を作業車としてのコンバインについて図面に基づき説明する。図１３はコンバインの全体構成を示しているもので、走行フレーム６の下部側に土壌面を走行する左右一対の走行クロ−ラ８を有する走行装置９を配設し、該走行フレーム６上にフィ−ドチェン１０に挟持して供給される穀稈を脱穀し、この脱穀された穀粒を選別回収して一時貯留するグレンタンク１１と、このグレンタンク１１の穀粒を機外に排出する排穀オーガ１２とを備えた脱穀装置１３を載置構成させる。
【０００８】該脱穀装置１３の前方側に前端位置から立毛穀稈を分草する分草体１４と、分草された穀稈を引き起こす引起部１５と、引き起こされた穀稈を刈り取る刈刃部１６と、この刈り取られた穀稈を後方へ搬送しながら横倒れ姿勢に変更して、該フィ−ドチェン１０へ受渡しする穀稈搬送部１７を有する刈取装置１８を、該走行フレーム６の前端部へ懸架支持すると共に、油圧駆動による刈取昇降シリンダ１９によって土壌面に対し昇降自在に装架構成させる。
【０００９】該刈取装置１８の一側にコンバインの操作制御を行う操作装置２０と、この操作のための操作席２１とを設け、この操作席２１の後方側に前記グレンタンク１１を配置すると共に、操作装置２０と操作席２１とを覆うキャビン２２を設け、これらの走行装置９，脱穀装置１３，刈取装置１８，操作装置２０等によってコンバインの車体１を構成している。
【００１０】図１〜図４はコンバインの走行装置９を示すもので、前記走行フレーム６は、角パイプ等によって略方形状に形成される外周フレーム６ａと、この外周フレーム６ａの適宜位置に横方向に接合する複数の横中フレーム６ｂと、外周フレーム６ａと横中フレーム６ｂの各下面側に縦方向で中央寄り左右位置に左右の縦主フレーム７とを各々接合配置して構成させる。
【００１１】該走行フレーム６に配置した左右の縦主フレ−ム７の前側下部に箱状に形成した前部支持枠２３を固着し、この左右の前部支持枠２３の下面側に各々前部ローリングメタル４を螺子４ａ等により締結固定して設け、この左右の前部ローリングメタル４に回動可能に軸支した左右の前部ローリング軸２ｃの内側端部と外側端部に、各々上部アーム２ａと下部アーム２ｂとを側面視く字状に分割軸止して左右の前部ローリングアーム２を形成して構成させる。
【００１２】該左右の縦主フレ−ム７の後側下部に箱状に形成した後部支持枠２４を、図３に示す如く前部支持枠２３より適宜量ａだけ走行フレーム６に対し下方側に延長して固着し、この左右の後部支持枠２４の下面側に各々後部ローリングメタル５を螺子５ａ等により締結固定して設け、この左右の後部ローリングメタル５に回動可能に軸支した左右の後部ローリング軸３ｃの内側端部と外側端部に、各々上部アーム３ａと下部アーム３ｂとを側面視く字状に分割軸止して左右の後部ローリングアーム３を形成して構成させる該左右の前部ローリングアーム２の下部アーム２ｂの下端部位置と、左右の後部ローリングアーム３の下部アーム３ｂの下端部位置とを、左右の縦主フレ−ム７の外側下方に各々位置する左右のクローラフレーム２５の前部側位置と後部側位置とに各々回動可能にピン２６，２７により連結して構成させる。
【００１３】該左右の前部ローリングアーム２の上部アーム２ａの上端部と、該左右の後部ローリングアーム３の上部アーム３ａの中間部とを各々４点平行リンクを形成可能に左右の連杆２８によって回動可能にピン連結して構成させる。該左右の後部ローリングアーム３の上部アーム３ａを、連杆２８の連結位置より更に上方側へ延長し、その上端部と、油圧等によって伸縮作用する左右のローリングシリンダ２９のピストンの先端部とを各々ピン連結すると共に、この左右のローリングシリンダ２９の伸縮ストロークを検出する左右ストロークセンサ３０を該左右のシリンダ２９の上部に設け、このセンサ３０の作用アームと後部ローリングアーム３の上端連結部とをロット３１により連結して構成させる。
【００１４】このように、該左右の前部及び後部ローリングアーム２，３と左右のローリングシリンダ２９の作用により、車体１を昇降又は左右傾斜させるローリング機構の演算制御を行わせるコントローラ３２を設けて構成させる。前記左右のクローラフレーム２５の後端上部側に、各々左右の後部転輪３３を回動可能に支持する後部転輪受３４を後方に向け固着すると共に、該左右のクローラフレーム２５の下部側に、各々所定の間隔をおいて複数個の接地転輪３５を遊転自在に軸支し、これら左右の後部転輪３３及び複数個の接地転輪３５と、前記走行フレーム６の前端部に装架した走行用ミッションケ−ス３６から動力を伝達する駆動輪３７とに、前記左右の走行クロ−ラ８を各々巻掛け張設して構成させる。３８は補助転輪を示す。
