| 【発明の名称】 |
幹刈りタバコ収穫車と該収穫車を用いた幹刈りしたタバコ幹の収穫方法 |
| 【発明者】 |
【氏名】長村 一男
【氏名】高橋 明
【氏名】前川 良明
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| 【要約】 |
【課題】畦からの刈り取りから乾燥までの処理を高い作業効率でかつ連続的して行うことを可能とする幹刈りタバコ収穫車と、その収穫車を用いた幹刈りタバコの収穫方法を得る。
【解決手段】畦に植生するタバコＴａに沿って走行可能な車両本体３００に幹刈りタバコ幹ＴをステッキＳに刺し込むためのステッキ刺し装置１００を取り付け、さらに、ステッキ刺し装置１００により所要本数のタバコ幹Ｔを刺し込んだ多数本のステッキＳを収容する収容台車２００を搭載する。収穫車を走行させながら、タバコＴａをステッキ刺しし、満杯になったときに収容台車２００を車両本体３００から下ろす。収容台車をそのまま乾燥施設に搬入して、そこで、ステッキを介して吊り枠に懸吊し、タバコを乾燥処理する。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 植生するタバコに沿って走行可能な車両本体と、該車両本体に取り付けた幹刈りタバコ幹のステッキ刺し装置と、該車両本体に搭載され、かつ、前記ステッキ刺し装置により所要本数のタバコ幹を刺し込み懸吊したステッキを収容する収容台車、とを有することを特徴とする幹刈りタバコ収穫車。
【請求項２】 前記幹刈りタバコ幹のステッキ刺し装置は、フレームに回動自在に巻装されかつ複数個のステッキ支持爪と幹送り爪とを周面に取り付けた無端帯と、前記ステッキ支持爪に支持されるステッキの後端側をフレーム側に固定するステッキ後端固定手段と、前記ステッキ支持爪に支持されるステッキと平行状態を保持して所定距離往復動する可動部材を持つアクチュエータとを有しており、前記アクチュエータは、その可動部材が前記ステッキ支持爪に支持されるステッキに向けて前進するときに、幹刈りタバコ幹を押圧移動してその幹部分を前記ステッキの先端に刺し込むと共に、前記無端帯を所定距離前進させるようになっており、該無端帯の前進によって、すでに刺し込まれている幹刈りタバコ幹は前記無端帯に取り付けた幹送り爪により所定距離だけ前進移動するようにされていることを特徴とする請求項１記載の幹刈りタバコ収穫車。
【請求項３】 請求項１又は２記載の幹刈りタバコ収穫車を畦に沿って走行させながら畦に植生するタバコを取り込み、該取り込んだタバコ幹を車両本体に取り付けたステッキ刺し装置を用いて所要本数ステッキに刺し込み懸吊し、該所要本数のタバコ幹を刺し込み懸吊したステッキを車両本体に搭載した収容台車に収容する工程、必要本数のタバコ幹刺し込み済のステッキが前記収容台車に収容されたときに該収容台車を車両本体から下ろす工程、該下ろした収容台車を乾燥施設に搬入する工程、及び、搬入された収容台車からタバコ幹刺し込み済のステッキを取り出し、それをそのステッキを介して乾燥施設の吊り枠に懸吊して幹刈りしたタバコ幹を乾燥処理する工程、とを有することを特徴とする幹刈りタバコ収穫車を用いた幹刈りしたタバコ幹の処理方法。
【請求項４】 畦に植生するタバコを取り込む前の工程として、植生するタバコの幹に切欠き溝を付けて粗水切りを行うことを特徴とする請求項３記載の幹刈りタバコ収穫車を用いた幹刈りしたタバコ幹の処理方法。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、タバコの幹刈り収穫方法において、畦からの刈り取りから乾燥までの処理を高い作業効率でかつ連続的して行うことを可能とする幹刈りタバコ収穫車及び該収穫車を用いた幹刈りしたタバコ幹の収穫方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】在来種及びバーレー種タバコの収穫は一本のタバコ幹から２０枚以上のタバコ葉を収穫する。代表的な収穫方法は、先ず、下位葉６枚程度を幹からもぎ取り、それは収穫後に乾燥用に葉編みされる。残りの上葉は幹刈りと称される収穫法により行われる。すなわち、１４枚程度の葉を幹に着けた状態でタバコ幹は鎌で切り取られ、一端畑内で倒した状態としてタバコ葉を萎凋させ、その後、萎凋したタバコ葉を着けたままでタバコ幹が収集され、乾燥施設内に幹ごと吊り込まれる。一部には、刈り取りと同時に積み込み運搬し、乾燥施設内に吊り込む体系も行われている（例えば、特公平６−２００６号公報、実公平７−４８０２２号公報等）。
