| 【発明の名称】 |
刈取装置の横移動装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】前田 顕
【氏名】阿波 雅之
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| 【要約】 |
【課題】刈取幅を横移動可能な刈取装置において、刈り取った穀稈を掻き込む前処理装置の左右側への横移動に伴い、掻き込んだ穀稈を引き継ぐ穀稈搬送部の引き継ぎ性能の向上と構成の簡素化。
【解決手段】刈取架台１の刈取駆動軸２回りに上下回動可能な刈取フレ−ム３の下端部に配置した横移動ベース４に、刈り取った穀稈を掻き込む前処理装置５を左右横移動可能に支承すると共に、この前処理装置５の後方に掻き込んだ穀稈を引き継いで搬送する穀稈搬送部６を搬送終端部６ａの搬送支軸７回りに左右回動可能に軸承した刈取装置において、該前処理装置５の横移動に伴い、復帰スプリング８を弾発付勢した該穀稈搬送部６の搬送始端部６ｂを追従移動可能にワイヤ９連結すると共に、このワイヤ９による移動位置や移動量を変更調節可能なことを特徴とする横移動装置の構成とする。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 刈取架台１の刈取駆動軸２回りに上下回動可能な刈取フレ−ム３の下端部に配置した横移動ベース４に、刈り取った穀稈を掻き込む前処理装置５を左右横移動可能に支承すると共に、この前処理装置５の後方に掻き込んだ穀稈を引き継いで搬送する穀稈搬送部６を搬送終端部６ａの搬送支軸７回りに左右回動可能に軸承した刈取装置において、該前処理装置５の横移動に伴い、復帰スプリング８を弾発付勢した該穀稈搬送部６の搬送始端部６ｂを追従移動可能にワイヤ９連結すると共に、このワイヤ９による移動位置や移動量を変更調節可能なことを特徴とする横移動装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、刈取装置の横移動装置に関し、機体幅に対して刈取幅が狭い小型コンバイン等の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】小型コンバイン（特に２条刈）等では、刈取幅が狭いために機体の走行クローラによって未刈稈を踏み倒し、次回からの刈取作業に支障をきたすことになるから、刈取装置の分草体，引起部，刈刃部，掻込搬送部等による前処理装置を走行クローラに対し左右側に横移動させることにより、これらの不具合を解消するようにしている。この前処理装置の左右横移動に際し、前処理装置から後方の穀稈搬送部に対する穀稈の引き継ぎ位置を合致させる必要があるため、前処理装置と穀稈搬送部をリンク機構若しくは長孔によるガイドピン駆動機構等によって、連結連動しているものが一般的である。
【０００３】しかし、これらの機構では、前処理装置の横移動に対し穀稈搬送部の搬送始端部を追従移動させる位置関係や移動量が一定化されており、機体の条件等に影響された狂いに対応して変更調節することができないという難点があった。そこでこの発明は、前処理装置から穀稈搬送部へ穀稈を引き継ぐ際の引き継ぎ性能の向上と構成の簡素化を図る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この発明は、刈取架台１の刈取駆動軸２回りに上下回動可能な刈取フレ−ム３の下端部に配置した横移動ベース４に、刈り取った穀稈を掻き込む前処理装置５を左右横移動可能に支承すると共に、この前処理装置５の後方に掻き込んだ穀稈を引き継いで搬送する穀稈搬送部６を搬送終端部６ａの搬送支軸７回りに左右回動可能に軸承した刈取装置において、該前処理装置５の横移動に伴い、復帰スプリング８を弾発付勢した該穀稈搬送部６の搬送始端部６ｂを追従移動可能にワイヤ９連結すると共に、このワイヤ９による移動位置や移動量を変更調節可能なことを特徴とする横移動装置の構成とする。
【０００５】