【００１５】車体１の左右傾斜を検出する左右傾斜センサ３９を、該走行フレーム６のグレンタンク１１下部側空間に配置すると共に（図４参照）、該左右傾斜センサ３９による傾斜状態の検出により車体１を左右水平状態へ自動的に調整制御する左右スイッチ４０と、車体１を昇降させる手動の車高スイッチ４１とを各々前記操作装置２０の一側に配置して構成する。
【００１６】図５に示す如く、前記ＣＰＵを主体的に配して自動回路及びローリング機構の演算制御を行うコントローラ３２の入力側に、前記左右ストロークセンサ３０，左右傾斜センサ３９，左右スイッチ４０，車高スイッチ４１等を各々接続すると共に、その出力側へ、前記左右のローリングシリンダ２９を作動させる伸長側の左右のローリング電磁弁４２と短縮側の左右のローリング電磁弁４３，アンロード弁４４等を各々接続して構成する。
【００１７】車体１がローリングを起こして左右側に傾斜するときは、左右スイッチ４０のＯＮと左右傾斜センサ３９による傾斜の検出により、コントローラ３２の演算制御により左又は右のローリングシリンダ２９を作動させ、前部及び後部ローリングアーム２，３と連杆２８による平行リンク作用により左又は右のクローラフレーム２５を上下動させて、走行フレーム６に対して左又は右の走行クロ−ラ８を昇降させることにより、相対的に車体１を左右水平状態に調整するローリング制御を行わせることができる。
【００１８】また、車体１を平行に昇降させるときは、車高スイッチ４１のＯＮにより左右のローリングシリンダ２９を同時に同量作動させ、前部及び後部ローリングアーム２，３と連杆２８による平行リンク作用により左右のクローラフレーム２５を平行に上下動させて、走行フレーム６に対し左右の走行クロ−ラ８を同一に昇降させることにより、相対的に車体１を平行に昇降させることができる。
【００１９】このようなローリング制御を行うものにおいて、車体１の前進走行時に走行クローラ８の駆動反力によりその後部が下がる傾向となっても、前部ローリングメタル４に対して後部ローリングメタル５を適宜量ａだけ一段低い位置に取り付けていることにより、車体１後部の下がりを補正して走行姿勢を良好に保持し、適正な作業性能を得ることができる。なお、前部及び後部ローリングメタル４，５を、前部及び後部支持枠２３，２４に各々螺子４ａ，５ａ等により締結固定することにより部品の共用性を高めることができる。
【００２０】また、該走行フレーム６を、上部枠としての外周フレーム６ａ及び横中フレーム６ｂの下面側に、下部枠としての左右の縦主フレーム７の上面側を接合することにより上部枠と下部枠とを平行とし、更に、該前部及び後部ローリングメタル４，５を取り付ける前部及び後部支持枠２３，２４の各取付面ｂ（図３参照）を平行に形成することにより、製作治具等が容易となりコスト低減を図ることができる。なお、該走行フレーム６の上部枠と下部枠とを平行とすることにより、ピッチング仕様機の走行フレーム６関係の部品との共用化が可能となる。
【００２１】次に、前記の如き車体１の左右傾斜を水平状態に調整するローリング制御に加えて、車体１の前後傾斜を水平状態に調整するピッチング制御も同時に行わせる走行装置４５を、図６，図７に示す。（前記走行装置９と同一作用のものについては同一符号を付して説明する）前記の如く、走行フレーム６，左右の前部支持枠２３，左右の前部ローリングメタル４，左右の前部ローリングアーム２等については走行装置９と同一の作用構成とする。
【００２２】該左右の縦主フレ−ム７の後側下部に各々固定したピッチングメタル４６にピッチング軸４７を回動可能に軸支し、このピッチング軸４７の左右側端部に各々左右のピッチングアーム４８の一端部を軸止すると共に、その他端部と、平面視Ｈ字状の連結アーム４９の左右側の一端部とを回動可能に各々ピン５０により連結して構成する。
【００２３】該連結アーム４９の左右側他端部に、左右の後部ローリング軸５１を各々回動可能に軸支すると共に、この左右の後部ローリング軸５１の内側端部と外側端部に、各々上部アーム３ａと下部アーム３ｂとを側面視く字状に分割軸止して左右の後部ローリングアーム３を形成して構成させる。該左右の前部ローリングアーム２の下部アーム２ｂの下端部位置と、左右の後部ローリングアーム３の下部アーム３ｂの下端部位置とを、左右の縦主フレ−ム７の外側下方に各々位置する左右のクローラフレーム２５の前部側位置と後部側位置とに各々回動可能にピン２６，２７により連結して構成させる。
