| 【発明の名称】 |
コンバインにおける残留物除去システム |
| 【発明者】 |
【氏名】足立 憲一
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| 【要約】 |
【課題】複雑な機械的構成を要することなく「圧縮空気の吹付作用」を利用して残留物を効率良く除去することができるコンバインにおける残留物除去システムを提供する。
【解決手段】コンバイン３３を構成する前処理部３６および脱穀部４０を含む機体３５上に、複数の清掃ノズル２８ａ、２８ｂ、２８ｃ、４２、４３をそれぞれ所要の取着位置に配設し、当該各部３６、４０内およびその周辺部位に付着、堆積する残留物を清掃ノズル２８ａ、２８ｂ、２８ｃ、４２、４３から噴射される圧縮空気の圧風力で除去するようにした。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 刈取搬送機構を備えた昇降自在な前処理部から、刈取穀稈を脱穀選別処理する脱穀部を経て、脱穀済の籾を回収するように構成したコンバインにおいて、上記前処理部および脱穀部を含む機体上に複数の清掃ノズルをそれぞれ所要の取着位置に配設し、当該各部内およびその周辺部位に付着、堆積する残留物を清掃ノズルから噴射される圧縮空気の圧風力で除去するようにしたことを特徴とするコンバインにおける残留物除去システム。
【請求項２】 上記機体上に配設したエンジンのラジエータグリル面に、これに面着する回動式のワイパー体を軸支し、その近傍に設けた清掃ノズルから噴射される圧縮空気の圧風作動で当該ワイパー体を回動駆動するようにしたことを特徴とする請求項１記載のコンバインにおける残留物除去システム。
【請求項３】 上記脱穀部を形成する扱室内に、受網の裏面側に位置して清掃ノズルを配設し、該清掃ノズルから噴射される圧縮空気の圧風力で受網に付着する残留物を除去すると共に、上記清掃ノズルの噴射駆動を、前処理部の上昇作動と籾の回収動作の何れか一方または双方に連繋して行うようにしたことを特徴とする請求項１または２に記載のコンバインにおける残留物除去システム。
【請求項４】 上記脱穀部の扱室内に軸支した扱胴の終端側から排藁搬送チェンの始端側に至る中間域に清掃ノズルを配設し、当該中間域を経て排藁搬送チェンに排藁が継送される間に、上記清掃ノズルから噴射される圧縮空気の圧風力で、排藁中に混入する籾を上方に向けて除去するようにしたことを特徴とする請求項１ないし３に記載のコンバインにおける残留物除去システム。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、コンバインを構成する前処理部、脱穀部等の各部に付着、滞留する残留物の除去システムに係り、特に複雑な機械的構成を要することなく「圧縮空気の吹付作用」を利用して残留物を効率良く除去することができるコンバインにおける残留物除去システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般にコンバインでは、脱穀部や籾タンクを搭載した機体の前方位置に昇降自在な前処理部を設け、機体の走行時に前処理部により立毛穀稈の刈取、搬送を行い、これから継送された刈取穀稈の脱穀、選別処理を脱穀部で行った後に、籾タンクに滞留した籾を回収し、かつ排藁の細断および排出を一連の作業として行うように構成されている。
【０００３】そして上述のようなコンバインによる刈取、脱穀作業では、立毛穀稈の刈取時や刈取穀稈の脱穀時等にその作業内容に起因してホユリ、藁屑などの夾雑物の発生を余儀なくされ、長時間に亘るコンバインの作業を行う場合は、上記夾雑物が機体各部の要所に残留物として堆積してしまい、刈取脱穀から籾排出に至る連繋作業に機構上の動作不良、夾雑物の籾への混入あるいは籾回収率の低下などの不具合を来すため、従来は一定の作業時間毎に機体各部に堆積した残留物の除去作業を行っていた。
