| 【発明の名称】 |
コンバインの車体フレーム |
| 【発明者】 |
【氏名】藤田 靖
【氏名】岡田 利彦
【氏名】白方 幹也
【氏名】西崎 宏
|
| 【要約】 |
【課題】車体フレーム５の前後傾斜及び左右傾斜を検出する傾斜センサＳ１，Ｓ２を、コンバインの重心位置近くに設定して、安定した車体姿勢の制御を行わせる。
【解決手段】車体幅の中央部には縦方向に沿う左右一対のメインビーム１，２を有したフレーム５上の一側部には、前側の刈取装置９から刈取搬送される穀稈を受けて脱穀する脱穀装置７を搭載し、他側部には、前部の操縦席１０、エンジンＥ、後部の移動可能なグレンタンク１１等を配置搭載し、このグレンタンク１１側下部のメインビーム２上部近くに、フレーム５の前後傾斜を検出する前後傾斜センサＳ１、及び左右傾斜を検出する左右傾斜センサＳ２を配置してなるコンバインの車体フレームの構成。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】車体幅の中央部には縦方向に沿う左右一対のメインビーム１，２を有したフレーム５上の一側部には、前側の刈取装置９から刈取搬送される穀稈を受けて脱穀する脱穀装置７を搭載し、他側部には、前部の操縦席１０、エンジンＥ、後部の移動可能なグレンタンク１１等を配置搭載し、このグレンタンク１１側下部のメインビーム２上部近くに、フレーム５の前後傾斜を検出する前後傾斜センサＳ１、及び左右傾斜を検出する左右傾斜センサＳ２を配置してなるコンバインの車体フレーム。
|
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、車体フレームの前後方向、又は左右方向の傾斜を検出しながら、クローラ走行装置との高さを調節して、水平状姿勢に制御維持するコンバインの車体フレームに関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】コンバインの車体を前後及び左右に水平状態に維持するため、前後傾斜センサや左右傾斜センサを配置するが、車体姿勢の安定した制御維持のため、できるだけ低い重心位置に設置するものである。
【０００３】
【課題を解決するための手段】この発明は、車体幅の中央部には縦方向に沿う左右一対のメインビーム１，２を有したフレーム５上の一側部には、前側の刈取装置９から刈取搬送される穀稈を受けて脱穀する脱穀装置７を搭載し、他側部には、前部の操縦席１０、エンジンＥ、後部の移動可能なグレンタンク１１等を配置搭載し、このグレンタンク１１側下部のメインビーム２上部近くに、フレーム５の前後傾斜を検出する前後傾斜センサＳ１、及び左右傾斜を検出する左右傾斜センサＳ２を配置してなるコンバインの車体フレームの構成とする。
【０００４】
【発明の効果】この発明の前後傾斜センサＳ１及び左右傾斜センサＳ２は、車体幅の中央部に縦方向に沿う重心位置近くのメインビーム２上部に配置されるために、車体の振動や搖動を受け難い安定した車体傾斜の検出を行うことができる。又、このメインビーム２部では、下側の走行地面に近いために泥土の飛散や、上側からの塵挨等を受け易いものであるが、グレンタンク１１が移動可能であるため、このグレンタンク１１をメインビーム２上から外側方等へ移動することによって、これら前後傾斜センサＳ１や左右傾斜センサＳ２等メンテナンスを容易に行うことができる。
【０００５】
【実施例】コンバインの車体フレーム５は、車体幅のほぼ中央部を前後方向に沿う断面角パイプ材からなるメインビーム１，２と、この左右外側部に沿うサイドビーム３，４と、これらの間を横方向に亘って連結する横ビーム１２，１３，１４と等から構成される。この横ビームのうち前側の２本を前部横ビーム１２とし、後側２本を後部横ビーム１４とし、これらの前部、後部よこビーム１２，１４間の中央部に配置のビームを中央横ビーム１３として、この中央横ビーム１３は、脱穀装置７下側部のメインビーム１，２とグレンタンク１１側のサイドビーム４との間に設けられ、メインビーム２とサイドビーム３との間の間隔部には無くして、この上側に搭載の脱穀装置７の選別部の底部で低位置に設定しうる構成としている。
【０００６】このような車体フレーム５を、左右一対のクローラ走行装置１５を有するクローラフレーム１６に支持させて、このクローラ走行装置１５前端のスプロケット１７を駆動することにより走行しうる構成としている。左右の各クローラフレーム１６は、前後一対の平行リンクアーム１８で該メインビーム１，２との間を連結し、このリンクアーム１８を各々ローリングシリンダ１９の油圧伸縮で回動起伏することにより、車高を変更したり、車体フレーム５の左右の傾斜を変えて水平姿勢に制御することができる。