【０００３】幹刈りしたタバコ幹を乾燥施設へ吊り込むために、次のような準備作業が通常行われる。
■鎌や鋸で幹刈りしたタバコ幹に吊り掛け用の溝を形成し、あらかじめ乾燥施設の吊り枠上部に一定間隔で設置した針金又は幹干し用のネットに１本１本一定間隔に懸吊して乾燥する方法。
■幹刈りしたタバコ幹に釘あるいは竹ぐし等を刺し、■と同様に一定間隔で懸吊して乾燥する方法。
■長さ１〜１．３ｍ程度の細長い棒状のもの、いわゆるステッキに幹刈りしたタバコ幹の茎部を突き刺し、そのステッキを介して乾燥施設の吊り枠に懸吊して乾燥する方法。
【０００４】上記のいずれの方法でも、刈り取ったタバコ幹を１本１本処理するものであり、きわめて多くの労力を要し、幹干し作業のネックとなっていた。そこで、前記■に示すステッキにタバコ幹の茎部を突き刺す作業を、機械的に行うようにしたものがいくつか提案されている。例えば、特公昭６３−６６５０７号公報には、基台上に所定本数のタバコ幹を所定間隔で固定しておき、側方から基部の部分にステッキを突き刺すようにしたものが、また、特公昭５５−４６１５４号公報には、基台上にあらかじめステッキを固定しておき、該固定されたステッキに対して側方からタバコ幹の茎部を突き刺すようにしたものが記載されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】前記特公昭６３−６６５０７号公報に記載のような、基台上にタバコ幹を固定して、該固定した幹に側方からステッキを刺し込むものは、装置を特定の作業場で使用するのが前提となり、そのために、圃場で刈り取ったタバコ幹を作業場まで運搬する作業が必要となる。そのために、刈り取りから乾燥までの処理を連続して行うことはできず、また、運搬中にタバコに損傷が発生しないように慎重な作業が求められる。また、横からステッキを刺し込んでいく形式であるために、使用するステッキの長さの少なくとも２倍の横幅を持つの作業スペースが必要となる。
【０００６】特公昭５５−４６１５４号公報に記載のような、基台上に固定したステッキに側方からタバコ幹を突き刺す形式のものは、装置全体の小型化が可能となるが、所要本数のタバコ幹を刺し込んだステッキはかなり重いものであり、それを乾燥施設にまで搬入するのはやはり困難な作業となり、やはり、刈り取りから乾燥までの処理を連続して行うことは困難である。また、前記公報に記載の装置は、タバコ幹の茎部をステッキに沿って押圧移動させる押圧片をモータの正回転で所定距離前進させてタバコ幹をステッキ上の所定位置まで送り込み、送り込み後、モータを逆回転して押圧片を初期位置に戻し、次いで、次のタバコ幹を先に刺し込んだタバコ幹に近接した位置まで、やはり押圧片を移動して送り込むようにするものであり、等間隔での刺し込み列を得るためには、各回毎に、タバコ幹の送り込み距離（すなわち、押圧片の移動距離）を等距離だけ漸減させる必要があり、複雑な制御系を必要とする。もし、等間隔とならないような場合には、作業者は手作業で間隔の調整を行わなければならない。さらに、次のタバコ幹の刺し込みまでの待機時間が常に変化することから、作業者に戸惑いを与える。また、結果として、一本のステッキに所要本数のタバコ幹を刺し込むのに要する押圧片のトータル移動距離が大きくなり、作業時間が長くなる。
