コンバインの穀稈搬送装置

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【発明の名称】	コンバインの穀稈搬送装置
【発明者】	【氏名】森広忠光【氏名】高木克浩
【要約】	【課題】刈取った穀稈を、引き起こし装置の後方から扱深さ搬送体に向けて搬送する際に、該穀桿が搬送経路から外れないようにする。【解決手段】コンバインＣは、機体１に対して左右及び上下移動可能の前処理部２と、前処理部２によって刈取った穀稈を後方に揚上搬送する扱深さ搬送体１２と、前処理部２の左右方向の移動に連動して扱深さ搬送体１２を左右方向に回動させるように連結した連結機構１４等を有している。この連結機構１４は、扱深さ搬送体１２から延設された支持部材１４ｃと、前処理部２に上下方向に張設されかつ搬送支持ガイド１４ａに摺動自在な連結ロッド１４ｂとを有している。そして、この連結ロッド１４ｂの機体先端側に、該先端側から扱深さ搬送体１２の始端側に向けて穀稈案内ガイド３９を伸張し、穀稈はこの穀稈案内ガイド３９により搬送方向に案内されて、該穀桿が搬送路から外れるおそれがない。

【特許請求の範囲】
【請求項１】機体に対して左右および上下移動可能の前処理部と、該前処理部によって刈取った穀稈を脱穀フィードチェーンに揚上搬送する穀稈搬送体と、該穀稈搬送体の後方側を支点に該穀稈搬送体を上下方向に回動駆動する扱深さ調整装置と、前記前処理部の左右方向の移動に連動して前記穀稈搬送体を左右方向に回動させるように連結した連結機構と、を備えたコンバインにおいて、前記連結機構は、前記穀稈搬送体から延設された支持部材と、該支持部材により長手方向に摺動自在に支持され、かつ前記前処理部の左右方向の一側上方から下方に向けて張設された搬送支持ガイドに摺動自在に嵌挿された連結部材と、を有すると共に、該連結部材の長手方向の先端部に、該先端部から前記穀稈搬送体の始端側に向けて伸張された穀稈案内ガイドを設けた、ことを特徴とするコンバインの穀稈搬送装置。
【請求項２】前記穀稈搬送体は、穀稈の穂先部を係止して搬送する穂先搬送体と、穀稈の株元を挟持して搬送する株元搬送体とを有し、前記穀稈案内ガイドの終端部を、前記穂先搬送体に設けられた搬送爪の先端軌跡の内側で、かつ該搬送爪の上方に位置させた、ことを特徴とする請求項１記載のコンバインの穀稈搬送装置。
【請求項３】前記穀稈搬送体から延設された前記支持部材を、前記穂先搬送体の下部に設けた、ことを特徴とする請求項１，２記載のコンバインの穀稈搬送装置。
【請求項４】前記支持部材における前記連結部材の先端側の端面を、該連結部材の先端側から前記穂先搬送体の始端側に向けて傾斜する傾斜面に形成した、ことを特徴とする請求項１，２記載のコンバインの穀稈搬送装置。

【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、コンバインの穀桿搬送装置に係り、詳しくは前処理部によって刈取った穀稈を後方に揚上搬送する穀稈搬送体を該前処理部の左右方向の移動に連動して左右方向に回動させるコンバインの穀桿搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】周知のようにコンバインは、図５に示すように穀稈を刈取る刈刃（不図示）を有する前処理部２を走行機体１の前部に左右移動自在に取り付けたものである。すなわち、走行機体１の左側が未刈り地側である通常の刈取り作業においては、左側走行クローラ３を可及的に未刈り穀稈から離間させるようにするために、前処理部２を左側位置（走行機体から左側に突出する位置）に移動する一方、未刈り地内を走行する中割作業においては、右側走行クローラ（不図示）による未刈り穀稈の踏み倒しを防止するために前処理部２を右側位置（走行機体のほぼ正面位置）に移動できるようになっている。