【０００４】しかしながら、上記のような残留物の除去作業は煩わしい機体各部の分解、組立てを伴って作業者の負担を増大させ、更にコンバインの実稼動時間以外の点検、保守の時間を割かなければならず、コンバインの総体的な作業効率が低下するため、需要者からはメンテナンスフリーで効率良く使用することができるコンバインが要望されていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記の如き実状に鑑み、従来からの要望に応えるべく創案されたものであって、その目的とするところは、複雑な機械的な構成を要することなく、所望する残留物の除去をコンパクトな清掃ノズルの配設を行うのみで簡単に行うことができ、しかも清掃ノズルの配設に際しては、煩わしい作業を要せずして任意の設置場所に至る配管の引き回しだけで柔軟に対応することができるコンバインにおける残留物除去システムを提供しようとするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】課題を解決するため、本発明が採用した第１の技術的手段は、刈取搬送機構を備えた昇降自在な前処理部から、刈取穀稈を脱穀選別処理する脱穀部を経て、脱穀済の籾を回収するように構成したコンバインにおいて、上記前処理部および脱穀部を含む機体上に複数の清掃ノズルをそれぞれ所要の取着位置に配設し、当該各部内およびその周辺部位に付着、堆積する残留物を清掃ノズルから噴射される圧縮空気の圧風力で除去するようにしたことを特徴とし、【０００７】第２の技術的手段として、上記機体上に配設したエンジンのラジエータグリル面に、これに面着する回動式のワイパー体を軸支し、その近傍に設けた清掃ノズルから噴射される圧縮空気の圧風作動で当該ワイパー体を回動駆動するようにしたことを特徴とし、【０００８】第３の技術的手段として、上記脱穀部を形成する扱室内に、受網の裏面側に位置して清掃ノズルを配設し、該清掃ノズルから噴射される圧縮空気の圧風力で受網に付着する残留物を除去すると共に、上記清掃ノズルの噴射駆動を、前処理部の上昇作動と籾の回収動作の何れか一方または双方に連繋して行うようにしたことを特徴とし、【０００９】更に第４の技術的手段として、上記脱穀部の扱室内に軸支した扱胴の終端側から排藁搬送チェンの始端側に至る中間域に清掃ノズルを配設し、当該中間域を経て排藁搬送チェンに排藁が継送される間に、上記清掃ノズルから噴射される圧縮空気の圧風力で、排藁中に混入する籾を上方に向けて除去するようにしたことを特徴とするものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】本発明の構成を、図面に示した第１実施例について詳細に説明する。図１および図２において、１はグレンタンク型のコンバインであって、該コンバイン１は、クローラ走行装置２を備えた機体３の前部に、穀稈梳起し体４、分草体５等からなる前処理部６が昇降自在に装着されており、その後方には、運転操作部７を前部および側部に設けた運転座席８が配設されていると共に、上記運転座席８後部の一側にはグレンタンク９が配設され、かつ該グレンタンク９の他側には脱穀部１０が配けられている。
【００１１】１１ａは縦搬送パイプ、１１ｂは横送りラセン、１２は排出オーガであって、上記脱穀部１０で脱穀選別処理された籾を揚穀筒１０ａを介してグレンタンク９に貯留した後に、横送りラセン１１ｂ、縦搬送パイプ１１ｂを経て排出オーガ１２の排出口１２ａから機外に籾を放出するように構成されていると共に、上記運転座席８の下方位置には、機体３上に搭載された後述するエンジン１３のラジエータグリル面１４が機体進行方向の右外側に位置して装着され、上記エンジン１３の冷却用空気を当該ラジエータグリル面１４から吸入するようになっている。
【００１２】図３はコンバイン１の伝動駆動系を示すものであって、上記エンジン１３からの回転駆動力は、作業機クラッチ１５をＯＮ作動して刈取、脱穀作業を行う際に、脱穀部１０を形成する唐箕１６、穀稈搬送チェン１７、扱胴１８、排藁搬送チェン１９、揺動選別体２０と、風選作用を行うターボファン２１、塵排物の排出を行う吸引排塵ファン２２および排藁の細断を行うカッタ２３等に伝達されて各部をそれぞれ駆動すると共に、脱穀処理してグレンタンク９に堆積した籾を排出オーガ１２から機外に放出する際には、オーガクラッチ２４のＯＮ作動に連繋して横送りラセン１１ｂおよび縦搬送パイプ１１ａを駆動するようになっており、更に前処理部６を形成する図示しない刈刃装置、刈取搬送機構等への駆動力の伝達を、伝動ギヤ機構２５および図１に示す伝動ギヤケース２６を介して行なう構成となっている。
