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【発明の名称】 コンバインの刈取前処理装置
【発明者】 【氏名】飯泉 清

【氏名】高橋 伯郎

【氏名】三宅 達也
【要約】 【課題】刈取前処理装置におけるフレ−ムが搬送中の穀稈に対して障害となる等の課題があった。

【解決手段】上部フレ−ム６に前部を固着した中央縦フレ−ム１０は、その後部を穀稈搬送装置９の上方を経て後方に延長して刈取主フレ−ム３の基部に連結する。伝動支持筒５に前部を固着した側部縦フレ−ム１１は、その後部を順次外側へ拡げる形状に曲げて後方に延長する。該側部縦フレ−ム１１と前記中央縦フレ−ム１０とは、穀稈搬送装置９の上方を横断する連結横フレ−ム１２によって一体的に連結する。該連結横フレ−ム１２は、平面視において、前記穀稈搬送装置９を構成する穂部搬送装置１３の終端部近傍にあるコ−ナ−搬送部１３ａより前方を横切る位置に設けているコンバインの刈取前処理装置としている。
【特許請求の範囲】
【請求項１】 脱穀装置１が搭載されている走行車体２の前部に、基部が回動自由に枢着支持されて先端側が前部下方に延長されて上下に昇降する刈取主フレ−ム３が設けられ、該刈取主フレ−ム３は、その先端側に複数器の穀稈引起し装置４が、側部の伝動支持筒５と上部フレ−ム６とによって傾斜状態に支持して設けられ、該穀稈引起し装置４の背後の下方に装備された刈取装置７から前記脱穀装置１の穀稈供給口８に至る間に一連の穀稈搬送装置９が設けられ、前記上部フレ−ム６に前部が固着された中央縦フレ−ム１０は、その後部が前記穀稈搬送装置９の上方を経て後方に延長されて前記刈取主フレ−ム３の基部に連結され、前記伝動支持筒５に前部が固着された側部縦フレ−ム１１は、その後部が順次外側へ拡がる形状に曲げられて後方に延長して設けられ、該側部縦フレ−ム１１と前記中央縦フレ−ム１０とは、穀稈搬送装置９の上方を横断する連結横フレ−ム１２によって一体的に連結して設けられ、該連結横フレ−ム１２は、平面視において、前記穀稈搬送装置９を構成する穂部搬送装置１３の終端部近傍にあるコ−ナ−搬送部１３ａより前方位置に配置されているコンバインの刈取前処理装置。
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、コンバインの刈取前処理装置に関し、農業機械の技術分野に属するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来からコンバインにおける刈取前処理装置は、走行車体の前部から前方下方に延長した刈取主フレ−ムに、穀稈引起し装置、刈取装置、穀稈搬送装置等を伝動可能に装備して構成している。そして、刈取前処理装置は、前部を穀稈引起し装置の上部フレ−ムに連結した中央縦フレ−ムの後部を刈取主フレ−ムの基部に連結し、穀稈引起し装置の伝動支持筒に前部を固着して後方にまっすぐ延長した側部縦フレ−ムを設け、これら側部縦フレ−ムと中央縦フレ−ムとを連結横フレ−ムによって一体的に連結して、各種の付属部品を装着すると共に強度を高める枠組構成としていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来のコンバインの刈取前処理装置は、「従来の技術」の項で説明した通り、側部縦フレ−ムが、前部の取付位置からまっすぐに後方に延長されており、しかも、連結横フレ−ムが、下方に位置する穀稈搬送装置を横断する状態で上側に配置されて、側部縦フレ−ムと中央縦フレ−ムとを連結する構成となっていた。そして、連結横フレ−ムは、平面視において、下方の穀稈搬送装置を構成している穂部搬送装置の終端近傍にあるコ−ナ−搬送部（「直立状の搬送穀稈を横倒し状態に姿勢変更する部分」以下同じ）の上方を横断する関係位置に配置した構成とされていた。