【０００３】そして、走行機体１の前部には、左右方向に配設される筒状の刈取駆動ケース４が設けられている。この刈取駆動ケース４は、図示しない刈取駆動軸を回転自在に内装するとともに、前処理部２を上下回動自在に支持している。この刈取駆動軸は、トランスミッション（不図示）から入力プーリ（不図示）を介して動力を入力し、次いで軸中間部から第１のベベルギヤ機構（不図示）を介して前処理部２に動力を伝動するように構成されるとともに、軸端部から第２のベベルギヤ機構（不図示）を介して後述する穀稈搬送装置としての扱深さ搬送装置３６に動力を伝動する。
【０００４】また、図５に示すように走行機体１の前部下方に延出する前処理フレーム５は、刈取駆動ケース４に基端部が一体的に連結されるとともに、中間部に連結されるシリンダ６の伸縮に基づいて昇降作動（上下回動）されている。
【０００５】前処理部２は、未刈り穀稈を分草するデバイダ７、分草された穀稈を引き起こす引起こし装置８、穀稈の株元側を掻き込む掻込み装置９、掻き込まれた穀稈の株元を切断する刈刃（不図示）、穀稈を集稈するとともに、さらに後方に搬送するスターホイルおよび搬送フィードチェーンを有する株元搬送装置１０、穀稈の扱深さを変更すべく適宜位置を挟持するとともに、立設状態の穀稈を横設状態に姿勢変更させながら脱穀フィードチェーン１１ａにより脱穀部１１に向けて搬送する穀桿搬送装置３６等を備えている。
【０００６】この穀桿搬送装置３６は、扱深さ搬送体１２とこの扱深さ搬送体１２の後方側を支点に扱深さ搬送体１２を上下方向に回動駆動する扱深さ調整装置１３と、前処理部２の左右方向の移動に連動して扱深さ搬送体１２を左右方向に回動させるように連結した連結機構１４とを備えている。
【０００７】なお、扱深さ搬送体１２は、穀稈の扱深さを適宜選択するために走行機体１側で刈取駆動軸からの動力伝動により上下駆動される。また、扱深さ搬送体１２のＵ字状パイプ１２ｃは、穂先係止搬送体１２ａ上を跨いでＵ字状に折曲しており、これにより穀稈の穂先が当接しないように形成されている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】ところで、従来、前処理部２にて刈り取った穀稈を扱深さ搬送体１２に継送するために、引き起こし装置８の後方から扱深さ搬送体１２に向けて寄せ板３７を設けているが、扱深さ搬送体１２は、その後側を支点に左右方向に回動自在に支持されていて、走行機体１に対する前処理部２の左右方向の移動位置により、扱深さ搬送体１２の始端部の位置が変化するため、前処理部２の移動位置によっては、扱深さ搬送体１２と前記寄せ板３７との間に大きな隙間が発生し、穀稈が扱深さ搬送体１２の非作用側へ外れて穀稈のこぼれや搬送乱れ等が発生するという課題があった。
【０００９】本発明は、斯かる課題を解消するためになされたもので、その目的とするところは、刈り取られた穀稈が穀桿搬送体の非作用側に外れないように引き起こし装置後方から扱深さ搬送体に向けて確実に搬送することのできるコンバインの穀桿搬送装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】そこで、上記目的を達成するため、請求項１に記載した発明は、機体（１）に対して左右および上下移動可能の前処理部（２）と、該前処理部（２）によって刈取った穀稈を脱穀フィードチェーン（１１ａ）に揚上搬送する穀稈搬送体（１２）と、該穀稈搬送体（１２）の後方側を支点に該穀稈搬送体（１２）を上下方向に回動駆動する扱深さ調整装置（１３）と、前記前処理部（２）の左右方向の移動に連動して前記穀稈搬送体（１２）を左右方向に回動させるように連結した連結機構（１４）とを備えたコンバイン（Ｃ）において、前記連結機構（１４）は、前記穀稈搬送体（１２）から延設された支持部材（１４ｃ）と、該支持部材（１４ｃ）により長手方向に摺動自在に支持され、かつ前記前処理部（２）の左右方向の一側上方から下方に向けて張設された搬送支持ガイド（１４ａ）に摺動自在に嵌挿された連結部材（１４ｂ）と、を有すると共に、該連結部材（１４ｂ）の長手方向の先端部に、該先端部から前記穀稈搬送体（１２）の始端側に向けて伸張された穀稈案内ガイド（３９）を設けたことを特徴とする。