【００１３】また上記コンバイン１の伝動駆動系には、グレンタンク９と脱穀部１０との間に形成される空間部に配置したコンプレッサ２７が連動連結されており、エンジン１３を始動する図示しないメインスイッチをＯＮした際に直ちにコンプレッサ２７を稼動状態に切換えて、当該コンプレッサ２７から機体各部の後述する各清掃ノズル２８ａ、２８ｂ、２８ｃに至る間に延設した図示しない配管を通じて圧縮空気の噴射作動を各清掃ノズル毎に行い、当該各部の要所に堆積した残留物を取り除く残留物除去システムが構成されている。
【００１４】以下に、各清掃ノズル２８ａ、２８ｂ、２８ｃの配置構成および駆動制御について詳述する。図４および図５において、２９は前記ラジエータグリル面１４の内面側に軸支されてこれに面着する回動自在なワイパー体であって、該ワイパー体２９は、その基端部を当該ラジエータグリル面１４の取付けフレーム１４ａ側に遊嵌状に軸支し、かつ断面Ｌ字状に曲成したホルダー部２９ａ内に、先端がラジエータグリル面１４の内面に面接触するブラシ部２９ｂを中途部から先端に亘って植立して構成されていると共に、上記ホルダー部２９ａの底面２９ｃに下方から臨む位置には清掃ノズル２８ａが上向きに配設されており、当該清掃ノズル２８ａから間欠噴射される圧縮空気の圧風力でワイパー体２９を上下に回動させることにより、ラジエータグリル面１４の内面に対してブラシ部２９ｂを擦過させ、該ラジエータグリル面１４に付着、堆積した藁屑、塵廃等の残留物を除去し、かつ除去した残留物を上記圧縮空気の圧風力でラジエータグリル面１４の外側方に放出する構成となっている。
【００１５】そして上記清掃ノズル２８ａの噴射作動は図６に示す駆動制御で行われる。すなわち、メインスイッチをＯＮ状態に切換えてエンジン１３を始動した後に作業機クラッチ１５をＯＮしてコンバイン１を刈取、脱穀の実作業状態に切換えると、この時点で清掃ノズル２８ａの噴射作動が一旦行われ、また上記刈取、脱穀作業が進行してグレンタンク９内の籾を排出オーガ１２を介して機外に放出する場合、すなわちオーガクラッチ２４をＯＮに切換えた際も清掃ノズル２８ａの噴射作動が行われると共に、上記各クラッチ１５、２４のＯＮ作動とは別に、コンバイン１による刈取、脱穀作業が一定時間を経過した時点で、更に清掃ノズル２８ａの噴射作動が行われ、図６に示す各条件毎に噴射作動する清掃ノズル２８ａを介してワイパー体２９を上下回動することにより、ラジエータグリル面１４の内面に付着、堆積した残留物の除去が行われることになる。
【００１６】また前記清掃ノズル２８ｂは、図７に示すように脱穀部１０内で扱胴１８の下半部に沿って張設した受網３０の下方位置で所定の要所に上向き状に複数配設されており、当該清掃ノズル２８ｂの噴射駆動を、図８に示す駆動制御に沿って前処理部６の上昇作動、すなわちコンバイン１の機体回向時等において前処理部６を刈高さ設定値を越えるまで一旦上昇させて刈取作動を停止する場合と、オーガクラッチ２４をＯＮに切換えてグレンタンク９内の籾を機外に放出する場合にそれぞれ行うことにより、受網３０の目詰まりの原因となる藁屑等の付着残留物を除去するようになっている。
【００１７】更に清掃ノズル２８ｃは、図９および図１０に示すように、上記扱胴１８の終端側に位置する穀稈搬送チェン１７から排藁搬送チェン１９の始端側に至る中間で、その排藁継送域に位置する脱穀部１０の一側壁１０ｂに配設されており、図１１に示す駆動制御に沿って刈取脱穀作業の進行中にメインスイッチＯＮおよび作業機クラッチ１５がＯＮで、かつ図示しない扱深さ制御作動がＯＮ状態にある時に、上記清掃ノズル２８ｃから噴射される圧縮空気の圧風力で、排藁搬送チェン１９に継送される排藁３１中に混入した籾、いわゆるササリ粒３２を上方に向けて除去し、当該ササリ粒３２の回収率を向上させるようになっている。
【００１８】本発明は叙上の如く構成されているから、各清掃ノズル２８ａ、２８ｂ、２８ｃの駆動制御は、コンバイン１の実作業走行中に各別の制御条件に沿ってそれぞれ行われ、ラジエータグリル面１４に付着してその空気吸入効率を低下させる藁屑や塵廃等の除去、受網３０の漏下作用を低下させる藁屑等の付着残留物の除去および排藁搬送チェン１９に至る排藁継送域でのササリ粒３２の回収を、作業者の手を煩わせることなく自動的に行うことができ、またコンバイン１の実作業走行中にそれぞれの制御条件下で連続または適宜の繰返しで行なわれるので、長時間に亘って刈取脱穀作業を連続して行う場合にも作業効率の低下、残留物による各機構、装置の作動上の不具合を未然に防止することができる。