【００２４】該右のピッチングアーム４８の他端部側を上方へ延長し、この延長した上端部と、前記走行フレーム６の後部側上面に設けた油圧等によって伸縮作用するピッチングシリンダ５２のピストン先端部とをピン連結すると共に、このピッチングシリンダ５２の固定側を後部側の横中フレ−ム６ｂの上面に固定した取付部５３に回動可能にピン連結して構成する。
【００２５】該左右の前部ローリングアーム２の上部アーム２ａの上端部と、該左右の後部ローリングアーム３の上部アーム３ａの中間部とを各々４点平行リンクを形成可能に前記左右の連杆２８によって回動可能にピン連結して構成する。該左右の後部ローリングアーム３の上部アーム３ａを、連杆２８の連結位置より更に上方側へ延長し、その上端部と、油圧等によって伸縮作用する左右のローリングシリンダ２９のピストンの先端部とを各々ピン連結すると共に、この左右のローリングシリンダ２９の固定側と、左右のピッチングアーム４８の他端部から突出させた突起部とを、帯状の保持板５４により各々両側より挾む状態で回動可能にピン５５により連結し、該固定側の連結部をリンク５６を介して揺動可能に該横中フレーム６ｂに各々連結して構成する。
【００２６】このように、該左右の前部及び後部ローリングアーム２，３と左右のローリングシリンダ２９の作用により、車体１を昇降又は左右傾斜させるローリング機構と、該ピッチングアーム４８とピッチングシリンダ５２の作用により、車体１を前後傾斜させるピッチング機構の演算制御を行わせるコントローラ５７を設けて構成する。
【００２７】前記の如く、左右のクローラフレーム２５，左右の後部転輪４１及び後部転輪受４２，複数個の接地転輪３５，走行用ミッションケ−ス３６，左右の駆動輪３７，左右の補助転輪を３８等については走行装置９と同一の作用構成とする。前記ピッチングシリンダ５２の伸縮ストロークを検出する前後ストロークセンサ５８を該シリンダ５２の下部側に設け、このセンサ５８の作用アームとピッチングアーム４８上端部近傍とをロット５９により連結すると共に、該左右のローリングシリンダ２９の伸縮ストロークを検出する左右ストロークセンサ３０を該左右のシリンダ２９の上部に設け、このセンサ３０の作用アームと後部ローリングアーム３の上端連結部とをロット３１により連結して構成させる。
【００２８】車体１の前後傾斜を検出する前後傾斜センサ６０と、左右傾斜を検出する左右傾斜センサ３９とを、前記走行フレーム６のグレンタンク１１下部側空間に配置し（図４参照）、グレンタンク１１の穀粒貯留量を検出する複数の穀粒量センサ６１を該タンク１１内に設けると共に、車速を検出する車速センサ６２を伝動経路の適宜位置に配設して構成させる。
【００２９】該前後及び左右傾斜センサ６０，３９による傾斜状態の検出により車体６の水平状態への調整制御を自動的に行わせる前後スイッチ６３及び左右スイッチ４０と、車体１を前後左右に適宜に傾斜させる４箇の押ボタンからなる手動の傾斜スイッチ６４と、車体１を昇降させる手動の車高スイッチ４１と、前記刈取装置１８を作用させる刈取スイッチ６５と、車体１の前後傾斜量を調整する前後傾斜ダイヤル６６とを各々前記操作装置２０の一側に配置構成させる。
【００３０】図８に示す如く、前記ＣＰＵを主体的に配して自動回路の演算制御を行うと共に、ローリング機構とピッチング機構の演算制御を行うコントローラ５７の入力側に、前記前後ストロークセンサ５８，左右ストロークセンサ３０，前後傾斜センサ６０，左右傾斜センサ３９，前後スイッチ６３，左右スイッチ４０，傾斜スイッチ６４，車高スイッチ４１，穀粒量センサ６１，車速センサ６２，刈取スイッチ６５，前後傾斜ダイヤル６６等を各々接続すると共に、その出力側へ、前記ピッチングシリンダ５２を作動させる伸長側のピッチング電磁弁６７と短縮側のピッチング電磁弁６８，左右のローリングシリンダ２９を作動させる伸長側の左右のローリング電磁弁４２と短縮側の左右のローリング電磁弁４３，アンロード弁４４等を各々接続して構成させる。