【００１１】請求項２に記載した発明は、前記穀稈搬送体（１２）は、穀稈の穂先部を係止して搬送する穂先搬送体（１２ａ）と、穀稈の株元を挟持して搬送する株元搬送体（１２ｂ）とを有し、前記穀稈案内ガイド（３９）の終端部を、前記穂先搬送体（１２ａ）に設けられた搬送爪（４０）の先端軌跡の内側で、かつ該搬送爪（４０）の上方に位置させたことを特徴とする。
【００１２】請求項３に記載した発明は、前記穀稈搬送体（１２）から延設された前記支持部材（１４ｃ）を、前記穂先搬送体（１２ａ）の下部に設けたことを特徴とする。
【００１３】請求項４に記載した発明は、前記支持部材（１４ｃ）における前記連結部材（１４ｂ）の先端側の端面を、該連結部材（１４ｂ）の先端側から前記穂先搬送体（１２ａ）の始端側に向けて傾斜する傾斜面に形成したことを特徴とする。
【００１４】［作用］以上の構成に基づき、本発明によれば、前処理部（２）の左右方向の移動位置に伴い、連結機構（１４）を介して連結されている穀稈搬送体（１２）の始端部の位置が変化し、前処理部（２）の移動位置によっては、穀桿搬送体（１２）と寄せ板（３７）との間に大きな隙間が発生するが、連結部材（１４ｂ）の長手方向の先端部に設けられた穀稈案内ガイド（３９）が、前記先端部から穀桿搬送体（１２）の始端側に向けて伸張されているため、穀稈はこの穀稈案内ガイド（３９）により搬送方向に案内され、穀桿が穀桿搬送体（１２）の非作用側へ外れてこぼれたり、搬送乱れ等が発生するおそれがない。
【００１５】なお、上述した括弧内の符号は、図面を対照するためのものであって、本発明の発明特定事項を何ら限定するものではない。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、図面に基づき本発明の実施の形態を説明する。なお、前述した従来例図と同一部材には同一符号を付して重複説明を省略する。
【００１７】図１において、コンバインＣは、走行機体１の前部に該走行機体１に対して上下及び左右移動自在な前処理部２を有している。この走行機体１は、左右一対のクローラ走行装置３，３により支持され、刈り取った穀稈を脱穀し該脱穀した穀粒を選別する脱穀部１１、選別した穀粒を貯蔵する穀粒タンク１６、脱穀済みの穀稈を排出する後処理部１７、運転席１８および運転操作部１９等を有している。
【００１８】前記走行機体１の前部には、左右方向に延出して筒状の刈取駆動ケース４が配設されていて、図３に示すように、この刈取駆動ケース４には刈取駆動軸２０が回転自在に内装され、この刈取駆動軸２０により前処理部２が上下方向に回動自在に支持されている。前記刈取駆動軸２０には、トランスミッション（不図示）から入力プーリ２１を介して動力が入力され、次いで軸中間部から第１のベベルギヤ機構２２を介して前処理部２に動力が伝動されると共に、軸端部から第２のベベルギヤ機構２３を介して扱深さ搬送体１２に動力が伝動されている。
【００１９】すなわち、刈取駆動軸２０は、刈取動力伝動軸２４を介して前処理部２の後方下部に左右方向を向いて配設される刈取動力分配ケース２５に内装される刈取動力分配軸（不図示）に動力を伝動する。この刈取動力分配軸は、刈取動力分配ケース２５の左右両端に立設される筒状の引起こしブラケット２６（図２参照）内を経由して引起こし装置８に動力を伝動するとともに、刈取動力分配ケース２５の中間部に設けられる中間取出しケース部２５ａから株元搬送装置１０に動力を伝動する。
【００２０】また、刈取動力分配ケース２５は、前処理部２のメインフレームを兼用するため、前方に延出する複数のデバイダ支持フレーム２７が一体に組み付けられている。
