自走式根菜収穫機

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【発明の名称】	自走式根菜収穫機
【発明者】	【氏名】大塚弘隆
【要約】	【課題】横送りローラーは斜め方向に固定されており、特に、冬人参を収穫する場合には、その冬人参は茎葉が短く、そして、しっかりしているために斜めローラーの終端部に引っ掛かり、選別コンベア上に落下させることができないという不具合があった。【解決手段】走行機体の左右一側に根菜を掘り起こし、後方に搬送して根菜の葉部を切断し、葉部切断後の根部を側方へ搬送して選別し、更に、走行機体の他側に、選別後の根菜を前方へ搬送する搬送装置を配設した自走式根菜収穫機において、下部コンベアの中途部上に配設した横送りローラーの前端側を左右回動可能に支持し、横送りローラーを斜め位置と進行方向と平行な収納位置に切り替え可能とした。

【特許請求の範囲】
【請求項１】走行機体の左右一側で根菜を掘り起こし、後方に搬送して根菜の葉部切断後の根部を下部コンベアに載置して、該下部コンベア上に斜めに配置した横送りローラーにより、下部コンベア側方に配置した選別コンベアへ搬送するようにした自走式根菜収穫機において、前記横送りローラーの前端側を水平面で回動可能に支持し、後端側を斜め位置と進行方向に平行な収納位置に固定可能としたことを特徴とする自走式根菜収穫機。

【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、根菜類、特に、人参を収穫する自走式根菜収穫機において、下部コンベア上に設けられた横送りローラーの構成に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来から、大根や人参等を収穫する自走式根菜収穫機は公知となっており、走行装置上部の左右一側に運転席を配置し、他側に進行方向と平行に引抜きコンベアを配置し、この引抜きコンベアの前部に鍬状のサブソイラからなる掘起し装置を配置して、この掘起し装置を土中に挿入して、下方より根菜を土中より掘り起こし、引抜きコンベアのベルトにて根菜の葉部分を両側より挟持して斜め上方に搬送しながら引抜き、搬送部後端にカッターを配置して、該カッターにより根菜の葉の根元部を切断し、下部コンベアに落下した根菜を、選別コンベアに受渡し、該選別コンベアにより選別後の根菜を収納容器に収納するように構成されている。この従来の構成においては、前記下部コンベアの中途部上に斜め方向に横送りローラーを配設し、該横送りローラーの回転と下部コンベアの搬送駆動によって、根菜が側部の選別コンベア上に落下するようにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前述の横送りローラーは斜め方向に固定されており、特に、冬人参を収穫する場合には、その冬人参は茎葉が短く、そして、しっかりしているために切断装置によって十分切断されないことがあり、斜めローラーの終端部で引っ掛かり、詰まる場合があって、選別コンベア上に落下させることができないという不具合があったのである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決する為の手段を説明する。即ち、走行機体の左右一側で根菜を掘り起こし、後方に搬送して根菜の葉部切断後の根部を下部コンベアに載置して、該下部コンベア上に斜めに配置した横送りローラーにより、下部コンベア側方に配置した選別コンベアへ搬送するようにした自走式根菜収穫機において、前記横送りローラーの前端側を水平面で回動可能に支持し、後端側を斜め位置と進行方向に平行な収納位置に固定可能としたものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を説明する。図１は自走式根菜収穫機の側面図、図２は同じく平面図、図３は本発明の横送りローラーを回動可能に構成したことを示す図、図４は同じく動力の伝達を示す側面図、図５は下部コンベアと選別コンベアの配設位置を示す平面図、図６は排土板を設けた際の側面図、図７は同じく平面図、図８は選別コンベアの左端部を下部コンベアの下方全幅内に配置した際の後面図、図９は選別コンベアに弾性体の突起を設けた際の後面図、図１０は選別コンベアに設けた弾性体の突起を平面視櫛状に構成した際の平面断面図である。
