| 【発明の名称】 |
コンバインにおける操作装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】加藤 武史
【氏名】岩本 浩
【氏名】高橋 伯郎
【氏名】白方 幹也
|
| 【要約】 |
【課題】機体の走行中と停止中で十字レバーの操作対象を切換えることにより、操作概念が同じ操作レバーを共通にして操作性を向上させると共に、部品点数を減らして製品コストを低減する。
【解決手段】十字レバー５と、コンバインの作動状態を穀稈の刈取モードと穀物の排出モードに切換えるモード切換スイッチ６と、操作対象を駆動する油圧装置７と、コンバインの走行と停止を検出する車速センサ８と、コンバインの走行中はオーガが作動しないようにモード切換スイッチ６を固定するスイッチロック回路９で構成し、モード切換スイッチ６を刈取モードに切換えて十字レバー５を前後・左右に傾動すると、油圧装置７が作動して刈取部が上下に昇降し、機体が左右に旋回する。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 操作レバーの前後方向への傾動に関連して刈取部を昇降し、左又は右側への傾動に関連して機体を左又は右側に変更するコンバインにおいて、コンバインの走行停止中は、前記操作レバーの前後方向への傾動に関連してオーガを昇降し、左又は右側への傾動に関連してオーガを左又は右側へ旋回可能に設けてなる操作装置。
|
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、穀物貯留タンクを搭載し、オーガにより穀物貯留タンクから穀物を取り出し、クローラにより走行するコンバインの操作装置に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】従来のコンバインは、操向を操作する操向レバーを前後に傾動すると刈取部を上下に昇降し、左右に傾動すると機体を左右に旋回する。また、オーガ排出口の移動を操作するオーガの位置移動レバーを前後に傾動するとオーガの横送り部を上下に昇降し、左右に傾動するとオーガの縦送り部を左右に旋回する。このように、従来のコンバインは、十字レバーを前後に傾動して操作対象を昇降し、左右に傾動して操作対象を旋回するというい操作概念が同じ操作が重複しており、操作レバーも別々に設けていた。
【０００３】一方、十字レバーの操作対象は機体の走行中と停止中で異なり、機体の走行中は刈取部の昇降あるいは機体の旋回を操作し、機体の停止中はオーガの昇降あるいは旋回を操作する。
【０００４】そこで本発明は、機体の走行中と停止中で十字レバーの操作対象を切換えることにより、操作概念が同じ操作レバーを共通にして操作性を向上させると共に、部品点数を減らして製品コストを低減することを目的になされたものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するために、本発明は以下のように構成した。
【０００６】すなわち、操作レバーの前後方向への傾動に関連して刈取部を昇降し、左又は右側への傾動に関連して機体を左又は右側に変更するコンバインにおいて、コンバインの走行停止中は、前記操作レバーの前後方向への傾動に関連してオーガを昇降し、左又は右側への傾動に関連してオーガを左又は右側へ旋回可能に設けてなる操作装置である。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下に図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
【０００８】図１に、本発明を実施したコンバインの側面図を示す。コンバインは、穀稈を刈り取る刈取部１と、刈取った穀稈を搬送して脱穀機（図示しない）に供給し、脱穀した穀物を貯留する穀物タンク２と、穀物タンク２底部に設けた送穀らせんにより貯留した穀物の籾を排出するオーガ３と、左右一対のクローラを有する走行部４で構成する。
【０００９】図２と図３に、本発明を実施したコンバインのオーガの平面図と側面図を示す。オーガ３は、穀物の籾を縦方向に搬送する縦送り部３１と、横方向に搬送する横送り部３２で構成し、穀物タンク２に接続する縦送り部３１の上端に、伸縮可能な横送り部３２を合わせ面３１ａを介して回動自在に連結する。そして、連結部を支点に縦送り部３１に対し横送り部３２を上昇下降させる油圧シリンダ３３を取り付ける。また、縦送り部３１は横送り部３２とともにモータ３４により外周ギア３５とピニオン３６を介して回動する構成とする。そして、横送り部３２の先端には排出口３２ｃを設ける。横送り部３２は略中間部で上手３２ａと下手３２ｂに２分割し、それぞれをねじ扞３７で接合する。
【００１０】本発明を実施したコンバインのオーガ３は以上のような構成で、排出口３２ｃの排出位置を設定して起動スイッチをオンにすると、油圧シリンダ３３が伸長して縦送り部３１と横送り部３２の連結部を支点に横送り部３２が仰角を変更しながら上昇する。同時にモータ３４を駆動してピニオン３６が回転すると、縦送り部３１は横送り部３２と共に旋回を始め、同時にねじ杆３７が回転して横送り部３２の下手３２ｂがスライドしながら伸長する。