【０００７】本発明は、幹刈りしたタバコ幹の刈り取りから乾燥処理までに生じている上記のような不都合を解消することのできる幹刈りしたタバコ幹の処理装置と処理方法を提供することを目的とする。より具体的には、圃場において刈り取ったタバコ幹をその場でかつ短い作業時間で所要本数ステッキ上に容易に突き刺すことができ、さらに、そのようにして作られたタバコ幹を吊り下げたステッキを多数本同時に乾燥施設まで容易に搬入することができ、それにより、刈り取りから乾燥までの作業工程を連続化し、簡素化し、かつ、作業時間も大幅に短縮することのできる幹刈りタバコ収穫車及びその該収穫車を用いた幹刈りしたタバコ幹の収穫方法を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するために、本発明は、植生するタバコに沿って走行可能な車両本体と、該車両本体に取り付けた幹刈りタバコ幹のステッキ刺し装置と、該車両本体に搭載され、かつ、前記ステッキ刺し装置により所要本数のタバコ幹を刺し込み懸吊したステッキを収容する収容台車、とを有することを特徴とする幹刈りタバコ収穫車を開示する。
【０００９】また、本発明は、上記の幹刈りタバコ収穫車を用いる幹刈りしたタバコ幹の収穫方法として、幹刈りタバコ収穫車を畦に沿って走行させながら畦に植生するタバコを取り込み、該取り込んだタバコ幹を車両本体に取り付けたステッキ刺し装置を用いて所要本数ステッキに刺し込み懸吊し、該所要本数のタバコ幹を刺し込み懸吊したステッキを車両本体に搭載した収容台車に収容する工程、必要本数のタバコ幹刺し込み済のステッキが前記収容台車に収容されたときに該収容台車を車両本体から下ろす工程、該下ろした収容台車を乾燥施設に搬入する工程、及び、搬入された収容台車からタバコ幹刺し込み済のステッキを取り出し、それをそのステッキを介して乾燥施設の吊り枠に懸吊して幹刈りしたタバコ幹を乾燥処理する工程、とを有することを特徴とする処理方法を開示する。
【００１０】用いる幹刈りしたタバコ幹のステッキ刺し装置に制限はないが、フレームに回動自在に巻装されかつ複数個のステッキ支持爪と幹送り爪とを周面に取り付けた無端帯と、前記ステッキ支持爪に支持されるステッキの後端側をフレーム側に固定するステッキ後端固定手段と、前記ステッキ支持爪に支持されるステッキと平行状態を保持して所定距離往復動する可動部材を持つアクチュエータとを有しており、前記アクチュエータは、その可動部材が前記ステッキ支持爪に支持されるステッキに向けて前進するときに、幹刈りタバコ幹を押圧移動してその幹部分を前記ステッキの先端に刺し込むと共に、前記無端帯を所定距離前進させるようになっており、該無端帯の前進によって、すでに刺し込まれている幹刈りタバコ幹は前記無端帯に取り付けた幹送り爪により所定距離だけ前進移動するようにされているステッキ刺し装置は、作業の確実性と効率の向上の観点から有効である。
【００１１】畦に植生するタバコの取り込みは、鎌・鉈・鋸等による直接的刈り取りであってもよく、例えば特開平９−１７２８４３号公報に開示されるような植生するタバコの幹に切欠き溝を付けて粗水切りを行う工程を前工程として行っておき、それによりタバコ幹が立状状態でタバコ葉を萎凋させたものを手で折り取るようにして取り込む態様であってもよい。後者の場合には、取り込み時の作業が簡素化されると共に、ステッキに刺し込むタバコ幹の本数を、ムレ葉や損傷葉を生じさせることなく、多くできる利点がある。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の好ましい実施の形態を説明する。図１は本発明による幹刈りタバコ収穫車の全体を示す斜視図、図２、図３はその収穫車を用いて幹刈りタバコ幹を収穫を行っている状態を説明する斜視図、図４は収穫後のステッキ群を他の運搬車へ移動する態様を説明する斜視図である。図５〜図１０は本発明による幹刈りタバコ収穫車に搭載されるステッキ刺し装置の好ましい一実施形態を説明する図であり、図１１は該ステッキ刺し装置によって作られた所要本数のタバコ幹が刺し込まれたステッキを示す図である。また、図１２は植生するタバコの幹に切欠き溝を付けて粗水切りを行う態様を説明する図である。
【００１３】幹刈りタバコ収穫車は、車両本体３００、該車両本体３００に取り付けられるステッキ刺し装置１００、及び、該車両本体３００に搭載されて前記ステッキ刺し装置１００により所要本数のタバコ幹Ｔが刺し込み懸吊されたステッキＳを収容する収容台車２００とを有する。