【０００７】又、後部のリンクアーム１８を回動自在に支持するリンクアームブラケット２０と、該後部横ビーム１４との間には、ピッチングシリンダ２１と、これによって回動されるピッチングアーム２２とが連結されて、ピッチングシリンダ２１の油圧伸縮によってピッチングアーム２２をリンクアームブラケット２０のアーム軸２３回りに起伏回動させて、フレーム５との連結軸２４部を前記略スプロケット１７部の回りに回動させて、フレームの前後傾斜角度を変えることができる。
【０００８】このような車体フレーム５の上側に搭載される脱穀装置７は、上部に扱胴２５や処理胴２６等を軸装する脱穀室２７や、この脱穀室２７の外側の穀稈移送口に沿うフィードチエン２８、挾扼杆２９等を有し、これらの下部に脱穀室２７から漏下される脱穀物を受けて搖動移送しながら選別する搖動選別棚３０や、外気を吸入して選別風を送る唐箕６、選別物を風選する選別風路３１等を配置する。脱穀選別された穀粒は揚穀機８１で横側のグレンタンク１１へ供給される。
【０００９】唐箕カバー８は、前記唐箕６の下側において、左側のメインビーム１とサイドビーム３との間に亘って連結され、薄板金製としている。前端は前部横ビーム１２の下側に連結して、この前部横ビーム１２の上面よりも下位に段差部３２を形成して、前部３３と後部３４とに屈曲させて二段構成としている。この前部３３の上面に沿わせて後記各部の油圧配管３５の一部を敷設して、クローラ走行装置１５からの泥土付着を防止している。
【００１０】前記唐箕カバー８の前側には、フレーム５の前端部上にブラケット３６を設けて、上側に刈取懸架アーム３７を突出させ、刈取装置９の刈取フレーム３８後端を刈取昇降軸３９回りに上下回動自在に支持させている。４０はリフトシリンダで、車体フレーム５の前部と刈取フレーム３８との間に連結されて、油圧伸縮によって刈取装置９を昇降しうる。
【００１１】前記左右のメインフレーム１，２の前端下部には、ホイルブラケット４１を有し、このホイルブラケット４１の前端に走行伝動ケース４２の左右両側部に突出するホイルハウジング４３を固定し、このホイルハウジング４３の左右両側端のホイル軸４４にスプロケット１７を取付けている。このホイルブラケット４１は、前端面のホイルハウジング４３の取付面を広く形成し、後部上面は順次狭くしてメインビーム１，２の外側面に向け、かつ後方下部へ傾斜させて、取付強度を高めると共に、上面に泥土が停滞しない構成としている。４５はメインビーム１，２の全長乃至一部の下面に沿って嵌合させて一体的に設けた断面凹状の補強部材である。
【００１２】右側のメインビーム２とサイドビーム４との前端部は、前部横ビーム１２よりも前方へ突出させて、上側に操縦台４６や操縦席１０、これらを覆うキャビン４７等を配置する。この操縦席１０の後部にはエンジンＥを搭載し、エンジンカバー４８を設けている。グレンタンク１１は、前記エンジンＥの後方に搭載される。このグレンタンク１１の底部は左右両側に傾斜板４９，５０を形成し、下端部を前後方向に沿う樋５１を設けて搬送螺旋５３を設ける。この樋５１の後端は、上下方向の縦オーガ５２を設けて、この縦オーガ５２部の回りにグレンタンク１１を車体フレーム５の右側外方へ水平回動させて、左側の脱穀装置７との間隔を開放することができる。該縦オーガ５２の上端部に横オーガ５４が旋回自在に連設されて、先端の排穀口５５から排穀できる。
【００１３】前記エンジンＥは、右側にラジエータファン５６を配置し、左中央部側に駆動プーリ５７、及びマフラー５８等を配置している。前記刈取懸架アーム３７の後側には伝動軸５９を軸支する伝動フレーム６０を設け、これら刈取懸架アーム３７及び伝動フレーム６０の下側にオイルタンク６１を設け、この注油口６２を刈取懸架アーム３７の左側外側前部にのぞませて、給油し易い形態としている。又、このオイルタンク６１の前上部には、各種油圧バルブ６３を横並びにして配置して、刈取懸架アーム３７に取付支持している。８２はマフラー５８に連通するテールパイプで、フレーム５の中央下側を後方に向けて排気するように設けられる。
【００１４】前記伝動フレーム６０の上部から後側には、前記エンジンＥの駆動プーリ５９からベルト伝動される伝動軸６４、この伝動軸６４からベルト伝動される伝動軸５９、及びオイルポンプＰ１等を配置している。伝動軸６４からは、プーリ６５が伝動されて前記グレンタンク１１の螺旋５３を伝動し、プーリ６６からベルト伝動でオイルポンプＰ１を伝動する。又、伝動軸５９からは、プーリ６７を経て脱穀装置７のフィードチエン２８を伝動し、プーリ６８を経て扱胴２５や、処理胴２６、及び唐箕６等各部を伝動する。
