| 【発明の名称】 |
コンバインの刈取部横移動装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】岸本 貴史
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| 【要約】 |
【課題】刈取部を軽く横移動でき、又そのメンテナンスも行い易い刈取部の横スライド構造を提供する。
【解決手段】刈取部Ａと走行機体Ｂとを左右一対のリンク部材７，８を介して連結することにより、刈取部Ａと走行機体Ｂとを相対横移動可能な四連リンク機構Ｃを構成する。一対のリンク部材７，８のうちの操縦部側のリンク部材８と、刈取部Ａとを取外し自在に構成し、刈取部Ａを揺動してオープン自在とする。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 刈取部と走行機体とを左右一対のリンク部材を介して連結することにより、前記刈取部と前記走行機体とを相対横移動可能な四連リンク機構を構成してあるコンバインの刈取部横移動装置。
【請求項２】 前記一対のリンク部材のうちの操縦部側のリンク部材と、前記刈取部とを取外し自在に構成してある請求項１に記載のコンバインの刈取部横移動装置。
【請求項３】 前記一対のリンク部材のうちの操縦部側とは反対側のリンク部材を中空状に構成し、その内部にエンジン動力を刈取部に伝達するための伝動軸を通してある請求項１又は２に記載のコンバインの刈取部横移動装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、コンバインにおいて刈取部を機体に対して横移動させる技術に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】刈取部の横移動装置としては、特開平７‐４６９２６号公報に示されたように、刈取部を昇降可能に支持する刈取メインフレーム先端部において横スライドさせる構造や、特開平９‐２３３９２７号公報に示されたもののように、刈取メインフレームの付け根部において横スライドさせる構造のものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記前者と後者のものは、いずれも螺旋軸を使ったネジ送り機構によって刈取部を摺動横スライドさせるものであり、片持ち的に支持される刈取部をスライドさせるための駆動負荷が大きく、比較的大きな出力が必要になるか、或いは必要な駆動力を出すために動きが遅くなるという傾向にあった。又、その横送り構造上、スライド量を大きく取るのが困難であるとともに、その横送り摺動部や刈取部内部のメンテナンスが行い難い面もあり、改善の余地が残されていた。本発明の目的は、刈取部を軽く横移動でき、又そのメンテナンスも行い易い刈取部の横スライド構造を提供する点にある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】〔構成〕第１発明は、刈取部と走行機体とを左右一対のリンク部材を介して連結することにより、刈取部と走行機体とを相対横移動可能な四連リンク機構を構成してあることを特徴とする。
【０００５】第２発明は、第１発明において、一対のリンク部材のうちの操縦部側のリンク部材と、刈取部とを取外し自在に構成してあることを特徴とする。
【０００６】第３発明は、第１又は第２発明において、一対のリンク部材のうちの操縦部側とは反対側のリンク部材を中空状に構成し、その内部にエンジン動力を刈取部に伝達するための伝動軸を通してあることを特徴とする。
【０００７】〔作用〕請求項１の構成によれば、左右一対のリンク部材で刈取部と走行機体とを連結して四連リンク機構を構成してあるから、機体を支点とした揺動移動で刈取部を横移動する状態になり、リンク部材の長さを適宜に設定することで、平行スライドさせる従来の構造に比べて、横移動量を容易に増大させることができるとともに、動きも軽いものにできる。
【０００８】従って、従来よりも小さな出力で横移動できるとか、迅速に横移動できるということが可能になるとともに、刈取部を大きく横移動させられるので刈取部のメンテナンスにも有利になる。
【０００９】請求項２の構成によれば、操縦部側のリンク部材と刈取部とを取外すことにより、操縦部側と反対側のリンク部材を支点として、内部が露呈するように刈取部を大きく開くことができるようになるから、手の届きにくい奥の箇所を面前に位置させて点検・整備を行う等、従来に比べて刈取部のメンテナンス性が大きく改善されるようになる。
【００１０】請求項３の構成によれば、リンク部材中に刈取部への伝動軸を通してあるから、これら両者を別々に設ける場合に比べて、スペースの有効利用が図れるとともに、伝動軸をリンク部材で保護できるようになる。そして、操縦部側のリンク部材から刈取部を外してももう一方のリンク部材は機体と刈取部とに亘って架設される状態が維持されているから、伝動軸の着脱を伴うことなく操作簡単に刈取部のオープン状態を現出することができる。