【００１４】車両本体３００は植生するタバコに沿って走行可能なものであれば任意であり、自走式でもよく他の牽引車に牽引されるものでもよい。図示の例では、走行用無端帯３０１とその原動機３０２とを持つ自走式車両であり、座席３０３、後車３０４、後記する収容台車を収容するための載置台３０５等から構成される。前記載置台３０５に立設する支柱３０６、３０６の上端には後に詳述するステッキ刺し装置１００が水平状態に取り付けられると共に、その下方の載置台部分は作業者が乗って作業する作業ステップ３０７として利用される。
【００１５】収容台車２００は基台２０１と該基台２０１の４隅に立設した支柱２０２とを有し、図示されるように、支柱２０２の上端には、前記ステッキ刺し装置１００が位置する側を除いて、水平フレーム２０３が固設されている。また、基台２０１は車両本体３００の前記載置台３０５上に載置できる大きさであり、その下面にはキャスター２０４が取り付けてある。従って、収容台車２００は車両本体３００の載置台３０５上に容易に搭載することができ、また、必要に応じて容易に載置台３０５から下ろすこともできる。
【００１６】図５〜図１０に示すように、ステッキ刺し装置１００は、横幅１２０ｃｍ程度である主フレーム１と、その前端及び後端に固設した前フレーム２と後フレーム３とを持つ。主フレーム１は天板１ａと底板１ｂとを持ち、その両端近傍には支軸４、５が取り付けられている。該支軸４、５には、ベアリング６、７を介して、スプロケット８、９が回動自在に取り付けてあり、支軸４、５の距離は９０ｃｍ程度である。スプロケット８、９には、無端帯状の搬送チェーン１０が、その搬送面となる側を主フレーム１の一方の側面に露出する状態で巻装されており、該搬送チェーン１０の全周にはアングル材１１、１１を介して後述するステッキ支持爪２０と幹送り爪３０とがネジ止め等により等しい間隔で多数取り付けられる。
【００１７】ステッキ支持爪２０は止着部２１と立ち上がり部２２とからなり、立ち上がり部２２には上方に開放した切欠き部２３が形成されている。ステッキ支持爪２０は止着部２１を介して前記アングル材１１、１１に取り付けられ、また、切欠き部２３には後記するように１２０ｃｍ程度の長さのステッキＳが載置される。
【００１８】幹送り爪３０は、止着体３１と該止着体３１の上下端部に取り付けた２つのＬ字状の爪部材３２、３２とを有し、２つの爪部材３２、３２は、前記ステッキ支持爪２０の上下となる位置に、そのアングル材１１、１１との間にわずかな隙間ａ（図８）を置くようにして取り付けられる。爪部材３２、３２の長さは、ステッキ支持爪２０の立ち上がり部２２の先端よりもさらに側方に延出する長さとされる。幹送り爪３０は止着体３１を介して前記アングル材１１、１１に取り付けられると共に、後記するように、その爪部材３２、３２はステッキＳに刺し込まれた幹刈りタバコ幹Ｔの幹部分を下流側に押圧移動させる作用をする。
【００１９】図６、図７に示すように、搬送チェーン１０には前記ステッキ支持爪２０と幹送り爪３０とが全周にわたり等間隔（通常１２ｃｍ程度）で取り付けてあり、搬送チェーン１０の搬送面となる部分、すなわち、支軸４、５間であって搬送チェーン１０がフレーム１の一方の側面に露出している部分に、好ましくは８個程度のステッキ支持爪２０と幹送り爪３０が現れるようにされている。
【００２０】主フレーム１の天板１ａと底板１ｂとの間には、前記した支軸４、５の両側に補強兼案内板１２、１３がネジ１４により取り付けられる。該補強兼案内板１２、１３の横幅は前記支軸４、５間の幅にほぼ等しく、その支軸４、５近傍にはスプロケット８、９が通過できるように切り欠かれている。また、主フレーム１の開放側面側に位置する補強兼案内板１３は、ステッキ支持爪２０と幹送り爪３０が移動する際のバックアップ体として機能も果たす。すなわち、図８に示すように、補強兼案内板１３には、例えば幹送り爪３０の止着体３１の裏面に接する高さのバックアップ材１５がほぼ全長にわたって取り付けてあり、幹送り爪３０全体が後方に変移するのを阻止している。図示されないが、ステッキ支持爪２０に対しても同様なバックアップ材１５が配置されている。