【００１５】前記走行伝動ケース４２の上部には、油圧無段変速装置（ＨＳＴ）のＨＳＴポンプやモータが設けられて、この走行伝動の主変速装置を構成すると共に、走行伝動ケース４２内の副変速装置等を伝動してホイル軸へ連動する。又、この走行伝動ケース４２内の入力軸部近くに動力取出軸を設けて、前記刈取昇降軸３９上に設けられる刈取入力プーリ６９をベルト伝動する。この刈取入力プーリ６９から、刈取装置９各部を伝動する。
【００１６】前記車体５の後端部には、左側寄りのメインビーム１上にエンジンＥ用の燃料タンク７０を搭載し、右側寄りのメインビーム２上にはバッテリー７１を搭載し、これらの間に燃料用のポンプＰ２とフィルタ７２とを配置している。このように燃料タンク７０やバッテリー７１等をメインビーム１，２上に配置することにより泥土のはね上り付着を少くすることができる。又、燃料タンク７０とフィルタ７２、燃料ポンプＰ２の配置により、配管を短かくすることができる。
【００１７】前記刈取懸架アーム３７の内側に配置する油圧バルブ６３は、前記車体５の中央側から左側へ、ピッチングシリンダ２１のピッチングバルブ７３、ローリングシリンダ１９のローリングバルブ７４、横オーガ５４旋回用オーガシリンダのオーガバルブ７８、リフトシリンダ４０の昇降制御弁７５、アンロードバルブ７６、操向クラッチ等を操作するパワステバルブ７７等をこの順序で配置している。このようなバルブ配置では、中央部側のピッチングバルブ２１やローリングバルブ７４等を取外すことにより、仕様対応が容易である。又、メインテナンス時は、アンドロードバルブ７６が外側にあって手動操作が容易である。各ピッチングシリンダ２１やローリングシリンダ１９、オーガシリンダ等の配管３５は前記した通りの配置である。
【００１８】前記ピッチングシリンダ２１は、右メインビーム２の側部に設けられ、グレンタンク１１の傾斜板４９の下側空間部に位置している。この右メインビーム２の外側に沿って底部にプレートカバー７９が設けられ、このプレートカバー７９上面に沿って、該ピッチングシリンダ２１用と前記オーガシリンダ用との配管３５が、一部パイプ材８０として敷設されている。この部分の配管３５のパイプ８０化によって、固定が容易で確実になり、ベルト伝動部等の接触を防止できる。
【００１９】前記車体フレーム５の前後方向、左右方向の水平姿勢を制御するための前後傾斜センサＳ１及び左右傾斜センサＳ２が、前記エンジンＥの後側における右メインビーム２のプレートカバー７９上側部近くに配置される。又、前記ピッチングシリンダ２１の伸縮量を検出するピッチングストロークセンサＳ３も取付けられる。
【００２０】前記車体フレーム５の前後水平制御は、前後傾斜センサＳ１によるフレーム５の前後方向の傾斜角を検出して、油圧回路のピッチングバルブ７３をコントローラから出力させてピッチングシリンダ２１を伸縮させ、フレーム５を前後傾斜センサＳ１による傾斜とは反対の方向へ作動させて、前後水平状態となるように制御維持する。又、左右傾斜制御は、左右傾斜センサＳ２によるフレーム５の左右方向の傾斜角を検出して、油圧回路のローリングバルブ７４をコントローラから出力させてローリングシリンダ１９を伸縮させ、フレーム５に対する左右のクローラフレーム１６の上下動によって、このフレーム５の左右方向姿勢を水平状に制御維持する。
【００２１】通常のコンバイン作業時は、グレンタンク１１が車体フレーム５の上側に位置されるために、前記各センサＳ１，Ｓ２，Ｓ３やピッチングシリンダ２１等は、このグレンタンク１１の底下に位置される。グレンタンク１１を後部の縦オーガ５２部回りに外側へ展開させると、これら各メインビーム２上側部のセンサＳ１〜Ｓ３や、ピッチングシリンダ２１等を露出させることができ、メンテナンスを容易に行うころができる。又、これらのセンサＳ１，Ｓ２の車体フレーム５の傾斜角の検出では、中央部重心位置近くを縦方向に沿うメインフレーム２上の配置によって、振動や搖動を受け難い構成として、安定した検出を行うことができる。
【００２２】前記ピッチングシリンダ２１によって回動されるピッチングアーム２２をグレンタンク１１の傾斜板４９下のスペースを利用して長く突出させることによって、ピッチングの作動を行わせ易くできる。
|
| 【出願人】 |
【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
|
| 【出願日】 |
平成９年（１９９７）１０月６日 |
| 【代理人】 |
|
| 【公開番号】 |
特開平１１−１０３６４２ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）４月２０日 |
| 【出願番号】 |
特願平９−２７３０８７ |
|