【０００４】したがって、従来の刈取前処理装置は、側部縦フレ−ムが搬送中の穀稈に対して障害になることがあり、また、連結横フレ−ムが、コ−ナ−搬送部において姿勢変更中の搬送穀稈に対して障害となったり、更に、オペレ−タ−が操縦席から手を伸ばしてコ−ナ−搬送部の搬送穀稈の姿勢変更を助勢操作するときも邪魔になる等の課題があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、上述した課題を解決するために次の如き技術手段を講ずるものである。すなわち、脱穀装置１が搭載されている走行車体２の前部に、基部が回動自由に枢着支持されて先端側が前部下方に延長されて上下に昇降する刈取主フレ−ム３が設けられ、該刈取主フレ−ム３は、その先端側に複数器の穀稈引起し装置４が、側部の伝動支持筒５と上部フレ−ム６とによって傾斜状態に支持して設けられ、該穀稈引起し装置４の背後の下方に装備された刈取装置７から前記脱穀装置１の穀稈供給口８に至る間に、一連の穀稈搬送装置９が設けられ、前記上部フレ−ム６に前部が固着された中央縦フレ−ム１０は、その後部が前記穀稈搬送装置９の上方を経て後方に延長されて前記刈取主フレ−ム３の基部に連結され、前記伝動支持筒５に前部が固着された側部縦フレ−ム１１は、その後部が順次外側へ拡がる形状に曲げられて後方に延長して設けられ、該側部縦フレ−ム１１と前記中央縦フレ−ム１０とは、穀稈搬送装置９の上方を横断する連結横フレ−ム１２によって一体的に連結して設けられ、該連結横フレ−ム１２は、平面視において、前記穀稈搬送装置９を構成する穂部搬送装置１３の終端部近傍にあるコ−ナ−搬送部１３ａより前方位置に配置されているコンバインの刈取前処理装置としたものである。
【０００６】
【発明の効果】本発明は、以上のように構成したから、側部縦フレ−ムは、穀稈の搬送経路から外側にあって、搬送中の穀稈に対して接触等の障害になることがなく、付属装置の取付部材の機能を有し、また、連結横フレ−ムは、穂部搬送装置のコ−ナ−搬送部より前方に位置するから、姿勢変更中の搬送穀稈に対して障害とならないばかりか、オペレ−タ−が操縦席から手を伸ばして、搬送穀稈の姿勢変更を助勢操作するときの邪魔にもならない特徴を有する。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて、本発明の実施例を具体的に説明する。まず、その構成について述べる。走行車体２は、図３に示すように、ゴムを素材として成型したクロ−ラ１５を設け、乾田はもちろんのこと、湿田においても沈下しないで走行できる構成としている。そして、脱穀装置１は、フィ−ドチエン１６を有し、上側に扱胴を軸架した扱室を配置し、下側に揺動選別棚や圧風唐箕を装備した選別室を設け、供給された刈取穀稈を脱穀選別する構成として上記走行車体２上に搭載している。
【０００８】つぎに、刈取前処理装置１７について説明する。刈取主フレ−ム３は、図１及び図２に示すように、走行車体２の前部に設けた支持台１８に、上下に回動自由に基部を枢着し、前部下方へ延長して前端部に横向きにした伝動ケ−ス１９を連結して構成している。そして、伝動軸２０は、刈取主フレ−ム３に内装して刈取前処理装置１７の回転各部を伝動する構成としている。２１は油圧式の昇降シリンダである。
【０００９】そして、伝動軸２２は、図６に示すように、伝動ケ−ス１９に内装して上述の伝動軸２０から歯車２３、２３’を介して伝動されるように軸架されており、両端部を伝動ケ−ス１９の外に延長してそれぞれ刈取クランク装置２４、２４’を軸着して設けている。そして、刈取装置７は、左右の刈取クランク装置２４、２４’に連結したロット２５、２５’からＬ型連杆２６、２６’を介して上下の摺動刈刃にそれぞれ伝動可能に連結している。そして、刈取装置７は、実施例の場合、左右の刈取クランク装置２４、２４’に、１／２回転の位相差を持たせて駆動する構成として、上下の摺動刈刃がそれぞれ逆方向に摺動して振動を相殺する構成を採用している。なお、刈取装置７は、実施例にこだわることはなく、左右別々に分離した２つの刈取装置に構成して、左右両側の刈取クランク装置２４、２４’からロット２５、２５’、Ｌ型連杆２６、２６’を介してそれぞれ上側の摺動刃を駆動する構成にしてもよいことはもちろんである。