【００２１】前フレーム２にはアクチュエータとしてのエアシリンダ装置４０が装着されており、その可動ピストン４１は、前記搬送チェーン１０の高さ位置で、かつ、搬送チェーン１０の搬送面に沿って平行状態を保持した状態で所定距離往復動するようにされている。可動ピストン４１は先端側内部が中空とされると共に、その先端には上下方向の凹状面を持つ押圧体４２が取り付けられ、該押圧体４２にも貫通孔４３が形成されている。また、押圧体４２の高さは前記ステッキ支持爪２０の高さとほぼ同じである。押圧体４２は表面が平坦面であってもよい。
【００２２】可動ピストン４１が最も後退した位置での前記押圧体４２の位置と前記搬送チェーン１０の前方端との間隔は２０ｃｍ程度とされており、かつ、前記押圧体４２の上下であって前フレーム２に近接した位置には、２本の送りバー４４、４４が水平回動できるように、かつ、前フレーム２側に適宜の手段により常時付勢された状態で取り付けられる。該送りバー４４の長さは、可動ピストン４１が最も後退した位置で、その先端が搬送チェーン１０の搬送面上流端まで達する長さとされ、また、送りバー４４の前フレーム２に面した側面のほぼ中間位置には切欠き４５が形成されている。この構成であり、前記２本の送りバー４４、４４は、可動ピストン４１が最も後退した位置でも、その先端は、搬送チェーン１０の搬送面部分上に位置することができ、該先端は前記止着体３１の爪部材３２、３２とステッキ支持爪２０の立ち上がり部２２との間に形成される隙間ａを通って、下流側に延出した状態におかれる（図６の状態）。
【００２３】図示しない制御機構によりエアシリンダ装置４０を作動して可動ピストン４１を前進させると、そのストローク幅だけ前記送りバー４４、４４は前進する。その前進の途中で、送りバー４４、４４に形成した切欠き４５は、幹送り爪３０の止着体３１の上流側側面に係合し、止着体３１を同時に下流側に移動させる。それにより、前記搬送チェーン１０は、可動ピストン４１のストローク幅における、前記送りバー４４、４４に形成した切欠き４５が幹送り爪３０の止着体３１の上流側側面に係合した後のストローク幅だけ前進してその位置で停止する（図７の状態）。可動ピストン４１は元の後退位置に戻るが搬送チェーン１０は前進した位置に停止する。この作動により、可動ピストン４１の１ストローク毎に、搬送チェーン１０は一定距離の前進を繰り返す。
【００２４】前記エアシリンダ装置４０の可動ピストン４１が最も後退した位置よりもわずかに上流側上方には、タバコ幹Ｔの株元部により押圧されることによりタバコ幹Ｔの存在を検知するセンサ４６が配置されており、該センサ４６からの信号により、エアシリンダ装置４０は１ストローク分の作動をする。搬送チェーン１０の上流側端よりもいくぶんエアシリンダ装置４０側に寄った位置には、ステッキ支持爪２０に載置されるステッキＳの先端側の姿勢を保持するための溝付ローラ５０が設けられる。溝付ローラ５０はバネ５１により主フレーム１側に付勢されており、タバコ幹Ｔあるいは前記可動ピストン４１が通過するときには、反対側に退避すると共に、通過後に元の位置に復帰するようになっている。
【００２５】後フレーム３には作動板６１を持つ圧力センサ６０が配置され、また、前記ステッキ支持爪２０の立ち上がり部２２に形成された切欠き部２３を結ぶ仮想線の延長上には、ステッキ支持爪２０に載置されるステッキＳの後端側をフレーム側に固定するためのエアチャック６２が設けられる。エアチャック６２は通常は図１に示すように開いた状態にあり、ステッキＳがステッキ支持爪２０に載置されて、その後端が前記作動板６１を押し付けることにより、圧力センサ６０が作動してエアチャック６２は閉じるようになつている。さらに、主フレーム１の後流端には、ステッキＳに最初に刺し込まれたタバコ幹ＴがステッキＳの後端近傍に達したことを検知するためのセンサ６５が設けてあり、該センサ６５からの信号により、前記エアチャック６２は開放する。