【００１９】次に図１２〜図１６に示す第２実施例について説明する。図１２および図１３において、３３はホッパータンク型のコンバインであって、該コンバイン３３はクローラ走行装置３４を備えた機体３５の前部に、穀稈梳起し体、分草体等からなる前処理部３６が昇降自在に装着されており、その後方には運転座席３７が配設されていると共に、上記運転座席３７の後部にはホッパータンク３８が搭載され、刈取搬送機構３９を介して前処理部３６から搬送された刈取穀稈を脱穀部４０で脱穀し、かつ回収した籾がホッパータンク３８内で所定の堆積量となった時点で、その下方の図示しない収納袋に籾を流下し、更に上記ホッパータンク３８の後方に配置したカッタ４１により脱穀済の排藁を細断して機外に放出するように構成されている。
【００２０】ここで、本実施例において残留物除去システムを構築する清掃ノズルの配置構成は、前記第１実施例の図４で示すラジエータグリル面での配置Ａ、図７で示す受網での配置Ｂ、図９および図１０で示す排藁継送域に位置する脱穀部での配置Ｃに加えて、前処理部３６における刈掻込み装置３９での配置Ｄおよびカッタ４１の切り藁放出位置での配置Ｅを含むものとして構成されており、以下では当該配置Ｄおよび配置Ｅにそれぞれ設けた清掃ノズル４２、４３の構成について詳細に説明する。
【００２１】図１４および図１５において、４４は機体３の前部に位置する前処理部３６に駆動力を伝達する中空パイプ状の伝動ギヤケースであって、該伝動ギヤケース４４はその基端部４４ａを基点として昇降自在に軸支されており、かつその前方に傾斜する先端部４４ｂには、パイプギヤケース４５が前処理部３６の下方位置で機体幅方向に延設されていると共に、上記パイプギヤケース４５に併設した支持パイプ４６の左右両端および略中央位置には、中空パイプからなるデバイダフレーム４７、４７…が前方にそれぞれ一体に突出されており、その先端側に穀稈梳起し体、分草体等を装着する構成となっている。
【００２２】４８ａ、４８ｂはスターホイル、搬送ベルト等からなる掻込み部であって、該掻込み部４８ａ、４８ｂは平面視で支持パイプ４６の上方位置にそれぞれ配置され、左右のデバイダフレーム４７、４７に立設したブラケット４９、４９に各機構４８ａ、４８ｂの前部側を支持し、かつその前方で相互に内向きに曲成されたアーム５０ａ、５０ｂに当該掻込み部４８ａ、４８ｂの先端側を支持してこれを前傾状態に保持すると共に、上記支持パイプ４６の下面位置には、左右のデバイダフレーム４７、４７間に亘って刈刃装置５１が沿設されており、当該刈刃装置５１と掻込み部４８ａ、４８ｂとの協働で立毛穀稈の刈取および脱穀部４０への穀稈搬送を行うように刈取搬送機構が構成されている。
【００２３】また上記支持パイプ４６上の左右位置と、掻込み部４８ａ、４８ｂにおける搬掻込み合流位置５２のデバイダフレーム４７上には、それぞれ噴射方向の異なる清掃ノズル４２、４２…が複数配設されており、上記前処理部３６による刈取搬送の実作業中において、各清掃ノズル４２、４２…から噴射される圧縮空気の圧風力で、左右のデバイダフレーム４７、４７に設けたブラケット４９、４９と支持パイプ４６との間や刈刃装置５１上に堆積する藁屑、泥土等の残留物、あるいは掻込み合流位置５２の下方の支持パイプ４６上およびその周辺部位に落下堆積する残留物Ｘなどを除去するようになっている。
【００２４】一方、前記カッタ４１は、図１６に示すように、排藁搬送チェン５３の搬送終端に至る下方域に配設されており、該カッタ４１により細断された切り藁５４、５４…を、下向き開放状に形成した放出ダクト５５を介して機外の圃場面５６上に逐次落下させる構成となっている。
【００２５】そして上記放出ダクト５５の前後内壁５５ａ、５５ｂには、噴射方向を下方に向けた複数の清掃ノズル４３、４３…が対向状に配設されており、その圧縮空気の圧風力により放出ダクト５５中の切り藁５４、５４…の集密度を適宜に分散させて、圃場面５６上で盛り上がることない均一な切り藁５４、５４…の堆積状態とすると共に、上記清掃ノズル４３、４３…から噴射される圧縮空気の積極的な下方への圧風作用により、カッタ４１の細断作動で発生した微粒な浮遊塵を含む雰囲気を放出ダクト５５を介して機外に誘引除去するようになっている。
【００２６】したがって、前記第１実施例で示した配置Ａ、配置Ｂおよび配置Ｃでの清掃ノズルの配置構成に加えて、前処理部３６における配置Ｄとカッタ４１における配置Ｅを含む総体的な残留物の除去システムとして構成することにより、作業者の手を煩わせることなく、コンバイン３３の各機構、装置の要所に付着、堆積する残留物を効率良く自動的に除去することができる。