【００１０】つぎに、伝動支持筒５は、図６に示すように、下部を前記伝動ケ−ス１９の側部位置に連結して上方に延長し、その上端部に上部フレ−ム６を連結支持して設け、内部には下端部を前記伝動ケ−ス１９の伝動軸２２に伝動可能に接続した引起し伝動軸２７を軸受して構成している。なお、上部フレ−ム６内の伝動軸２８は、引起し伝動軸２７から無断変速装置２９と有段変速装置３０とを介して穀稈の倒伏度合に応じて変速して伝動される構成としている。
【００１１】そして、複数器の引起し装置４は、図１及び図６に示すように、上部フレ−ム６から垂下された支持筒３１に伝動可能に連結して支持され、伝動される引起しラグ３２により引起し作用を行う構成としている。つぎに、左株元チエン３３は、図６及び図７に示すように、その支持部材３４を前記伝動支持筒５の下部に着脱自由に取り付けて設け、前記引起し伝動軸２７の中間部から取出軸３５を介して伝動する構成としている。そして、左穂先搬送チエン３６は、上述の左株元チエン３３の伝動軸３７に継手軸とした穂先軸３８を着脱自由に連結して上方に延長し、伝動可能に構成している。この実施例における穂先軸３８は、支持筒３９に軸受支持して設け、その支持筒３９を前記伝動支持筒５に調整を可能にして着脱自由に取り付けている。
【００１２】つぎに、穀稈搬送装置９は、前方下部に軸架した複数個のスタ−ホィ−ル４０と掻込ベルト４１と、左株元チエン３３と左穂先搬送チエン３６、右株元チエン４２と穂部搬送装置１３、扱深さ調節装置４３、供給搬送装置４４からなる一連の搬送チエンや搬送ラグから構成されており、刈取装置７によって刈り取った穀稈を合流して順次受け継ぎながら搬送して脱穀装置１の穀稈供給口８に供給するものである。そして、穂部搬送装置１３は、始端部を右側の掻込ベルト４１（スタ−ホィ−ル４０）の近傍に臨ませ後部を脱穀装置１の穀稈供給口８まで斜め後方に延長して設けており、後部に直立状態の搬送穀稈を横倒し状態に姿勢変更するコ−ナ−搬送部１３ａを構成している。
【００１３】なお、本明細書における左右の記載は、走行車体２の前進方向に向かって見た状態を基準にして記載している。なお、刈取前処理装置１７は、図５に示す伝動機構に従って、エンジン４５から走行ミッション装置４６を経て取り出された回転動力が、各装置を伝動する構成としている。４７は分草杆である。
【００１４】そして、中央縦フレ−ム１０は、図１及び図２に示すように、前端部を上部フレ−ム６の中央位置に固着して穀稈搬送装置９の上方を経て後方に延長し、後部を刈取主フレ−ム３の基部に連結して一体に回動する構成にしている。そして、側部縦フレ−ム１１は、図２に示す側面視において、前端部を前記した伝動支持筒５の上下の中間部に固着して後方に延長しながら順次上方に変位し、かつ、図１及び図４に示す平面視において、順次外側に拡張させて曲げながらフィ−ドチエン１６の始端部近傍に後端部を自由端として位置させた構成としている。
【００１５】そして、連結横フレ−ム１２は、逆Ｕ字型に形成し、一端を中央縦フレ−ム１０に固着し、他端を側部縦フレ−ム１１に連結して固着し、これらを一体的に枠組みして構成している。そして、連結横フレ−ム１２は、図１に示すように、平面視において、穂部搬送装置１３のコ−ナ−搬送部１３ａより前側に位置させて設けている。
【００１６】つぎに、扱深さ調節装置４３は、図８乃至図１０に示すように、駆動スプロケット４８と縦動スプロケット４９とに巻回した調節チエン５０と、挾持杆５１とからなり、前記刈取主フレ−ム３の中間部に設けた動力取出部５２（図２参照）に、回動自由に軸受装置５３を支持し、この軸受装置５３に上記駆動スプロケット４８を軸受して構成している。そして、連結杆５４は、図８及び図１０に示すように、逆Ｕ字型にして一方側に調節チエン５０の支持部材５５を取り付け、他方側に挾持杆５１の支持部材５６を取り付けて構成している。そして、縦動スプロケット４９は、支持部材５５に摺動自由に支持したスライド筒５７の先端にある軸受に支架し、スライド筒５７に内装した張圧ばね５８によって駆動スプロケット４８から遠ざかる側に張圧して支持し、調節チエン５０のチエン張り機能を持たせて構成している。なお、５９はアジャストボルトを示す。