【００１１】〔効果〕請求項１〜３のいずれに記載のコンバインの刈取部横移動装置でも、四連リンク機構によって刈取部を横移動させる構造の採用により、従来よりも軽く、かつ、大きく移動させることが可能になり、省出力で横移動できるとともに刈取部のメンテナンス性を改善できるようになった。
【００１２】請求項２に記載の刈取部横移動装置では、四連リンク機構における４個所の枢支部のうちの１つを取外し可能に構成することにより、刈取部を大きく開くことができて、従来ではできなかった個所の点検が行える等、刈取部のメンテナンス性を大きく向上し得る利点がある。
【００１３】請求項３に記載の刈取部横移動装置では、操縦部から遠い側のリンク部材中に刈取部への伝動軸を通すことにより、搬送装置等の機械装置類の錯綜する刈取部でのスペースの有効利用が図れて、脱穀部への穀稈搬送の妨げになり難い好まし状態が得られるとともに、伝動軸の着脱操作を伴うことなく、操作簡単にして刈取部オープンできる利点がある。
【００１４】
【発明の実施の形態】図１に２条刈り用コンバイン前部の側面図が、図４にそのコンバイン前部の平面図が夫々示され、Ａは刈取部、１は操縦部、２はクローラ走行装置、３は脱穀装置である。刈取部Ａは、引起し装置４、バリカン型の刈取装置５、株元挟持搬送機構６Ａと穂先係止搬送機構６Ｂとで成り、刈取られた穀稈を脱穀装置３始端の穀稈供給口３ａに移送する縦搬送装置６等を備えている。尚、刈取部Ａ以外の箇所は機体Ｂである。
【００１５】このコンバインでは、刈取部Ａと走行機体Ｂとを左右一対のリンク部材７，８を介して連結することにより、刈取部Ａと走行機体Ｂとを相対横移動可能な四連リンク機構Ｃを構成してある。すなわち、図１〜図４に示すように、四連リンク機構Ｃは、機体Ｂのカウンタ軸９を囲繞する回動ケース１０と、刈取フレーム１１下部とに亘る左右のリンク部材７，８を、前上から後下に向かう４箇所の傾斜軸心Ｐで枢支連結して構成され、油圧シリンダ３０等のアクチュエータにより、刈取部Ａを機体Ｂに対して平行横移動させるものである。
【００１６】つまり、図４（イ）に示すように、刈取部Ａが機体Ｂに対して右に寄った中割り刈り状態と、図４（ロ）に示すように、刈取部Ａが機体Ｂに対して左に寄った回り刈り状態とが現出できる。縦搬送装置６は、後部に設けた支点Ｙ回りで揺動可能に機体Ｂ側に支承するとともに、前部を刈取フレーム１１に前後移動可能な構造（長孔とピンで連結する構造や、中間部材を介してリンク連結する構造等）で連結することにより、刈取部Ａの横移動に伴って縦搬送装置６を追従揺動移動させるようにしてある。
【００１７】そして、未刈り側（機体左側）に四連リンク機構Ｃをさらに揺動させれば、図４（ロ）に仮想線で示すように、刈取部Ａを大きく横に移動させて操縦部１との間を大きく開いた状態とすることができ、メンテナンスのし易い状態になる。加えて、右リンク部材８と刈取フレーム１１との枢支連結状態を解除して取外し自在としてあるので、図５に示すように、左リンク部材７と刈取部Ａとの枢支点Ｐを中心にして刈取部Ａを開くことができ、機械装置類の錯綜する刈取部Ａ内部のメンテナンスが一層行い易い状態とすることが可能になる。
【００１８】図３に示すように、カウンタ軸９を介して機体側の左右の支持部２９，２９に支点Ｘで上下揺動自在に枢支される回動ケース１０に対して、左右のリンク部材７，８を軸心Ｐで枢支し、回動ケース１０に固定のブラケット１０ａと機体Ｂとに亘って刈取部Ａ昇降用の油圧シリンダ機構１２を架設する。又、回動ケース１０と左側のリンク部材７とに亘って刈取部Ａ横移動用の油圧シリンダ３０を架設する。つまり、昇降用油圧シリンダ１２によって四連リンク機構Ｃと共に刈取部Ａを駆動昇降でき、かつ、横移動用油圧シリンダ３０によって四連リンク機構Ｃを駆動横移動できるのである。
【００１９】この場合の刈取部Ａへの伝動系としては、一例として、図６に示すようになる。すなわち、エンジンＥの動力を、無段変速装置１３、走行用ミッション１４、刈取クラッチ１５を介してカウンタ軸９に伝動し、これにベベルギヤ連動される主伝動軸１６から刈取入力軸１７に伝動する。刈取部Ａの横移動に対応できるよう、主伝動軸１６に、両端に配備される一対の球継手３２，３２と、スプライン嵌合による分離可能な軸長伸縮機構３３を設けてあり、右リンク部材８と刈取部Ａとの連結を解除してオープンするときには、機体側軸部分１６ａと刈取部側軸部分１６ｂとに軸長伸縮機構３３部分で分離させる操作を行う。刈取部Ａを閉じるときには、分離されている機体側軸部分１６ａと刈取部側軸部分１６ｂとを嵌合装着する操作を行う。
