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【発明の名称】 野菜収穫機
【発明者】 【氏名】川口 弘道

【氏名】金井 洋一

【氏名】福地 和憲
【要約】 【課題】従来の野菜収穫機は、一人の収穫作業者によって左右クロ−ラが通過する全幅内の野菜を株から切断して収穫する。

【解決手段】走行車体２に運転席３を設ける。運転席３の後方で、走行車体２の前後略中間位置に作業台４を装備する。作業台４の後方位置には、補助作業者用の作業スペ−ス５を配置して設ける。左右のクロ−ラ１、１’の前方位置に、走行車体２から延長した支持装置６を介して収穫作業者用のシ−ト７を装備する。シ−ト７の側方位置に搬送始端部を臨ませた収穫コンベヤ装置８を、走行車体２の側部を経て後方の前記作業スペ−ス５の近傍まで延長して設けた野菜収穫機としている。
【特許請求の範囲】
【請求項１】 圃場を走行する左右のクロ−ラ１、１’が装備された走行車体２に運転席３が設けられ、該運転席３の後方で、前記走行車体２の前後略中間位置に作業台４が装備され、該作業台４の後方位置には、補助作業者用の作業スペ−ス５が配置して設けられ、前記左右のクロ−ラ１、１’の前方位置に、前記走行車体２から延長した支持装置６を介して収穫作業者用のシ−ト７が装備され、該シ−ト７の側方位置に搬送始端部を臨ませた収穫コンベヤ装置８が、前記走行車体２の側部を経て後方の前記作業スペ−ス５の近傍まで延長して設けられた野菜収穫機。
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、野菜収穫機に関するものであって、野菜の収穫機の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】従来の野菜収穫機は、走行装置を備えた車体上に、左右一対の挾持ベルトによって、圃場に植っている根菜類、例えば、人参や大根を挾持し、走行している車体と回転駆動されている挾持ベルトとの共同作用によって圃場から強制的に引き抜いて収穫する構成の引き抜き式の根菜収穫機や、補助作業者が、圃場から手作業によって収穫した野菜を収穫コンベヤ装置上に載置して車体側に搬送して収集する方式の野菜収穫機や、また、玉ねぎや馬鈴薯等のように土中に成育している野菜は、適宜深さの土中を進行する掘取機によって掘り取りながら収穫する構成の収穫機等がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の野菜収穫機は、収穫する野菜を収穫コンベヤ装置に載置して走行車体側に搬送し、補助作業者が手作業によって出荷箱に箱詰めする構成になっている。この場合、収穫コンベヤ装置は、走行車体の左右方向の中間位置から前方側に突出させて設け、その搬送始端部の側方位置に収穫作業者用のシ−トが配置されていた。
【０００４】このように配置構成された従来の野菜収穫機は、収穫作業者用のシ−トが左右一対からなるクロ−ラの前方位置に設け難く、側方に偏位して配置されていた。したがって、従来型は、一人の収穫作業者によって左右クロ−ラが通過する幅内に植っている全ての野菜を株から切断して収穫することはほとんど不可能で、二人の収穫作業者を配置せざるを得ない課題があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、上述した課題を解決するために、次の如き技術手段を講ずるものである。すなわち、圃場を走行する左右のクロ−ラ１、１’が装備された走行車体２に運転席３が設けられ、該運転席３の後方で、前記走行車体２の前後略中間位置に作業台４が装備され、該作業台４の後方位置には、補助作業者用の作業スペ−ス５が配置して設けられ、前記左右のクロ−ラ１、１’の前方位置に、前記走行車体２から延長した支持装置６を介して収穫作業者用のシ−ト７が装備され、該シ−ト７の側方位置に搬送始端部を臨ませた収穫コンベヤ装置８が、前記走行車体２の側部を経て後方の前記作業スペ−ス５の近傍まで延長して設けられた野菜収穫機である。
【０００６】
【発明の効果】本発明は、以上のようなレイアウトに構成されているから、前部のシ−トに座った収穫作業者は、一人作業で左右一対のクロ−ラが通過する幅内に植っている野菜のほとんどを収穫することができる特徴を有する。
【０００７】
【発明の実施の形態】まず、その構成について説明する。走行車体２は、ゴムを素材として成型した左右一対のクロ−ラ１、１’を接地側に装備し、上側の前部一側には運転席３を配置して構成している。そして、走行車体２は、前後の略中間位置に作業台４（収穫した野菜を補助作業者が出荷箱に詰める作業台）を設けるが、この場合、作業台４は、図１に示すように、前記運転席３の後方に位置する作業台４ａと、横並びに左側に設ける作業台４ｂとの２つから構成している。そして、作業台４ａ、４ｂは、差し込み式にして走行車体２の取付部分に着脱可能に設けており、一方側の作業台４ａは、図２に示すように、中間部を回動支点９で支持し、作業台４ａの側面に穿設した円弧形状の長孔１０と固定側の係止ピン１１との関係で回転、固定が自由にできる構成としている。なお、作業台４ａの上述の構成は、前述した運転席３を図２に示すように収穫作業中には実線で示すように前側に倒した位置にして、路上走行中（運転中）には仮想線に示す正規の運転位置にセットするから、それに対応じて回動させるために構成したものである。