【００１７】一方、支持部材５６は、図８に示すように、２つの張圧ばね６０、６０’を設けて前記挾持杆５１を調節チエン５０側に張圧して搬送穀稈を挾持する構成としている。そして、更に詳細に説明すると、支持板６１は、図８及び図９に示すように、連結部材６２（支持部材５５側を片持状態に支持する部材）を軸受部材５３に固着支持して設け、その先端縁をスクレパ−６３として駆動スプロケット４８の周面に形成した割り溝６４に挿入して構成している。
【００１８】以上のように構成した扱深さ調節装置４３は、株元チエン４２の終端部から受け継いだ穀稈を、扱深制御機構によって稈身方向に自動的に調節しながら後続の供給搬送装置４４に受け継がせる位置まで搬送するようになっている。つぎに、供給搬送装置４４は、図１１に示すように、供給チエン６５と挾持杆６６とから構成し、上記した扱深さ調節装置４３の補助機能（超短稈の場合、扱深さ調節チエン４３の調節範囲を越えて深扱ぎ側に調節する機能）を発揮できる構成としている。そして、供給チエン６５は、伝動ボックス６７に軸受した駆動スプロケット６８と、調節できるチエンレ−ル６９に軸受した縦動輪７０と、外側にテンション可能に軸架しているテンションロ−ラ７１とに巻回して構成している。
【００１９】そして、チエンレ−ル６９は、図１２に示すように、テンションロ−ラ７１の背後に始端部分６９ａが位置して支点ａを中心にして回動可能に設けており、通常搬送時（前記扱深さ調節装置４３の調節のみで充分のとき）には前記テンションロ−ラ７１の背後に入り込むように位置（図１２の実線位置）し、超短稈の調節時にはチエンラインまで出てきて（図１２の仮想線の位置）円滑な案内が出来る形状（小径の円弧状）に構成している。
【００２０】そして、挾持杆６６は、前述した側部縦フレ−ム１１の後部に設けた前後２つの支持杆７２、７２’にそれぞれ張圧ばね７３、７３’を設けて張圧させて構成している。７４は補助挾持杆を示す。そして、チエンレ−ル６９は、制御機構に接続している制御モ−タ７５から調節ロット７６を介して調節制御される構成となっている。
【００２１】なお、制御機構や制御モ−タを設けない簡易型のコンバインは、図１３に示すように、チエンレ−ル６９を２つの調節孔７７ａ、７７ｂに差し替え調節することにより、通常時と超短稈とに切り換えることが出来る構成としている。なお、７８は補助フィ−ドチエンである。
別実施例１つぎに、図１４乃至図１６に基づいて別実施例１を説明する。
【００２２】別実施例１は、刈取前処理装置１７の回動角度（昇降位置）を検出するポジションセンサ８０（以下「センサ８０」と呼ぶ）に関するものである。従来から周知のように、コンバインは、走行車体２の前部に支架した刈取前処理装置１７が所定以上の高さ（非作業位置）まで上昇すると、自動的に刈取前処理装置１７とフィ−ドチエン１６への伝動を中断する構成になっている。
【００２３】まず、センサ８０は、刈取主フレ−ム３の後方において、支持台１８に設けた取付部材８１上に載置している。そして、センサ８０は、係合溝８２を設けた検出ア−ム８３を前側に突出し、これに基部を刈取主フレ−ム３に固着した回動ア−ム８４の先端部を着脱自由に係合して回動角度を検出する構成としている。このように構成されたセンサ８０は、刈取前処理装置１７の回動角度を検出すると、その検出情報をコントロ−ラに入力する構成としている。
【００２４】そして、センサ８０は、前記検出ア−ム８３が回動ア−ム８４から離れた状態（フリ−の状態）のときには自動的に下方に垂れ下がった状態（図１６のＰ）にまで回動するが、その位置では刈取前処理装置１７が下方の作業位置にあるときと同じ情報をコントロ−ラに入力する構成にしている。以上述べたように、別実施例１に係るセンサ８０は、検出ア−ム８３がフリ−の状態のとき待機する位置（図１６のＰ）では、刈取前処理装置１７が下方の作業位置にあるときと同じ検出情報を送信する構成にしているから、機体のメンテナンス終了後にオペレ−タが検出ア−ム８３に回動ア−ム８４を係合する組立て操作を忘れていても、刈取脱穀作業は支障なく行うことが出来る実用的効果を有するものである。