【作用】上記の構成により、刈取装置の前処理装置５において、分草体，引起部，刈刃部，掻込搬送部等により刈り取って掻込搬送される穀稈は、後方の穀稈搬送部６に引き継ぎ搬送されるが、この穀稈搬送時に小型コンバイン等では、刈取幅が狭いために未刈稈を走行クローラによって踏み倒さないよう前処理装置５を左右側に横移動させる。この前処理装置５の横移動に伴い、復帰スプリング８により一端側に弾発付勢されている穀稈搬送部６の搬送始端部６ｂを、ワイヤ９により搬送支軸７回りに左右側へ回動して追従移動させ、前処理装置５と穀稈搬送部６とによる穀稈の引き継ぎ位置を適正状態に規制保持させると共に、この引き継ぎ位置が機体の条件等に影響されて狂っているときは、ワイヤ９部により位置関係や移動量を変更調節して適正状態に修正することができる。
【０００６】
【発明の効果】上記作用の如く、前処理装置５から後方の穀稈搬送部６へ穀稈を引き継ぐ際の前処理装置５の横移動に伴い、穀稈搬送部６の搬送始端部６ｂを追従移動させて前処理装置５との引き継ぎ位置を適正状態に規制保持できると共に、この引き継ぎ位置が狂っているときはワイヤ９部により適正状態に修正できることにより、従来の如く、リンク機構やガイドピン駆動機構等による複雑な構成において、前処理装置５の横移動に伴う穀稈搬送部６の追従移動による位置関係や移動量が一定化されていることにより、引き継ぎ位置が狂っているときに変更調節ができないという難点がなく、ワイヤ９と復帰スプリング８とによる簡素な移動機構によって引き継ぎ位置を適正状態に保持できると共に、引き継ぎ位置が狂ったときでもワイヤ９部による簡単な変更調節により適正状態に修正することができる。
【０００７】
【実施例】以下に、この発明の実施例をコンバインについて図面に基づき説明する。図８及び図９はコンバインの全体構成を示すもので、コンバインの走行フレーム１０の下部側に土壌面を走行する左右一対の走行クロ−ラ１１を張設した走行装置１２を配設すると共に、該走行フレーム１０上にフィ−ドチェン１３に挟持搬送して供給される刈取り穀稈を脱穀し、この脱穀された穀粒を選別回収して一時貯留するグレンタンク１４と、この貯留した穀粒を機外へ排出する排穀オーガ１５とを備えた脱穀装置１６を載置構成している。
【０００８】該脱穀装置１６の前方側に植立穀稈を刈取ると共に、この刈取った穀稈を後方側へ搬送しながら横倒れ姿勢に変更して該フィ−ドチェン１３へ受渡しする刈取装置１７を、土壌面に対し昇降自在となるよう該走行フレーム１０の前端部へ装架して設ける。また、該刈取装置１７の一側にコンバインの操作制御を行う操作装置１８と、この操作のための操作席１９を設けると共に、これらの走行装置１２，脱穀装置１６，刈取装置１７，操作装置１８等によってコンバインの機体２０を構成している。
【０００９】該走行フレーム１０の前端部に走行用ミッションケ−ス２１を設け、このミッションケ−ス２１の上端部に刈取架台１を固設すると共に、この刈取架台1の左右の側板に刈取伝動ケース２２を横方向で回動可能に支承し、この伝動ケース２２に刈取装置１７を駆動する刈取駆動軸２を軸承すると共に、該伝動ケース２２から刈取フレーム３を下方に延長しその下端部に適宜の横幅を有する横移動ベース４を接合した構成とする。
【００１０】該横移動ベース４は、油圧駆動による複動式の左右動シリンダ４ａによりピストンを形成するパイプ状の横移動フレーム２３を、刈取装置１７の全幅に亘り設け左右側に横移動可能に配置すると共に、この横移動フレーム２３の全幅に亘って下部駆動軸２４を貫通内装して構成させる。刈取装置１７は、植立穀稈を分草する左右及び中央の分草体２５を前端部に支持する各分草パイプ２６の後端部を、該横移動フレーム２３と略同一横幅を有する角パイプ状の支持フレーム２７に接合すると共に、該分草体２５の後側から植立穀稈を引き起こす左右の穀稈引起ケース２８，２９を上方へ向け後傾させて配設し、該支持フレーム２７の前面側に略同一幅で穀稈を刈り取る刈刃部３０を左右の分草パイプ２６に取り付け、この刈刃部３０の上方に刈り取られた穀稈を掻き込む左右の掻込搬送部３１，３２等を設けて前処理装置５を構成させる。