【０００８】以上のように構成した作業台４は、作業台４ａ、４ｂの上面にまたがった状態に複数個の出荷箱（野菜を大きさによってＳ、Ｌ、ＬＬに選別して箱詰めする箱）を載せて保持できる構成にしている。そして、作業スペ−ス５（箱詰め作業をする補助作業者の作業場所）は、上述した作業台４ａ、４ｂの後方位置に設け、後述する収穫コンベヤ装置８によって上方に搬送されてきた野菜を取って複数の出荷箱に大きさごとに選り分けながら箱詰めする広さを確保して構成している。
【０００９】つぎに、シ−ト７は、左右一対のクロ−ラ１、１’の前方に位置し、収穫作業者が座る座席に形成し、シ−ト機枠１２の上部に旋回自由に支持しており、そのシ−ト機枠１２の下方には接地輪１３を軸着して支持する構成とし、走行車体２から前方に延長して設けた支持装置６に支持して構成している。そして、支持装置６は、上下一対の作動リンク１４、１４’からなる平行リンク式としており、後部において車体機枠２’との間に引っ張りスプリング１５を設けて構成している。このように構成したシ−ト７は、シ−ト機枠１２が前記一対の作動リンク１４、１４’と引っ張りスプリング１５の作用によって、一定重量以下（収穫作業者が座らないとき）になると走行に支障のない上方位置まで吊り上げられる。
【００１０】このように、シ−ト７は、左右一対のクロ−ラ１、１’の中間部の前方に位置して、そこに座った収穫作業者が身体（尻）を使って左右に旋回させながら左右両側前方（少なくとも３畝）の野菜（実施例の場合キャベツ）を切り取ることができるから、左右クロ−ラ１、１’全幅内（走行する横幅）のキャベツを収穫することができる。
【００１１】つぎに、収穫コンベヤ装置８は、所定の搬送幅を有するベルト８ａの搬送面上に、所定間隔ごとに搬送ラグ８ｂを配置して設け、走行車体２の後部の側部位置に装備している支持台１６に枢着している取付部材１７に取り付けて構成している。そして、収穫コンベヤ装置８は、搬送終端部分が作業スペ−ス５の側方位置にあって、走行車体２の側部を経て前方側に延長して搬送始端部を前記シ−ト７の側方に臨ませて配置構成している。そして、野菜受枠１８は、収穫コンベヤ装置８の終端部に接続してＵタ−ン形状に形成して搬送野菜を受ける構成としている。
【００１２】そして、収穫コンベヤ装置８は、油圧式の昇降シリンダ１９によって上下昇降可能に支持した支持ア−ム２０を走行車体２側から前方に延長し、前部の支持部材２１に枢着連結して構成している。そして、ベルト３ａは、適宜の伝動機構によって伝動されて回転する構成としている。なお、野菜受枠１８は、実施例で説明したＵタ−ン形状に限定することはなく、収穫コンベヤ装置８の下側空間部に折返状にして設けても良い。
【００１３】また、前記収穫コンベア装置８の始端部には、フレーム３１を固定し、該フレーム３１には、緊急時のエンジン停止スイッチ３１，収穫コンベヤ装置８の駆動を入り切りするスイッチ３２，収穫コンベヤ装置８を上下するするスイッチ３３を設けている。前記収穫コンベヤ装置８の駆動を入り切りするスイッチ３２は、押すと緑色のランプが点灯して収穫コンベヤ装置８が駆動し、再び押すと緑色のランプが消灯して収穫コンベヤ装置８の駆動が停止する構成である。緊急時のエンジン停止スイッチ３１は、赤色であり、押すとエンジンが停止する構成である。収穫コンベヤ装置８を上下するするスイッチ３３は、該スイッチ３３を収穫物搬送方向下手側に倒すと上昇し、収穫物搬送方向上手側に倒すと下降する構成である。
【００１４】つぎに、下降シュ−タ−２２は、図１及び図２に示す実施例の場合、作業スペ−ス５の後部に装備して、野菜の箱詰めが完了した出荷箱を圃場面に滑り落すものであって、両側のシュ−タ−機枠２３、２３’の間にロ−ラ２４、２４’、２４”……を所定間隔ごとに配置して回転自由に軸架して設け、その中間部を走行車体２に枢着した支持杆２５に支持して構成している。そして、伸縮ダンパ−２６は、前記支持杆２５の先端部と前記下降シュ−タ−２２の先端側に寄った中間部分との間にそれぞれ枢着して連結している。そして、下降シュ−タ−２２は、基端側に係止具２７（上向きに収納したときに使用）を設けて機体に係合する構成としている。そして、前記ロ−ラ２４、２４’、２４”……は、安全を確保するために、基端側と先端側の適当な位置のロ−ラに制動力を与えるブレ−キを装備して出荷箱の下降速度にブレ−キをかける構成にしている。