【００２１】更に、走行機体１の前部下方に延出する前処理フレーム５は、刈取駆動ケース４に基端部が一体的に連結されるとともに、延出先端部に平行リンク機構２８を設けて前処理部２を左右移動自在に支持している。この平行リンク機構２８は、前処理フレーム５の先端部に左右方向に延出するリンク支持フレーム２８ａと、このリンク支持フレーム２８ａの両端に取り付けられた左右一対のリンクアーム２８ｂと、刈取動力分配ケース２５とを有している。
【００２２】前記扱深さ搬送体１２は、穂先係止搬送体１２ａと株元挟持搬送体１２ｂとを一体的に固着するＵ字状パイプ１２ｃを有し、連結機構１４は、前処理部２の左右方向の移動に連動して扱深さ搬送体１２を左右方向に回動させるように連結している。また、この扱深さ搬送体１２は、幅方向が圃場面に対して所定の角度傾斜して配設されるとともに、穂先係止搬送体１２ａの穀稈搬送方向の始端側と株元挟持搬送体１２ｂの始端側とは平面視で重なっており、また穂先係止搬送体１２ａの終端側と株元挟持搬送体１２ｂの終端側とは平面視で左右方向にずれて配設されており、これにより穀稈を立設状態から横設状態に姿勢変更することができる。
【００２３】以上において、本実施の形態では、前記連結機構１４は、前記穀稈搬送体１２から延設された支持部材と、該支持部材により長手方向に摺動自在に支持され、かつ前記前処理部２の左右方向の一側上方から下方に向けて張設された搬送支持ガイドに摺動自在に嵌挿された連結部材とを有している。
【００２４】すなわち、図２及び図４に示すように、前記連結機構１４は、穂先係止搬送体１２ａの始端側から機体前方側に向けて延設された支持部材１４ｃを有していて、この支持部材１４ｃは、アーム部４１とサポート部４２とを有している。該アーム部４１は、その基部が穂先係止搬送体１２ａの始端側の下部に取り付けられていて、前記サポート部４２には、連結部材としての連結ロッド１４ｂが軸方向に摺動自在に嵌挿支持されている。
【００２５】また、前記支持部材１４ｃのアーム部４１は、図４に示すように、連結ロッド１４ｂの軸方向の先端側の端面が、該連結ロッド１４ｂの先端側から前記穂先係止搬送体１２ａの始端側に向けて傾斜する傾斜面４１ａに形成されている。この傾斜面４１ａにより、刈り取られた穀桿が引き起こし装置８の後部から穂先係止搬送体１２ａに向けて搬送される際に、スムーズに案内される。
【００２６】更に、前処理部２の右側伝動ケース１５の上端と掻込み装置９のケースとの間には、上下方向に搬送支持ガイド１４ａが張設されていて、この搬送支持ガイド１４ａは、前記連結ロッド１４ｂの先端舌部３８に形成された穴３８ａに摺動自在に嵌挿されている。
【００２７】こうして、前記連結ロッド１４ｂは、サポート部４２によって軸方向前後に摺動自在であると共に、搬送支持ガイド１４ａに沿って上下方向に摺動自在とされている。そして、前処理部２が左右方向に移動すると、扱深さ搬送体１２は、搬送支持ガイド１４ａにより前処理部２に連動して左右方向に回動する。
【００２８】また、本実施の形態において、前記連結ロッド１４ｂの長手方向の先端部には、該先端部から穀桿搬送体１２の始端側に向けて穀稈案内ガイド３９が伸張されている。
【００２９】すなわち、図４に示すように、連結ロッド１４ｂの先端側の側面壁から穀稈案内ガイド３９が伸張されていて、この穀稈案内ガイド３９の終端部は、穂先係止搬送体１２ａの搬送爪４０の先端軌跡Ｐの内側に向けて設けられている。更に、この穀稈案内ガイド３９の終端部は、図２に示すように、搬送爪４０の上方に位置するように設けられている。
【００３０】なお、Ｕ字状パイプ１２ｃには、前処理部２の左右方向の移動に拘らず連結機構１４を介して連結されている扱深さ搬送体１２の始端側の高さ位置が変化しないように、扱深さ搬送体１２の下面と前処理部２を上下方向に回動自在に支持する前処理フレーム５との間に亙って上下方向の当接位置が変化する屈曲形状にストッパ２９が設けられている。
【００３１】また、図３中、３１は前処理部２の上側を走行機体１側で支持するための連結フレームで、この連結フレーム３１の基端側は、刈取駆動ケース４に支軸３２を介して左右揺動自在に連結される一方、先端側は、引起こしブラケット２６に前後摺動自在に設けられている。