【００３１】車体１がピッチングを起こして前後側に傾斜するときは、前後スイッチ６３のＯＮと前後傾斜センサ６０による傾斜の検出により、コントローラ５７の演算制御によりピッチングシリンダ５２を作動させ、ピッチングアーム４８の上下回動作用により、連結アーム４９を介して左右の後部ローリングアーム３により左右のクローラフレーム２５の後部側を前部ローリング軸２ｃを支点として上下動させて、走行フレーム６に対して左右の走行クロ−ラ８を同時に昇降させることにより、相対的に車体１を前後傾斜させて水平状態に調整するピッチング制御を行わせることができる。
【００３２】また、車体１がローリングを起こして左右側に傾斜するときは、左右スイッチ４０のＯＮと左右傾斜センサ３９による傾斜の検出により、コントローラ５７を制御して左又は右のローリングシリンダ２９を作動させ、前部及び後部ローリングアーム２，３と連杆２８による平行リンク作用により左又は右のクローラフレーム２５を上下動させて、走行フレーム６に対して左又は右の走行クロ−ラ８を昇降させることにより、相対的に車体１を左右傾斜させて水平状態に調整するローリング制御を行わせることができる。
【００３３】また、車体１を走行クロ−ラ８に対して平行に昇降させるときは、車高スイッチ４１のＯＮにより左右のローリングシリンダ２９を同時に同量作動させ、前部及び後部ローリングアーム２，３と連杆２８による平行リンク作用により左右のクローラフレーム２５を平行に上下動させて、走行フレーム６に対し左右の走行クロ−ラ８を同一に昇降させることにより、相対的に車体１を平行に昇降させることができる。
【００３４】このようなピッチング制御とローリング制御とを行うものにおいて、図９に示す如く、前記平面視Ｈ字状の連結アーム４９を中空状に形成すると共に、この連結アーム４９の後部ローリング軸５１に軸支する軸支アーム部４９ａを、該縦主フレーム７と上下方向で略平行に重なるよう配置構成させる。これらの構成により、該連結アーム４９を中空状とすることにより、強度を損なうことなく軽量化を図り得ると共に、該軸支アーム部４９ａが前記ピッチングアーム４８下方の空間を増大させる形状となっているから、湿田等における走行性能の向上を図ることができる。
【００３５】また、前記の如く、車体１をピッチング制御させるものにおいて、刈取作業における車体１の前後傾斜量の基準値を予め該コントローラ５７に設定し、この基準値を保持するよう制御を行う構成とすることにより、図１０のフローチャートに示す如く、刈取スイッチ６５をＯＮし、車体１が走行状態のときに、ピッチング制御を自動的に行わせる前後スイッチ６３のＯＮによって、コントローラ５７に設定した前後傾斜量の基準値を保持するようピッチング制御を行わせることにより、走行クローラ８の駆動反力による車体１の後下がり傾斜を未然に防止することができる。
【００３６】また、前記グレンタンク１１に貯留された穀粒量を検出する複数の穀粒量センサ６１の検出値によって、図１１に示す如く、穀粒量が増加したときは、この穀粒量に応じて前後傾斜量の基準値を大きくする側に自動的に変更し、この変更した基準値を保持するようピッチング制御を行わせることにより、穀粒量の増減による走行クローラ８の駆動反力の変化に対応させて車体１の後下がり傾斜を未然に防止することができる。
【００３７】また、車速を検出する前記車速センサ６２の検出値によって、図１２に示す如く、車速が増速されたときはこの車速に応じて前後傾斜量の基準値を大きくする側に自動的に変更し、この変更した基準値を保持するようピッチング制御を行わせることにより、車速の高低による走行クローラ８の駆動反力の変化に対応させて車体１の後下がり傾斜を未然に防止することができる。
【００３８】また、該コントローラ５７に設定した前後傾斜量の基準値を、オペレータが前後傾斜ダイヤル６６による設定を可能とすることにより、湿田や乾田等における圃場条件に対応して、オペレータによる設定基準値の変更が可能となり条件適応性を向上させることができる。
|
| 【出願人】 |
【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
|
| 【出願日】 |
平成９年（１９９７）１１月２７日 |
| 【代理人】 |
|
| 【公開番号】 |
特開平１１−１５５３４５ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）６月１５日 |
| 【出願番号】 |
特願平９−３２５９７９ |
|