【００１１】前記刈取駆動ケース２２に軸承した刈取駆動軸２からべベルギヤを介して、自在継手を有し伸縮可能の上部駆動軸３３を前方に向け突設させ、この上部駆動軸３３を該右側の穀稈引起ケース２９を駆動可能に、その上部側に設けた右上部ギヤケース３４に延長してべベルギヤを介し連動連結すると共に、この上部駆動軸３３の防護と同時に該前処理装置５の上下回動を規制保持する連結フレーム３５を、前記刈取伝動ケース２２側の係止部を中心として、右上部ギヤケース３４側を前処理装置５の横移動に応じて左右側へ回動可能に連結して構成させる。
【００１２】該右上部ギヤケース３４と、前処理装置５の全幅に亘って延長した前記横移動フレーム２３の右端部に接合した右下部ギヤケース３６とを、右縦パイプ３７によって接合すると共に、この右縦パイプ３７に、該上部駆動軸３３から各々べベルギヤを介して前記下部駆動軸２４に連動連結する右縦駆動軸３８を内装して構成させる。
【００１３】該横移動フレーム２３の左端部に接合した左下部ギヤケース３９と、該左側の穀稈引起ケース２８の上部側に接合した左上部ギヤケース４０とを、中間部をく字状に折曲させる接続ギヤケース４１を介して左縦パイプ４２を上・下に分割して接合すると共に、この左縦パイプ４２に、該下部駆動軸２４から接続ギヤケース４１を介して、左側の穀稈引起ケース２８を駆動可能に各々べベルギヤを介して連動連結する上・下分割の左縦駆動軸４３を内装して構成させる。
【００１４】該横移動フレーム２３の右下部ギヤケース３６及び左下部ギヤケース３９の外側面部と、前記支持フレーム２７の両端部とを左右の連結板４４によって各々連結接合し、前記刈刃部３０を、右下部ギヤケース３６の一側に内装したべベルギヤによる刈刃駆動部と、前記支持フレーム２７の左端側に軸承した刈刃駆動アーム４５の一端部とをロットにより連動連結して駆動可能に構成させる。
【００１５】該刈刃部３０の上方近傍に刈り取った穀稈を掻込み搬送する先端側を逆八字状に開いた前記左右の掻込搬送部３１，３２を配設し、左掻込搬送部３１は前記下部側の左縦駆動軸４３の途中から、上側の掻込ラグベルト３１ａと下側の掻込ホイル３１ｂとを駆動可能に連動連結すると共に、左掻込搬送部３１から右掻込搬送部３２を駆動可能に左掻込ホイル３１ｂにより伝動させた構成とする。
【００１６】該左右の掻込搬送部３１，３２によって掻き込まれた穀稈は前記穀稈搬送部６に引き継がれて搬送され後方の前記フィードチェン１３へ受け渡しされるが、この穀稈搬送部６は、穀稈の穂先側を穂先送りラグ４６ａに保持して搬送する穂先送り部４６と、株元側を株元送りチェン４７ａに挟持して搬送する株元送り部４７とを各々上下位置に連結部材により連結固定して構成させる。
【００１７】該上下位置の穀稈搬送部６の両搬送終端部６ａ近傍を貫通して、各々穂先送り部４６と株元送り部４７とを駆動する縦方向の搬送支軸７を、前記刈取駆動ケース２２に刈取架台１を挟んで連動連結する搬送駆動ケース４８から、べベルギヤを介して上方に突設させると共に、この搬送支軸７回りに穀稈搬送部６を左右側に回動可能に構成させる。
【００１８】該穂先送り部４６に対し株元送り部４７の後端部を、搬送穀稈を左右側に傾斜させるためにチェンローラ４９を外側へ張り出して株元送りチェン４７ａにより三角形状に配置し、このチェンローラ４９を、該フィードチェン１３の始端部後方で穀稈の受け渡しが最適となる位置に、別の取付板５０により該搬送駆動ケース４８に固定すると共に、株元送りチェン４７ａとチェンローラ４９とは適宜なローラガイド４９ａにより脱線を防止するよう構成としている。
【００１９】該株元送り部４７のチェンレール５１の中間部適宜位置に係止金５２を固着すると共に、この係止金５２に穀稈搬送部６を常時左回動端に保持させる復帰スプリング８の一端部を係止しその他端部を該取付板５０に調節可能に係止する。また、この係止金５２に、穀稈搬送部６を前処理装置５の左右横移動に伴って前記搬送支軸７を支点として左右回動させるワイヤ９の一端部を係止すると共に、その他端部を前記右分草パイプ２６の後端部近傍に固着した係止金５３に係止して構成させる。
【００２０】該ワイヤ９のアウタ部９ａの一端側と他端部とを、各々適宜位置に設けた受金５４ａ，５４ｂに係合させた調節ネジ５５により、穀稈搬送部６の搬送始端部６ｂの前処理装置５に対する左右位置関係や移動量を変更調節可能とし、該チェンレール５１の始端側に、穀稈搬送部６の右回動によるオーバランを規制する回動規制金５６を前処理装置５の受止金５７との間に少しの隙間ｘを設けて構成させる。