【００１５】以上のように構成した下降シュ−タ−２２は、収穫作業時には図２に示す実線の位置にして作業を開始して、キャベツを箱詰めした出荷箱を基部側から載せて滑らせると、出荷箱が先端側に移動するにつれて重心が移動して伸縮ダンパ−２６の張圧力に抗しながら進んで、その伸縮ダンパ−２６が縮小して先端側が、前記支持杆２５の先端部を支点にして下動することになる。したがって、出荷箱は、図２に示す仮想線ａの位置に傾斜した下降シュ−タ−２２の先端側から圃場面に降ろすことが出来る。
【００１６】そして、下降シュ−タ−２２は、収穫作業をしないとき（路上走行時や格納時）には、図２に仮想線ｂで示すように、基部側の係止具２７を機体の係止して先端側を高い位置に持ち上げた状態に保持して収納する構成としている。そして、シ−ト７は、図１に示す構成例のように、運転席３の前側に設けているパワステレバ−２８（走行車体２の舵取りをするレバ−）に接近して設けており、収穫作業者が座ったまま身体（尻）で旋回すると、前記パワステレバ−２８手が届き、舵取り操作ができる構成としている。そして、駐車ブレ−キのレバ−２９は、パワステレバ−２８の前側に突出して設け、収穫作業者が操作できる配置に構成している。
【００１７】なお、実施例の野菜収穫機は、収穫作業中には、運転者は乗らず収穫作業者がシ−ト７に座って野菜の収穫作業を行い、補助作業者が作業スペ−ス５に乗って箱詰めを行うもので、路上や圃場の走行のときに運転者が運転席３に座るのが通常の操作方法である。３０は予備の出荷箱の収納棚であって、数段の棚式にして外側（圃場側）から装填して内側（作業スペ−ス５側）から必要に応じて取り出して作業台４上に置くことができる構成としているつぎにその作用について述べる。
【００１８】まず、野菜収穫機は、収穫作業を開始するにあたり、エンジンを始動して機体の回転各部を駆動して準備する。そして、補助作業者は、作業スペ−ス５上に乗り、図２に実線で示すように、運転席３を前側に倒して作業台４ａを作業位置にセットする。つぎに、補助作業者は、前記作業台４ａと、左側の作業台４ｂとの上に、収納棚３０から取り出した複数個の出荷箱を並べて作業の準備をし、更に、下降シュ−タ２２を、図２に示す実線の位置に降ろして準備を完了する。一方、収穫穫作業者は、切断用の刃物を用意して前部のシ−ト７に座り作業開始の準備を完了する。
【００１９】このように準備をした後、野菜収穫機は、圃場内を前進させると、クロ−ラ１、１’が畝上を走行し、接地輪４が溝内を通過しながら前進して収穫作業を開始するが、そのとき、走行車体２は、圃場面とのクリアランスが充分に確保（畝上を走行することによる）されるから、底面に圃場の切り株が接触する等の障害もなく円滑に走行できる。
【００２０】そして、収穫作業者は、身体（尻）を使いながらシ−ト７を少しづつ旋回させて左右に振り向きながら、刃物でキャベツの下部を切り取って圃場から収穫し、収穫コンベヤ装置８側に振り向いて、回転駆動されているコンベヤの搬送始端部にキャベツを載置する。このように、キャベツは、収穫コンベヤ装置３の上に置かれると、連続的に後方上部に搬送されて終端側に達し、作業スペ−ス５上で待ち受けている補助作業者が目視により選別しながら、Ｓ、Ｌ、ＬＬの出荷箱に分けて箱詰めを行なう。
【００２１】このようにして、箱詰めの終わった出荷箱は、下降シュ−タ−２２の基部側のロ−ラ２４上に載せて滑らせると、先端側に移動するにつれて重心移動にともなって、伸縮ダンパ−２６の張圧力に抗しながら進むために、その伸縮ダンパ−２６が順次縮小して、下降シュ−タ−２２の先端側が図２の仮想線ａに示すように下がることになる。したがって、出荷箱は、下降シュ−タ−２２の先端側から圃場面に降ろすことができる。なお、下降シュ−タ−２２は、収穫作業が終了すると、図２に示す仮想線ｂのように、基部側の係止具２７を機体の係止して先端側を高い位置に持ち上げた状態に保持して収納する。
【００２２】さて、本発明の実施例に係る野菜収穫機は、上述した一連の収穫作業中において、左右一対のクロ−ラ１、１’の前方にあるシ−ト７に座った収穫作業者が、少なくとも３条の畝に植っているキャベツを株から切り取って収穫することができる。したがって、野菜収穫機は、走行車体２の前進走行の過程で左右のクロ−ラ１、１’が通過する幅内のキャベツを確実に収穫することが可能となり、従来のように、二人の収穫作業者を配置する構成にしたり、収穫作業者に補助者をつけて作業する等のコスト高となる構成や作業方法を解消することができた特徴を有する。
【出願人】 【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
【出願日】 平成９年（１９９７）１０月６日
【代理人】
【公開番号】 特開平１１−１０３６３８
【公開日】 平成１１年（１９９９）４月２０日
【出願番号】 特願平９−２７３０８５