【００２６】上記の構成を持つ幹刈りタバコ幹のステッキ刺し装置１００を取り付けた収穫車は、次のようにして用いられる。作業者は車両本体３００に収穫台車２００を搭載して、タバコＴａが植生する圃場に搬入する。その際に、車両本体３００の適当な場所に多数本のステッキＳを収納しておく。また、作業開始に当たり、ステッキ刺し装置１００の前記搬送チェーン１０に取り付けたステッキ支持爪２０の前記切欠き部２３の上にステッキＳを載置し、その後端を前記後フレーム３に設けた作動板６１に押し付ける。それにより、ステッキＳの後端はエアチャック６２に把持されてステッキ刺し装置１００に固定された状態となる。そのときに、ステッキＳの先端は溝付ローラ５０によって主フレーム１側に押圧された状態とされ、かつ、上下の移動は上段の幹送り爪３０と切欠き部２３により規制された状態となる。その状態でステッキＳの先端に先端が先鋭とされた矢じりＳａを取り付ける（図６の状態）。
【００２７】図２に示すように、車両本体３００を畦に沿って走らせながら、一人の作業者Ｐ１は植生するタバコＴａを鎌等の適宜の手段により刈り取り、それを車両本体３００の作業ステップ３０７に乗っている別の作業者Ｐ２に手渡す。作業者Ｐ２は、手渡された幹刈りしたタバコ幹Ｔを逆さに持ち、その幹元側先端を、後退位置にあるエアシリンダ装置４０の可動ピストン４１の直前において、上方に差し上げる（図９の状態）。それにより、タバコ幹検知センサ４６はタバコ幹Ｔの存在を検知し、制御機構にその旨の信号を送る。制御機構はアクチュエータ作動信号を発し、エアシリンダ装置４０が作動して可動ピストン４１を前進させる。可動ピストン４１の前進により、タバコ幹Ｔは押圧体４２と共に前進し、その幹部分にステッキＳに取り付けた矢じりＳａが突き刺さり、さらに前進して、ステッキＳ側に刺し込まれる（図７の状態）。その状態で、押圧体４２は元の位置に戻る。前記のように、押圧体４２の前進により、送りバー４４、４４に形成した切欠き４５が幹送り爪３０の止着体３１の上流側側面に係合して、搬送チェーン１０を所定距離前進させるが、この段階では単に前進するのみである。
【００２８】作業者Ｐ２は次の（２本目以降の）タバコ幹Ｔを作業者Ｐ１から受取、それを同様にセットして、ステッキＳ側に刺し込む。刺し込み動作と共に搬送チェーン１０は前回と同様の前進を行うが、このときは、搬送チェーン１０の前進により回動してきた幹送り爪３０の爪部材３２、３２は前回刺し込まれたタバコ幹Ｔを背後から押圧して、搬送チェーン１０の前進距離だけステッキＳ上で前進させる（図１０、及び、図６、図７で仮想線で示すタバコ幹Ｔ１〜Ｔ３を参照）。以下、この態様を繰り返す。
【００２９】このときに、幹送り爪３０・・の間隔と送りバー４４、４４に形成した切欠き４５が最上流側にある幹送り爪３０の止着体３１の上流側側面に係止した後の可動ピストン４１のストローク幅とを等しくしておくことにより、刺し込まれた複数本のタバコ幹Ｔ・・は、幹送り爪３０・・の間隔を保ってステッキＳ上を容易にスライドする。もし、タバコ幹Ｔの乾燥状態により吊り込み間隔を変える必要がある場合には、幹送り爪３０・・の間隔をアングル材１１、１１への取り付け位置を変えることにより調整し、また、その間隔に相応した位置に切欠き４５を形成した送りバー４４、４４を用いることにより、容易に変更できる。
【００３０】タバコ幹Ｔの刺し込みが予定本数（例えば、８本）に達した時点で、最初に刺し込んだタバコ幹Ｔは前記センサ６５により検知され、それにより、ステッキＳの後端部のエアチャック６２による把持は解除される。そして、作業者Ｐ２にその旨の適宜の信号が発せられる（音や光でよい）。作業者Ｐ２は所定本数のタバコ幹Ｔを所定間隔で吊り込んだ処理済みのステッキＳ（図１１参照）を搬送チェーン１０から取り外し、図２に示すように、車両本体３００に搭載した収容台車２００の水平フレーム２０３上に移し替える。そして、次のステッキＳを再度同様にした搬送チェーン１０に固定し、先端に矢じりＳａを取り付けた後、同様の作業を繰り返す。