【００２１】なお、該穀稈搬送部６を常時左回動端に保持させる手段としては、該復帰スプリング８を用いなくとも、穀稈搬送部６を駆動する駆動トルクにより回動保持させるようにしてもよい。該穀稈搬送部６を、前記搬送駆動ケース５０により上下回動させて搬送始端部６ｂによる引き継ぎ位置の変更により、前記フィードチェン１３に受渡しする穀稈の扱深さを調節可能とする。前記刈取フレ−ム３の下部側と走行フレーム１０の前端側との間に、油圧等の伸縮作用により刈取装置１７を前記刈取駆動軸２を支軸とし上下回動により昇降させる昇降シリンダ３ａを連結して構成させる。
【００２２】分草体２５を土壌面に近接させ、走行装置１２によって機体２０を前進させて刈取装置１７により植立穀稈の刈り取りを行うが、この刈り取りは上部駆動軸３３から各部への動力の伝達により分草体２５によって植立穀稈の分草を行い、この分草された穀稈を左右の穀稈引起ケ−ス２８，２９により引起し、この引起された穀稈を刈刃部３０によって刈取ると同時に、左右の掻込搬送部３１，３２によって掻込み、この掻込んだ穀稈を穀稈搬送部６により後方へ搬送すると共に、供給深さを調節制御してフィ−ドチェン１３へ受け渡し、脱穀装置１６により脱穀を行う。
【００２３】このようなコンバインの作業時に小型の２条刈コンバインにおいては、刈取幅が狭く走行クローラ１１による未刈稈の踏み倒しを避けるために刈取装置１７の前処理装置５を横移動させるが、この前処理装置５の横移動により後方の穀稈搬送部６への搬送穀稈を引き継ぐ位置がずれても、復帰スプリング８の張力により常時左方向に復帰傾向にある穀稈搬送部６を、前処理装置５に連結されているワイヤ９による右方向への引っ張りにより搬送支軸７を支点として回動させ、搬送始端部６ｂを前処理装置５の引き継ぎ位置に合致させるよう追従移動させることができる。
【００２４】該ワイヤ９による穀稈搬送部６の横移動時に、搬送始端部６ｂが機体２０の条件による影響やワイヤ９の伸び等により引き継ぎ位置が狂っているときは、その位置関係や移動量を調節ネジ５５により簡単に修正することができる。また、該ワイヤ９により穀稈搬送部６を回動させる簡素化した機構としていることにより、従来のリンク機構若しくは長孔によるピン駆動機構等の如く、位置関係や移動量が最初の設定状態で一定化され条件変化に応じた調整ができなかったり、機構が複雑なため部材を多く必要とすることがないから、藁屑や雑草等の堆積が少なく穀稈の搬送通路を阻害されることがない。
【００２５】また、該前処理装置５が右側端へ横移動した位置において穀稈搬送部６へ引き継ぐ穀稈量が多いときに、搬送始端部６ｂから突出させた回動規制金５６と、前処理装置５の受止金５７との隙間ｘ分だけ穀稈搬送部６の回動を自動的に逃がすことにより、穀稈の引き継ぎ搬送を円滑に行うことができる。（図１参照）また、該前処理装置５が左右側に横移動し、この横移動に伴い穀稈搬送部６が左右側に回動しても、株元送り部４７の株元送りチェン４７ａ後部のチェンローラ４９の位置が、脱穀装置１６のフィードチェン１３の始端部後方で穀稈のフィードチェン１３への受け渡しが最適の位置に固定されているため、脱穀装置１６への供給搬送を良好に保持することができる。（図１及び図４参照）また、前記の如く、前処理装置５の上下回動を規制支持する連結フレーム３５を、刈取伝動ケース２２側を中心として右上部ギヤケース３４側を前処理装置５の左右側への直線的横移動に応じて左右側に略同量ｙだけ回動させることにより（図２参照）、従来、前処理装置５を横移動させる横移動フレーム２３等を一対の平行する支持部材により上下回動を規制させていたために、刈刃部３０の後方が塞がれ泥土や藁屑等が堆積していた要因を取り除くことができるから、泥捌けや藁等の流れが円滑となり、良好な搬送性能を保持することができる。