【００２７】なお、上記第２実施例の説明では、各清掃ノズル４２、４３の駆動制御について特に触れなかったが、前記したグレンタンク型のコンバインに係る第１実施例で図６、図８および図１１に示した各駆動制御の条件を、本実施例のホッパータンク型のコンバインに適宜に変更を加えて適用することにより容易に対応することができるものであるから、例えば、第１実施例での排出オーガによる籾の機外放出の駆動条件は、本第２実施例において、ホッパータンク３８内に所定量堆積した籾を、その下方に装備した収納袋に流下させる際のホッパータンク３８の開放作動を駆動制御の条件として置き換えられる、等については詳述するまでもない。
【００２８】
【発明の効果】これを要するに本発明は、刈取搬送機構を備えた昇降自在な前処理部から、刈取穀稈を脱穀選別処理する脱穀部を経て、脱穀済の籾を回収するように構成したコンバインにおいて、上記前処理部および脱穀部を含む機体上に複数の清掃ノズルをそれぞれ所要の取着位置に配設し、当該各部内およびその周辺部位に付着、堆積する残留物を清掃ノズルから噴射される圧縮空気の圧風力で除去するようにしたから、■複雑な機械的な構成を要することなく、所望する残留物の除去をコンパクトな清掃ノズルの配設を行うのみで簡単に行うことができ、しかも清掃ノズルの配設に際しては、煩わしい作業を要せずして任意の設置場所に至る配管の引き回しだけで柔軟に対応することができるので、刈取搬送、脱穀選別等の各種の機構、構造が複雑に組み合わされたコンバインにおいて、限られた空間を有効に利用しつつ、応用範囲が広くかつ効率の良い残留物の除去システムを安価に構築することができる。また上記機体上に配設したエンジンのラジエータグリル面に、これに面着する回動式のワイパー体を軸支し、その近傍に設けた清掃ノズルから噴射される圧縮空気の圧風作動で当該ワイパー体を回動駆動するようにしたから、■ラジエータグリル面の取外しを要することなく、清掃ノズルの圧風力でワイパー体を回動させて、当該ラジエータグリル面に付着した残留物を簡単に除去することができると共に、除去された残留物は清掃ノズルの圧風力により機外に吹き飛ばされるので、残留物の再付着を一掃することができ、もって作業者の手を直接煩わせることのないメンテナンスフリーを容易に達成することができる。更に上記脱穀部を形成する扱室内に、受網の裏面側に位置して清掃ノズルを配設し、該清掃ノズルから噴射される圧縮空気の圧風力で受網に付着する残留物を除去すると共に、上記清掃ノズルの噴射駆動を、前処理部の上昇作動と籾の回収動作の何れか一方または双方に連繋して行うようにしたから、■扱室の分解、組立てを要することなく、該扱室内の受網に付着した残留物を効率良く除去することができ、受網による籾の漏下作用の能率低下を誘発することがない。加えて上記脱穀部の扱室内に軸支した扱胴の終端側から排藁搬送チェンの始端側に至る中間域に清掃ノズルを配設し、当該中間域を経て排藁搬送チェンに排藁が継送される間に、上記清掃ノズルから噴射される圧縮空気の圧風力で、排藁中に混入する籾を上方に向けて除去するようにしたから、■排藁に混入する籾を効率良く回収することができ、ササリ粒の発生を最小限に抑制することができる。等という極めて有用な新規的効果を奏するものである。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１８７８
【氏名又は名称】三菱農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成９年（１９９７）１１月７日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】稲葉 昭治
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| 【公開番号】 |
特開平１１−１３７０６４ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）５月２５日 |
| 【出願番号】 |
特願平９−３２２２８２ |
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