【００２０】刈取入力軸１７からは、右引起し装置４ｂと、内外の軸３７，３８を介して刈取装置５と横軸１９、並びに一対の掻込み回転体２０，２０に伝動する。横軸１９の左端からは、縦軸３９を介して左引起し装置４ａに伝動するとともに、カウンタ軸９端からベベルギヤ機構２１を介して縦搬送装置６の駆動軸６ａに伝動するような構造である。この場合、主伝動軸１６と刈取入力軸１７とのベベルギヤ咬合箇所を、図２に示すように、平行横移動させるための軸心Ｐの延長線上に、側面視において一致又は近づけるように設定すれば、四連リンク機構Ｃを動かしても、主伝動軸１６の長さを不変に、又は殆ど変わらないようにできて好都合である。
【００２１】図７、図８に示すように、機体左端に装備される分草杆２２を、左デバイダ２３部分で枢支された前分草棒２２Ａと、この前分草棒２２Ａに枢支される後分草棒２２Ｂと、前分草棒２２Ａ後端部と機体Ｂとに亘って架設される腰折れリンク２４とを備えて構成してある。
【００２２】後分草棒２２Ｂは、その前端を前分草棒２２Ａの後端に枢支（固着でも良い）されたブラケット２５に枢支し、後端に備えた長孔部２６と機体Ｂ側の固定ピン２７とを前後スライド自在に係合して支持されている。腰折れリンク２４は、機体Ｂ側に枢支される内アーム２４Ａと、ブラケット２５に枢支される外アーム２４Ｂとを枢支連結して構成され、ブラケット２５と外アーム２４Ｂとは、相対角度姿勢を調節可能に相対係止し得るように、皿バネ２８を介してボルト締めしてある。従って、腰折れリンク２４の折れ曲がり角度を調節することにより、分草杆２２の未刈り側への張出し量を調節できるようになっている。
【００２３】分草杆２２の張出し量調節手段として、上記リンク構造を採用したことにより、刈取部の横移動に無理無く追従して未刈り側への突出量を調節でき、刈取部Ａの横移動位置の如何に拘わらずに良好な分草作用を発揮することができるのである。従来の張出し量調節手段は、差し込み摺動構造としていたので、分草杆２２が他物に衝突した際に破損し易い傾向にあったが、本願のように腰折れリンク式として、しかも摩擦保持させる構造では、他物にぶつかると、腰折れリンク２４の腰折れ変位によって吸収でき、損傷おそれがなく故障に強いものを構造簡単に実現できる利点がある。
【００２４】〔別実施形態〕図９、図１０に示すように、左リンク部材７が主伝動軸１６を内装するパイプ製のリンクケース３５に構成された構造の四連リンクＣ及び伝動系を採用しても良い。すなわち、カウンタ軸９を介して機体側の左右の支持部２９，２９に支点Ｘで上下揺動自在に枢支される回動ケース１０に対して、主伝動軸１６を内装する左側のリンクケース３５と、右リンク部材８とを軸心Ｐで枢支連結するとともに、これらリンク部材８とリンクケース３５を、横軸１９を囲繞する横ケース３６に軸心Ｐで枢支連結する。
【００２５】連結ケース３４の左側部分には、カウンタ軸９にベベルギヤ連動された上下向きの縦軸４０を内装してあり、この縦軸４０と主伝動軸１６とをベベルギヤ連動するとともに、主伝動軸１６と横軸１９とを、夫々にベベルギヤ連動される上下向きの中間軸３１を介して連動連結してある。つまり、縦軸４０と中間軸３１夫々の軸心Ｐ，Ｐと右リンク部材８前後の軸心Ｐ，Ｐとによって平行横移動でき、かつ、回動ケース１０が支点Ｘで上下揺動することにより、四連リンクＣが、すなわち刈取部Ａを揺動昇降できるようにしてある。
【００２６】図１１に示すように、横軸１９に入力された動力は、その軸右端から刈り取り装置５と掻込み回転体２０，２０に伝動されるとともに、軸左端から縦軸３９を介して左引起し装置４ａに入力される。そして、２組のベベルギヤ機構１８，１８を備えたブリッジ経路４１を介して、左引起し装置４ａから右引起し装置４ｂに伝動する。
【００２７】この構造では、取り外すことの無い左側のリンクケース３５内に主伝動軸１６を配設してあるので、前述した実施形態のような主伝動軸１６の分離操作が不要であり、左リンク部材８と刈取部Ａとの連結を解除するのみで刈取部Ａを大きくオープンできる利点がある。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１０５２
【氏名又は名称】株式会社クボタ
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| 【出願日】 |
平成９年（１９９７）１１月１０日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】北村 修一郎
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| 【公開番号】 |
特開平１１−１３７０４１ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）５月２５日 |
| 【出願番号】 |
特願平９−３０６８９２ |
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