【０００６】図１、図２より自走式根菜収穫機、特に人参収穫を主目的とする根菜収穫機の全体構成について説明する。まず、水平状に配置したメインフレーム１の下方にクローラ式走行装置２が配設されており、メインフレーム１の右（進行方向に向かって右側）前上に運転操作部１０が配設されている。運転操作部１０は前部にフロントコラム４を立設し、その上部に操向と掘起し装置１５の昇降操作を同時に行える操作レバー５が突設され、側部にアクセルレバーが配設されている。このフロントコラム４の側部にサイドコラム３が立設され、このサイドコラム３上に作業レバーや副変速レバー等の各操作レバーが突出されている。前記フロントコラム４の後方に運転座席７が配設され、その下後方にエンジン室が配設されて、このエンジン室内にエンジン１２が内蔵されていて、エンジン１２はエンジンカバー６によって覆われている。該エンジンカバー６の上部にコンテナ台８が載置されている。
【０００７】そして、走行機体の左側に根菜を堀取り、後方へ搬送し、葉部分を切除する機構と、その後部に根部をコンテナ９に収容する機構が配設されている。つまり、メインフレーム１左側前部より、引起し装置４０、引抜きコンベア３０の高さを設定するゲージ輪４３、根菜の葉部分を引き上げる引上げ装置４１、その下方に土中の根菜を堀り上げるための掘起し装置１５、引起し装置４０の後部より、掘り上げた根菜の葉部の両側を挟持搬送する引抜きコンベア３０、引抜きコンベア３０の後方にカッター４７、その下方に下部コンベア４８と横送りローラー４９、その側方のコンテナへ搬送する選別コンベア５０が配置されている。
【０００８】この一連の根菜収穫装置の各装置について具体的に説明する。まず、掘起し装置１５は、前記メインフレーム１の前端の上部と下部に回動支点軸２０・２１が横設されており、この回動支点軸２０・２１に上リンク２２と下リンク２３の後部がそれぞれ枢支され、上リンク２２と下リンク２３の前部がブラケット２５と枢結されている。この上リンク２２と下リンク２３が平行リンクを形成し、このブラケット２５にサブソイラ２４の上端が固定されている。
【０００９】前記下リンク２３の後端には、アーム２６を介して油圧シリンダーからなる昇降シリンダー２７と連結されて、この昇降シリンダー２７を作動させることによって昇降可能としている。前記上リンク２２の前部には偏心カムを介してサブソイラ２４の上部が支持され、該偏心カムを回動させてサブソイラ２４を振動駆動できるようにし、根菜の下方より土中を振動して、根菜を浮き上がらせ、引抜きが容易にできるようにしている。
【００１０】そして、前記引起きコンベア３０の後部がコンベア支持フレーム３１に支持され、該コンベア支持フレーム３１がメインフレーム１・１より上方へ突出した支持体３２に支持されている。該支持体３２は、左右回動軸３２ａと上下回動筒３２ｂより構成される一体構成部材である。前記引抜きコンベア３０は掘起し装置１５の昇降を利用して、上下回動筒３２ｂを中心にして上下に回動して、引抜き高さを変更したり、持ち上げたりできるようにしている。また、図２の二点鎖線（３０’）で示すように、前記左右回動軸３２ａを中心に回動して、動力伝達機構１１を開放することができる。