【００３２】図４中、３３ｂは株元挾持搬送体１２ｂの株元搬送チェーン３３ａに沿って配設される挾扼ガイド、３４ａは穂先係止搬送体１２ａおよび株元挾持搬送体１２ｂの駆動側スプロケット、３４ｂは株元挾持搬送体１２ｂの従動側スプロケット、３５は株元挾持搬送体１２ｂのテンションローラである。
【００３３】次に、作用について説明する。
【００３４】前処理部２を上下移動させたり、左右移動させたりする場合としては、走行機体１を畦際あるいは枕地にまで走行させたときや、中割作業および畦際刈り作業のときがある。この際、前処理部２の上下移動は、シリンダ６を伸縮させて走行機体１の前部下方が基端となる前処理フレーム５を昇降させることにより行う。例えば前処理部２を所定の高さまで上昇させると、伝動ケース３０がストッパ２９に当接し、前処理部２の上昇と共に扱深さ搬送体１２も上昇することになり、扱深さ搬送体１２の始端側が株元搬送装置１０に当接しないようにする。
【００３５】一方、前処理部２の左右移動は、操作部１９における中割り作業または畦際刈り作業の指令に基づいて、平行リンク機構２８のリンクアーム２８ｂを左側または右側に回動させることにより行う。前処理部２を左右いずれかの方向に移動させると、搬送支持ガイド１４ａにより扱深さ搬送体１２もこれに連動して回動すると共に、扱深さ搬送体１２の始端側の連結ロッド１４ｂが搬送支持ガイド１４ａに沿って摺動し、扱深さ搬送体１２の始端側が上下動する。
【００３６】そして、前処理部２の左右方向の移動に伴う扱深さ搬送体１２の同方向回動により、前処理部２の回動位置によっては、扱深さ搬送体１２と引き起こし装置８の後部に設けられた寄せ板３７との間に隙間が生じ、この隙間により穀桿が扱深さ搬送体１２の非作用側に外れることがある。
【００３７】しかし、このような場合においても、連結ロッド１４ｂの軸方向の先端部から扱深さ搬送体１２の始端側に向けて伸張された穀稈案内ガイド３９により、穀桿が扱深さ搬送体１２の非作用側に外れることがなく、スムーズに搬送される。
【００３８】
【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、穀稈案内ガイドにより、前処理部によって刈取った穀稈を穀稈搬送体に継送するときに、穀稈搬送体の非作用側に穀稈が外れることなく、該穀稈をスムーズに搬送することができる。また、前処理部の左右方向の移動に基づき、前処理部と穀稈搬送体の始端部との位置関係が異なることにより、引き起こし装置の後方に設けた寄せ板と穀稈搬送体との間にスキマが発生したとしても、前記穀稈案内ガイドにより穀稈を穀稈搬送体へ確実に継送することができる。
【００３９】請求項２記載の発明によれば、前記穀稈案内ガイドにより、穂先搬送爪の上方位置まで確実に穀稈を保持できるため、穀稈が穂先搬送爪から外れることがなく、引き起こし装置の後方から穀稈搬送体に向けての穀稈の継送をスムーズに行うことができる。
【００４０】請求項３記載の発明によれば、穂先搬送体の下部に支持部材を設けたことにより、前処理部の左右方向の移動により引き起こし装置の後方に設けた寄せ板と穀稈搬送体との間にスキマが生じたとしても、穂先搬送爪から外れる穀稈をなくすことができる。
【００４１】請求項４記載の発明によれば、前処理部の左右方向の移動に基づき、穀稈搬送体と引き起こし装置の後部の寄せ板との間にスキマが生じたとしても、支持部材の先端側の端面を、該先端側から穂先搬送体の始端側に向けて傾斜する傾斜面に形成したことにより、引き起こし装置の後方から穀稈搬送体に向けて稈外れのないように穀稈を継送することができる。

【出願人】	【識別番号】０００００１８７８【氏名又は名称】三菱農機株式会社
【出願日】	平成９年（１９９７）１１月１８日
【代理人】	【弁理士】【氏名又は名称】近島一夫
【公開番号】	特開平１１－１４６７２２
【公開日】	平成１１年（１９９９）６月２日
【出願番号】	特願平９－３１７４５７