【００２５】つぎにその作用について説明する。まず、コンバインは、エンジン４５を始動して刈取前処理装置１７（図５参照）や脱穀装置１の回転各部を駆動しながら、作業の準備をする。そして、圃場の穀稈は、走行車体２を前進走行すると、前端部の分草杆４７によって分草作用を受け、次いで複数器の穀稈引起し装置４の引起しラグ３２の作用によって下方の倒伏状態から順次上方へ引き起こされて直立状態に達し、株元が刈取装置７によって刈り取られ、スタ−ホィ−ル４０と掻込ベルト４１との作用を受けて掻込まれ一連の穀稈搬送装置９に受け継がれて順次連続状態で後方へ搬送される。
【００２６】このようにして、穀稈は、株元部分が扱深さ調節装置４３から供給搬送装置４４に送られ、更に、フィ−ドチエン１６（補助フィ−ドチエン７８）の始端部に達して脱穀装置１に供給される。そして、穀稈は、株元がフィ−ドチエン１６に挾持された状態で搬送されながら、穂先部分が扱室内に挿入されて通過する過程で、回転されている扱胴によって脱穀され、更に、選別されて収穫される。
【００２７】以上のような一連の刈取脱穀作業中において、刈取前処理装置１７は、低部の刈取主フレ−ム３、伝動支持筒５、上部フレ−ム６、中央縦フレ−ム１０、側部縦フレ−ム１１、連結横フレ−ム１２によって一体的に連結されて枠組み構成されているから、全体として充分な強度が確保されており、安定した状態で作業を行うことが出来る。
【００２８】更に、刈取前処理装置１７は、側部縦フレ−ム１１が搬送通路を避けるように外拡がりの形状に曲げていることにより、搬送中の穀稈に対して障害になることがなく、又、連結横フレ−ム１２も、コ−ナ−搬送部１３ａより前側に位置しているから、姿勢変更中の搬送穀稈に対して障害となることなく、適確に穀稈を脱穀装置１に供給できる。
【００２９】そして、オペレ−タ−は、コ−ナ−搬送部１３ａにおいて、姿勢の変更が不充分の搬送穀稈を手で補助することがあるが、その場合も、連結横フレ−ム１２が邪魔になることなく助勢操作を行うことができる。つぎに、実施例で説明した刈取伝動構成は、一本の伝動軸２２の両端部に刈取クランク装置２４、２４’を設ける構成を採用しているから、伝動構成がシンプルとなって安価に製作できる特徴がある。更に、この構成によると、左右の刈取クランク装置２４、２４’は、伝動軸端部に位相差を決めるキ−溝を穿つだけで比較的簡単に１／２回転の差を付けて刈刃振動を相殺する構成にできる利点がある。
【００３０】そして、左株元チエン３３と左穂先搬送チエン３６は、実施例で説明したように、引起し伝動軸２７から取出軸３５を介して伝動する構成とし、着脱、調整を可能に構成したから、チエンずれが起こりにくく、芯ずれもなく、しかも、メンテナンスが楽にできる特徴を有する。更に、扱深さ調節装置４３は、実施例の構成によれば、連結杆５４に連結して支持するための支持部材５５を利用してスライド筒５７を支持したから、構成が著しく簡潔になるとともに、アジャストボルト５９によるテンションの位置決めも楽にできるものとなった。そして、扱深さ調節装置４３は、片持の構成にもかかわらず連結が強固に出来て狂いがなく、適確に扱深さ調節が出来る。しかも、調節チエン５０は、支持板６１の先端部分をスクレパ−６３として駆動スプロケット４８の割り溝６４に差し込んでいるから、藁屑等を確実に排除して巻き付きを未然に防止してキンクの発生を防ぎ、円滑に駆動できる特徴を有する。
【００３１】そして、供給搬送装置４４は、図１２に示す作用図のように、チエンレ−ル６９を支点ａを中心にして回動させて供給チエン６５を超短稈の位置（図１２の仮想線で示す位置）に調節した場合、チエンレ−ル６９の始端部分６９ａがチエンラインの裏側の位置まで出てきてきわめて円滑に案内することができる。このように、チエンレ−ル６９は、その始端部分６９ａを小さい円形状にしてテンションロ−ラ７１の背後に位置することにより、別のガイドを不要とし供給チエン６５のメカロックや脈動を防止する効果を有する。
【００３２】また、補助挾持杆７４は、超短稈の位置において搬送穀稈を適確に保持する効果を有する。
【出願人】 【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
【出願日】 平成９年（１９９７）１１月２６日
【代理人】
【公開番号】 特開平１１−１５５３４４
【公開日】 平成１１年（１９９９）６月１５日
【出願番号】 特願平９−３２４５７８