【００１１】前記引抜きコンベア３０は、搬送フレーム３０Ｌ・３０Ｒを前後方向平行に、前低後高に傾斜して配置し、搬送フレーム３０Ｌ・３０Ｒの後部下面が前記コンベア支持フレーム３１によって支持され、この搬送フレーム３０Ｌ・３０Ｒの前後両端にプーリー３３・３３を配置し、その中途部にガイドプーリー３４・３４・・・を配し、これらプーリーに搬送ベルト３０ａ・３０ａを巻回し、引抜きコンベア３０の中途部から後部の下面には、左右一対の搬送ベルトを巻回した補助搬送コンベア３６が設けられ、葉部の根菜側を保持している。また、引抜きコンベア３０前端上部にスターホイル３７・３７が配設されて、根菜の葉部を掻き込んでいる。
【００１２】また、図６、図７に示すように、搬送フレーム３０Ｌの左外側に、平面視略Ｌ字型の支持部材８０の上端側を固定し、また、搬送フレーム３０Ｒの右外側には平面視略Ｌ字型の支持部材８１の上端側を固定し、該支持部材８０・８１の下端側に、排土板８２を固定し、該排土板８２を左右方向に傾斜させて配置している。前記排土板８２は、搬送ベルト３０ａ・３０ａによって挟持できずに堀り残したり、途中まで引き上げた根菜や、途中で落下した根菜を、土ごとクローラー２・２の間に移動させるものである。従って、その堀り残した根菜はクローラー２・２によって踏みつけられることがなく、クローラーで鎮圧されないので、人力で根菜を掘り出す必要がなく、回収する作業は容易に行うことができ、作業能率を向上できるのである。また、前述のように、引抜きコンベア３０は掘起し装置１５の昇降を利用して、上下回動筒３２ｂを中心にして上下に回動できるようにしているので、搬送フレーム３０Ｌ・３０Ｒを回動すると、それに支持された排土板８２も上下に回動でき、高さ調節もできるのである。
【００１３】そして、引抜きコンベア３０の前端部よりアームを前方に突出して、引起し装置４０を上下高さ調整可能に固設している。この引起し装置４０はタイン４０ａ・４０ａ・・・を突出したベルトを上下方向に対向して巻回し、根菜の葉部を中央上方へ引き上げるようにしている。そして、前記引起し装置４０より前方に連結体を前方に突出して引上げ装置４１を固設している。該引上げ装置４１は引起し装置４０と同様にタイン４１ａ・４１ａ・・・を突出したベルトを前後面で上下方向に左右に配置して、収穫条の左右両側から葉部を引き上げるようにしている。
【００１４】そして、前記引起し装置４０より前側方にゲージ輪４３が配置されている。このゲージ輪４３は、前記引起し装置４０の側方に突出する支持アーム４２の先端に回転自在に支持され、該ゲージ輪４３を支持アーム４２に上下高さ調整可能にすることで、引起し装置４０及び引上げ装置４１からなる前処理装置と、引抜きコンベア３０の高さを調節することができ、根菜の葉部の挟持位置が調節できる。
【００１５】そして、前記引抜きコンベア３０、補助搬送コンベア３６の後部には葉部排出コンベア４４を前後方向水平に後方へ延設されている。前記補助搬送コンベア３６の中途部には、水平コンベア４５を前後方向水平に後方に延出されており、該水平コンベア４５の下方には根菜を案内するガイド４６を配設しており、該ガイド４６と水平コンベア４５の間において、カッター４７を配置している。補助搬送コンベア３６により搬送された根菜の葉部は、前記水平コンベア４５に引き継がれ、根菜の根部上端が位置決めされながら後方へ搬送され、葉部が所定の位置でカッター４７によって切断され、根部はその下方に配設された弾性体で構成した衝撃吸収板７０へ一旦落下し、その後に該衝撃吸収板７０の下方に配設された下部コンベア４８上に滑り落とされ、葉部は前記葉部排出コンベア４４に搬送されて後方から圃場面に落下される。