【００３１】この作業を反復することにより、収容台車２００には所要本数の吊り込み後のステッキＳが載置された状態となる。その状態となったときに、作業者は収穫車を移動して別の運搬車３５０に近接させ、収容台車２００そのものを前記運搬車３５０に移し変える。移し変えた後、車両本体３００は別の収容台車２００を再び搭載して畦に戻り、前回と同じ作業を繰り返す。運搬車３５０に移し変えられた収容台車２００はそのまま乾燥施設に搬入されて、そこで、収容台車２００からタバコ幹刺し込み済のステッキＳを取り下ろし、そのステッキＳを介して乾燥施設の吊り枠（図示しない）に懸吊する。その状態で幹刈りしたタバコ幹の乾燥処理が進行する。
【００３２】上記の説明は本発明の好ましい実施の態様の説明であって、他に多くの変形例が存在する。例えば、植生するタバコ幹の取り入れを作業者が直接鎌等の手段により刈り取る態様を説明したが、図１２に示すように、畦Ｕに植生するタバコの幹Ｓに切欠き溝Ａ、Ｂを付けて、立ち木の状態でいわゆる粗水切りを行い（この作業体系の詳細は特開平９−１７２８４３号公報に記載される）、その後で、ステッキ刺し装置１００への幹刺し作業を行うようにしてもよい。この場合には、刈り取り鎌を用いなくても作業者が手で折り曲げることにより、容易に取り込むことができるので、図３に示すように、一人の作業者Ｐ１が座席３０３に座した状態で手でタバコ幹Ｔの折り取りを行い、それを作業ステップ３０７上の他の作業者Ｐ２に手渡すような作業体系を取ることもできる。さらに、図１２に示すように、タバコは植生時の横に広がった姿勢Ｌから萎凋してある程度垂れ下がった状態Ｌａとなるので、取り込み時の作業が簡素化されると共に、ステッキに刺し込むタバコ幹Ｔの本数を、ムレ葉や損傷葉を生じさせることなく、多くすることができる。
【００３３】
【発明の効果】上記のとおりであり、本発明の幹刈りタバコ収穫車とそれを用いた幹刈りしたタバコ幹の収穫方法によれば、圃場において刈り取ったタバコ幹を圃場においてかつ短い作業時間で所要本数ステッキ上に容易に突き刺すことができ、さらに、そのようにして作られたタバコ幹を吊り下げたステッキを多数本同時に乾燥施設まで容易に搬入することができる。それより、刈り取りから乾燥までの作業工程を連続化し、簡素化し、かつ、作業時間も大幅に短縮することが可能となる。
【００３４】また、幹刈りタバコ幹のステッキ刺し装置は、ステッキにタバコ幹を突き刺す動力として、好ましくはエアシリンダ装置である所定距離往復動する可動部材を持つアクチュエータを用いることで、瞬間的に十分な刺し込み力が得られると共に、可動部材の動きにより、刺し込みとすでに刺し込まれた複数のタバコ幹の送りを同時に行うことなら、装置側にステッキを固定した形式のステッキ刺し装置でありながら、装置自体をコンパクトにすることができる。
【００３５】また、次のタバコ幹の刺込までの待機時間は常に一定であり、作業者は安定した状態で刺し込み作業を継続することができる。さらに、一本のステッキに所要本数のタバコ幹を刺し込むのに要する押圧片のトータル移動距離は短くなり、短時間で所定の作業を終えるとができ、作業効率が向上する。刺し終わった後のタバコ幹はステッキ上に定ピッチで並んでおり、事後の幹間調整は不要となる。また、間隔を変更することも容易であり、処理すべき幹刈りタバコ幹の収穫方法あるいは乾燥状態に適した幹間距離を容易に設定することもできる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００４５６９
【氏名又は名称】日本たばこ産業株式会社
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| 【出願日】 |
平成９年（１９９７）１０月３１日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】平木 祐輔 （外１名）
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| 【公開番号】 |
特開平１１−１２７６６１ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）５月１８日 |
| 【出願番号】 |
特願平９−３００９８９ |
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