【００１１】図４に、本発明を実施したコンバインの操作装置のブロック図を示す。操作装置は、前後・左右の接点Ｕ、Ｄ、Ｌ、Ｒを有する十字レバー５と、コンバインの作動状態を穀稈の刈取モードと穀物の排出モードに切換えるモード切換スイッチ６と、操作対象を駆動する油圧装置７と、コンバインの走行と停止を検出する車速センサ８と、コンバインの走行中はオーガ３が作動しないようにモード切換スイッチ６を固定するスイッチロック回路９で構成する。
【００１２】本発明を実施したコンバインの操作装置は以上のような構成で、モード切換スイッチ６を切換えて十字レバー５を操作する。コンバインの走行中はモード切換スイッチ６を刈取モードに切換えて十字レバー５を前後・左右に傾動すると、接点Ｕ、Ｄ、Ｌ、Ｒの検出位置により油圧装置７が作動して刈取部１が上下に昇降し、機体が左右に旋回する。コンバインの停止中はモード切換スイッチ６を排出モードに切換えて十字レバー５を前後・左右に傾動すると、接点Ｕ、Ｄ、Ｌ、Ｒの検出位置により油圧装置７が作動してオーガ３の横送り部３１が上下に昇降し、縦送り部３２が左右に旋回する。
【００１３】スイッチロック回路９は、車速センサ８がコンバインの走行を検出すると、モード切換スイッチ６を刈取モード側に固定し、オーガ３が作動しないように安全装置としての役割を果たす。
【００１４】本発明の操作装置は、コンバインが停止中であってもモード切換スイッチ６を刈取モードに切換え、刈取部１を昇降したり、機体を旋回したりすることを可能にする構成としてもよい。また、車速センサ８より車速を検出し、コンバインが走行中であれば自動的にモード切換スイッチ６を刈取モードに切換え、あるいは停止中であれば自動的にモード切換スイッチ６を排出モードに切換える構成としてもよい。
【００１５】次に、本発明に関連して、クローラガイドに付着した泥を走行しながら叩き落とすクローラ走行装置について説明する。このクローラ走行装置は、図５、図６に示すように、最後部の転輪１０の軸にＵ字形に折り曲げた杆で形成する偏心体１１を取り付け、この偏心体１１の大径部をクローラガイド１２にとも締めした髭状のガイドコンポーネント１３に当接する。
【００１６】このクローラ走行装置は以上のような構成で、走行すると偏心体１１が回転してガイドコンポーネント１３を叩き、これにより発生する振動をクローラガイド１２に伝えてクローラガイド１２に付着した泥を落とす。従って、コンバインの走行中に起こる未刈稈への泥落としを減少させることができる。
【００１７】次に、クローラガイドの外側に泥よけのスクレーパを取り付けたクローラ走行装置について説明する。このクローラ走行装置は、図７、図８に示すように、クローラガイド１２にとも締めした髭状のガイドコンポーネント１３にスクレーパ１４を取り付ける。ガイドコンポーネント１３は、走行中にクローラが外部の凹凸などにより変形しても接触しない位置に取り付ける。また、スクレーパ１４はゴムなどの柔軟な材料で形成し、簡単に交換できる構造とする。
【００１８】このクローラ走行装置は以上のような構成で、クローラガイド１２の外側に泥よけのスクレーパ１４を取り付けるので、走行部の洗車を容易にすると共に、コンバインの走行中に起こる未刈稈への泥落としを減少させることができる。
【００１９】次に、傾斜地を出入りするときに自動的に車高を制御しながら前進・後退するコンバインについて説明する。図９に、このコンバインの機台部分の側面図を示す。コンバインは、車体枠４１の下側に左右一対のクローラ枠４２を設け、それぞれを個別に上下動させる。なお、コンバインの構成は左右同形につき、以下に片側だけの構成について説明する。
【００２０】コンバインの車体枠４１とクローラ枠４２は、前後一対のローリングアーム４３、４４によって支軸４３ａ、４３ｂ、４４ａ、４４ｂにおいて回動自在に連結し、四点平行リンクを形成する。
【００２１】後ローリングアーム４４の端部に、車体枠４１に設けた左右一対のローリングシリンダ４５のロッド４５ａの先端を連結する。
【００２２】車体枠４１の後部には、くの字に屈曲したピッチングアーム４６を支軸４６ａに枢支して取付ける。
【００２３】ピッチングアーム４６の端部には、車体枠４１に設けたピッチングシリンダ４７のロッド４７ａの先端を連結する。
【００２４】ピッチングアーム４６と後ローリングアーム４４は、４８によって支軸４６ｂ、４４ａにより連結する。
【００２５】車体枠４１に対するクローラ枠４２の上下動は、ローリングシリンダ４５を伸縮させることにより、前後一対のローリングアーム４３、４４をそれぞれ支軸４３ａ、４４ａを支点に回動させて行う。また、車体枠４１の前後傾斜作動は、ピッチングシリンダ４７を伸縮させることにより、ピッチングアーム４６を支軸４６ｂを支点に回動させて行う。