【００１６】そして、下部コンベア４８は幅広のベルトコンベアからなり、補助搬送コンベア３６の後部下方から後方に水平方向に配置されて、この下部コンベア４８の中途部上に斜め方向に、後述する横送りローラー４９が配設されている。横送りローラー４９の回転と下部コンベア４８の搬送駆動によって、根菜が側部の選別コンベア５０上に落下するようにしている。該選別コンベア５０は、本機後部で左右方向に配設されて幅広のローラーコンベアよりなり、側方へ送りながら根菜に付着した土を落とすようにしている。この選別コンベア５０の終端下方にはコンテナ載置台５４が配置され、このコンテナ載置台５４はコンテナ９を載置している。
【００１７】また、この自走式根菜収穫機の前記引抜きコンベア３０の前端部下方には、肩揃えガイド５１と根菜の根部を切断する尻尾切り装置６１を配設している。前記肩揃えガイド５１は、引抜きコンベア３０の傾斜角度より緩く前低後高に配設して、前記引抜きコンベア３０によって搬送される根菜の根部上部の高さを揃えるものである。前記尻尾切り装置６１は、肩揃えガイド５１の後方下方に配設し、根菜の尾部を案内する案内ガード６２と尻尾を切断する切断部６３及び、切断部６３を支持する支持杆１４により構成されている。前記切断部６３は、駆動ケースと該駆動ケースに回動自在に枢支される左右一対のディスクカッター１３・１３により構成されている。
【００１８】前記切断部６３の前方には案内ガード６２を配設している。該案内ガード６２により、引抜きコンベア３０により葉部が挟持されて搬送される根菜の尾部が、ディスクカッター１３・１３に案内され切断されるのである。また、切断部６３の下方には、上面の開口する箱体を載置している。該箱体は栽培の不揃いによって生じる挟持に失敗した根菜や極小の根菜等を受ける様にしている。
【００１９】次に前記横送りローラー４９について説明する。図３、図４に示すように、下部コンベア４８の左側方に下部ギアボックッス５２が配設され、該下部ギアボックッス５２に伝動軸５３が水平方向に、伝動軸５５が鉛直方向にそれぞれ支持され、該伝動軸５３と伝動軸５５はベベルギアを介して動力が伝達される構成としている。前記下部ギアボックッス５２上には上部ギアボックッス５１が前記伝動軸５５を中心に左右回転自在に支持され、該上部ギアボックッス５１に横送りローラー４９の駆動軸４９ａの一端が回転自在に支持され、該駆動軸４９ａの端部及び伝動軸５５の上端にはそれぞれベベルギアを固定して動力を伝達するようにしている。
【００２０】そして、前記横送りローラー４９の駆動軸４９ａの他端は支持プレート７０に回転自在に支持され、該支持プレート７０は図３における斜めに位置下状態と二点鎖線で示す収納状態に、本体側へボルトやピン等で固定するようにしている。但し、シリンダーのピストンロッドを支持プレート７０と連結してスイッチ操作等で手なめ位置と収納位置またはその中間位置等に変更できるようにすることも可能である。
【００２１】このような構成において、前記エンジンの出力軸からクラッチやプーリーやベルト等を介して伝動軸５３に動力が伝えられる。該伝動軸５３よりベベルギアを介して伝動軸５５に伝え、更にベベルギアを介して駆動軸４９ａに動力を伝えて、横送りローラー４９を回転するように構成している。そして、該横送りローラー４９の回転と下部コンベア４８の搬送駆動によって、根菜を側部の選別コンベア５０上に落下するようにしている。
【００２２】そして、茎葉が短くしっかりとした冬人参収穫時には、その茎葉が切断されずに、または、茎葉が残って搬送される場合があり、その冬人参は横送りローラー４９に搬送されると引っ掛かってしまうことがあり、引っ掛かると選別コンベア５０に落下搬送させることができなくなり、詰まりが生じてしまう。このような不具合が発生しないように、本発明では図３に示すように、前記横送りローラー４９を伝動軸５５を中心に左方向へ回動させ、進行方向と平行となる位置とした収納位置とすることにより、下部コンベア４８によって搬送される冬人参は、選別コンベア５０上に落下させずに機体後方に排出され、この排出位置にコンテナを配置することで、人参を収穫するのである。