【００２６】また、該連結フレーム３５の右上部ギヤレース３４側と、穀稈搬送部６の搬送始端部６ｂとは略同一の円弧ａ，ｂにより回動することになるから、前処理装置５と穀稈搬送部６との穀稈引き継ぎの前後関係位置が一定に保持されることになり（図２参照）、従来、前処理装置５の上下側とも直線的に横移動するものに対し、穀稈搬送部６の搬送始端部６ｂが円弧状に回動するすために、穀稈引き継ぎの前後関係位置が変化して稈こぼれが発生していた要因を防止することができ、引き継ぎ性能が安定すると共に、稈こぼれを抑制することができる。
【００２７】なお、前記上部駆動軸３３と連結フレーム３５とを同軸上に位置させることによりコンパクトに構成できると共に、前処理装置５を下部側の直線的な横移動に対し上部側を連結フレーム３５により前後に円弧状に回動することにより、前処理装置５が前記横移動フレーム２３を支軸として前後方向に回動移動して前傾角度が変化するから、湿田の状態に応じてこの前傾角度を調節して対応することができる。
【００２８】また、該穀稈搬送部６を左右回動させる回動機構を前記ワイヤ９による手段以外に、図５に示す如く、ガイドピン５８により回動させる手段を用いるものとして、該前処理装置５の右掻込搬送部３２近傍から右上部ギヤケース３４近傍の間に湾曲させたガイドピン５８を立ち上げて連結固定し、このガイドピン５８を、穀稈搬送部６の穂先送り部４６上面に設けた長孔を有するガイド板５８ａに遊嵌し、前処理装置５の左右側への横移動に応じてガイドピン５８により前記搬送支軸７を支点として穀稈搬送部６を左右回動させるよう構成してもよい。
【００２９】また、該前処理装置５の横移動フレーム２３を支軸とする上下回動を、前記連結フレーム３５により規制保持させる構成とは別に、図６及び図７に示す如く、該横移動フレーム２３とその下側又は斜め後方に配置した下部補助フレーム５９とにより、前処理装置５の上下回動を規制保持させるように構成させてもよい。この下部補助フレーム５９による構成については（同一作用のものには同一符号を付す）、前記横移動ベース４の左右側に、横移動フレーム２３と略同一幅を有する下部補助フレーム５９を左右摺動させる軸受６０を各々突出固定させ、該下部補助フレーム５９の左右端部と、上側の横移動フレーム２３の左右端部に接合した左右の下部ギヤケース３９，３６の両外側面とを左右の連結板６１により連結接合して構成させる。
【００３０】前記左右及び中央の分草体２５を前端部に支持する各分草パイプ２６の後端部を下部補助フレーム５９に接合すると共に、この下部補助フレーム５９の前面側に略同一幅で穀稈を刈り取る刈刃部３０を左右の分草パイプ２６に取り付け、該右下部ギヤケース３６の一側に内装したベベルギヤによる刈刃駆動部と、下部補助フレーム５９の左端側に軸支した刈刃駆動アーム４５の後端部とを、横移動フレーム２３の後側に沿って慣性力を打ち消すバランスロッド６２により連動連結し、刈刃駆動アーム４５の前端部に軸承した駆動ローラ４５ａを、刈刃部３０に設けた駆動ローラ受３０ａに嵌合して左右摺動可能に構成させる。
【００３１】このように、横移動ベース４により左右横移動する横移動フレーム２３と、横移動ベース４下側に軸受６０で左右横移動する下部補助フレーム５９とを、連結板６１によって連結して前処理装置５の上下回動を規制保持させると共に、バランスロッド６２を横移動フレーム２３の後側近傍に配置していることにより、穀稈の搬送通路が開放的となり、従来、横移動フレーム２３と上下回動規制用の補助フレームとが前後位置に配置されているため、搬送通路が塞がれて泥土や藁屑等が堆積していた要因を取り除くことができるから、泥捌けが良く藁屑や雑草等も排出され易い搬送環境を保持させることができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成９年（１９９７）１０月１日 |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開平１１−１０３６４５ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）４月２０日 |
| 【出願番号】 |
特願平９−２６８８７５ |
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