【００２６】ローリングシリンダ４５およびピッチングシリンダ４７は、図１０に示す油圧回路によって駆動する。油圧回路は、油圧ポンプＰを駆動し、左右のソレノイドバルブ２４、２５、２６、２７を切換えて複動型のローリングシリンダ４５ａ、４５ｂを伸長または短縮する。また、前後ソレノイドバルブ２８、２９を切換えてピッチングシリンダ４７を作動する。
【００２７】図１１に、このコンバインの車高制御機構図を示す。車高制御機構は、ＣＰＵ１５に前進・後退を指示するバックスイッチ１６、傾斜地走行を指定する傾斜モードスイッチ１７など各種スイッチからの信号と、前後上下シリンダストロークを検出する前後ストロークセンサ１８、左上下シリンダストロークを検出する左ストロークセンサ１９、右上下シリンダストロークを検出する右ストロークセンサ２０、左右傾斜センサ２１、前後傾斜センサ２２、車速センサ２３など各種センサからの信号を入力する。そして、ＣＰＵ１５がバックスイッチ１６と傾斜モードスイッチ１７のオン・オフを検出して車速と機体の傾斜度に応じて車高を適当な高さに調節する操作量を算出し、左上げソレノイドバルブ２４、左下げソレノイドバルブ２５、右上げソレノイドバルブ２６、右下げソレノイドバルブ２７、後上げソレノイドバルブ２８、後下げソレノイドバルブ２９、アンロードソレノイドバルブ３０など各種ソレノイドバルブの切換えを操作する信号を出力する。
【００２８】このコンバインは以上のような構成で、トラックへの積込みの際は、図１２に示すように、■平地あるいは路上を前進してあゆみ（はしご）に入る境界では、刈取部があゆみに当たらないように車高上出力を行い、■あゆみを上るときは、重心を低くして車体を安定させるためにクローラに対して車体を平行にして下げる平行化下出力を行い、■あゆみを出て荷台に移る境界では、衝撃を和らげるために重心を前に移動する前傾出力を行い早めに重心を移動し、■車体が完全に荷台に載ったときは、重心を低くして車体を安定させるために車高下出力を行う。同様に積降しの際は、図１３に示すように、■後退して荷台からあゆみに移る境界では後傾出力を行い、■あゆみを下るときに平行化下出力を行い、■あゆみを出て路上に入る境界では車高上出力を行い、■車体が完全に路上に移ったときは、重心を低くして車体を安定させるために車高下出力を行う。
【００２９】トラックへの積込み・積降し、圃場（水田）への出入りの際は、コンバインの重心が急激に変動して車体バランスが崩れ、危険である。このコンバインは、急な傾斜地を前進・後退するときに車体バランスを自動的に調整するので、コンバインの積込み・積降しや圃場への出入りなどが安全にできるようになる。
【００３０】次に、把手部をＵ字形にしたコンバインの操作ハンドルについて説明する。この操作ハンドルは、図１４に示すように、操作ハンドル４１の軸心４２より前方に向けて左右の把手部４３Ｌ、４３Ｒを突設し、操作ハンドル４１の手前に空間を確保する。
【００３１】コンバインの運転中、刈取状況を見るなどのために、オペレータが立ち上がって作業することがあるが、把手部が手前にあるとオペレータのひざなどに当たって邪魔になる。この操作ハンドル４１は、把手部４３Ｌ、４３ＲをＵ字形にして、把手部４３Ｌ、４３Ｒが手前にこないようにしている。従って、操作ハンドル４１が作業の邪魔にならないので、作業性が向上すると共に、操作席を前方に近付けることもでき、その分、前方の視界もよくなる。また、操作ハンドル４１と操作席の間隔を短くして機体をよりコンパクトにすることもできる。
【００３２】さらに、左右の把手部４３Ｌ、４３Ｒの先端４４Ｌ、４４Ｒに車速を制御するボリュームスイッチや刈取部を上下するスイッチを取り付けると、操作ハンドル４１から手を離さずに操作ができるので、作業がより迅速でスムーズになる。あるいは、左右の把手部４３Ｌ、４３Ｒにこぎ深さスイッチや刈取り上下スイッチを取り付けてこれらの作業をスムーズに行えるようにしてもよい。
【００３３】
【発明の効果】以上説明したように本発明の操作装置は、操向レバーとオーガの位置移動レバーを兼用し、走行中は操作レバーを前後に傾動して刈取部を上下に昇降し、左右に傾動して機体を左右に旋回すると共に、停止中は操作レバーを前後に傾動してオーガを上下に昇降し、左右に傾動してオーガを左右に旋回する。従って、本発明によれば、従来別々であった操作レバーを一本化して部品点数を節約するので製品コストが低減する。また、操作概念が同じ操作レバーでオ−ガを操作するのでオ−ガの動きを把握しやすくなり、操作も簡素化されて操作性が向上し、作業効率がアップする。
|
| 【出願人】 |
【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
|
| 【出願日】 |
平成９年（１９９７）１０月２３日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】牧 哲郎 （外３名）
|
| 【公開番号】 |
特開平１１−１２３０２０ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）５月１１日 |
| 【出願番号】 |
特願平９−３０９３５８ |
|