【００２３】こうして冬人参を収穫すると、残った茎葉の切断作業は人力で行うこととなるが、横送りローラー４９を使用しないので、引っ掛かることがなく、収穫作業を中断することはないのである。つまり、その根菜収穫機によって冬人参を掘り出すだけの作業となるが、掘り出し作業を人力で行うことは重労働であるので、斜めローラー４９で詰まって根菜収穫機を使用しないで人力で収穫するよりは、作業の軽減効果は大きいのである。
【００２４】また、図５に示すように、前記選別コンベア５０の後端側を、横送りローラー４９の終端側よりも後方に配置することができ、該横送りローラー４９の回転と下部コンベア４８の搬送駆動によって搬送されてくる根菜を、側部の選別コンベア５０の全幅５０ａを使用して搬送する構成とすることができる。つまり、図２のように、選別コンベア５０の後端と下部コンベア４８の後端が略同一線上に位置すると、横送りローラー４９によって人参が搬送されると、選別コンベア５０の後部側にかたまって搬送されることになり、選別しにくいのである。従って、選別コンベア５０の後端側を、横送りローラー４９の終端側よりも後方に配置することで、選別コンベア５０の全幅を使用して搬送することができ、根菜同志の干渉による損傷が少なくなると共に、損傷品を見つけ易く、手選別作業が容易となるのである。また、作業速度が向上する。
【００２５】また、従来のように下部コンベア４８と選別コンベア５０の始端側の上面を一致させていると、下部コンベア４８の右側面と選別コンベア５０の始端側のローラーの上面との間に窪み状のスペースができて、その窪みに根菜が落ちると搬送されなくなるのである。そこで、図８に示すように、前記選別コンベア５０の左端部分を後面視で下部コンベア４８の下方に配置すると共に、該選別コンベア５０を左側に傾斜させる構成とすることで、下部コンベア４８と選別コンベア５０の間に根菜が詰まることを防止することができ、極小の根菜でも詰まり等による停滞がないために、根菜の搬送される流れが一定となり、手選別作業が行い易いのである。
【００２６】また、図９に示すように、前記選別コンベア５０に樹脂等の弾性体の突起８３・８３・・・を設け、該突起８３・８３・・・によって、根菜を強制的に搬送するよう構成することができる。従って、根菜の停滞や詰まり等は発生せず、一定の搬送速度を保つことができるのである。また、前記突起８３・８３・・・は、樹脂等の弾性体より構成されており、収穫した根菜等に傷をつけることがないのである。
【００２７】また、前記選別コンベア５０の突起８３・８３・・・を図１０に示すように、平面視櫛状の弾性体とすることもでき、櫛８３ａと櫛８３ａの間に流し板５８を嵌入して配置して、土の付いた根菜を搬送する際、櫛状の弾性体と流し板５８との隙間より土を取り除くことができ、土が停滞し、付着することがないのである。
【００２８】
【発明の効果】本発明は以上のように構成したので、次のような効果を奏するのである。即ち、横送りローラーの前端側を水平面で回動可能に支持し、後端側を斜め位置と進行方向に平行な収納位置に固定可能としたので、根菜の葉茎部が残ったまま下部コンベアへ搬送されるようなときには、横送りローラーを進行方向と平行にして収納位置として使用せずに、機体後方で収穫するようにすることができて、根菜が横送りローラーで詰まることがなく、作業を連続して行うことができる。また、葉茎部が確実に切断される場合には、横送りローラーを斜めに配置して選別コンベアへ送ることができ、根菜の種類により搬送方向を任意に変更できるようになったのである。

【出願人】	【識別番号】０００００６８５１【氏名又は名称】ヤンマー農機株式会社
【出願日】	平成９年（１９９７）１０月９日
【代理人】	【弁理士】【氏名又は名称】矢野寿一郎
【公開番号】	特開平１１－１１３３３７
【公開日】	平成１１年（１９９９）４月２７日
【出願番号】	特願平９－２７７７１１